Mitsubishi HC-SF702 (HCSF702) — 7kW AC Servo Motor, Straight Shaft, No Brake, MELSERVO J2 Series

পণ্যের সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বর: HC-SF702

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে: HCSF702, HC-SF-702

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Generation)

মোটর প্রকার: AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, নো ব্রেক, 2000 rpm

অবস্থা: নতুন ইন বক্স, ফ্যাক্টরি সিল করা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Mitsubishi HC-SF702 হল 7kW স্ট্রেইট-শ্যাফ্ট, নো-ব্রেক মোটর যা মূল MELSERVO J2 HC-SF রেঞ্জের শীর্ষে রয়েছে — এই মাঝারি-ইনার্শিয়া পরিবারের বৃহত্তম স্ট্যান্ডার্ড ক্ষমতা, যা 33.4 Nm কন্টিনিউয়াস এবং 100 Nm পিক রেটযুক্ত। এটি ভারী মেশিন টুলের অক্ষের জন্য একটি ডাইরেক্ট-ড্রাইভ ওয়ার্কহর্স: বড় VMC Z-কলাম, উল্লেখযোগ্য HMC W-অক্ষ সিস্টেম, উচ্চ-ভর ঘূর্ণমান টেবিল ড্রাইভ, এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশন যেখানে অক্ষের লোড এই মোটর পরিবারের সর্বোচ্চ আউটপুট দাবি করে।

দুটি জিনিস HC-SF702 কে MELSERVO লাইনাপের অন্যান্য 7kW বিকল্প থেকে আলাদা করে। প্রথমত, এটি একটি স্ট্রেইট শ্যাফ্ট উইদাউট এ কি-ওয়ে ব্যবহার করে, যা এটিকে সঠিক স্পেসিফিকেশন করে তোলে যেখানে কাপলিং ইন্টারফেস একটি ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প বা স্প্লিট-ক্ল্যাম্প হাব ডিজাইন। দ্বিতীয়ত, এটিতে কোনো ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই — এই মোটরে কোনো স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড হোল্ডিং ডিভাইস নেই। পজিশন এম্প্লিফায়ার সার্ভো লক দ্বারা স্থির অবস্থায় বজায় রাখা হয়। এটি অনুভূমিক অক্ষ এবং যেকোনো ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত কনফিগারেশন যেখানে মাধ্যাকর্ষণ একটি লোডিং ফ্যাক্টর নয় এবং পাওয়ার সাইকেলের মধ্যে যান্ত্রিক হোল্ড মেশিনের সুরক্ষা নকশার জন্য প্রয়োজন হয় না।

J2 জেনারেশন 14-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার — প্রতি রেভোলিউশনে 16,384 পজিশন — ফিডব্যাক সিগন্যাল সরবরাহ করে। যদিও পরবর্তী HC-SFS702 17-বিটে আপগ্রেড হয়েছে, HC-SF702 এর 14-বিট এনকোডার এই মোটরটি যেগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে সেই চাহিদাযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সম্পূর্ণ সক্ষম, এবং এটি মূল MR-J2-700 এম্প্লিফায়ার এবং পরবর্তী MR-J2S-700 প্ল্যাটফর্ম উভয়ের সাথে ব্যাকওয়ার্ড কম্প্যাটিবিলিটি বজায় রাখে — একটি নমনীয়তা যা HC-SFS সিরিজ সরবরাহ করে না।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

2000 rpm এ 7kW: আউটপুট সংখ্যা বোঝা

HC-SF702 তার রেটেড স্পিড 2,000 rpm এ 33.4 Nm কন্টিনিউয়াস তৈরি করে। সেই সমন্বয় ঠিক 7kW উৎপন্ন করে। এই ফ্রেম সাইজে 33.4 Nm কী বোঝায় তা সুনির্দিষ্টভাবে বলা মূল্যবান: এটি সেই টর্ক যা মোটর রেটেড লোডের অধীনে অনির্দিষ্টকালের জন্য বজায় রাখতে পারে, তার থার্মাল সীমার মধ্যে, যখন এম্প্লিফায়ারের কন্টিনিউয়াস কারেন্ট রেটিং এর মধ্যে পরিচালিত হয়। কোনো বার্স্ট ফিগার নয়। কোনো ল্যাবরেটরি পিক নয়। অক্ষটি একটি টেকসই মেশিনিং কাট, একটি ধীর কন্টুরিং মুভ, বা যেকোনো দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ-লোডের অবস্থার সময় যে টর্ক অনুভব করবে।

100 Nm পিক — কন্টিনিউয়াস রেটিং এর তিনগুণ — হল সেই টর্ক যা এম্প্লিফায়ার অ্যাক্সিলারেশন এবং ডিসিলারেশন ফেজের সময় কমান্ড করতে পারে। একটি নতুন পজিশনে দ্রুত ট্র্যাভার্স, একটি ক্ল্যাম্পে ডিসিলারেশন, স্থির অবস্থা থেকে কাটিং ফিডরেটে একটি আগ্রাসী র্যাম্প: এইগুলি সেই মুহূর্ত যখন এম্প্লিফায়ার পিক কারেন্ট চায় এবং মোটর পিক টর্ক সরবরাহ করে। ট্রানজিয়েন্টের পরে, মোটর কন্টিনিউয়াস অপারেটিং অবস্থায় ফিরে আসে। থার্মাল ম্যানেজমেন্ট ডিউটি সাইকেলের উপর নির্ভর করে যা গড় সরবরাহকৃত টর্ককে কন্টিনিউয়াস রেটিং এর মধ্যে রাখে; 100 Nm ফিগারটি স্বল্প-মেয়াদী বার্স্টের জন্য সর্বোচ্চ সীমা, টেকসই ক্ষমতা নয়।

10 kVA পাওয়ার ফ্যাসিলিটি ক্যাপাসিটি হল সিস্টেম ডিজাইনের জন্য বৈদ্যুতিক সরবরাহ চাহিদা ফিগার। কেবল সাইজিং, সার্কিট সুরক্ষা, প্যানেল থার্মাল ম্যানেজমেন্ট এবং রিজেনারেটিভ শক্তি হ্যান্ডলিং সবই এই সংখ্যা থেকে স্কেল করে। MR-J2 বা MR-J2S-700 এম্প্লিফায়ার ডিসি বাস থেকে রিজেনারেশন পরিচালনা করে — যখন একটি 32 কেজি মোটর উচ্চ-ইনার্শিয়া লোড ডিসিলারেশন করে তখন বাসে কারেন্ট ফেরত পাঠায়। উচ্চ গতির থেকে ঘন ঘন উচ্চ-ইনার্শিয়া ডিসিলারেশন সহ অক্ষগুলির জন্য, রিজেনারেটিভ রেজিস্টর সাইজিং একটি সিস্টেম ডিজাইন আইটেম, কোনো আফটারথট নয়।

7kW এ স্ট্রেইট শ্যাফ্ট: কাপলিং ইঞ্জিনিয়ারিং গুরুত্বপূর্ণ

33.4 Nm কন্টিনিউয়াস এবং 100 Nm পিক এ, HC-SF702 এর শ্যাফ্ট কাপলিং ইন্টারফেসের জন্য সাবধানে নির্বাচন এবং ইনস্টলেশন প্রয়োজন। স্ট্রেইট শ্যাফ্ট ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প বা স্প্লিট-ক্ল্যাম্প হাব গ্রহণ করে — হাব বোর এবং শ্যাফ্ট OD এর মধ্যে ক্ল্যাম্প ফোর্স টর্ক ট্রান্সমিশনের একমাত্র যান্ত্রিক মাধ্যম, এবং সেই ফোর্স সবচেয়ে খারাপ অপারেটিং অবস্থায় পিক টর্ক বহন করার জন্য যথেষ্ট হতে হবে।

সেই সবচেয়ে খারাপ অবস্থা সাধারণত স্থির-অবস্থার কাটিং নয়। এটি সক্রিয় মেশিনিংয়ের সময় হঠাৎ বিপরীতমুখী হওয়া, বা সর্বোচ্চ দ্রুত ট্র্যাভার্স গতি থেকে জরুরি ডিসিলারেশন। 100 Nm এ, একটি হাব যা কন্টিনিউয়াস টর্ক রেটিং এ প্রান্তিক, তা স্লিপ করবে। 7kW সার্ভো অক্ষে স্লিপ মানে পজিশন হারানো, এবং একটি সিএনসি মেশিনে পজিশন হারানো মানে সর্বোত্তম ক্ষেত্রে স্ক্র্যাপড পার্টস এবং সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে অক্ষের সংঘর্ষ।

কাপলিং নির্বাচন প্রক্রিয়া পিক টর্ক — 100 Nm — দিয়ে শুরু হয় এবং কাপলিং এর রেটেড ট্রান্সমিটেবল টর্কের মাধ্যমে পিছনের দিকে কাজ করে, মোশন প্রোফাইলের জন্য কাপলিং প্রস্তুতকারকের সার্ভিস ফ্যাক্টর (বিপরীত সার্ভিস, শক লোডিং) প্রয়োগ করে। এই ক্ষমতা স্তরে সুরক্ষা মার্জিন উদার হওয়া উচিত। হাব বোর টলারেন্স, শ্যাফ্ট OD ফিনিশ, এবং ক্ল্যাম্পিং ফাস্টেনার টর্ক চূড়ান্ত ক্ল্যাম্পড জয়েন্টে অবদান রাখে; এর যেকোনোটি সাবস্ট্যান্ডার্ড হলে গণনা দুর্বল হয়ে পড়ে।

স্ট্রেইট-শ্যাফ্ট মোটরগুলির জন্য মিতসুবিশির ইনস্টলেশন গাইডেন্স HC-SF রেঞ্জের জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ: হাবটিকে শ্যাফ্টে অক্ষীয়ভাবে আঁকতে শ্যাফ্ট-এন্ড থ্রেডেড হোল ব্যবহার করুন, চাপ দিয়ে বা হাতুড়ি দিয়ে না। এই ফ্রেম সাইজ এবং মোটর ওজনের ক্ষেত্রে, অ্যাসেম্বলির সময় ইমপ্যাক্ট লোডগুলি সরাসরি শ্যাফ্টের মাধ্যমে এনকোডার ডিস্ক এবং বিয়ারিং অ্যাসেম্বলিতে স্থানান্তরিত হয়। এর ফলে এনকোডার ক্ষতি অবিলম্বে কোনো ত্রুটি সৃষ্টি নাও করতে পারে, তবে এটি অনিয়মিত পজিশন ত্রুটি এবং এনকোডার অ্যালার্ম তৈরি করে যা কেবল কম্পনের অধীনে দেখা যায় — প্রায়শই কমিশনিংয়ের অনেক পরে, এবং নির্ণয় করা কঠিন।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি পজিটিভ কী সংযোগ পছন্দ করা হয়, সেগুলির জন্য HC-SF702K (কিড শ্যাফ্ট, নো ব্রেক) হল সমান্তরাল ভ্যারিয়েন্ট। উভয়ই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে একইভাবে মাউন্ট হয়।

J2 জেনারেশন এনকোডার এবং এম্প্লিফায়ার কম্প্যাটিবিলিটি

HC-SF702 J2 প্ল্যাটফর্মের 14-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যবহার করে প্রতি রেভোলিউশনে 16,384 পজিশন। এটি একটি সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট ডিভাইস — পজিশন ডেটা এম্প্লিফায়ারে একটি সিরিয়াল ডিজিটাল সিগন্যাল হিসাবে প্রেরণ করা হয়, অ্যানালগ সাইন/কোসাইন পেয়ার হিসাবে নয়। এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপ পাওয়ার সাইকেলের মধ্যে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার ধরে রাখে। পাওয়ার-আপে, এম্প্লিফায়ার বর্তমান অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে এবং এটি সিএনসি বা মোশন কন্ট্রোলারে রিপোর্ট করে; যতক্ষণ ব্যাটারি সুস্থ থাকে ততক্ষণ রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হয় না।

The A6BAT লিথিয়াম সেল সার্ভো এম্প্লিফায়ারের মধ্যে থাকে, মোটরে নয়। এম্প্লিফায়ারে পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণের সময় ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা হয়, মোটর থেকে স্বাধীন। এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি অ্যালার্ম পর্যবেক্ষণ করুন এবং সম্পূর্ণ ক্ষয় হওয়ার আগে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন — ব্যাটারি সম্পূর্ণভাবে ক্ষয় হয়ে গেলে অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার হারিয়ে যায় এবং উৎপাদনের পুনরায় শুরু করার আগে মেশিনকে একটি হোমিং সাইকেল প্রয়োজন।

HC-SF702 এর ব্যবহারিক সুবিধা হল HC-SFS702 এর উপর এম্প্লিফায়ার কম্প্যাটিবিলিটি পুরানো হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলিতে। যেহেতু 14-বিট J2 এনকোডার J2S সিরিয়াল প্রোটোকলের পূর্বসূরী, এটি উভয় এম্প্লিফায়ার জেনারেশন দ্বারা পঠনযোগ্য:

• MR-J2-700A / MR-J2-700B — মূল J2-জেনারেশন এম্প্লিফায়ার (অ্যানালগ/পালস এবং SSCNET ভ্যারিয়েন্ট)। সম্পূর্ণ কম্প্যাটিবিলিটি, কোনো বিধিনিষেধ নেই।
• MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP — J2-সুপার এম্প্লিফায়ার, J2 এনকোডারের সাথে ব্যাকওয়ার্ড কম্প্যাটিবল। কোনো রূপান্তর প্রয়োজন নেই।

HC-SFS702 (17-বিট J2S এনকোডার) MR-J2 এম্প্লিফায়ারে চলে না। HC-SF702 উভয়টিতেই চলে। প্রথম প্রজন্মের MR-J2-700 এম্প্লিফায়ার সহ মেশিনগুলির সমর্থনকারী রক্ষণাবেক্ষণ এবং ইঞ্জিনিয়ারিং দলগুলির জন্য, এটি গুরুত্বপূর্ণ: HC-SF702 হল সঠিক সোর্সিং টার্গেট, এবং এটি গ্রহণ করার জন্য কোনো এম্প্লিফায়ার আপগ্রেডের প্রয়োজন নেই।

HC-SF702 বনাম HC-SFS702: আপনার মেশিনের কোন মোটর প্রয়োজন?

প্রতিবার 7kW J2-ফ্যামিলি মোটর প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হলে এই প্রশ্নটি আসে। উভয় মোটর প্রায় অভিন্ন দেখায় এবং একই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে নেয়, তাই মাউন্টিং ফেসে ফিজিক্যাল সোয়াপ সহজ। এনকোডার — এবং সেইজন্য এম্প্লিফায়ার প্রয়োজনীয়তা — হল যেখানে তারা ভিন্ন হয়।

মেকানিক্যাল আউটপুট পারফরম্যান্স অভিন্ন। ফিডব্যাক রেজোলিউশন এবং এম্প্লিফায়ার প্রয়োজনীয়তা ভিন্ন। মোটর সোর্সিং করার আগে মেশিনে বর্তমানে ইনস্টল করা এম্প্লিফায়ার মডেল যাচাই করুন। যদি এটি MR-J2-700 (S ছাড়া) দেখায়, HC-SF702 সোর্স করুন। যদি এটি MR-J2S-700 দেখায়, উভয় মোটর কাজ করবে — যদিও 17-বিট এনকোডার সহ HC-SFS702 হল উচ্চ-রেজোলিউশন পছন্দ যখন এম্প্লিফায়ার এটি সমর্থন করে।

ব্রেক বনাম নো ব্রেক: কেন HC-SF702 বনাম HC-SF702B

HC-SF702 কোনো ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক বহন করে না। HC-SF702B একই মোটরে একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক যোগ করে। সেই একক পার্থক্য ছাড়া, দুটি মডেল রেটেড আউটপুট, টর্ক, এনকোডার, শ্যাফ্ট টাইপ এবং এম্প্লিফায়ার কম্প্যাটিবিলিটিতে অভিন্ন।

নো-ব্রেক HC-SF702 সঠিক স্পেসিফিকেশন যখন:

• অক্ষটি অনুভূমিক, গতির দিকে কোনো মাধ্যাকর্ষণ লোড কম্পোনেন্ট নেই
• এম্প্লিফায়ার সার্ভো লক অ্যাপ্লিকেশনের যেকোনো স্টপ স্টেটে পজিশন ধরে রাখার জন্য পর্যাপ্ত
• মেশিন সুরক্ষা বিশ্লেষণ নিশ্চিত করে যে এই অক্ষে সার্ভো পাওয়ার হারানো কোনো বিপজ্জনক অনিয়ন্ত্রিত আন্দোলন তৈরি করে না
• মোশন প্রোফাইলে ঘন ঘন দ্রুত সাইক্লিং জড়িত যেখানে ব্রেক এনগেজমেন্ট/ডিসএনগেজমেন্ট সিকোয়েন্সিং অপ্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ জটিলতা যোগ করবে

যখন এই শর্তগুলির কোনোটি পূরণ হয় না — বিশেষ করে উল্লম্ব অক্ষ, ভারী ভারসাম্যহীন অনুভূমিক লোড, বা মেশিনের যেকোনো অক্ষ যেখানে পাওয়ার-অফ হলে সার্ভো পজিশন হারানো একটি সুরক্ষা উদ্বেগ — HC-SF702B হল সঠিক ভ্যারিয়েন্ট। ব্রেক একটি সুবিধার বৈশিষ্ট্য নয়; এটি একটি ফেইল-সেফ ডিভাইস, এবং একটি ভারী-ক্ষমতার মোটরে এর উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি একটি সুরক্ষা ইঞ্জিনিয়ারিং সিদ্ধান্ত, কোনো খরচ অপ্টিমাইজেশন নয়।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

VMC X এবং Y ফিড অক্ষ। বড়-ফর্ম্যাটের উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারগুলিতে, প্রাথমিক X এবং Y টেবিল অক্ষগুলি ভারী ওয়ার্কপিস বহন করে এবং সুনির্দিষ্ট কন্টুরিং বেগ বজায় রাখার সময় টেকসই কাটিং ফোর্স তৈরি করতে হবে। কোনো অক্ষ সাধারণত গতির দিকে মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত হয় না, যা নো-ব্রেক HC-SF702 কে পরিষ্কার স্পেসিফিকেশন করে তোলে — একটি ব্রেক সিস্টেমের ওয়্যারিং এবং সিকোয়েন্সিং ওভারহেড ছাড়াই সম্পূর্ণ 7kW ক্ষমতা।

HMC স্পিন্ডল ফিড এবং কুইল অক্ষ। অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার B-অক্ষ টেবিল রোটেশন এবং উচ্চ-ভর স্পিন্ডল অ্যাসেম্বলি সহ কুইল ট্র্যাভার্স অক্ষগুলির 2,000 rpm রেঞ্জের মধ্যে সর্বোচ্চ ক্ষমতা প্রয়োজন। HC-SF702 এর 100 Nm পিক ড্রাইভ সিস্টেমকে ওভারসাইজ না করে দ্রুত B-অক্ষ ইনডেক্সিং এবং কুইল অ্যাক্সিলারেশনের ইনার্শিয়াল চাহিদাগুলি পরিচালনা করে।

বড় CNC লেদ ফিড অক্ষ। ভারী-ডিউটি CNC টার্নিং সেন্টারগুলি Z-অক্ষ ক্যারিজ ভর সহ যা গভীর টার্নিং অপারেশনের সময় টেকসই ফিড ফোর্স প্রয়োজন, কাটিং প্রতিরোধের বিরুদ্ধে ধ্রুবক কাটিং বেগ বজায় রাখতে 7kW সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। 2,000 rpm রেটেড স্পিড 33.4 Nm কন্টিনিউয়াসের সাথে মিলিত এই অপারেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় ড্রাইভ অথরিটি সরবরাহ করে।

সার্ভো-চালিত রোটারি ট্রান্সফার মেশিন। উচ্চ-ভলিউম মেশিনিংয়ের জন্য রোটারি ট্রান্সফার লাইনগুলি দ্রুত, সুনির্দিষ্ট কৌণিক পজিশনিং অর্জনের জন্য প্রাথমিক ডায়াল ইনডেক্সিং অক্ষে সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। 100 Nm পিক টর্ক একটি বড়, লোড করা ডায়ালের কৌণিক অ্যাক্সিলারেশন চাহিদা পরিচালনা করে; 33.4 Nm কন্টিনিউয়াস রেটিং একটি গিয়ার স্টেজ দিয়ে মোটর চালিত হলে কাটিং অপারেশনের সময় টেকসই টর্ক কভার করে।

ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিনে মোল্ড প্ল্যাটেন ড্রাইভ। বড় ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিনে সার্ভো-চালিত হাইড্রোলিক পাম্প প্রতিস্থাপন সিস্টেমগুলি সরাসরি পাম্প শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত উচ্চ-ক্ষমতার সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। HC-SF702 এর স্ট্রেইট শ্যাফ্ট এবং উচ্চ কন্টিনিউয়াস টর্ক এই সরাসরি সংযুক্ত পাম্প ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত, যেখানে মোটর দীর্ঘ সময়ের জন্য টেকসই লোডে চলে এবং নো-ব্রেক ডিজাইন ইনস্টলেশনকে সহজ করে তোলে।

নতুন ইন বক্স, ফ্যাক্টরি সিল করা

ফ্যাক্টরি সিল করা মানে মূল মিতসুবিশি প্যাকেজিং — বাইরের কার্টন, ভিতরের ফোম সাপোর্ট, এবং প্রতিরক্ষামূলক কভার সবই অক্ষত। শ্যাফ্ট-এন্ড ক্যাপ জায়গায় আছে, এনকোডার এবং পাওয়ার কানেক্টর পোর্টগুলি ঢাকা, কোনো পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন নেই। প্রায় 32 কেজি ওজনের HC-SF702 শক্তিশালী প্যাকেজিংয়ে পাঠানো হয় যা ট্রানজিটের সময় অয়েল সিল, এনকোডার অ্যাসেম্বলি এবং শ্যাফ্টকে রক্ষা করে।

একটি মেশিনের জন্য যা এই মোটরটির জন্য ডাউন রয়েছে, ইন-স্টক নিউ-ইন-বক্স সম্পূর্ণভাবে মেরামতের টার্নঅ্যারাউন্ড দূর করে। কোনো রি-কন্ডিশনিং ভেরিয়েবল নেই, পূর্ববর্তী পরিষেবার ইতিহাস সম্পর্কে কোনো প্রশ্ন নেই, পূর্ববর্তী ব্যর্থতার ঘটনার পরে এনকোডার অবস্থা সম্পর্কে কোনো অনিশ্চয়তা নেই। মোটরটি মিতসুবিশি ফ্যাক্টরি ছেড়ে যাওয়ার একই অবস্থায় আসে।

দীর্ঘমেয়াদী স্টোরেজের জন্য, শীতল, শুষ্ক, কম্পন-মুক্ত অবস্থা কয়েক বছর ধরে সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন বজায় রাখে। পাঁচ বছরের বেশি স্টোরেজের পরে, একটি সংক্ষিপ্ত প্রি-কমিশনিং ধীর শ্যাফ্ট রোটেশন বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করে মোটরটি পরিষেবাতে প্রবেশ করার আগে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SF702 এর সাথে কোন এম্প্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SF702 700 ক্লাসের মূল J2-জেনারেশন এবং J2-সুপার এম্প্লিফায়ার উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। নিশ্চিতভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ মডেলগুলি হল MR-J2-700A এবং MR-J2-700B (মূল J2 জেনারেশন), এবং MR-J2S-700A, MR-J2S-700B, এবং MR-J2S-700CP (J2-সুপার জেনারেশন)। 14-বিট J2 এনকোডার উভয় এম্প্লিফায়ার জেনারেশন দ্বারা পঠনযোগ্য। HC-SF702 MR-J3 বা MR-J4 এম্প্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা সম্পূর্ণ ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে।

প্রশ্ন ২: HC-SF702 এবং HC-SFS702 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই 7kW, 2,000 rpm, 33.4 Nm, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, নো ব্রেক মোটর 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে — মাউন্টে মেকানিক্যালি ইন্টারচেঞ্জেবল। পার্থক্য হল এনকোডার জেনারেশন: HC-SF702 একটি 14-বিট এনকোডার (16,384 ppr) ব্যবহার করে এবং MR-J2 এবং MR-J2S উভয় এম্প্লিফায়ারের সাথে কাজ করে। HC-SFS702 একটি 17-বিট এনকোডার (131,072 ppr) ব্যবহার করে এবং শুধুমাত্র MR-J2S এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন। যদি মেশিন মূল MR-J2-700 এম্প্লিফায়ার চালায়, HC-SF702 সোর্স করুন। যদি এটি MR-J2S-700 এম্প্লিফায়ার চালায়, উভয় মোটর কাজ করবে — HC-SFS702 উচ্চতর রেজোলিউশন ফিডব্যাক সরবরাহ করে।

প্রশ্ন ৩: HC-SF702 এ কোনো ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কেন নেই?

HC-SF702 7kW J2 স্ট্রেইট-শ্যাফ্ট রেঞ্জে ডিজাইন অনুসারে নো-ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট — অনুভূমিক অক্ষ এবং যেকোনো ড্রাইভের জন্য উদ্দিষ্ট যেখানে যান্ত্রিক ফেইল-সেফ হোল্ডের প্রয়োজন নেই। স্থির অবস্থায় পজিশন এম্প্লিফায়ার সার্ভো লক দ্বারা বজায় রাখা হয়। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ফেইল-সেফ যান্ত্রিক হোল্ডের প্রয়োজন হয় — উল্লম্ব অক্ষ, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম, বা যেকোনো অক্ষ যেখানে সার্ভো-অফ বিপজ্জনক অনিয়ন্ত্রিত আন্দোলন সৃষ্টি করে — HC-SF702B (স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ অভিন্ন মোটর) হল সঠিক স্পেসিফিকেশন।

প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডারের কি ব্যাটারি প্রয়োজন, এবং এটি কোথায় অবস্থিত?

হ্যাঁ। 14-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার-অফ জুড়ে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা ধরে রাখে মিতসুবিশি A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করে যা সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ভিতরে থাকে — মোটরে নয়। একটি সুস্থ ব্যাটারি যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে অ্যাবসোলিউট পজিশন বজায় রাখে, পুনরায় চালু করার সময় হোমিং সাইকেলের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। যখন এম্প্লিফায়ার লো-ব্যাটারি ওয়ার্নিং প্রদর্শন করে তখন A6BAT প্রতিস্থাপন করুন। সম্পূর্ণ ব্যাটারি ক্ষয় হয়ে গেলে সংরক্ষিত অ্যাবসোলিউট পজিশন হারিয়ে যায়, যা মেশিন উৎপাদনের পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: HC-SF702 এর ওজন প্রায় 32 কেজি — হ্যান্ডলিং এবং ইনস্টলেশন সম্পর্কে আমার কী জানা উচিত?

32 কেজি ওজনের HC-SF702 ইনস্টলেশনের সময় নিরাপদ পজিশনিংয়ের জন্য দুই ব্যক্তি বা একটি যান্ত্রিক সহায়তার প্রয়োজন। উপর থেকে তোলার জন্য মোটরের M8 সাসপেনশন বোল্ট হোল (ফ্ল্যাঞ্জের কাছে সামনের মুখে) ব্যবহার করুন — কেবল, কানেক্টর বা শ্যাফ্ট ধরে তুলবেন না। মোটরটিকে বলস্ক্রু বা কাপলিংয়ের সাথে অ্যালাইন করার সময়, মাউন্টিং বোল্টগুলি টাইট করার আগে কৌণিক এবং সমান্তরাল উভয় অফসেট কমাতে অ্যালাইনমেন্ট টুল ব্যবহার করুন; এই ফ্রেম সাইজে একটি মিস্যালাইনড কাপলিং থেকে রেডিয়াল শ্যাফ্ট লোড বিয়ারিং লাইফ উল্লেখযোগ্যভাবে কমাতে পারে। হাবগুলি ফিট করার জন্য শ্যাফ্ট-এন্ড থ্রেডেড হোল এবং একটি ড্রবোল্ট ব্যবহার করুন — কখনোই শ্যাফ্টে কোনো কম্পোনেন্ট হাতুড়ি দিয়ে লাগাবেন না।