Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) — ২kW AC সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই, MELSERVO J2 সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বর: HC-SF202K

এছাড়াও খোঁজা হয়েছে: HCSF202K, HC-SF-202K

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 জেনারেশন)

মোটর টাইপ: AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই, ২০০০ rpm

অবস্থা: নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Mitsubishi HC-SF202K হল একটি ২kW মাঝারি-ইনার্শিয়া AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর যা মূল MELSERVO J2 প্ল্যাটফর্ম থেকে এসেছে, যার রেটিং ২০০০ rpm এবং ৯.৫5 Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক এবং ড্রাইভ শ্যাফটে একটি মেশিনেড কীওয়ে রয়েছে। কোনো ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক লাগানো নেই। এটি অনুভূমিক অক্ষ, গিয়ার-কাপলড ড্রাইভ, টাইমিং বেল্ট মেকানিজম এবং যেকোনো ২kW J2-জেনারেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্পেসিফিকেশন যেখানে শ্যাফট-টু-কাপলিং-এর একটি পজিটিভ সংযোগ গুরুত্বপূর্ণ এবং সার্ভো-অফ-এ মেকানিক্যাল হোল্ডের প্রয়োজন নেই।

J2 HC-SF পরিবারের মধ্যে, "K" প্রত্যয়টির অর্থ কেবল একটি জিনিস: ড্রাইভ শ্যাফটে একটি মেশিনেড কীওয়ে আছে। মোটর সম্পর্কে অন্য সবকিছু — আউটপুট পাওয়ার, টর্ক রেটিং, এনকোডার, ফ্ল্যাঞ্জ ডাইমেনশন, অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজনীয়তা — স্ট্রেইট-শ্যাফট HC-SF202 এর সাথে শেয়ার করা হয়। শ্যাফট কনফিগারেশনের পরিবর্তনটি কেবল কাপলিং ইন্টারফেসের জন্য, এবং এটি তখনই সঠিক পছন্দ যখন চালিত দিকের মেকানিক্যাল ডিজাইনের জন্য একটি কী-এন্ড-কীওয়ে টর্ক পাথ প্রয়োজন হয়, একটি ফ্রিকশন-অনলি ক্ল্যাম্প ইন্টারফেসের পরিবর্তে।

HC-SF202K সম্পর্কে দুটি তথ্য যে কেউ প্রতিস্থাপন খুঁজছেন তাদের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। প্রথমত, একটি J2-জেনারেশন মোটর যার ১৪-বিট এনকোডার আছে, এটি মূল MR-J2-200 অ্যামপ্লিফায়ার এবং পরবর্তী MR-J2S-200 প্ল্যাটফর্ম উভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ — J2S-জেনারেশন HC-SFS202K এর চেয়ে বিস্তৃত অ্যামপ্লিফায়ার কভারেজ, যার জন্য MR-J2S হার্ডওয়্যার প্রয়োজন। দ্বিতীয়ত, ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ HC-SF/SFS ২kW-থেকে-৭kW রেঞ্জের প্রতিটি মোটরের সাথে শেয়ার করা হয়, যা সেই ক্ষমতা ব্র্যাকেটের মধ্যে লাইক-ফর-লাইক ফিজিক্যাল সোয়াপ সহজ করে তোলে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

কীড শ্যাফট: ২kW-এ কী সমাধান করে

একটি শ্যাফট-টু-হাব সংযোগের মাধ্যমে টর্কের পথ মেশিনের জীবনকাল ধরে জয়েন্টের নির্ভরযোগ্যতা নির্ধারণ করে। একটি সাধারণ স্ট্রেইট শ্যাফট শ্যাফটের OD এবং হাব বোরের মধ্যে ঘর্ষণের উপর সম্পূর্ণ নির্ভর করে — ক্ল্যাম্পিং ফোর্স সর্বোচ্চ টর্ক প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট হতে হবে কোনো স্লিপ ছাড়াই সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতিতে যা অক্ষ কখনও সম্মুখীন হবে। একটি সার্ভো অক্ষে সেই সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতি বিরলভাবে স্থির-কাটিং টর্ক; এটি প্রায়শই একটি হঠাৎ বিপরীত, সর্বোচ্চ ট্র্যাভার্স গতি থেকে দ্রুত মন্দা, বা একটি বাধাপ্রাপ্ত কাট বা একটি আকস্মিক অক্ষ স্টপ কমান্ড থেকে একটি শক ইনপুট।

HC-SF202K শ্যাফটে মেশিনেড কীওয়ে সেই হিসাব পরিবর্তন করে। কী শ্যাফট এবং হাব বোর উভয়েরই মিলযুক্ত স্লটে বসে, কেবল ঘর্ষণের উপর নির্ভর না করে কী-এর শিয়ার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে। সাইক্লিক লোডিং, বিপরীত টর্ক এবং শক ইনপুটগুলির অধীনে — এমন পরিস্থিতি যা ধীরে ধীরে সামান্য ক্ল্যাম্পড ফ্রিকশন ইন্টারফেসে মাইক্রো-স্লিপ তৈরি করে — কীড সংযোগ স্থিতিশীল থাকে। অবস্থান হারানো যায় না, কাপলিং সরে যায় না, এবং হাব এবং শ্যাফট OD-এর মধ্যে ফ্রেটিং থেকে শ্যাফটে কোনও পরিধানের চিহ্ন তৈরি হয় না।

৯.৫৫ Nm কন্টিনিউয়াস এবং ২৮.৬ Nm পিক টর্কে, সেই লোডগুলি বাস্তব। ২৮.৬ Nm পিক একটি অক্ষের মুভমেন্টের ত্বরণ পর্বের সময় টর্কের চাহিদা উপস্থাপন করে — সেই মুহূর্ত যখন অ্যামপ্লিফায়ার একটি লোডেড অক্ষকে দ্রুত ট্র্যাভার্স গতিতে আনতে সর্বোচ্চ কারেন্ট কমান্ড করে। একটি কাপলিং হাব যা মার্জিনাল ক্ল্যাম্পিং ফোর্সে প্লেইন স্ট্রেইট শ্যাফটে লাগানো থাকে তা কয়েক মাস ধরে কোনও ঘটনা ছাড়াই স্থির-স্থিতিশীল টর্ক পরিচালনা করতে পারে, তারপর একটি আক্রমণাত্মক ত্বরণ সিকোয়েন্সের সময় একবার স্লিপ করে একটি পজিশন এরর তৈরি করতে পারে যা কেবল একটি মেশিনেড ডাইমেনশন অফসেট হিসাবে দৃশ্যমান হয়।

কীওয়ে হল প্রতিরোধমূলক ব্যবস্থা। চালিত পুলি, স্প্রকেট, গিয়ার হাব এবং নির্ভুল কাপলিং যেখানে শ্যাফট এবং চালিত উপাদানের মধ্যে কৌণিক অবস্থান বজায় রাখতে হবে — এগুলি হল ইন্টারফেস যা একটি কীড শ্যাফটে থাকা উচিত, এবং HC-SF202K তাদের জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন।

কীওয়ে সহ সমস্ত HC-SF মোটরের জন্য প্রযোজ্য একটি ইনস্টলেশন পয়েন্ট: শ্যাফট-এন্ড থ্রেডেড হোল এবং একটি ড্রবল্ট ব্যবহার করুন হাবটিকে শ্যাফটের উপর অক্ষীয়ভাবে টানতে, হাতুড়ি বা চাপ দিয়ে লাগানোর পরিবর্তে। হাব ইনস্টলেশনের সময় ইমপ্যাক্ট লোডগুলি শ্যাফটের মাধ্যমে মোটরের পিছনের এনকোডার ডিস্ক এবং বিয়ারিং অ্যাসেম্বলিতে ভ্রমণ করে। ফলে এনকোডার ক্ষতি সবসময় তাৎক্ষণিক হয় না — এটি প্রায়শই পরে বিরতিহীন পজিশন অ্যালার্ম বা কম্পনের লোডের অধীনে অনিয়মিত এনকোডার রিডিং হিসাবে আবির্ভূত হয়, যা নির্ণয় করা এবং মূল ইনস্টলেশন ইভেন্টের সাথে ট্রেস করা কঠিন।

ব্রেক নেই: এই অক্ষগুলির জন্য সঠিক কনফিগারেশন

HC-SF202K-এ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের অনুপস্থিতি একটি স্পেসিফিকেশন, বাদ দেওয়া নয়। অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য যেখানে মোটর শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে কোনও মাধ্যাকর্ষণ বা অপ্রতিসম শক্তি কাজ করে না, সার্ভো লক — মোটর কারেন্ট সক্রিয় সহ অ্যামপ্লিফায়ারের ক্লোজড-লুপ পজিশন হোল্ড — সমস্ত স্টপ কন্ডিশনে যথেষ্ট। এই অক্ষগুলিতে একটি ব্রেক যোগ করলে প্যানেলে ওয়্যারিং জটিলতা, একটি রিলে এবং সার্জ অ্যাবসর্বার, অতিরিক্ত ২৪V DC কারেন্ট ড্র এবং মেশিনের সুরক্ষা লজিকে MBR ইন্টারলক সিকোয়েন্সিং যোগ হয়, সবই একটি মেকানিক্যাল ফাংশনের জন্য যার অ্যাপ্লিকেশন আসলে কখনও প্রয়োজন হয় না।

HC-SF202K সেই অক্ষগুলিতে থাকা উচিত যেখানে সেই বর্ণনা ফিট করে: মেশিনিং সেন্টারগুলিতে টেবিল X এবং Y ফিড, অনুভূমিক ট্রান্সফার ড্রাইভ, বেল্ট এবং চেইন কনভেয়ার অক্ষ, এবং গিয়ার-চালিত সহায়ক মেকানিজম যেখানে লোড মেকানিক্যালি মাধ্যাকর্ষণ থেকে সমর্থিত এবং সার্ভো লক মুভমেন্টের মধ্যে এবং বিশ্রামে পর্যাপ্ত।

যেখানে ছবিটি ভিন্ন — উল্লম্ব অক্ষ, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত বাহু, ভারসাম্যহীন মেকানিজম যা সার্ভো-অফ-এ সরে যাবে — সঠিক মোটর হল HC-SF202BK, যা একই কীড শ্যাফট কনফিগারেশনে স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক যোগ করে। মেকানিক্যাল আউটপুট স্পেসিফিকেশন অভিন্ন; ব্রেক হল একমাত্র সংযোজন, এবং এটি বিশেষভাবে সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য রয়েছে।

একটি মাল্টি-অক্ষ মেশিনে আট, বারো বা ষোলটি সার্ভো অক্ষ জুড়ে, HC-SF202K প্রতিটি অক্ষে একটি সহজ ইলেকট্রিক্যাল সিস্টেমের জন্য অবদান রাখে যার জন্য ব্রেক কার্যকারিতা প্রয়োজন হয় না। এই সরলতার বাস্তব মূল্য রয়েছে কমিশনিং, ট্রাবলশুটিং এবং দীর্ঘমেয়াদী রক্ষণাবেক্ষণের সময়।

J2 জেনারেশন এনকোডার: ক্ষমতা এবং সামঞ্জস্য

HC-SF202K J2 প্ল্যাটফর্মের ১৪-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার ১৬,৩৮৪ পজিশন প্রতি রেভোলিউশন-এ ব্যবহার করে। এটি একটি সিরিয়াল ডিজিটাল ফিডব্যাক ডিভাইস — পজিশন ডেটা অ্যামপ্লিফায়ারে একটি সিরিয়াল সিগন্যাল হিসাবে প্রেরণ করা হয়, অ্যানালগ সাইন/কোসাইন পেয়ার হিসাবে নয় — এবং এতে ব্যাটারি পাওয়ার দ্বারা সমর্থিত অ্যাবসোলিউট মাল্টি-টার্ন কাউন্টার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

২kW এবং ২০০০ rpm-এ, ১৪-বিট রেজোলিউশন এই মোটর যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কাজ করে তার জন্য সম্পূর্ণ সক্ষম। মেশিন টুল ফিড অক্ষ, কনভেয়ার পজিশনিং, ইনডেক্সিং ড্রাইভ এবং গিয়ার-চালিত অটোমেশন মেকানিজমগুলি পজিশন টলারেন্সের সাথে কাজ করে যা ১৬,৩৮৪ ppr সমাধান করতে পারে তার চেয়ে অনেক কম। ১৪-বিটের বনাম ১৭-বিটের এনকোডিংয়ের ব্যবহারিক সীমাবদ্ধতা খুব কম ফিড রেট, ধীর কন্টোরিং অপারেশন বা ডাইরেক্ট-ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সবচেয়ে স্পষ্টভাবে দেখা যায় যেখানে লোড পয়েন্টে এনকোডারের রেজোলিউশন ভেলোসিটি স্মুথনেসের প্রাথমিক সীমাবদ্ধতা। বেশিরভাগ J2-যুগের মেশিন টুল অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এটি একটি বাধ্যতামূলক সীমাবদ্ধতা নয়।

অ্যাবসোলিউট মাল্টি-টার্ন কাউন্টার পাওয়ার সাইকেলগুলির মধ্যে পজিশন ডেটা ধরে রাখে A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে। পজিশন যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশন — ওভারনাইট শাটডাউন, অ্যালার্ম ট্রিপ, ই-স্টপ — থেকে বেঁচে থাকে এবং অক্ষ পরবর্তী পাওয়ার-অন-এ কোনও রেফারেন্স রিটার্ন মুভমেন্ট ছাড়াই তার সঠিক অ্যাবসোলিউট পজিশনে আসে। অ্যামপ্লিফায়ারের লো-ব্যাটারি সতর্কতায় A6BAT প্রতিস্থাপন করুন, সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়ার আগে যা সংরক্ষিত অ্যাবসোলিউট পজিশন হারানোর কারণ হয়।

অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যের গল্প হল HC-SF202K-এর ব্যবহারিক শক্তি। কারণ ১৪-বিট J2 এনকোডার J2S প্ল্যাটফর্মের পূর্বসূরী, এটি দুটি প্রজন্মের Mitsubishi অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা পড়া যায়:

• MR-J2-200A / MR-J2-200B — মূল J2-জেনারেশন অ্যামপ্লিফায়ার। সম্পূর্ণ সামঞ্জস্য, কোনও বিধিনিষেধ নেই, কোনও প্যারামিটার ওয়ার্কঅ্যারাউন্ড নেই।
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP — J2-সুপার অ্যামপ্লিফায়ার। J2 এনকোডারের সাথে সম্পূর্ণ ব্যাকওয়ার্ড-সামঞ্জস্যপূর্ণ।

HC-SFS202K (J2S জেনারেশন, ১৭-বিট) কেবল MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারে চলে। HC-SF202K উভয়টিতে চলে। যে মেশিনগুলি বর্তমানে মূল MR-J2-200 অ্যামপ্লিফায়ার সহ চলছে — J2 যুগে উৎপাদিত মেশিন টুলগুলিতে একটি উল্লেখযোগ্য ইনস্টলড বেস — HC-SF202K হল সঠিক সোর্সিং টার্গেট, এবং মোটর প্রতিস্থাপনের সাথে কোনও অ্যামপ্লিফায়ার আপগ্রেডের প্রয়োজন নেই।

HC-SF বনাম HC-SFS ২kW-এ: ব্যবহারিক প্রতিস্থাপন সিদ্ধান্ত

প্রতিবার যখন একটি ২kW J2-ফ্যামিলি কীড-শ্যাফট মোটর প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়, তখন একই তুলনা দেখা দেয়। HC-SF202K এবং HC-SFS202K উভয়ই ৯.৫৫ Nm কন্টিনিউয়াস, ২৮.৬ Nm পিক, একটি ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে, একটি কীড শ্যাফট এবং ব্রেক ছাড়া সরবরাহ করে। আউটপুট একই। মাউন্টিং একই। শ্যাফট ইন্টারফেস একই।

সিদ্ধান্তটি একটি একক যাচাইকরণের উপর নির্ভর করে: মেশিনে কোন অ্যামপ্লিফায়ার ইনস্টল করা আছে? অ্যামপ্লিফায়ারের নেমপ্লেট পরীক্ষা করুন। যদি এটি MR-J2-200 (এস ছাড়া) পড়ে, HC-SF202K সোর্স করুন — HC-SFS202K এনকোডার ত্রুটিতে ফল্ট করবে এবং কাজ করবে না। যদি এটি MR-J2S-200 পড়ে, উভয় মোটর কাজ করবে; HC-SFS202K উচ্চতর রেজোলিউশন ফিডব্যাক সরবরাহ করে, তবে HC-SF202K একটি সম্পূর্ণ বৈধ বিকল্প যা পুরানো মেশিনগুলিতে সামঞ্জস্যের অনিশ্চয়তার কোনও ঝুঁকি এড়ায়।

HC-SF ২০০০ rpm ফ্যামিলি — ২kW প্রসঙ্গে

HC-SF202K হল HC-SF ২০০০ rpm রেঞ্জের মধ্যে ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ গ্রুপ থেকে ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ গ্রুপে রূপান্তরের চিহ্ন। ২kW থেকে উপরে, এই পরিবারের সমস্ত মোটর বৃহত্তর ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে, এবং প্রতিটি ক্ষমতা ব্র্যাকেটের মধ্যে কীড এবং স্ট্রেইট-শ্যাফট ভ্যারিয়েন্ট একই মাউন্টিং বোল্ট প্যাটার্ন শেয়ার করে। ব্রেক এবং শ্যাফট-টাইপ প্রত্যয়ের পার্থক্য ফ্ল্যাঞ্জ ইন্টারফেসকে প্রভাবিত করে না।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ অক্ষ। মেশিন টুল অক্ষ যা সার্ভো মোটর এবং বলস্ক্রু বা র্যাক ইনপুটের মধ্যে টুথড টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ ব্যবহার করে একটি কীড ড্রাইভ পুলি প্রয়োজন। বেল্ট টেনশন এবং সাইক্লিক টুথ এনগেজমেন্ট লোডগুলি এমন পরিস্থিতি তৈরি করে যেখানে একটি কীড শ্যাফট সংযোগ ড্রাইভ পুলির মোটর শ্যাফটের সাপেক্ষে ঘূর্ণন প্রতিরোধ করে। HC-SF202K-এর ৯.৫৫ Nm কন্টিনিউয়াস রেটিং মাঝারি-রেঞ্জের মেশিন টুল অক্ষ লোডগুলি রেটেড বেল্ট স্পিডে একটি আরামদায়ক অপারেটিং মার্জিনের মধ্যে পরিচালনা করে।

গিয়ার-কাপলড রোটারি অক্ষ। CNC ৪র্থ-অক্ষ ড্রাইভ ইউনিট, রোটারি টেবিল ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট এবং গিয়ার-ট্রেন সহায়ক অক্ষগুলি একটি পজিটিভ, প্লে-ফ্রি টর্ক সংযোগের জন্য মোটর-সাইড গিয়ার হাবে কীড শ্যাফট সহ সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। HC-SF202K এই ডিজাইনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় ২kW ক্ষমতা এবং কীড ইন্টারফেস সরবরাহ করে, যা MR-J2 অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সম্পূর্ণ সামঞ্জস্যপূর্ণ যা মূলত তাদের ব্যবহারকারী মেশিনগুলির একটি বড় অনুপাতে নির্দিষ্ট করা হয়েছিল।

চেইন এবং স্প্রকেট ট্রান্সফার ড্রাইভ। সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত ইনডেক্সিং অক্ষগুলিতে চেইন এবং স্প্রকেট ড্রাইভ ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সফার সিস্টেমগুলি ড্রাইভ স্প্রকেটের মোটর শ্যাফটের সাপেক্ষে ঘূর্ণন প্রতিরোধ করার জন্য কীড স্প্রকেট নির্দিষ্ট করে, যা চেইন এনগেজমেন্টের বৈশিষ্ট্যযুক্ত ইমপালসিভ লোডের অধীনে। HC-SF202K এই ধরণের ২kW ক্ষমতা সহ অনুভূমিক ট্রান্সফার কনভেয়র, প্যালেট ট্রান্সফার সিস্টেম এবং ওয়ার্কপিস ইনডেক্সিং মেকানিজমের জন্য উপযুক্ত।

লিগ্যাসি মেশিন টুল রক্ষণাবেক্ষণ। HC-SF202K-এর ডুয়াল অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য এটিকে J2 যুগে MR-J2-200 অ্যামপ্লিফায়ার চালিত মেশিনগুলির জন্য প্রথম-পছন্দের সোর্সিং টার্গেট করে তোলে। মোটর সোর্সিং এবং একই সাথে অ্যামপ্লিফায়ারকে MR-J2S-এ আপগ্রেড করার পরিবর্তে — একটি আরও জটিল এবং ব্যয়বহুল হস্তক্ষেপ — HC-SF202K বিদ্যমান হার্ডওয়্যারের বিপরীতে সরাসরি ড্রপ করে। J2-যুগের মেশিনগুলির ফ্লিট সমর্থনকারী রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলির জন্য, এটি ব্যবহারিকভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

উচ্চ-চক্র প্যাকেজিং এবং লেবেলিং অক্ষ। প্যাকেজিং লাইনে সার্ভো-চালিত টাইমিং বেল্ট অক্ষ — পণ্য ইনফিড, লেবেল অ্যাপ্লিকেটর ড্রাইভ, কার্টন ফর্মিং স্টেশন — উচ্চ চক্র হারে মাঝারি টর্ক লোড সহ চলে। কীড শ্যাফট টাইমিং বেল্ট পুলি ইন্টারফেসের জন্য উপযুক্ত, এবং J2-যুগের অ্যাবসোলিউট এনকোডার রেজিস্টার নির্ভুলতা সরবরাহ করে যা প্রতিটি ই-স্টপ বা মেশিন রিস্টার্টের পরে হোমিং সাইকেল ছাড়াই ধারাবাহিক পণ্য-টু-লেবেল অ্যালাইনমেন্টের জন্য প্রয়োজনীয়।

নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

ফ্যাক্টরি সিল করা মানে মূল Mitsubishi প্যাকেজিং যেখানে সবকিছু অক্ষত — শ্যাফটের কী স্লট শ্যাফট-এন্ড ক্যাপ দ্বারা সুরক্ষিত, সমস্ত সংযোগকারী পোর্ট আচ্ছাদিত, অয়েল সিল প্রস্তুতকারকের অবস্থায় আছে, এবং অভ্যন্তরীণ ফোম প্যাকিং অক্ষত। মোটরটি কখনও ইনস্টল করা হয়নি, কখনও পাওয়ার করা হয়নি, এবং কোনও তাপীয় বা যান্ত্রিক ইতিহাস নেই যা হিসাব করতে হবে।

একটি মেশিনের জন্য যা এই অংশটির জন্য উৎপাদন পুনরায় শুরু করার অপেক্ষায় আছে, ইন-স্টক নতুন-ইন-বক্স মানে কোনও মেরামতের টার্নঅ্যারাউন্ড নেই এবং পূর্ববর্তী পরিষেবার অবস্থা সম্পর্কে কোনও অনিশ্চয়তা নেই। মোটরটি সরাসরি ইনস্টলেশনের জন্য প্রস্তুত। পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ স্পেয়ার ইনভেন্টরির জন্য, ফ্যাক্টরি-সিল করা স্টক স্থিতিশীল, শুষ্ক অবস্থায় কোনও কম্পন ছাড়াই কয়েক বছর ধরে ভালভাবে সংরক্ষণ করা হয়। স্টোরেজে পাঁচ বছরের বেশি সময় পরে, প্রি-কমিশনিংয়ের জন্য ধীর শ্যাফট রোটেশন প্রথম পাওয়ার-আপের আগে বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করতে সহায়তা করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SF202K এর সাথে কোন অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SF202K ২০০ ক্লাসের মূল J2-জেনারেশন এবং J2-সুপার (J2S) অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ। নিশ্চিত সামঞ্জস্যপূর্ণ মডেলগুলি হল MR-J2-200A এবং MR-J2-200B (মূল J2 জেনারেশন), এবং MR-J2S-200A, MR-J2S-200B, এবং MR-J2S-200CP (J2-সুপার জেনারেশন)। J2-জেনারেশন ১৪-বিট এনকোডার উভয় প্ল্যাটফর্ম দ্বারা পড়া যায়। HC-SF202K MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা একটি ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে।

প্রশ্ন ২: HC-SF202K এবং HC-SFS202K এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয় মোটরই ৯.৫৫ Nm কন্টিনিউয়াস, ২৮.৬ Nm পিক, একটি ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে একটি কীড শ্যাফট এবং ব্রেক ছাড়া সরবরাহ করে — মাউন্টে মেকানিক্যালি ইন্টারচেঞ্জেবল। পার্থক্য হল এনকোডার জেনারেশন: HC-SF202K একটি ১৪-বিট এনকোডার (১৬,৩৮৪ ppr) ব্যবহার করে এবং MR-J2 এবং MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে কাজ করে। HC-SFS202K একটি ১৭-বিট এনকোডার (১৩১,০৭২ ppr) ব্যবহার করে এবং কেবল MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। যদি মেশিনটি মূল MR-J2-200 অ্যামপ্লিফায়ার চালায়, HC-SF202K সোর্স করুন। যদি এটি MR-J2S-200 চালায়, উভয় মোটরই সামঞ্জস্যপূর্ণ।

প্রশ্ন ৩: HC-SF202K এবং HC-SF202 (স্ট্রেইট শ্যাফট) এর মধ্যে পার্থক্য কী?

দুটি মোটরই শ্যাফট ছাড়া অন্য সব দিক থেকে বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন। HC-SF202 ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিংয়ের জন্য একটি প্লেইন স্ট্রেইট শ্যাফট রয়েছে। HC-SF202K-এ পজিটিভ কী-এন্ড-হাব টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য একটি মেশিনেড কীওয়ে রয়েছে। একই রেটেড আউটপুট, একই টর্ক ফিগার, একই এনকোডার, একই অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য, একই ফ্ল্যাঞ্জ। চালিত মেকানিজমের কাপলিং ডিজাইনের উপর ভিত্তি করে এদের মধ্যে নির্বাচন করুন — সঠিকভাবে ইনস্টল করা অবস্থার অধীনে দুটির মধ্যে কোনও পারফরম্যান্স পার্থক্য নেই।

প্রশ্ন ৪: HC-SF202K এবং HC-SF202BK এর মধ্যে পার্থক্য কী?

আবারও, একটি একক-বৈশিষ্ট্য পার্থক্য: HC-SF202BK একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক যোগ করে। অন্য সবকিছু — কীড শ্যাফট, ২kW, ৯.৫৫ Nm, ২৮.৬ Nm পিক, ১৪-বিট এনকোডার, ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য — অভিন্ন। ব্রেক-বিহীন HC-SF202K অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক যেখানে সার্ভো লক সমস্ত স্টপ কন্ডিশনে পর্যাপ্ত হোল্ড সরবরাহ করে। HC-SF202BK উল্লম্ব অক্ষ, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম বা যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় যেখানে নিরাপদ মেশিন ডিজাইন সার্ভো পাওয়ার সরানো হলে ফেইল-সেফ মেকানিক্যাল হোল্ডের প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন ৫: HC-SF202K কি কীওয়ের জন্য একটি কী অন্তর্ভুক্ত করে?

HC-SF কীড-শ্যাফট রেঞ্জের Mitsubishi-এর স্ট্যান্ডার্ড প্র্যাকটিস হল মোটরটি কী ছাড়াই সরবরাহ করা — কীওয়ে শ্যাফটে মেশিনেড করা হয়, তবে কীটি মোটরের প্যাকেজিংয়ে অন্তর্ভুক্ত থাকে না। একটি কী অর্ডার করার আগে চালিত হাবের বিপরীতে শ্যাফট কীওয়ের মাত্রা যাচাই করুন, এবং হাব এবং অ্যাপ্লিকেশনের টর্ক এবং ডিউটি ​​সাইকেলের জন্য সঠিক প্রস্থ, উচ্চতা এবং দৈর্ঘ্যের সহনশীলতা সহ একটি কী নির্বাচন করুন। HC-SF202 সিরিজের শ্যাফট এবং কীওয়ের মাত্রার জন্য Mitsubishi সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়াল দেখুন।