এক নতুন Mitsubishi Servo মোটর HC-SF502 HCSF502 HC-SF502 নতুন ইন বক্স কারখানা সিল

Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) — 5kW AC সার্ভো মোটর, সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই, MELSERVO J2 সিরিজ

পণ্যের পরিচিতি

পার্ট নম্বর: HC-SF502

এছাড়াও খোঁজা হয়: HCSF502, HC-SF-502

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 জেনারেশন)

মোটর টাইপ: AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই, 2000 rpm

অবস্থা: নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

14-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টারকে ব্যাকআপ করা Mitsubishi HC-SF502 হল 5kW সোজা শ্যাফট, ব্রেক-বিহীন মোটর যা মূল MELSERVO J2 HC-SF পরিবারের অংশ — একটি মাঝারি-জড়তা AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর যা 2,000 rpm, 23.9 Nm কন্টিনিউয়াস এবং 71.6 Nm পিক রেটযুক্ত। এটি HC-SF 2000 rpm রেঞ্জের দ্বিতীয় বৃহত্তম ক্ষমতা সম্পন্ন, 3.5kW HC-SF352 এবং সর্বোচ্চ রেঞ্জের HC-SF702 এর মধ্যে অবস্থিত, এবং এটি 7kW সিস্টেমের বৈদ্যুতিক পরিকাঠামোর প্রয়োজন ছাড়াই মধ্যম-রেঞ্জের ক্ষমতার চেয়ে বেশি অক্ষের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই। দুটি স্পেসিফিকেশন পছন্দ, উভয়ই ইচ্ছাকৃত। সোজা শ্যাফট উচ্চ-কার্যকারিতা সম্পন্ন CNC অক্ষ বলস্ক্রু ড্রাইভ এবং সরাসরি-সংযুক্ত মেকানিজমের স্ট্যান্ডার্ড ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প এবং স্প্লিট-ক্ল্যাম্প কাপলিং ডিজাইনের সাথে মেলে। ব্রেকের অনুপস্থিতি একটি অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইনকে প্রতিফলিত করে যেখানে লোড অনুভূমিকভাবে সমর্থিত, শ্যাফটের ঘূর্ণনের দিকে মাধ্যাকর্ষণ কাজ করে না এবং বিশ্রামের সময় পজিশন ধরে রাখা একটি যান্ত্রিক স্প্রিং ডিভাইসের পরিবর্তে এমপ্লিফায়ার সার্ভো লক থেকে আসে। ব্রেক নেই মানে কোন রিলে নেই, কোন MBR সিকোয়েন্সিং নেই, কোন ব্রেক কয়েল ওয়্যারিং নেই এবং কোন অতিরিক্ত প্যানেল ওভারহেড নেই এমন একটি অক্ষে যার জন্য এগুলোর কোনটিরই প্রয়োজন নেই।

একটি প্রথম-প্রজন্মের J2 মোটর হিসাবে, HC-SF502 তে 14-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার 16,384 ppr সহ রয়েছে এবং এটি মূল MR-J2-500 এমপ্লিফায়ার এবং পরবর্তী MR-J2S-500 প্ল্যাটফর্ম উভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ। এই দ্বৈত-প্রজন্মের সামঞ্জস্য HC-SF502 এর ব্যবহারিক সংজ্ঞায়িত সুবিধা: MR-J2-500 হার্ডওয়্যার চালিত প্রোডাকশন মেশিনের বৃহৎ ইনস্টলড বেসের জন্য, এটিই একমাত্র 5kW সোজা শ্যাফট ব্রেক-বিহীন মোটর যা একই সাথে এমপ্লিফায়ার আপগ্রেডের প্রয়োজন ছাড়াই আসলটিকে প্রতিস্থাপন করতে পারে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

5kW এবং 23.9 Nm: যে অক্ষের এই ক্ষমতা প্রয়োজন

HC-SF502 বিদ্যমান কারণ কিছু মেশিন অক্ষের সত্যিই 3.5kW এর বেশি প্রয়োজন এবং 7kW এর প্রয়োজন নেই। এই দুটি ক্ষমতার বিন্দুর মধ্যে ব্যবধান কাগজে-কলমে যতটা মনে হয় তার চেয়ে বেশি। HC-SF352 16.7 Nm কন্টিনিউয়াস সরবরাহ করে; HC-SF502 23.9 Nm সরবরাহ করে। এটি শ্যাফটে টেকসই টর্ক আউটপুটে 43% বৃদ্ধি — একটি প্রোডাকশন শিফটের সময় একটি অক্ষ তার থার্মাল বাজেটের মধ্যে থাকে কিনা বা ওভারলোডের কাছাকাছি যায় কিনা তা নির্ধারণ করার জন্য যথেষ্ট।

কী কারণে একটি অক্ষ এই ব্যবধানে প্রবেশ করে? টেকসই ভারী কাটিং। বলস্ক্রু-ফিড টেবিলের উপর বড় ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচার ভর। উচ্চ র্যাপিড ট্র্যাভার্স প্রয়োজনীয়তা যা ঘন ঘন ত্বরণ চক্রের সাথে মিলিত হয় যেখানে জড়তা টর্ক চাহিদা ধারাবাহিকভাবে বেশি থাকে। উল্লেখযোগ্য লোডের অধীনে প্রোডাকশন রেটে সাইকেল চালানো একটি ট্রান্সফার মেকানিজম। এর যেকোনো একটি, এবং মোটর নির্বাচনের আগে ডিউটি-সাইকেল বিশ্লেষণ দেখাবে যে 3.5kW মোটর থার্মাল মার্জিনে চলে যখন 5kW মোটর স্বাচ্ছন্দ্যে এর মধ্যে চলে।

71.6 Nm পিক — কন্টিনিউয়াস ফিগারের তিনগুণ — হল এমপ্লিফায়ারের ত্বরণ সংস্থান। একটি লোড করা মেশিন টেবিলকে সর্বনিম্ন সম্ভাব্য সময়ে রেস্ট থেকে র্যাপিড ট্র্যাভার্স স্পিডে আনা টেকসই কাটিং ফিডরেটের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি টর্ক প্রয়োজন। 71.6 Nm পিক সেই চাহিদা পূরণ করে, মোটরটি র্যাপিড মুভ সম্পন্ন হওয়ার পরে এবং কাটিং অপারেশন শুরু হওয়ার পরে কন্টিনিউয়াস অপারেটিং অঞ্চলে ফিরে আসে। এটি সেই ডিউটি প্রোফাইল যার জন্য HC-SF502 ডিজাইন করা হয়েছে: কন্টিনিউয়াস রেটিং এর মধ্যে টেকসই অপারেশনের সাথে সংক্ষিপ্ত, উচ্চ-টর্ক ট্রানজিয়েন্ট।

7.5 kVA পাওয়ার ফ্যাসিলিটি চাহিদা হল সিস্টেমের বৈদ্যুতিক ফুটপ্রিন্ট। প্যানেল ডিজাইন, কেবল সাইজিং, ফিউজিং এবং কন্টাক্টর নির্বাচন সবই এই সংখ্যা এবং 25A রেটেড কারেন্টের উপর নির্ভর করে। ঘন ঘন, উচ্চ-শক্তি ডিক্লারেশন ইভেন্ট সহ অক্ষগুলির জন্য — সর্বোচ্চ র্যাপিড ট্র্যাভার্স স্পিড থেকে ভারী টেবিল অক্ষগুলি বন্ধ করা — MR-J2 বা MR-J2S-500 এমপ্লিফায়ারের রিজেনারেটিভ ফাংশন ডিক্লারেশন শক্তিকে ডিসি বাসে ফিরিয়ে দেয়, এবং সিস্টেম ডিজাইনের অংশ হিসাবে রিজেনারেটিভ রেজিস্টর ক্ষমতা নিশ্চিত করা উচিত।

সোজা শ্যাফট: 5kW এ কাপলিং ডিজাইন

HC-SF502 এর সোজা শ্যাফটের ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং হাবটি পিক টর্ক ফিগারের — 71.6 Nm — জন্য নির্বাচন, নির্দিষ্ট এবং ইনস্টল করতে হবে, রেটেড কন্টিনিউয়াস টর্কের জন্য নয়। একটি সার্ভো অক্ষে, সবচেয়ে খারাপ-ক্ষেত্রে টর্ক চাহিদা ত্বরণ এবং ডিক্লারেশন ট্রানজিয়েন্টের সময় ঘটে, এবং এগুলি একটি প্রোডাকশন শিফট জুড়ে বারবার ঘটতে পারে। একটি কাপলিং যা 23.9 Nm কন্টিনিউয়াস লোডকে পর্যাপ্তভাবে পরিচালনা করে কিন্তু 71.6 Nm এ প্রান্তিক, তা একটি আক্রমণাত্মক র্যাপিড ট্র্যাভার্স চক্রের অধীনে অবশেষে পিছলে যাবে।

একটি 5kW CNC অক্ষে পিছলে যাওয়া একটি ছোট ঘটনা নয়। একটি বড় মেশিনিং সেন্টার টেবিলের উপর পজিশন হারানো মানে সর্বনিম্নভাবে ওয়ার্কপিসের উপর মাত্রিক ত্রুটি। আরও গুরুতরভাবে, সক্রিয় পজিশন লুপ মনিটরিং সহ একটি মেশিনে, একটি পিছলে যাওয়ার ঘটনা একটি ফলোয়িং এরর অ্যালার্ম এবং একটি ইমার্জেন্সি স্টপ সৃষ্টি করে — প্রোডাকশন বন্ধ করে দেয় যা শ্যাফট-টু-কাপলিং ইন্টারফেসের ঘনিষ্ঠ পরিদর্শনের মাধ্যমে নির্ণয় করা কঠিন।

নির্বাচন প্রক্রিয়া পিক টর্ক দিয়ে শুরু হয়। কাপলিংটি 71.6 Nm ট্রান্সমিট করার জন্য রেট করা উচিত রিভার্সিং সার্ভো অক্ষ ডিউটির জন্য উপযুক্ত সার্ভিস ফ্যাক্টরের অধীনে। হাব বোর ব্যাস এবং টলারেন্স, শ্যাফট OD ফিনিশ, এবং ক্ল্যাম্পিং ফাস্টেনার টর্ক সবই চূড়ান্ত অর্জনযোগ্য ক্ল্যাম্প ফোর্সে অবদান রাখে। এর যেকোনো একটিতে কমতি হলে ইন্টারফেসে উপলব্ধ ফ্রিকশন টর্ক কমে যায়।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে চালিত মেকানিজমের কাপলিং ডিজাইন একটি কী-ওয়ে অন্তর্ভুক্ত করে — টাইমিং বেল্ট পুলি, গিয়ার হাব, স্প্রকেট ড্রাইভ, বা কী-এবং-হাব সংযোগের জন্য প্রয়োজনীয় যেকোনো ইন্টারফেস — HC-SF502K (কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই) হল সমান্তরাল ভ্যারিয়েন্ট। HC-SF502 হল ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং ইন্টারফেসের জন্য যেখানে একটি প্লেইন শ্যাফট OD সঠিক ইন্টারফেস।

হাব ইনস্টলেশন নির্দেশিকা: শ্যাফট-এন্ড থ্রেডেড হোল ব্যবহার করুন হাবটিকে শ্যাফটের উপর অক্ষীয়ভাবে একটি ড্রবল্ট, ওয়াশার এবং নাট ব্যবহার করে আঁকতে যা হাবের মুখের উপর বসে। হাবটিকে শ্যাফটের উপর হাতুড়ি বা প্রেস-ড্রাইভ করবেন না। এই মোটরের ফ্রেম সাইজ এবং ভরের জন্য, হাব ইনস্টলেশনের সময় অক্ষীয় প্রভাব শ্যাফটের মাধ্যমে এনকোডার ডিস্ক এবং মোটরের পিছনের বিয়ারিং অ্যাসেম্বলিতে সঞ্চারিত হয়। এর ফলে এনকোডার ক্ষতি হয় যা খুব কমই একটি তাৎক্ষণিক ত্রুটি সৃষ্টি করে — এটি কয়েক সপ্তাহ বা মাস পরে কম্পনের অধীনে অনিয়মিত এনকোডার অ্যালার্ম হিসাবে দেখা দেয়, যা তাদের উৎস থেকে ট্রেস করা সত্যিই কঠিন। ড্রবল্ট পদ্ধতি ইনস্টলেশনে ত্রিশ সেকেন্ড যোগ করে এবং এই ব্যর্থতার মোডটি সম্পূর্ণরূপে দূর করে।

ব্রেক নেই: যখন সার্ভো লক যথেষ্ট

HC-SF502 এমপ্লিফায়ারের ক্লোজড-লুপ সার্ভো লক ফাংশনের মাধ্যমে বিশ্রামের সময় অক্ষের পজিশন ধরে রাখে। পজিশন লুপ সক্রিয় থাকে, এনকোডারকে ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করে, এবং শূন্য ফলোয়িং এরর বজায় রাখার জন্য সংশোধনমূলক কারেন্ট সরবরাহ করে। অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য যেখানে সার্ভো হোল্ড স্টেটে থাকাকালীন শ্যাফটের ঘূর্ণনের দিকে কোনও নেট ফোর্স কাজ করে না, এটি নির্ভরযোগ্য, সঠিক এবং যথেষ্ট।

এই অক্ষে একটি ব্রেক যোগ করলে পজিশন হোল্ড কোয়ালিটিতে কোনও কার্যকরী উন্নতি হবে না। যা যোগ হবে তা হল 24V DC ব্রেক কয়েল ওয়্যারিং, কন্ট্রোল প্যানেলে একটি রিলে এবং সার্জ অ্যাবসরবার, মেশিনের সেফটি লজিকে একটি MBR ইন্টারলক আউটপুট সার্কিট, অক্ষ কমিশনিং পদ্ধতির একটি ব্রেক সিকোয়েন্সিং প্রয়োজনীয়তা, এবং প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণের অংশ হিসাবে ব্রেক ডিস্ক ফ্রিকশন সারফেসের পর্যায়ক্রমিক পরিদর্শন। এই ওভারহেডের কোনটিই এমন একটি অক্ষে কোনও অপারেশনাল সুবিধা প্রদান করে না যেখানে লোড সার্ভো হোল্ডে থাকাকালীন স্থির থাকে।

যে অক্ষগুলিতে সার্ভো কারেন্ট সরানো হলে মাধ্যাকর্ষণ বা লোড ভারসাম্যহীনতা শ্যাফটের ঘূর্ণনের দিকে কাজ করে সেখানে হিসাব পরিবর্তিত হয়। একটি স্পিন্ডল হেড বহনকারী উল্লম্ব Z-কলাম, একটি ঢালু ফিড অক্ষ, একটি মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত শাটল মেকানিজম — এই অক্ষগুলি HC-SF502B (স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সহ সোজা শ্যাফট) এর অন্তর্গত। এই অক্ষগুলিতে ব্রেক একটি নিরাপত্তা-গুরুত্বপূর্ণ ডিভাইস, একটি আপগ্রেড নয়; এর অনুপস্থিতি একটি মেশিন ডিজাইন ত্রুটি হবে।

একটি মেশিনে একাধিক 5kW অক্ষের জন্য, কোন অক্ষগুলির ব্রেক প্রয়োজন এবং কোনগুলির প্রয়োজন নেই তা সঠিকভাবে সনাক্ত করা সবচেয়ে সহজ, সবচেয়ে রক্ষণাবেক্ষণযোগ্য বৈদ্যুতিক ডিজাইন তৈরি করে। HC-SF502 মেশিনের প্রতিটি 5kW অক্ষের জন্য সঠিক পছন্দ যেখানে লোড বিশ্লেষণ নিশ্চিত করে যে ব্রেক হোল্ডের প্রয়োজন নেই।

J2 জেনারেশন এনকোডার: ক্ষমতা এবং সামঞ্জস্যের সুবিধা

HC-SF502 14-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার 16,384 পজিশন প্রতি রেভোলিউশন ব্যবহার করে, যা মূল J2 HC-SF পরিবারের স্ট্যান্ডার্ড ফিডব্যাক ডিভাইস। সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট মানে এনকোডার প্রতিটি স্যাম্পেল পিরিয়ডে এমপ্লিফায়ারে একটি ডিজিটাল পজিশন ওয়ার্ড প্রেরণ করে — অ্যানালগ সাইন/কোসাইন সিগন্যাল নয় — এবং সার্ভো এমপ্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপের মাধ্যমে পাওয়ার-অফ ইভেন্ট জুড়ে একটি মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে।

HC-SF502 যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — CNC মেশিন টুল ফিড অক্ষ, বড় ট্রান্সফার ড্রাইভ এবং 5kW ক্ষমতা ব্র্যাকেটের শিল্প অটোমেশন অক্ষগুলির জন্য — 14-বিট রেজোলিউশন সম্পূর্ণ সক্ষম। মেশিন টুলের পজিশনিং টলারেন্স, ফলোয়িং-এরর সীমা এবং এই অক্ষগুলিতে ভেলোসিটি কন্ট্রোল কোয়ালিটি একাধিক কারণ দ্বারা নির্ধারিত হয়, যার মধ্যে এনকোডার রেজোলিউশন একটি। 16,384 ppr ফিগার এই পাওয়ার লেভেলে বেশিরভাগ J2-যুগের এবং J2S-যুগের অক্ষের প্রয়োজনীয়তার জন্য যথেষ্টর বেশি।

14-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টারকে ব্যাকআপ করা A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের সময় মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে — ওভারনাইট শাটডাউন, অ্যালার্ম ট্রিপ, ইমার্জেন্সি স্টপ, বা পাওয়ার ফল্ট। এই ইভেন্টগুলির যেকোনোটির পরে মেশিন রিস্টার্ট করলে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল ছাড়াই অ্যাবসোলিউট অক্ষের পজিশন পুনরুদ্ধার হয়। ব্যাটারিটি মোটরে নয়, এমপ্লিফায়ারে থাকে এবং পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণের সময় এমপ্লিফায়ারে প্রতিস্থাপন করা হয়। এমপ্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন; একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জড A6BAT মানে অ্যাবসোলিউট কাউন্টার হারিয়ে গেছে এবং প্রোডাকশন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।

দ্বৈত-প্রজন্মের এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য HC-SF502 এর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ব্যবহারিক বৈশিষ্ট্য। যেহেতু 14-বিট J2 এনকোডার J2S প্ল্যাটফর্মের পূর্বসূরী, এটি কোনও প্যারামিটার সেটিং পরিবর্তন বা হার্ডওয়্যার অভিযোজন ছাড়াই উভয় এমপ্লিফায়ার প্রজন্ম দ্বারা পঠনযোগ্য:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B — মূল J2 এমপ্লিফায়ার। সম্পূর্ণ সামঞ্জস্যপূর্ণ।
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP — J2-সুপার এমপ্লিফায়ার। সম্পূর্ণভাবে পশ্চাৎমুখী-সামঞ্জস্যপূর্ণ।

HC-SFS502 (17-বিট J2S এনকোডার) শুধুমাত্র MR-J2S-500 এমপ্লিফায়ারে চলে — এটিকে একটি মূল MR-J2-500 এমপ্লিফায়ারের সাথে সংযুক্ত করলে একটি এনকোডার প্রোটোকল ফল্ট হয় এবং অক্ষটি কাজ করবে না। HC-SF502 এর এই ধরনের কোন সীমাবদ্ধতা নেই। J2 যুগে MR-J2-500 এমপ্লিফায়ার সহ নির্মিত উল্লেখযোগ্য সংখ্যক মেশিনের জন্য, HC-SF502 হল আসলটির মতো-মোটর প্রতিস্থাপনের জন্য সঠিক এবং একমাত্র বৈধ সোর্সিং টার্গেট।

HC-SF502 বনাম HC-SFS502: সোর্সিং সিদ্ধান্ত

মেকানিক্যাল আউটপুট অভিন্ন। মাউন্টিং অভিন্ন। সঠিক সোর্সিং পছন্দ নির্ধারণের জন্য একটি যাচাইকরণ প্রয়োজন: মেশিনের এমপ্লিফায়ার নেমপ্লেট পড়ুন। MR-J2-500 (S ছাড়া) — HC-SF502 সোর্স করুন, এমপ্লিফায়ার পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই। MR-J2S-500 — উভয় মোটরই সামঞ্জস্যপূর্ণ; HC-SFS502 উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন সরবরাহ করে, HC-SF502 একটি সম্পূর্ণ বৈধ বিকল্প যেখানে J2S রেজোলিউশন একটি চালিকা প্রয়োজনীয়তা নয়।

HC-SF 2000 rpm পরিবার — রেঞ্জের মধ্যে 5kW

HC-SF502 HC-SF 2000 rpm রেঞ্জের 2kW থেকে 7kW পর্যন্ত সমস্ত মোটরের সাথে 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে নেয়। প্রতিটি ক্ষমতা বিন্দুর মধ্যে, সম্পূর্ণ সাফিক্স ম্যাট্রিক্স সমস্ত শ্যাফট-এবং-ব্রেক সংমিশ্রণগুলি কভার করে: কোনও সাফিক্স নেই (সোজা, ব্রেক নেই), B (সোজা ব্রেক সহ), K (কীড, ব্রেক নেই), এবং BK (কীড ব্রেক সহ)। চারটিই একই ফ্ল্যাঞ্জ, এনকোডার প্রোটোকল এবং এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য ভাগ করে নেয়। শ্যাফটের ধরণ এবং ব্রেকের উপস্থিতি কোনও ক্ষমতা বিন্দুতে এমপ্লিফায়ার নির্বাচনকে প্রভাবিত করে না।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

বড় CNC মেশিনিং সেন্টার প্রাইমারি ফিড অক্ষ। বড়-ফর্ম্যাটের উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে X এবং Y টেবিল অক্ষগুলি যা উল্লেখযোগ্য ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচার অ্যাসেম্বলিগুলি সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয় তা HC-SF502 এর সংজ্ঞায়িত অ্যাপ্লিকেশন। এগুলি অনুভূমিক অক্ষ — ব্রেক প্রয়োজন নেই — 5kW ক্ষমতায়। একটি বড় VMC টেবিলের উপর টেকসই কাটিং টর্কের চাহিদা যা ভারী কাটের মধ্য দিয়ে যায় তা সহজেই 3.5kW যা স্বাচ্ছন্দ্যে পরিচালনা করে তার চেয়ে বেশি হতে পারে। HC-SF502 এর 23.9 Nm কন্টিনিউয়াস প্রয়োজনীয় থার্মাল হেডরুম সরবরাহ করে।

HMC প্যালেট শাটল ড্রাইভ। অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার প্যালেট চেঞ্জারগুলি লোড করা প্যালেটগুলিকে মেশিনিং পজিশন এবং সেটআপ স্টেশনের মধ্যে স্থানান্তর করে। মাঝারি থেকে বড় HMC-তে প্যালেট ভর কয়েকশ কিলোগ্রাম পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে, এবং শাটলকে প্রোডাকশন রেটে বারবার সাইকেল চালাতে হবে। HC-SF502 এর 23.9 Nm কন্টিনিউয়াস এবং 71.6 Nm পিক টেকসই ট্রান্সফার লোড এবং ত্বরণ টর্কের চাহিদা পরিচালনা করে থার্মাল লিমিটের কাছাকাছি না গিয়ে।

ট্র্যাভেলিং-কলাম এবং ব্রিজ মেশিনিং সেন্টার অক্ষ। ট্র্যাভেলিং-কলাম মেশিনিং সেন্টারগুলিতে, কলাম ট্র্যাভার্সাল অক্ষটি একটি বড়, ভারী কাঠামোগত কাস্টিংকে লিনিয়ার গাইডওয়ে বরাবর দীর্ঘ স্ট্রোক জুড়ে সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। উচ্চ জড়তা এবং উচ্চ র্যাপিড ট্র্যাভার্স স্পিডের সংমিশ্রণ এটিকে মাঝারি-ফর্ম্যাটের মেশিনগুলিতে 5kW অ্যাপ্লিকেশন করে তোলে, এবং সোজা-শ্যাফট কাপলিং ইন্টারফেস এই অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত উচ্চ-কঠোরতা ডিস্ক কাপলিং ডিজাইনগুলির সাথে মেলে।

বড় CNC লেদ Z-অক্ষ ক্যারিজ ড্রাইভ। ভারী-ডিউটি CNC টার্নিং সেন্টার Z-অক্ষ ক্যারিজ ড্রাইভগুলি যা একটি বড় টারেট এবং ক্যারিজ অ্যাসেম্বলিকে টেকসই কাটিং লোডের অধীনে সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয় সেগুলির গভীর টার্নিং অপারেশনের সময় ধ্রুবক কাটিং বেগ বজায় রাখার জন্য 5kW ক্ষমতা প্রয়োজন। সোজা শ্যাফট বড় লেদ Z-অক্ষগুলিতে সার্ভো মোটর এবং বলস্ক্রু এর মধ্যে ব্যবহৃত কাপলিং ডিজাইনগুলির সাথে মেলে।

লিগ্যাসি J2-যুগের মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপন। সম্ভবত সবচেয়ে সরাসরি অ্যাপ্লিকেশন: একটি প্রোডাকশন মেশিন বর্তমানে একটি ব্যর্থ বা ক্ষয়প্রাপ্ত HC-SF502 চালাচ্ছে, যেখানে MR-J2-500 এমপ্লিফায়ার ইনস্টল করা আছে। নতুন-ইন-বক্স HC-SF502 আসল মোটরটিকে সরাসরি প্রতিস্থাপন করে, কোনও এমপ্লিফায়ার পরিবর্তন, প্যারামিটার রি-ইঞ্জিনিয়ারিং বা অতিরিক্ত কমিশনিং জটিলতা ছাড়াই সম্পূর্ণ অক্ষের কার্যকারিতা পুনরুদ্ধার করে। J2-যুগের মেশিনগুলির ফ্লিট পরিচালনা করা রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলির জন্য, এই ক্ষমতাতে ইন-স্টক নতুন-ইন-বক্স উপলব্ধতা একটি তাৎক্ষণিক প্রোডাকশন রিকভারি সমাধান।

নতুন ইন বক্স, ফ্যাক্টরি সিল করা

ফ্যাক্টরি সিল করা মানে আসল Mitsubishi প্যাকেজিং যেখানে সমস্ত প্রতিরক্ষামূলক উপাদান অক্ষত রয়েছে — বাইরের কার্টন অক্ষত, ভিতরের ফোম সাপোর্ট জায়গায়, শ্যাফট-এন্ড প্রোটেক্টিভ ক্যাপ ইনস্টল করা, এনকোডার এবং পাওয়ার কানেক্টর পোর্টগুলি আচ্ছাদিত, এবং তেল সীল প্রস্তুতকারকের অবস্থায় রয়েছে। কোনও পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন নেই, কোনও থার্মাল ইতিহাস নেই, পূর্ববর্তী পরিষেবার কোনও বিয়ারিং লোড নেই। 5kW HC-SF ফ্রেম ক্লাসের জন্য সাধারণ ওজনে, মোটরটি তার ভরের জন্য উপযুক্ত প্যাকেজিংয়ে পাঠানো হয়, যা ট্রানজিটের সময় শ্যাফট, তেল সীল এবং এনকোডার অ্যাসেম্বলিকে রক্ষা করে।

একটি মেশিনের জন্য যা এই মোটরটির জন্য বর্তমানে বন্ধ রয়েছে, নতুন-ইন-বক্স স্টক মেরামতের টার্নঅ্যারাউন্ড সময়কে সরাসরি কমিয়ে দেয় এবং পূর্ববর্তী পরিষেবা ইভেন্টগুলি থেকে কোনও পরিবর্তনশীলতা ছাড়াই একটি পরিচিত-অবস্থার ইউনিট সরবরাহ করে। একাধিক মেশিনের অপারেশনের জন্য পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ ইনভেন্টরির জন্য যেখানে এই ক্ষমতাটি কয়েকটি অক্ষে উপস্থিত থাকে, ফ্যাক্টরি-সিল করা স্টক সামঞ্জস্যপূর্ণ, সরাসরি কমিশনযোগ্য ইউনিট সরবরাহ করে।

স্থিতিশীল তাপমাত্রা এবং কম আর্দ্রতার পরিস্থিতিতে কম্পন থেকে দূরে সংরক্ষিত, ফ্যাক্টরি-সিল করা HC-SF502 স্টক বহু বছর ধরে সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন বজায় রাখে। স্টোরেজে পাঁচ বছরের বেশি সময় পরে, ইনস্টলেশন পরিদর্শনের অংশ হিসাবে একটি প্রি-কমিশনিং ধীর শ্যাফট রোটেশন প্রথম পাওয়ার-আপের আগে বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করতে সহায়তা করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SF502 এর সাথে কোন এমপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SF502 500 ক্লাসের J2-প্রজন্ম এবং J2-সুপার এমপ্লিফায়ার উভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ। নিশ্চিত সামঞ্জস্যপূর্ণ মডেলগুলি হল MR-J2-500A এবং MR-J2-500B (মূল J2 প্রজন্ম), এবং MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, এবং MR-J2S-500CP (J2-সুপার প্রজন্ম)। 14-বিট J2 এনকোডার কোনও পরিবর্তন ছাড়াই উভয় প্ল্যাটফর্ম দ্বারা পঠনযোগ্য। HC-SF502 MR-J3 বা MR-J4 এমপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা একটি ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে।

প্রশ্ন ২: HC-SF502 এবং HC-SFS502 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয় মোটরই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে একটি সোজা শ্যাফট এবং ব্রেক ছাড়াই 23.9 Nm কন্টিনিউয়াস এবং 71.6 Nm পিক সরবরাহ করে — মাউন্টিং ফেস-এ শারীরিকভাবে বিনিময়যোগ্য। পার্থক্য হল এনকোডার প্রজন্ম: HC-SF502 একটি 14-বিট এনকোডার (16,384 ppr) ব্যবহার করে এবং MR-J2 এবং MR-J2S এমপ্লিফায়ারের সাথে কাজ করে। HC-SFS502 একটি 17-বিট এনকোডার (131,072 ppr) ব্যবহার করে এবং শুধুমাত্র MR-J2S এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন। যদি মেশিনটি মূল MR-J2-500 এমপ্লিফায়ার চালায়, তবে HC-SF502 সোর্স করুন। যদি এটি MR-J2S-500 চালায়, তবে উভয় মোটরই সামঞ্জস্যপূর্ণ।

প্রশ্ন ৩: HC-SF502 এ কেন কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই?

HC-SF502 অনুভূমিক অক্ষ এবং ড্রাইভগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে এমপ্লিফায়ার সার্ভো লক সমস্ত স্টপ অবস্থায় পর্যাপ্ত পজিশন হোল্ড সরবরাহ করে। এই অক্ষগুলিতে, একটি ব্রেক যোগ করলে রিলে ওয়্যারিং, MBR সিকোয়েন্সিং প্রয়োজনীয়তা এবং প্যানেল উপাদান যুক্ত হয় যা কোনও কার্যকরী উদ্দেশ্য সাধন করে না। যে অক্ষগুলিতে সার্ভো অফ হওয়ার সময় মাধ্যাকর্ষণ বা লোড ভারসাম্যহীনতা শ্যাফটের ঘূর্ণনের দিকে কাজ করে — উল্লম্ব Z-কলাম, ঢালু স্লাইড, ভারসাম্যহীন লোড — সঠিক মোটর হল HC-SF502B (স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ সোজা শ্যাফট)। ব্রেক-বিহীন স্পেসিফিকেশন একটি ইঞ্জিনিয়ারিং পছন্দ, কোনও খরচ হ্রাস নয়।

প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি কোথায়, এবং এটি শেষ হয়ে গেলে কী হয়?

14-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টারকে ব্যাকআপ করা Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ভিতরে অবস্থিত — মোটরে নয়। এটি যতক্ষণ চার্জ থাকে ততক্ষণ যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের সময় অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে। এমপ্লিফায়ার তার লো-ব্যাটারি ওয়ার্নিং অ্যালার্ম প্রদর্শন করলে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন। যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়ে যায়, তবে মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টার শূন্যে রিসেট হয় এবং প্রোডাকশন পুনরায় শুরু করার আগে মেশিনটির একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন। স্বাভাবিক অবস্থায় A6BAT কয়েক বছর স্থায়ী হয়, তবে প্রতিস্থাপনের ব্যবধান পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং মেশিনটি কত ঘন ঘন পাওয়ার অফ করা হয় তার উপর নির্ভর করে।

প্রশ্ন ৫: যদি ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট উপলব্ধ না থাকে তবে HC-SF502 কি HC-SF502B প্রতিস্থাপন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে?

মেকানিক্যালি মোটরগুলি একই ফ্ল্যাঞ্জ এবং শ্যাফট ভাগ করে নেয়, তবে অক্ষের নিরাপত্তা নকশা পুনরায় মূল্যায়ন না করে সেগুলি বিনিময়যোগ্য নয়। HC-SF502B একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ফেইল-সেফ ব্রেক রয়েছে; HC-SF502 তে নেই। যদি মেশিনের নিরাপত্তা নকশার জন্য সেই অক্ষে যান্ত্রিক হোল্ডের প্রয়োজন হয় — কারণ এটি একটি উল্লম্ব অক্ষ, মাধ্যাকর্ষণ লোড বহন করে, বা মেশিনের ঝুঁকি মূল্যায়ন একটি ব্রেক নির্দিষ্ট করেছে — তবে ব্রেক-বিহীন HC-SF502 প্রতিস্থাপন একটি নিরাপত্তা ফাংশন সরিয়ে দেয়। সেই প্রতিস্থাপনটি কেবল অক্ষের নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তার আনুষ্ঠানিক পর্যালোচনার পরে করা উচিত যা নিশ্চিত করে যে পরিবর্তনটি গ্রহণযোগ্য। একটি B-সাফিক্স মোটরের লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপনের জন্য, B-সাফিক্স ভ্যারিয়েন্ট সোর্স করুন।