Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) — 5kW AC সার্ভো মোটর, সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্যের পরিচিতি

পার্ট নম্বর: HC-SFS502

এছাড়াও খোঁজা হয়: HCSFS502, HC-SFS-502

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

মোটর প্রকার: AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই, 2000 rpm

অবস্থা: নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Mitsubishi HC-SFS502 হল 5kW মাঝারি-জড়তা AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্ম থেকে — সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই, 2,000 rpm রেট করা 23.9 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং 71.6 Nm পিক টর্ক সহ। এটি অনুভূমিক অক্ষ এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 5kW ড্রাইভ মোটর যা লোড পার্শ্বীয়ভাবে সমর্থিত, মাধ্যাকর্ষণ শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে কোনও ভূমিকা পালন করে না এবং সার্ভো-অফ-এ যান্ত্রিক হোল্ডের প্রয়োজন হয় না।

ব্রেক অপসারণ এবং একটি সোজা শ্যাফট নির্দিষ্ট করা কোনও অর্থপূর্ণ কর্মক্ষমতা অর্থে এই মোটরকে হ্রাস করে না। আউটপুট পাওয়ার একই 5kW। অবিচ্ছিন্ন এবং পিক টর্কের পরিসংখ্যান একই। 17-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার — প্রতি বিপ্লবে 131,072 পজিশন — HC-SFS পরিবারের অন্য যেকোনো মোটরের সাথে অভিন্ন। HC-SFS502 তার BK বা B সহোদর ভ্যারিয়েন্টের উপর যা অফার করে তা হল ঠিক যা অনেক অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজন: 5kW সু-নিয়ন্ত্রিত সার্ভো আউটপুট একটি সোজা শ্যাফটে, তারের অতিরিক্ত ওভারহেড, রিলে সিকোয়েন্সিং এবং প্যানেল উপাদানগুলি ছাড়াই যা একটি ব্রেক সিস্টেমের প্রয়োজন হয় যেগুলির কোনও ব্যবহার নেই।

এটি 5kW-এ J2-Super জেনারেশন। HC-SFS502 পুরানো HC-SF502 কে একই ফ্ল্যাঞ্জ এনভেলপে প্রতিস্থাপন করে, একই এমপ্লিফায়ার ক্লাস এখন MR-J2S-500 হার্ডওয়্যার নির্দিষ্ট করে, এবং 17-বিট এনকোডার আপগ্রেড নিয়ে আসে যা J2-Super প্ল্যাটফর্ম চালু করেছিল। যে মেশিনগুলি ইতিমধ্যেই MR-J2S-500 এমপ্লিফায়ার চালাচ্ছে, বা শুরু থেকেই J2S হার্ডওয়্যার নির্দিষ্ট করা নতুন বিল্ডগুলির জন্য, HC-SFS502 হল 5kW নো-ব্রেক স্ট্রেট-শ্যাফট মোটর যা সিস্টেম ডিজাইন কল করে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

2000 rpm-এ 5kW এর মানে কি

HC-SFS502 সার্ভো মোটর ক্ষমতার পরিসরে একটি নির্দিষ্ট ফাঁকে বসে — যথেষ্ট চাহিদাযুক্ত যে মধ্য-পরিসরের মোটরগুলি এটি পূরণ করতে পারে না, তবে 7kW সিস্টেমের পরিকাঠামোর প্রয়োজন হয় না। 23.9 Nm অবিচ্ছিন্ন রেটিং হল সংজ্ঞায়িত সংখ্যা: এটি হল যা মোটর রেট করা তাপীয় অবস্থায়, অক্ষের পর অক্ষ, শিফটের পর শিফট অনির্দিষ্টকালের জন্য বজায় রাখতে পারে। যখন একটি মেশিনের ডিউটি-সাইকেল বিশ্লেষণ দেখায় যে একটি নির্দিষ্ট অক্ষে সবচেয়ে খারাপ-পরিস্থিতির অবিচ্ছিন্ন কাটিং টর্ক বা স্থানান্তর টর্ক 3.5kW মোটর অবিচ্ছিন্নভাবে পরিচালনা করতে পারে তার কাছাকাছি বা অতিক্রম করে, তখন 5kW হল সেই ক্ষমতা যা মার্জিন সমস্যা সমাধান করে।

71.6 Nm পিক — অবিচ্ছিন্ন সংখ্যার ঠিক তিনগুণ — সংজ্ঞায়িত করে যে এমপ্লিফায়ার ত্বরণ এবং মন্দনের ক্ষণস্থায়ী সময়ে কী দাবি করতে পারে। একটি বড় CNC টেবিল যা একটি উল্লেখযোগ্য ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচারকে দ্রুত গতিতে এক অবস্থান থেকে অন্য অবস্থানে নিয়ে যায়, ত্বরণ র‌্যাম্পের সময় টর্কের চাহিদা অবিচ্ছিন্ন কাটিং লোডের প্রয়োজনের চেয়ে অনেক বেশি। 71.6 Nm সিলিং অক্ষকে সেই দ্রুত গতি দ্রুত সম্পন্ন করার ক্ষমতা দেয়, মোটর অক্ষটি লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছানোর পরে এবং মেশিনিং অপারেশন শুরু করার পরে তার অবিচ্ছিন্ন রেটিংয়ের মধ্যে ভালভাবে ফিরে আসে।

7.5 kVA পাওয়ার ফ্যাসিলিটি ক্যাপাসিটি হল বৈদ্যুতিক সরবরাহ ফুটপ্রিন্ট। 25A রেট করা কারেন্টে, প্যানেল ওয়্যারিং, সার্কিট সুরক্ষা এবং কন্টাক্টর নির্বাচন সঠিকভাবে মাপতে হবে। রিজেনারেটিভ শক্তি — একটি বড় জড়তা লোড যখন ধীর হয় তখন ডিসি বাসে ফিরে আসা শক্তি — MR-J2S-500 এমপ্লিফায়ার দ্বারা পরিচালিত হয়, তবে ঘন ঘন বা উচ্চ-শক্তির মন্দন ইভেন্টগুলির জন্য রিজেনারেটিভ রেজিস্টর ক্ষমতা নিশ্চিত করা উচিত, যেমন ভারী টেবিল অক্ষগুলি উচ্চ দ্রুত গতিতে চক্রাকারে ঘুরছে।

সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই: অনুভূমিক ড্রাইভের জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন

HC-SFS রেঞ্জের প্রতিটি মোটর ভ্যারিয়েন্ট বিদ্যমান কারণ বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের শ্যাফট এবং মেশিনের সুরক্ষা স্থাপত্যে বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। ব্রেক ছাড়া এবং সোজা শ্যাফট সহ HC-SFS502 কোনও আপস নয় — এটি একটি সু-সংজ্ঞায়িত অ্যাপ্লিকেশন বিভাগের জন্য অপ্টিমাইজ করা স্পেসিফিকেশন।

কেন ব্রেক নেই?অনুভূমিক অক্ষে বিশ্রামে পজিশন হোল্ড এমপ্লিফায়ার সার্ভো লক থেকে আসে — পজিশন লুপ বন্ধ থাকে, এনকোডার ক্রমাগত শ্যাফট পজিশন নিরীক্ষণ করে, এবং এমপ্লিফায়ার শূন্য ত্রুটি বজায় রাখার জন্য সংশোধনমূলক কারেন্ট সরবরাহ করে। এটি নির্ভরযোগ্য, নির্ভুল, এবং কোনও অতিরিক্ত প্যানেল সংস্থান ব্যবহার করে না। একই অক্ষে একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক 24V DC ওয়্যারিং, একটি রিলে, একটি সার্জ অ্যাবজরবার, মেশিনের সুরক্ষা লজিকে একটি MBR ইন্টারলক সার্কিট এবং ব্রেক ডিস্ক এবং কয়েলের চলমান রক্ষণাবেক্ষণ যোগ করবে। এই পরিকাঠামোর কোনওটিই এমন একটি অক্ষে কোনও কার্যকরী সুবিধা প্রদান করে না যেখানে মাধ্যাকর্ষণ শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে কাজ করে না এবং সার্ভো কারেন্ট সরানো হলে কোনও ভারসাম্যহীন শক্তি অক্ষকে সরানোর হুমকি দেয় না।

একটি মেশিনে একাধিক 5kW অক্ষের জুড়ে — একটি বড় ভ্রমণ-কলাম মেশিনিং সেন্টার, একটি গ্যান্ট্রি সিস্টেম, একটি মাল্টি-স্পিন্ডেল ট্রান্সফার মেশিন — যে অক্ষগুলির প্রয়োজন নেই সেগুলি থেকে ব্রেকগুলি সরিয়ে ফেলা একটি পরিমাপযোগ্যভাবে সহজ বৈদ্যুতিক নকশা তৈরি করে। কম রিলে, কম ওয়্যারিং সংযোগ, কম 24V কারেন্ট চাহিদা, এবং একটি কমিশনিং প্রক্রিয়া যার জন্য সেই অক্ষগুলিতে ব্রেক টাইমিং যাচাইকরণের প্রয়োজন হয় না।

কেন সোজা শ্যাফট?ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং — ডিস্ক কাপলিং, বেলো কাপলিং, স্প্লিট-ক্ল্যাম্প হাব সহ জ কাপলিং — হাই-পারফরম্যান্স সার্ভো অ্যাক্সিস বলস্ক্রু এবং ডাইরেক্ট-ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস। তারা চমৎকার টরসনাল দৃঢ়তা, শূন্য ব্যাকল্যাশ প্রদান করে এবং পজিশন লুপে কোনও সম্মতি না এনে ছোট কৌণিক এবং সমান্তরাল অমিলকে সামঞ্জস্য করে। 5kW-এ সঠিকভাবে নির্বাচিত এবং ইনস্টল করা ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং-এ, 71.6 Nm পিক স্লিপ ছাড়াই প্রেরণ করার জন্য ক্ল্যাম্পিং ফোর্স যথেষ্টর বেশি।

যেখানে একটি কীড শ্যাফট এবং পজিটিভ কী সংযোগের প্রয়োজন হয় — টাইমিং বেল্ট পুলি, গিয়ার হাব, স্প্রকেট ড্রাইভ — সঠিক মোটর হল HC-SFS502K (কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই) বা HC-SFS502BK (কীড শ্যাফট ব্রেক সহ)। সোজা-শ্যাফট HC-SFS502 হল কাপলিং ডিজাইনের জন্য যা কীওয়ের প্রয়োজন হয় না।

এই ফ্রেম আকারে একটি ইনস্টলেশন নোট যা গুরুত্বপূর্ণ: কাপলিং হাবকে শ্যাফটের উপর অক্ষীয়ভাবে বসানোর জন্য শ্যাফট-এন্ড থ্রেডেড হোল এবং একটি ড্রবল্ট ব্যবহার করুন, চাপ দিয়ে বা আঘাতের শক্তি দিয়ে এটি চালিত করার পরিবর্তে। 5kW এবং সংশ্লিষ্ট মোটর ভরের উপর, হাব ইনস্টলেশনের সময় শ্যাফটে আঘাত মোটরের পিছনের এনকোডার অ্যাসেম্বলিতে সঞ্চারিত হয়। ফলস্বরূপ এনকোডার ক্ষতি তাৎক্ষণিক ত্রুটি হিসাবে প্রকাশ হওয়ার প্রবণতা রাখে না বরং পর্যায়ক্রমিক পজিশন ত্রুটি এবং এনকোডার অ্যালার্ম হিসাবে যা উৎপাদনের সময় কম্পনের অধীনে উপস্থিত হয় — সনাক্ত করা কঠিন, নির্ণয় করা ব্যয়বহুল, সম্পূর্ণ প্রতিরোধযোগ্য।

17-বিট এনকোডার: 5kW-এ J2-Super পারফরম্যান্স

HC-SF502 (J2 জেনারেশন, 14-বিট এনকোডার, 16,384 ppr) থেকে HC-SFS502 (J2S জেনারেশন, 17-বিট এনকোডার, 131,072 ppr) পর্যন্ত ধাপ হল এনকোডার রেজোলিউশনের আটগুণ বৃদ্ধি। 5kW এবং 2,000 rpm-এ, সেই রেজোলিউশন উন্নতি সম্পূর্ণ অপারেটিং গতি পরিসীমা জুড়ে পরিশোধ করে।

রেট করা গতিতে, বেগ অনুমানের গুণমান সরাসরি উন্নত হয়। MR-J2S এমপ্লিফায়ার পরপর এনকোডার পজিশন নমুনা থেকে অক্ষের বেগ গণনা করে। প্রতি বিপ্লবে 131,072 পজিশন সহ, প্রতিটি ইন্টার-স্যাম্পল কৌণিক ধাপ 16,384 ppr এর চেয়ে আট গুণ ছোট। গতি লুপ একটি নিম্ন-শব্দযুক্ত বেগ অনুমান দেখে, যা উচ্চ আনুপাতিক লাভকে যান্ত্রিক অনুরণন স্থিতিশীলতার উদ্বেগের কারণ হওয়ার আগে অনুমতি দেয়। উচ্চ লাভ মানে দ্রুত ডিস্টার্বেন্স প্রত্যাখ্যান — কাটিং ফোর্স ডিস্টার্বেন্স, ট্রান্সমিশন কমপ্লায়েন্স প্রভাব, এবং লোড পরিবর্তনগুলি আরও দ্রুত সংশোধন করা হয়, উৎপাদনের সময় অক্ষকে তার কমান্ডেড ভেলোসিটি প্রোফাইলে রাখে।

নিম্ন ফিড রেটে — ধীর কন্টুরিং মুভ, থ্রেড কাটিং, প্রোফাইল গ্রাইন্ডিং — 17-বিট এনকোডার মসৃণ বেগ নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় সূক্ষ্ম কৌণিক বৃদ্ধি প্রদান করে। কম গতিতে মোটা এনকোডার ডেটা বেগ রিপল তৈরি করে যা মেশিনেড পৃষ্ঠে একটি পর্যায়ক্রমিক প্যাটার্ন হিসাবে উপস্থিত হয়। HC-SFS502 এর 131,072 ppr পুরানো 14-বিট ডিভাইসের তুলনায় সেই রিপলকে উল্লেখযোগ্যভাবে দমন করে, একটি পার্থক্য যা নির্ভুল ধীর-ফিড অপারেশনে পৃষ্ঠ ফিনিস মানের ক্ষেত্রে দৃশ্যমান।

অ্যাবসোলিউট ফাংশন গতির রেটিং নির্বিশেষে তার মান বজায় রাখে। A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি MR-J2S এমপ্লিফায়ারে মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টারকে যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে জীবিত রাখে। পরবর্তী পাওয়ার-আপে — পরিকল্পিত শাটডাউন, অ্যালার্ম ট্রিপ, বা অপ্রত্যাশিত পাওয়ার ফল্টের পরে — অক্ষ তার অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে এবং মেশিন একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল ছাড়াই পুনরায় শুরু হয়। উৎপাদন অপারেশনের জন্য যেখানে রিস্টার্ট সময় সরাসরি থ্রুপুটকে প্রভাবিত করে, বাধ্যতামূলক হোমিং সাইকেলগুলি বাদ দেওয়ার বাস্তব বাণিজ্যিক মূল্য রয়েছে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার

HC-SFS502 এর জন্য MR-J2S-500 ক্লাস এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্ম থেকে। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট প্রধান নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্যগুলিকে কভার করে:

MR-J2S-500A CNC সিস্টেম এবং PLC থেকে অ্যানালগ এবং পালস-ট্রেন কমান্ড গ্রহণ করে। পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড সবই সমর্থিত। MR কনফিগারেশন (MRZJW3-SETUP) এর মাধ্যমে RS-232C ইন্টারফেসের মাধ্যমে সেটআপ, ডায়াগনস্টিকস এবং রিয়েল-টাইম মনিটরিং। CNC পজিশন কমান্ড আউটপুট বা PLC পালস-ট্রেন কন্ট্রোল ব্যবহার করে মেশিনগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-500B SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাস — A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলার সিস্টেমে ব্যবহৃত সমন্বিত মাল্টি-অ্যাক্সিস আর্কিটেকচার — এর মাধ্যমে Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। পজিশন কমান্ডগুলি কন্ট্রোলার থেকে নেটওয়ার্কের মাধ্যমে আসে; এমপ্লিফায়ার মোটর-শ্যাফট এনকোডার ফিডব্যাক ব্যবহার করে স্থানীয়ভাবে সেগুলি সম্পাদন করে। এমপ্লিফায়ার এবং CNC র্যাকের মধ্যে এনকোডার কেবল রানগুলি ফাইবার-অপটিক SSCNET কেবল দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়।

MR-J2S-500CP স্ট্যান্ডঅ্যালোন পজিশনিংয়ের জন্য একটি বিল্ট-ইন পয়েন্ট টেবিল অন্তর্ভুক্ত করে। 31টি পর্যন্ত টার্গেট পজিশন এমপ্লিফায়ারে সংরক্ষণ করা হয় এবং I/O বা CC-Link কমান্ড দ্বারা সক্রিয় করা হয়। এই ভ্যারিয়েন্টটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার প্রয়োজন হয় না এবং একটি সাধারণ ইনডেক্সড পজিশনিং ফাংশন যথেষ্ট।

সমস্ত তিনটি ভ্যারিয়েন্ট HC-SFS502 এর 17-বিট সিরিয়াল এনকোডারকে সম্পূর্ণরূপে সমর্থন করে এবং মোটরের 25A অবিচ্ছিন্ন কারেন্টের জন্য রেট করা হয়েছে। HC-SFS502 মূল MR-J2-500 (প্রথম-প্রজন্ম, প্রি-J2S) এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা 17-বিট এনকোডার ফরম্যাট পড়তে পারে না। প্রথম-প্রজন্মের MR-J2-500 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF502 (J2 জেনারেশন, 14-বিট এনকোডার) হল সঠিক মোটর সোর্স করার জন্য — কোনও এমপ্লিফায়ার আপগ্রেডের প্রয়োজন নেই।

HC-SFS502 HC-SFS 2000 rpm ফ্যামিলিতে

HC-SFS502 3.5kW এবং 7kW মোটরের মধ্যে বসেছে একই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে যা এই পরিসরে 2kW থেকে উপরের সমস্ত মোটর শেয়ার করে। 502 ক্ষমতা পয়েন্টের মধ্যে, সম্পূর্ণ সাফিক্স ম্যাট্রিক্স প্রতিটি শ্যাফট-এবং-ব্রেক সংমিশ্রণকে কভার করে: সোজা শ্যাফট (HC-SFS502), ব্রেক সহ সোজা শ্যাফট (HC-SFS502B), কীড শ্যাফট (HC-SFS502K), এবং ব্রেক সহ কীড শ্যাফট (HC-SFS502BK)। চারটিই একই ফ্ল্যাঞ্জ, এনকোডার এবং MR-J2S-500 এমপ্লিফায়ার প্রয়োজনীয়তা শেয়ার করে। শ্যাফট এবং ব্রেক সাফিক্স পছন্দগুলির এমপ্লিফায়ার নির্বাচনের উপর কোনও প্রভাব নেই।

HC-SFS502 বনাম HC-SF502: আপনার মেশিনের কোন মোটর প্রয়োজন?

আউটপুট পারফরম্যান্স অভিন্ন। মাউন্টিং অভিন্ন। এনকোডার জেনারেশন এবং এমপ্লিফায়ার প্রয়োজনীয়তা হল কার্যকরী পার্থক্য। সোর্সিং করার আগে এমপ্লিফায়ার নেমপ্লেট পরীক্ষা করুন: MR-J2-500 (এস ছাড়া) মানে HC-SF502 হল সঠিক মোটর। MR-J2S-500 মানে উভয় মোটরই সামঞ্জস্যপূর্ণ, HC-SFS502 উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন নিয়ে আসে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

বড় CNC মেশিনিং সেন্টার X এবং Y টেবিল অক্ষ।বড়-ফর্ম্যাট উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে প্রাথমিক টেবিল ফিড অক্ষগুলি উল্লেখযোগ্য ওয়ার্কপিস ভরকে অবিচ্ছিন্ন কাটিং ফিডরেট এবং উচ্চ দ্রুত গতিতে নিয়ে যায়। এগুলি অনুভূমিক অক্ষ — ব্রেক প্রয়োজন নেই — এবং সোজা শ্যাফট উচ্চ-পারফরম্যান্স বলস্ক্রু ড্রাইভগুলিতে ব্যবহৃত নির্ভুল ডিস্ক বা বেলো কাপলিং ইন্টারফেসের জন্য উপযুক্ত। HC-SFS502 এর 23.9 Nm অবিচ্ছিন্ন এই অক্ষগুলির জন্য তাপীয় সিলিংয়ের কাছাকাছি না চলেই প্রয়োজনীয় অবিচ্ছিন্ন টর্ক ক্ষমতা প্রদান করে।

ট্র্যাভেলিং-কলাম মেশিনিং সেন্টার কলাম ড্রাইভ।ট্র্যাভেলিং-কলাম এবং ব্রিজ-টাইপ মেশিনিং সেন্টারগুলিতে, কলাম বা ক্রস-রেল ড্রাইভ অক্ষটি লিনিয়ার গাইডওয়ে বরাবর একটি ভারী কাঠামোগত ঢালাইকে সরিয়ে দেয়। এগুলি বড়-জড়তা, উচ্চ-দ্রুত-গতি সম্পন্ন অক্ষ যেখানে 5kW ক্ষমতা মাঝারি-থেকে-বড় ফর্ম্যাট মেশিনগুলির জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন। 71.6 Nm পিক ত্বরণের চাহিদা পরিচালনা করে; 23.9 Nm অবিচ্ছিন্ন পজিশনিং ইভেন্টগুলির মধ্যে অবিচ্ছিন্ন ট্র্যাভার্স লোড কভার করে।

HMC টেবিল রোটেশন (B-অক্ষ) ড্রাইভ।অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার B-অক্ষ রোটারি টেবিল ড্রাইভ যা সার্ভো মোটর এবং ওয়ার্ম গিয়ার বা টেবিল ড্রাইভ মেকানিজমের মধ্যে সরাসরি কাপলিং ব্যবহার করে অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং উচ্চ-রেজোলিউশন পজিশন ফিডব্যাক প্রয়োজন। HC-SFS502 এর সোজা শ্যাফট নির্ভুল B-অক্ষ ড্রাইভ ইউনিটগুলিতে ব্যবহৃত ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং ডিজাইনের জন্য উপযুক্ত, এবং 17-বিট এনকোডার নির্ভুল মাল্টি-ফেস মেশিনিং ইনডেক্সিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় কৌণিক রেজোলিউশন সরবরাহ করে।

গ্যান্ট্রি এবং পোর্টাল অক্ষ ড্রাইভ।বড়-ফর্ম্যাট গ্যান্ট্রি মেশিনিং সিস্টেম এবং পোর্টাল-টাইপ কোঅর্ডিনেট মেজারিং মেশিনগুলি দীর্ঘ স্ট্রোকগুলিতে উচ্চ গতিতে ক্রস-বিম অ্যাসেম্বলি সরানোর জন্য গ্যান্ট্রি ট্র্যাভার্সাল অক্ষে সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। ক্রস-বিম এবং যেকোনো টুলের সম্মিলিত জড়তা উল্লেখযোগ্য; 5kW 7kW ব্র্যাকেটে ড্রাইভকে অতিরিক্ত বড় না করে ত্বরণ এবং অবিচ্ছিন্ন ট্র্যাভার্স ক্ষমতা সরবরাহ করে।

শিল্প রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ।উচ্চ-পেলোড শিল্প রোবট প্রাথমিক জয়েন্ট অক্ষ — বড় 6-অক্ষ বাহুতে কোমর ঘূর্ণন এবং কাঁধের জয়েন্টগুলি — এই পাওয়ার রেঞ্জে মাঝারি-জড়তা, মাঝারি-ক্ষমতার সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। এগুলি সঠিকভাবে কাউন্টারওয়েটেড রোবট কাঠামোর উপর সু-নিয়ন্ত্রিত ভারসাম্যপূর্ণ লোড, যা যান্ত্রিক নকশা বিশ্রামে পর্যাপ্ত অক্ষ স্থিতিশীলতা সরবরাহ করে যেখানে নো-ব্রেক স্ট্রেট-শ্যাফট কনফিগারেশন উপযুক্ত করে তোলে।

নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

ফ্যাক্টরি সিল করা মানে মূল Mitsubishi প্যাকেজিং যেখানে কিছুই সরানো হয়নি — বাইরের কার্টন, ভিতরের ফোম ক্র্যাডল, শ্যাফট-এন্ড প্রোটেক্টিভ ক্যাপ, এনকোডার কানেক্টর কভার, এবং পাওয়ার কানেক্টর সিল সবই অক্ষত এবং প্রস্তুতকারকের অবস্থায় রয়েছে। কোনও পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন নেই। পূর্ববর্তী ব্যবহারের কারণে কোনও তাপীয় চক্র নেই। বিবেচনা করার জন্য কোনও বিয়ারিং লোড ইতিহাস নেই।

একটি মেশিন এই মোটরের জন্য অপেক্ষা করছে, ইন-স্টক নতুন-ইন-বক্স সম্পূর্ণরূপে মেরামতের টার্নঅ্যারাউন্ড সময় দূর করে এবং পরিচিত অবস্থায় একটি ইউনিট সরবরাহ করে কোনও পূর্ববর্তী পরিষেবা থেকে কোনও পরিবর্তনশীলতা নেই। পরিকল্পিত খুচরা যন্ত্রাংশের ইনভেন্টরির জন্য — বিশেষ করে যেখানে এই ক্ষমতা এবং কনফিগারেশন একটি মেশিন ফ্লিটের একাধিক অক্ষে উপস্থিত হয় — ফ্যাক্টরি-সিল করা স্টক সামঞ্জস্যপূর্ণ, কমিশনে প্রস্তুত ইউনিট সরবরাহ করে।

উপযুক্ত পরিস্থিতিতে সংরক্ষিত — স্থিতিশীল, শীতল, শুষ্ক পরিবেশ কম্পন এবং সরাসরি আলো থেকে দূরে — ফ্যাক্টরি-সিল করা HC-SFS502 স্টক কয়েক বছর ধরে সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন বজায় রাখে। পাঁচ বছরের বেশি স্টোরেজের পরে, মোটরটি পরিষেবাতে রাখার আগে বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করতে একটি ধীর প্রি-কমিশনিং শ্যাফট ঘূর্ণন সহায়তা করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS502 এর সাথে কোন এমপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS502 এর জন্য MR-J2S-500 ক্লাস এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্ম থেকে। তিনটি স্ট্যান্ডার্ড ভ্যারিয়েন্ট হল MR-J2S-500A (সাধারণ-উদ্দেশ্য অ্যানালগ/পালস কমান্ড), MR-J2S-500B (Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারগুলির জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস), এবং MR-J2S-500CP (CC-Link সহ বিল্ট-ইন পজিশনিং)। সমস্ত 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার এবং মোটরের 25A রেট করা কারেন্ট সমর্থন করে। HC-SFS502 মূল MR-J2-500 এমপ্লিফায়ার বা MR-J3 / MR-J4 এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২: HC-SFS502 এবং HC-SF502 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয় মোটরই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে সোজা শ্যাফট এবং ব্রেক ছাড়াই 23.9 Nm অবিচ্ছিন্ন এবং 71.6 Nm পিক সরবরাহ করে — মাউন্টিং ফেসে যান্ত্রিকভাবে বিনিময়যোগ্য। পার্থক্য হল এনকোডার জেনারেশন: HC-SF502 একটি 14-বিট এনকোডার (16,384 ppr) ব্যবহার করে এবং MR-J2-500 এবং MR-J2S-500 উভয় এমপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। HC-SFS502 একটি 17-বিট এনকোডার (131,072 ppr) ব্যবহার করে এবং শুধুমাত্র MR-J2S-500 এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন। সোর্সিং করার আগে ইনস্টল করা এমপ্লিফায়ার মডেল পরীক্ষা করুন। যদি এটি MR-J2-500 (এস ছাড়া) দেখায়, HC-SF502 সোর্স করুন।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS502-এ কেন কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই?

HC-SFS502 অনুভূমিক অক্ষ এবং ড্রাইভের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে সার্ভো লক সমস্ত স্টপ অবস্থায় পর্যাপ্ত পজিশন হোল্ড সরবরাহ করে। এই অক্ষগুলিতে, একটি ব্রেক যোগ করা ওয়্যারিং, রিলে হার্ডওয়্যার, MBR সিকোয়েন্সিং এবং প্যানেল জটিলতা যোগ করে যা অ্যাপ্লিকেশনের কোনও ব্যবহার নেই। মাধ্যাকর্ষণ লোড বহনকারী অক্ষগুলির জন্য — উল্লম্ব কলাম, ঢালু স্লাইড, ভারসাম্যহীন প্রক্রিয়া — সঠিক মোটর হল HC-SFS502B (ব্রেক সহ সোজা শ্যাফট)। ব্রেক হল অক্ষ সুরক্ষার জন্য একটি ইচ্ছাকৃত নকশা পছন্দ, কোনও ঐচ্ছিক আনুষঙ্গিক নয়; যেখানে অক্ষের প্রয়োজন সেখানে এটি নির্দিষ্ট করুন।

প্রশ্ন ৪: পুরানো HC-SF502-এর 17-বিট এনকোডার 14-বিট এনকোডারের সাথে কীভাবে তুলনা করে?

17-বিট এনকোডার প্রতি বিপ্লবে 131,072 পজিশন সরবরাহ করে বনাম 14-বিট ডিভাইসে 16,384 — আটগুণ রেজোলিউশন বৃদ্ধি। ব্যবহারিক অর্থে, MR-J2S এমপ্লিফায়ারের স্পিড লুপ একটি সূক্ষ্ম-গ্রেইনড ভেলোসিটি সিগন্যাল পায়, যা উচ্চতর কন্ট্রোল ব্যান্ডউইথ এবং উন্নত ডিস্টার্বেন্স প্রত্যাখ্যান সমর্থন করে। কম ফিড রেটে, সূক্ষ্ম কৌণিক বৃদ্ধি বেগ রিপল হ্রাস করে যা অন্যথায় পৃষ্ঠ ফিনিস বৈচিত্র্য হিসাবে উপস্থিত হবে। অ্যাবসোলিউট ফাংশন উভয়টিতেই অভিন্নভাবে কাজ করে; এমপ্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার সাইকেলগুলির মধ্যে পজিশন সংরক্ষিত থাকে।

প্রশ্ন ৫: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারির কি পর্যায়ক্রমে প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন, এবং এটি কোথায়?

হ্যাঁ। Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি যা 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টার বজায় রাখে তা MR-J2S সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ভিতরে অবস্থিত — মোটরে নয়। এমপ্লিফায়ার তার লো-ব্যাটারি ওয়ার্নিং অ্যালার্ম প্রদর্শন করলে এটি প্রতিস্থাপন করুন। ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে ডিসচার্জ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করবেন না: একটি ডিসচার্জড A6BAT অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার রিসেট করে, মেশিনটি উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়। স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে, A6BAT সাধারণত কয়েক বছর স্থায়ী হয়, তবে এটি তাপমাত্রা এবং মেশিনটি কত ঘন ঘন পাওয়ার অফ করা হয় তার উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।