মিটসুবিশি এইচসি-এসএফএস২০২কে (এইচসিএসএফএস২০২কে) ২ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফ্ট, ব্রেক ছাড়াই, মেলসার্ভো-জে২এস সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বরঃHC-SFS202K

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS202K, HC-SFS-202K

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2- সুপার জেনারেশন)

মোটর প্রকারঃএসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর √ কীড শ্যাফ্ট, কোন ব্রেক, 2000 rpm

অবস্থা:বক্সে নতুন, কারখানায় সিল করা

ব্রেক ছাড়াই কীযুক্ত শ্যাফ্টের জন্য কেস

বেশিরভাগ সার্ভো মোটর নির্বাচন সিদ্ধান্ত ক্ষমতা এবং টর্ক উপর ফোকাস। শ্যাফ্ট কনফিগারেশন এবং ব্রেক উপস্থিতি সেকেন্ডারি হয়HC-SFS202Kএকটি নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার জুটিকে উত্তর দেয়ঃ একটি অক্ষ যা একটিধনাত্মক শ্যাফ্ট-ক্যাপলিং সংযোগএকটি মেশিনযুক্ত কীওয়ে দিয়ে, এবং যেখানে অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইনের জন্য সার্ভো-অফ-এর উপর একটি ব্যর্থতা-নিরাপদ যান্ত্রিক ধরে রাখার প্রয়োজন হয় না। কোনও ব্রেক মানে সহজ তারের, কোনও এমবিআর ক্রমিকতা ওভারহেড নেই,এবং ব্রেক কয়েল রিলে সার্কিট থেকে প্যানেলে কোন অতিরিক্ত তাপীয় লোড নেই. কীযুক্ত শ্যাফ্ট মানে এমন একটি টর্ক পথ যা কেবলমাত্র হাব এবং শ্যাফ্টের মধ্যে ঘর্ষণের উপর নির্ভর করে না।

এই সংমিশ্রণটি শিল্প সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি বিস্তৃত মধ্যম স্থলকে উপযুক্ত করে তোলে √ অনুভূমিক অক্ষ, বেল্ট এবং চেইন ড্রাইভ, গিয়ার-ক্যাপযুক্ত প্রক্রিয়া এবং যে কোনও ড্রাইভ যেখানে লোডটি পাশের দিকে সমর্থিত হয়,মহাকর্ষ গতির দিকের একটি ফ্যাক্টর নয়, এবং একটি কাপলিং ইন্টারফেস যা বিপরীতমুখী এবং চক্রীয় লোডের অধীনে টর্ককে ইতিবাচকভাবে প্রেরণ করে তা ইঞ্জিনিয়ারিং পছন্দ।

MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্মে নির্মিত, এইচসি-এসএফএস ২০২ কে সম্পূর্ণ J2- সুপার স্পেসিফিকেশন বহন করেঃ১৭-বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডারপ্রতি ঘূর্ণায় ১৩১,০৭২ পজিশনে, ৯.৫৫ এনএম অবিচ্ছিন্ন নামমাত্র টর্ক, ২৮.৬ এনএম পিক,এবং সব বন্ধ লুপ ব্যান্ডউইথ উন্নতি যে MR-J2S এম্প্লিফায়ারের দ্রুত প্রসেসর উচ্চতর রেজোলিউশনের ফিডব্যাক সংকেত থেকে বের করে∙ এটি একটি সরানো সংস্করণ নয় ∙ ব্রেক অপসারণ মোটরের পারফরম্যান্স থেকে কিছুই হ্রাস করে না।এটি একটি যান্ত্রিক উপসিস্টেম অপসারণ করে যা এই অ্যাপ্লিকেশন শ্রেণীর জন্য প্রথম স্থানে কখনও প্রয়োজন হয়নি.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

কীড শ্যাফ্টঃ কেন এটি 2kW এ গুরুত্বপূর্ণ

একটি সোজা শ্যাফ্ট এবং একটি কীযুক্ত শ্যাফ্ট মূলত ভিন্ন প্রক্রিয়াগুলির মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে। একটি সাধারণ সোজা শ্যাফ্টের উপর, হাব খাঁজটি শ্যাফ্ট ওডি এর চারপাশে ক্ল্যাম্প করে,এবং দুই পৃষ্ঠের মধ্যে ঘর্ষণ টর্ক বহন করে. হাবের স্প্লিট-ক্ল্যাম্প বা ইন্টারফারেন্স ফিট দ্বারা উত্পাদিত ক্ল্যাম্প ফোর্সটি সবচেয়ে খারাপ অপারেটিং অবস্থার অধীনে সর্বোচ্চ টর্ককে প্রতিরোধ করার জন্য পর্যাপ্ত হতে হবে। যদি এটি না হয় তবে হাবটি স্লিপ হয়,সার্ভো অক্ষ অবস্থান হারায়, এবং অ্যাপ্লিকেশন উপর নির্ভর করে, পরিণতি একটি scrapped অংশ থেকে একটি মেশিন ত্রুটি থেকে পরিসীমা।

HC-SFS202K এর কীওয়ে সম্পূর্ণরূপে যান্ত্রিক পরিবর্তন করে। একটি কী উভয় শ্যাফ্ট এবং হাব খাঁজ মধ্যে machined একটি মিলে যাওয়া স্লট ফিট করে; লোড অধীনে,চাবি তার ক্রস বিভাগ জুড়ে shear মধ্যে বহন করে এবং শ্যাফ্ট এবং হাব মধ্যে সরাসরি টর্ক প্রেরণ. ঘর্ষণ এখনও অবদান রাখে √ হাব এখনও সঠিকভাবে মাউন্ট করা উচিত √ কিন্তু প্রাথমিক টর্ক পথ চাবিকাঠি, ক্ল্যাম্প নয়। বিপরীত লোড, চক্রীয় লোড, এবং শক ইনপুট অধীনে,একটি কীযুক্ত সংযোগ নির্ভরযোগ্য থাকে যেখানে একটি ঘর্ষণ-শুধুমাত্র ইন্টারফেস সময়ের সাথে মাইক্রো-স্লিপ বিকাশ করতে পারে.

9.55 এনএম অবিচ্ছিন্ন এবং 28.6 এনএম শীর্ষে, এইচসি-এসএফএস 202 কে শ্যাফ্টের উপর লোডগুলি অপ্রতিরোধ্য নয়। শীর্ষ টর্কটি সংযোগের নির্বাচনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ, এবং 28.6 এনএম একটি 2,0 এর শ্যাফ্টে,000 rpm মোটরসাইকেলে একাধিকবার অ্যাক্সিলারেশনের মাধ্যমে, কাটিয়া লোড, এবং deceleration হয় ঠিক ধরনের দায়িত্ব যেখানে keyways সবসময় পছন্দসই প্রকৌশল সমাধান হয়েছে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন যা এই ক্ষমতাতে কীড শ্যাফ্টগুলি নির্দিষ্ট করেঃ

টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ যেখানে চালিত পলি উচ্চ বেল্ট টেনশন এবং চক্রীয় টর্ক বিপরীত মাধ্যমে খাদে একেবারে ঘড়ি থাকা উচিত।গিয়ার ড্রাইভ যেখানে পিনিয়ন বা গিয়ার হাবকে কোনও আপেক্ষিক ঘূর্ণন ছাড়াই টর্ক স্থানান্তর করতে হবে যা মেশি ফেজিং পরিবর্তন করবে. চেইন চেইন ড্রাইভ যেখানে চেইন সংযোগ থেকে পুনরাবৃত্তি শক লোডের অধীনে চেইন চেইনটি শ্যাফ্টের সাথে স্থির কৌণিক সম্পর্ক বজায় রাখতে হবে।ক্ল্যাচ টাইপের যন্ত্রপাতি যেখানে শ্যাফ্ট এবং চালিত উপাদানগুলির মধ্যে একটি ইতিবাচক সংযুক্তি অপারেটিং নীতির অংশ.

মিটসুবিশি এর সার্ভো মোটর ম্যানুয়াল থেকে ইনস্টলেশন নির্দেশিকাঃশ্যাফ্ট-শেষের থ্রেডযুক্ত গর্তটি সর্বদা শ্যাফ্টের উপর অক্ষীয়ভাবে হাবটি টানতে ব্যবহার করুন ∙ একটি ড্রববোল্ট, ওয়াশার এবং বাদামটি হাবের মুখের বিরুদ্ধে এটিকে স্থানে টানতে।শ্যাফ্ট উপর হাব হ্যামার বা প্রেস ড্রাইভ না. এইচসি-এসএফএস ২০২কে এর ফ্রেমের আকারে, হাব ইনস্টলেশনের সময় শ্যাফ্টের প্রভাব সরাসরি মোটরের পিছনে এনকোডার ডিস্কে প্রেরণ করা হয়। ক্ষতি সবসময় অবিলম্বে স্পষ্ট হয় না,কিন্তু এটি কম্পনের অধীনে বিরতিপূর্ণ এনকোডার এলার্ম সৃষ্টি করতে পারে যা সনাক্ত করা কঠিন এবং নির্ণয় করা ব্যয়বহুল.

কোন ব্রেক নেইঃ এর পরিবর্তে সার্ভো লক কী সরবরাহ করে

একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়া, এইচসি-এসএফএস২০২কে এম্প্লিফায়ার সার্ভো ব্লক মাধ্যমে অক্ষের অবস্থান ধরে রাখে, নিয়ন্ত্রণ লুপ সক্রিয় থাকে।এনকোডার ফিডব্যাক পর্যবেক্ষণ এবং শূন্য অবস্থানের ত্রুটি বজায় রাখার জন্য সংশোধনকারী বর্তমান সরবরাহ. স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে, সার্ভো লক অত্যন্ত কার্যকর;১৭-বিট এনকোডারটি MR-J2S এম্প্লিফায়ারকে যেকোনো স্ট্যান্ডে অবস্থানের অপসারণকে কমিয়ে আনার জন্য প্রয়োজনীয় সূক্ষ্ম দানা অবস্থান তথ্য প্রদান করে।.

যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রাসঙ্গিক প্রশ্ন হল যখন সার্ভো লক ই-স্টপ, একটি অ্যালার্ম ট্রিপ, একটি বিদ্যুৎ ত্রুটি, বা একটি পরিকল্পিত মেশিন বন্ধের সময় অদৃশ্য হয়ে যায় তখন কী ঘটে?সিমট্রিকভাবে লোড করা যন্ত্রপাতি বহনকারী অনুভূমিক অক্ষের জন্য, অক্ষটি কেবল এম্প্লিফায়ারের গতিশীল ব্রেক ফাংশনের অধীনে বিশ্রামের জন্য কোস্ট করে এবং সেখানে থাকে, ড্রাইভ ট্রেনের ছোট ঘর্ষণ বাহিনী দ্বারা চালিত হয়।কোন যান্ত্রিক হোল্ড প্রয়োজন হয় না কারণ কোন ভারসাম্যহীন শক্তি কোন দিকে অক্ষ ধাক্কা হয়.

যেখানে এই ছবির পরিবর্তন ¢ যেখানে মহাকর্ষ, প্রি-লোড স্প্রিংস, বা অসমত্রিক ঘর্ষণ servo-off উপর অক্ষ সরানো হতে পারে ¢ এইচসি-SFS202K ভুল স্পেসিফিকেশন হয়।HC-SFS202BK(ব্রেক এবং কীওয়ে) অথবাHC-SFS202Bএইচসি-এসএফএস ২০২ কে হ'ল সঠিক মোটর যখন একটি যান্ত্রিক হোল্ড সিস্টেম জটিলতা যোগ করবে,এবং প্যানেল উপাদান যে অ্যাপ্লিকেশন কেবল প্রয়োজন হয় না.

একটি ক্ষেত্র যেখানে ব্রেকের অনুপস্থিতি সত্যিই সিস্টেমকে সহজ করে তোলেঃ বহু-অক্ষের মেশিনগুলি অনেক সার্ভো অক্ষের সাথে। প্রতিটি ব্রেক একটি রিলে, ব্রেক ক্যাবল, সার্জ আবরার এবং 24 ভি ডিসি পাওয়ার ড্রপ যুক্ত করে।বারো বা ষোল সার্ভো অক্ষ সহ একটি মেশিনেএইচসি-এসএফএস ২০২ কে সিস্টেমের প্রতিটি অনুভূমিক অক্ষে এই সরলীকরণে অবদান রাখে।

১৭-বিট এনকোডারঃ J2-সুপার ফিডব্যাক ২০০০ rpm

HC-SF সিরিজের 14-বিট (16,384 পিপিআর) ডিভাইস থেকে 17-বিট (131,033 পিপিআর) ডিভাইসে MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্মের সংজ্ঞায়িত এনকোডার আপগ্রেড এইচসি-এসএফএস সিরিজের ডিভাইসটি সম্পূর্ণরূপে এইচসি-এসএফএস ২০২ কে-তে প্রযোজ্য।এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ার অবস্থান তথ্য থেকে গণনা করা প্রতিটি সিগন্যালের গুণমান আটগুণ পরিবর্তন করে।

গতির অনুমান সবচেয়ে সরাসরি উপকার করে। এম্প্লিফায়ার ধারাবাহিক অবস্থান নমুনা থেকে গতি বের করে। প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 131,072 অবস্থান উপলব্ধ,প্রতিটি নমুনা 2 এ একটি সূক্ষ্ম কৌণিক বৃদ্ধি জুড়ে,000 rpm, গতি লুপ একটি কম শব্দ গতির অনুমান দিয়ে কাজ করতে দেয়। যে পরিষ্কার অনুমান উত্তেজনাপূর্ণ যান্ত্রিক অনুরণন ছাড়া গতি লুপ উচ্চতর আনুপাতিক লাভের অনুমতি দেয়,যা কাটিয়া লোড এবং অক্ষ বিপরীত সময় কঠোর গতি নিয়ন্ত্রণ এবং দ্রুত ব্যাঘাত প্রত্যাখ্যান অনুবাদ.

অবস্থান লুপ কর্মক্ষমতা সংশ্লিষ্টভাবে উন্নত হয়। সূক্ষ্ম রেজোলিউশন নিয়ন্ত্রণ লুপ সনাক্ত এবং খুব ছোট অবস্থান বিচ্যুতি সংশোধন করতে পারবেনতাপীয় বৃদ্ধি সংশোধন, লিড স্ক্রু ব্যাকল্যাশ ম্যানেজমেন্ট 14 বিট ফিডব্যাক মেলে না এমন সংবেদনশীলতার স্তরের সাথে।

নিখুঁত ফাংশন দ্বারা বজায় রাখা হয়A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারিএমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারের ভিতরে। ব্যাটারি কোন প্ল্যান বা অপ্রত্যাশিত বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার সময় মাল্টি-টার্ন পরম অবস্থান কাউন্টার ধরে রাখে।বা অ্যালার্ম রিসেট কোন রেফারেন্স রিটার্ন আন্দোলন ছাড়া তার সর্বশেষ পরিচিত পরম অবস্থানে অক্ষ আপ এনেছে. যেখানে পুনরায় চালু করার সময় গুরুত্বপূর্ণ, সেখানে ঘন ঘন উত্পাদন সময়সূচির জন্য, এটি প্রতিটি শিফটে একটি বাস্তব সময় সাশ্রয়।

সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার

এইচসি-এসএফএস২০২কেMR-J2S-200শ্রেণীর এম্প্লিফায়ার। তিনটি বৈকল্পিক J2- সুপার প্ল্যাটফর্মে ব্যবহৃত প্রধান নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারগুলিকে কভার করেঃ

MR-J2S-200Aসিএনসি সিস্টেম এবং পিএলসি থেকে অ্যানালগ এবং ইমপলস-ট্রেন কমান্ড গ্রহণ করে। অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডগুলি সমস্ত উপলব্ধ। আরএস -232 সি এর মাধ্যমে এমআর কনফিগারার (এমআরজেডজেডব্লিউ 3-সেটআপ) এর মাধ্যমে সেটআপ এবং পর্যবেক্ষণ।

MR-J2S-200Bএকটি Mitsubishi গতি নিয়ামক A- সিরিজ বা Q- সিরিজের অধীনে SSCNET ফাইবার অপটিক সিরিয়াল বাস উপর কাজ করে। ইন্টারপোলেশন সঙ্গে মাল্টি-অক্ষ সমন্বিত গতি নিয়ামক স্তরে পরিচালিত হয়;স্থানীয় এনকোডার ফিডব্যাক ব্যবহার করে নেটওয়ার্কের মাধ্যমে প্রাপ্ত ট্র্যাজেক্টরি কমান্ডগুলি এক্সিকিউট করে.

MR-J2S-200CPএকটি অন্তর্নির্মিত অবস্থান নির্ধারণের ফাংশন অন্তর্ভুক্ত করে, যা 31 টি পর্যন্ত লক্ষ্যবস্তু অবস্থানকে অভ্যন্তরীণভাবে সংরক্ষণ করে। সিসি-লিঙ্ক বা আই/ও কমান্ডগুলি লক্ষ্যবস্তু নির্বাচন করে এবং ট্রিগার মুভগুলিকে সক্রিয় করে,এই ভেরিয়েন্টকে একটি বিশেষ গতি নিয়ামক ছাড়াই স্বতন্ত্র অবস্থানের জন্য উপযুক্ত করে তোলে.

এইচসি-এসএফএস২০২কে এর ১৭-বিট এনকোডার এবং ১১ এ নামমাত্র বর্তমানকে সম্পূর্ণরূপে সমর্থন করে। এইচসি-এসএফএস২০২কে মূল এমআর-জে২-২০০ (প্রথম প্রজন্ম, প্রাক-জে২এস) এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়,যা ১৭-বিট এনকোডার ফরম্যাটের ব্যাখ্যা করতে পারে না, অথবা MR-J3 বা MR-J4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথেও নয়। যেখানে ইনস্টল করা এম্প্লিফায়ারগুলি প্রথম প্রজন্মের MR-J2 হয়, HC-SF202K (J2 মোটর 14-বিট এনকোডার সহ) সঠিক উত্সের লক্ষ্য।

যেখানে এইচসি-এসএফএস২০২কে এইচসি-এসএফএস ২০০০ আরপিএম পরিবারের মধ্যে ফিট করে

এইচসি-এসএফএস২০২কে ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ গ্রুপ থেকে ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ০ এই পরিবারের ২ কিলোওয়াট থেকে ৭ কিলোওয়াট পর্যন্ত প্রতিটি মডেলের একই মাউন্টিং ফুটপ্রিন্ট ভাগ করে নেয়।এই ফ্ল্যাঞ্জ আকারের চারপাশে ডিজাইন করা একটি মেশিন মাউন্টিং প্লেট পরিবর্তন ছাড়া যে পরিসীমা মধ্যে মোটর ক্ষমতা আপগ্রেড accommodate করতে পারেন.

"কে" উপসর্গটি সমগ্র এইচসি-এসএফএস পরিবারে ধারাবাহিকভাবে কীড শ্যাফ্টকে নির্দেশ করে। 500W থেকে 7kW পর্যন্ত প্রতিটি ক্ষমতা কীড শ্যাফ্টের আকারে পাওয়া যায় এবং প্রতিটি ক্ষমতার মধ্যে,কীযুক্ত সোজা-শ্যাফ্ট নো-ব্রেক ভেরিয়েন্ট যান্ত্রিকভাবে একই ফ্ল্যাঞ্জ এবং বৈদ্যুতিকভাবে একই এম্প্লিফায়ার দিয়ে সোজা-শ্যাফ্ট ভেরিয়েন্টের সাথে জোড়া দেয়শ্যাফ্টের পছন্দটি এম্প্লিফায়ার নির্বাচনকে প্রভাবিত করে না।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

টুল মেশিনে টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ অক্ষ।টুল ম্যাগাজিন ইনডেক্সিং ড্রাইভ, প্যালেট শাটল বেল্ট,এবং টুথড টাইমিং বেল্ট ইন্টারফেস ব্যবহার করে কনভেয়র ট্রান্সফার অক্ষগুলি বেল্ট টেনশন এবং সাইক্লিক দাঁত সংযুক্তি বাহিনীকে শ্যাফ্টের তুলনায় পলিটি ঘোরানো থেকে রোধ করতে কীযুক্ত শ্যাফ্ট পলিগুলির প্রয়োজন9.55 এনএম অবিচ্ছিন্নভাবে, এইচসি-এসএফএস 202 কে মাঝারি ফর্ম্যাট টুলচেঞ্জার এবং প্যালেট প্রক্রিয়াটি তার তাপীয় রেটিংয়ের মধ্যে ভালভাবে লোড করে।

গিয়ার চালিত সহায়ক অক্ষ।সিএনসি ঘূর্ণন টেবিল সহায়ক ড্রাইভগুলি সার্ভো শ্যাফ্ট এবং টেবিল ইনপুটের মধ্যে গিয়ার কাপলিং ব্যবহার করে, এবং বিশেষায়িত মেশিন টুলগুলিতে গিয়ার-চালিত ফিড প্রক্রিয়াগুলিকে একটি ধনাত্মক,প্লে-ফ্রি গিয়ার হাব সংযোগ২৮.৬ এনএম পিক দ্রুত ইন্ডেক্সিংয়ের জন্য ত্বরান্বিত টর্ক সরবরাহ করে যখন ৯.৫৫ এনএম অবিচ্ছিন্ন ধারাবাহিক গতির কভার করে।

গিয়ার কপলিং সহ বল স্ক্রু ফিড অক্ষ।যন্ত্রপাতি কেন্দ্রগুলিতে যেখানে একটি গিয়ার হ্রাস সার্ভো মোটর এবং বলস্ক্রু ইনপুটের মধ্যে অবস্থিত, গিয়ার কাপলিংয়ের মোটর পাশটি সাধারণত একটি কীযুক্ত ইন্টারফেস ব্যবহার করে।এইচসি-এসএফএস২০২কে এর কীড শ্যাফ্ট সেই সংযোগ প্রদান করে, এবং J2-সুপার এনকোডার এর সূক্ষ্ম রেজোলিউশনটি গিয়ার অনুপাতের মাধ্যমে ফিরে ফিড করে টেবিলে অবস্থান লুপকে উচ্চ কার্যকর রেজোলিউশন দেয়।

অনুভূমিক কনভেয়র এবং ট্রান্সফার ড্রাইভ।স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইন, অংশ স্থানান্তর সিস্টেম এবং প্যালেটিজিং সরঞ্জামগুলিতে সার্ভো-চালিত কনভেয়র সূচকটি অনুভূমিক স্থানান্তর অক্ষগুলিতে মাঝারি ক্ষমতা servo মোটর ব্যবহার করে।এই ঠিক অক্ষ যেখানে একটি ব্রেক অপ্রয়োজনীয় হয় ¢ লোড অনুভূমিকভাবে সমর্থিত, এবং কনভেয়রটি যান্ত্রিক ঘর্ষণের মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখে যখন সার্ভো লকটি মুক্তি পায় এবং যেখানে একটি কীযুক্ত শ্যাফ্ট চক্র বা কাপলিং ড্রাইভ ডিজাইনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ঘূর্ণন এবং টেনশন নিয়ন্ত্রণ অক্ষ।টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডে চালিত উপাদান হ্যান্ডলিং অক্ষগুলি ওয়েব টেনশন বা উইন্ডিং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে সার্ভো মোটরের বর্তমান কমান্ডটি টর্ক রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করে।HC-SFS202K এর 17-বিট এনকোডার মসৃণ, কম রিপল বেগ ফিডব্যাক যা টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডকে একটি বিস্তৃত গতি পরিসীমা জুড়ে দোল ছাড়াই টেনশন নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজন।

বক্সে নতুন, কারখানায় সিল করা

কারখানার সিলিং মানে মূল Mitsubishi প্যাকেজিং সমস্ত প্রতিরক্ষামূলক কভার সঙ্গে untouched ¢ শ্যাফ্ট keyway এবং কী স্লট শ্যাফ্ট শেষ ক্যাপ দ্বারা সুরক্ষিত হয়,এনকোডার সংযোগকারী এবং পাওয়ার সংযোগকারী পোর্ট সিল করা থাকে, এবং শ্যাফ্টের মাধ্যমে পয়েন্ট তেল সীল হিসাবে উত্পাদিত অবস্থায় হয়। মোটর কখনও ইনস্টল করা হয় নি, কখনও শক্তি, এবং কোন যান্ত্রিক বা তাপ ইতিহাস বহন করে না।

বর্তমানে এই অংশে অপেক্ষা করা বন্ধ করা মেশিনগুলির জন্য, স্টক-নতুন-বক্সটি সমালোচনামূলক পথ থেকে মেরামতের নেতৃত্বের সময়কে সম্পূর্ণরূপে সরিয়ে দেয়।কারখানার সিলযুক্ত ইউনিটগুলি স্থিতিশীল তাপমাত্রা এবং নিম্ন আর্দ্রতার অবস্থার অধীনে বহু বছর ধরে সঠিকভাবে সংরক্ষণ করুন৫ বছরের বেশি সময় ধরে সংরক্ষণের পরে, ইনস্টলেশনের আগে চেক করার অংশ হিসাবে একটি ধীর ম্যানুয়াল শ্যাফ্ট ঘূর্ণন মোটরটি ব্যবহারের আগে লেয়ার গ্রীসকে পুনরায় বিতরণ করতে সহায়তা করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: কোন এম্প্লিফায়ারগুলি HC-SFS202K এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS202K এর জন্য একটিMR-J2S-200ক্লাস এম্প্লিফায়ার। তিনটি স্ট্যান্ডার্ড বৈকল্পিক হলMR-J2S-200A(সাধারণ ব্যবহারের অ্যানালগ/পলস কমান্ড, অবস্থান/দ্রুততা/টর্ক নিয়ন্ত্রণ)MR-J2S-200B(মিটসুবিশি মোশন কন্ট্রোলারের জন্য এসএসসিএনইটি ফাইবার অপটিক বাস), এবংMR-J2S-200CPএইচসি-এসএফএস২০২কে প্রথম প্রজন্মের এমআর-জে২-২০০ এম্প্লিফায়ার বা এমআর-জে৩/এমআর-জে৪ এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-এসএফএস ২০২কে এবং এইচসি-এসএফএস ২০২বিকে এর মধ্যে পার্থক্য কী?

দুটি মোটর প্রতিটি বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশনে একই ₹ ২ কেডব্লিউ, ৯.৫৫ এনএম, ২৮.৬ এনএম পিক, ১৭-বিট এনকোডার, কীড শ্যাফ্ট, ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, একই পরিবর্ধক প্রয়োজনীয়তা।একমাত্র পার্থক্য হল যেHC-SFS202BK একটি স্প্রিং-প্রয়োগ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক আছে;এইচসি-এসএফএস ২০২কে. অনুভূমিক অক্ষ এবং যে কোন অ্যাপ্লিকেশন যেখানে সার্ভো লক সব স্টপ অবস্থার পর্যাপ্ত জন্য কোন ব্রেক HC-SFS202K চয়ন করুন।HC-SFS202BK নির্বাচন করুন যখন অক্ষ একটি মাধ্যাকর্ষণ লোড বহন করে বা সার্ভো-অফ উপর ব্যর্থতা-নিরাপদ যান্ত্রিক ধরে রাখা প্রয়োজন.

প্রশ্ন 3: এইচসি-এসএফএস ২০২ কে এবং এইচসি-এসএফএস ২০২ (সোজা শ্যাফ্ট) এর মধ্যে পার্থক্য কী?

যান্ত্রিক ও বৈদ্যুতিকভাবে একই আউটপুট, টর্ক, এনকোডার, ফ্ল্যাঞ্জ এবং এম্প্লিফায়ার ক্লাস। একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফ্ট ইন্টারফেস।HC-SFS202 এর একটি সরল সরল শ্যাফ্ট রয়েছেফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কপলিংয়ের জন্যHC-SFS202K একটি যান্ত্রিক কীওয়ে আছেধনাত্মক কী-এন্ড-হাব টর্চ ট্রান্সমিশনের জন্য। ড্রাইভিং প্রক্রিয়াটির কাপলিং ডিজাইনের ভিত্তিতে নির্বাচন করুন।সঠিকভাবে ইনস্টল করা কাপলিং অবস্থার অধীনে দুটি শ্যাফ্টের মধ্যে পারফরম্যান্স পার্থক্য নেই.

প্রশ্ন ৪ঃ এইচসি-এসএফএস২০২কে পুরোনো জে২ প্রজন্মের এইচসি-এসএফএস২০২কে প্রতিস্থাপন করতে পারে?

উভয় মোটর একই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে এবং মাউন্ট ইন্টারফেসে যান্ত্রিকভাবে বিনিময়যোগ্য। তবে এনকোডার প্রজন্মগুলি পৃথকঃHC-SF202K একটি 14-বিট এনকোডার ব্যবহার করেএবং এমআর-জে২ এবং এমআর-জে২এস উভয় এম্প্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।HC-SFS202K একটি 17-বিট এনকোডার ব্যবহার করেএবং MR-J2S এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন। যদি মেশিনটি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 এম্প্লিফায়ার চালায়, তাহলে HC-SFS202K কাজ করবে না।এইচসি-এসএফএস২০২কে একটি সরাসরি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন যা উচ্চতর ফিডব্যাক রেজোলিউশন সহ.

প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-এসএফএস ২০২ কে-র সাথে কি কোন চাবি সরবরাহ করা হয়?

মিতসুবিশি-র স্ট্যান্ডার্ড প্র্যাকটিস হ'ল কীড-শ্যাফ্ট এইচসি-এসএফএস মোটরগুলির জন্য কীটি শ্যাফ্ট থেকে পৃথকভাবে সরবরাহ করা হয়কিন্তু চাবি নিজেই সাধারণত মোটর প্যাকেজিং অন্তর্ভুক্ত করা হয় না. সমাবেশের আগে শ্যাফ্ট এবং হাব কীওয়ে স্পেসিফিকেশনগুলির সাথে কী মাত্রা যাচাই করুন এবং অ্যাপ্লিকেশনটির টর্ক এবং শক লোডিং অবস্থার জন্য সঠিক সহনশীলতার সাথে সঠিকভাবে ফিট করা কী ব্যবহার করুন.HC-SFS202 ফ্রেমের আকারের জন্য শ্যাফ্টের মাত্রা এবং প্রস্তাবিত মূল স্পেসিফিকেশনগুলির জন্য প্রাসঙ্গিক Mitsubishi সার্ভো মোটর নির্দেশিকা দেখুন।