Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) — 5kW AC সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফট + ব্রেক, MELSERVO J2 সিরিজ

পণ্যের পরিচিতি

পার্ট নম্বর: HC-SF502BK

এছাড়াও খোঁজা হয়েছে: HCSF502BK, HC-SF-502BK

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 জেনারেশন)

মোটর টাইপ: AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — কীড শ্যাফট সহ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, 2000 rpm

অবস্থা: নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারিMitsubishi HC-SF502BK হল 5kW মাঝারি-জড়তা AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, মূল MELSERVO J2 প্ল্যাটফর্ম থেকে, যা এর ভ্যারিয়েন্টের দুটি বৈশিষ্ট্য বহন করে: একটি মেশিন করা কীওয়ে ড্রাইভ শ্যাফটে এবং একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক। 23.9 Nm কন্টিনিউয়াস এবং 71.6 Nm পিক টর্কে, এটি সেই আউটপুট ক্ষমতা সরবরাহ করে যা ভারী মেশিন টুলের অ্যাক্সিস এবং উচ্চ-লোডের অটোমেশন ড্রাইভের প্রয়োজন হয়, যখন ব্রেক নিশ্চিত করে যে সেই ক্ষমতাটি নিরাপদ যান্ত্রিক হোল্ড সহ আসে যা চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলি ছাড়া চলতে পারে না।

এই নির্দিষ্ট সংমিশ্রণ — কীড শ্যাফট এবং 5kW ব্রেক — একটি পরিচিত অ্যাক্সিস ক্যাটাগরিতে দেখা যায়। বড় CNC মেশিনের Z-কলামগুলি ভারী স্পিন্ডল অ্যাসেম্বলি বহন করে যার জন্য একটি পজিটিভ কাপলিং ইন্টারফেস এবং মাধ্যাকর্ষণ প্রতিরোধের জন্য একটি যান্ত্রিক হোল্ড প্রয়োজন। কীড গিয়ার হাব সহ রোটারি টেবিল ড্রাইভ যা পাওয়ার-অফ অবস্থায় ইনডেক্স পজিশন ধরে রাখতে হবে। ট্রান্সফার এবং শাটল মেকানিজম যেখানে মোটর-সাইড কাপলিংয়ের জন্য একটি কীওয়ে প্রয়োজন এবং লোড করা অ্যাক্সিস চক্রের মধ্যে শুধুমাত্র সার্ভো লকের উপর নির্ভর করতে পারে না। HC-SF502BK ঠিক এই প্রয়োজনীয়তার ছেদবিন্দুতে উদ্দেশ্যমূলকভাবে নির্মিত।

J2-জেনারেশন মোটর হিসাবে, HC-SF502BK বহন করে 14-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রতি রেভোলিউশনে 16,384 পজিশনে এবং মূল MR-J2-500 অ্যামপ্লিফায়ার ফ্যামিলি এবং পরবর্তী MR-J2S-500 প্ল্যাটফর্ম উভয়ের সাথে সম্পূর্ণ সামঞ্জস্য বজায় রাখে। সেই ডুয়াল-জেনারেশন অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য HC-SF সিরিজের সবচেয়ে ব্যবহারিক দিকগুলির মধ্যে একটি — প্রথম-প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলি কোনও অ্যামপ্লিফায়ার পরিবর্তন ছাড়াই এই মোটর গ্রহণ করতে পারে, যা এটিকে J2-যুগের মেশিন টুলের একটি বড় ইনস্টলড বেসের জন্য একটি পরিষ্কার সোর্সিং টার্গেট করে তোলে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

5kW, 23.9 Nm: এই মোটর কোথায় নির্দিষ্ট করা হয়

2,000 rpm এ পাঁচ কিলোওয়াট সার্ভো মোটরের ক্ষমতা পরিসরের একটি চাহিদাপূর্ণ অংশে বসে — 2kW এবং 3.5kW মোটর দ্বারা পরিচালিত মধ্য-পরিসরের অ্যাক্সিসের উপরে, 7kW এর বৃহত্তম স্ট্যান্ডার্ড ক্ষমতার নীচে। HC-SF502BK হল সেই মোটর যা নির্দিষ্ট করা হয় যখন একটি 3.5kW ড্রাইভ উৎপাদন অবস্থার অধীনে তার টর্কের সীমাতে পৌঁছে যায় এবং একটি 7kW ইউনিট অতিরিক্ত বড় হবে এবং প্যানেলের স্থান এবং পাওয়ার সাপ্লাই ক্ষমতার উপর ন্যায্যতা প্রমাণ করা কঠিন হবে।

23.9 Nm কন্টিনিউয়াস রেটিং হল সেই ক্ষমতা যা মোটর তার তাপীয় সীমার মধ্যে অনির্দিষ্টকালের জন্য ধরে রাখতে পারে। ভারী VMC টেবিল ফিডগুলি বড় ওয়ার্কপিসগুলিকে টেকসই কাটিং ফিডরেটে ঠেলে দিচ্ছে, HMC প্যালেট শাটল ড্রাইভগুলি লোড করা প্যালেট ওজনের অধীনে বারবার সাইকেল চালাচ্ছে, বড় রোটারি টেবিল অ্যাক্সিসগুলি মাল্টি-ফেস মেশিনিং প্রোগ্রামগুলির মাধ্যমে কনট্যুরিং করছে — এইগুলি হল অপারেটিং শর্ত যেখানে কন্টিনিউয়াস টর্ক ফিগার নির্ধারণ করে যে মোটর তার তাপীয় বাজেটের মধ্যে চলছে কিনা বা একটি প্রোডাকশন শিফটের উপর ওভারলোডের কাছাকাছি আসছে কিনা।

71.6 Nm পিক — কন্টিনিউয়াসের তিনগুণ — হল অ্যাক্সিলারেশনের জন্য অ্যামপ্লিফায়ারের রিসোর্স। একটি বড়, উচ্চ-জড়তা লোডকে স্থির অবস্থা থেকে দ্রুত গতিতে সরানোর জন্য কন্টিনিউয়াস ফিগারের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি টর্ক ইমপালসের প্রয়োজন হয়। পিক রেটিং সেই ইমপালসের সর্বোচ্চ সীমা নির্ধারণ করে; ডিউটি ​​সাইকেল নির্ধারণ করে যে মোটর কত ঘন ঘন এটি ব্যবহার করতে পারে তার তাপীয় সীমার কাছাকাছি না এসে। একটি ভালভাবে মেলানো অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশন অ্যাক্সিলারেশন ফেজগুলির সময় পিক ক্ষমতা ব্যবহার করে এবং প্রতিটি চক্রের কাটিং বা ট্রান্সফার অংশের সময় কন্টিনিউয়াস রেটিংয়ের মধ্যে ভালভাবে ফিরে আসে।

7.5 kVA পাওয়ার ফ্যাসিলিটি চাহিদা বৈদ্যুতিক সরবরাহ ডিজাইন, প্যানেল ওয়্যারিং এবং রিজেনারেটিভ শক্তি হ্যান্ডলিং নিয়ন্ত্রণ করে। 25A রেটেড কারেন্টে, কেবল সাইজিং, ফিউজিং এবং কন্টাক্টর নির্বাচন সবই এই কারেন্ট স্তরের জন্য উপযুক্ত হতে হবে। উচ্চ-জড়তা লোডগুলির ডিক্লারেশন থেকে রিজেনারেশন — একটি লোড করা প্যালেট উচ্চ শাটল গতিতে ডিক্লারেট করা, একটি ভারী Z-কলাম দ্রুত গতি থেকে থামানো — অ্যামপ্লিফায়ার ডিসি বাসে শক্তি ফিরিয়ে দেয়। MR-J2 বা MR-J2S-500 অ্যামপ্লিফায়ার এটি পরিচালনা করে, তবে ঘন ঘন উচ্চ-শক্তির ডিক্লারেশন ইভেন্টগুলির জন্য রিজেনারেটিভ রেজিস্টর ক্ষমতা নিশ্চিত করা উচিত।

5kW এ কীড শ্যাফট: সংযোগের ইঞ্জিনিয়ারিং

কন্টিনিউয়াস রেটেড টর্কের 23.9 নিউটন-মিটার একটি শ্যাফট-টু-হাব কাপলিং ইন্টারফেসের জন্য বছরের পর বছর প্রোডাকশন সার্ভিসে নির্ভরযোগ্যভাবে পরিচালনা করার জন্য একটি উল্লেখযোগ্য লোড। 71.6 নিউটন-মিটার পিক হল প্রকৃত ডিজাইন টার্গেট: এটি হল সেই জিনিস যা কাপলিংটিকে স্লিপ ছাড়াই প্রেরণ করতে হবে অ্যাক্সিসের সবচেয়ে খারাপ অপারেটিং অবস্থার অধীনে — একটি সর্বোচ্চ-অ্যাক্সিলারেশন ট্র্যাভার্স যা অবিলম্বে একটি তীক্ষ্ণ বিপরীতের পরে আসে, পূর্ণ দ্রুত ট্র্যাভার্স থেকে একটি দ্রুত ডিক্লারেশন, বা একটি বাধাপ্রাপ্ত কাটের হঠাৎ লোড শক।

এই ক্ষমতার একটি সাধারণ সোজা শ্যাফটে, ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং হাবকে 71.6 Nm এ কোনও স্লিপ নিশ্চিত করার জন্য উল্লেখযোগ্য ক্ল্যাম্পিং ফোর্স সহ আকার এবং ইনস্টল করতে হবে। মার্জিনটি কার্যকর তবে উদার নয়, এবং এটি ধারাবাহিক ইনস্টলেশন টর্ক, পরিষ্কার শ্যাফট পৃষ্ঠ এবং একটি হাব বোর টলারেন্সের উপর নির্ভর করে যা নির্দিষ্ট ইন্টারফারেন্স অর্জন করে। কোনও বিচ্যুতি — একটি সামান্য বড় বোর, দূষিত শ্যাফট পৃষ্ঠ, আন্ডারটর্কড ক্ল্যাম্পিং ফাস্টেনার — মার্জিন হ্রাস করে, এবং একটি ভারী লোড সহ 5kW অ্যাক্সিসে, একটি স্লিপ ইভেন্টের অর্থ হল একটি উল্লেখযোগ্য যন্ত্রাংশের পজিশন হারানো।

HC-SF502BK এর কীওয়ে সেই নির্ভরতা দূর করে। টর্ক পাথ কী-এর শিয়ার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে চলে, পৃষ্ঠের ঘর্ষণের মাধ্যমে নয়। প্রোডাকশন মেশিন টুলের অপারেশনকে চিহ্নিত করে এমন সাইক্লিক, রিভার্সিং এবং শক লোডের অধীনে, সঠিকভাবে ফিট করা কীড সংযোগ মাইক্রো-স্লিপ তৈরি করে না। কাপলিংয়ের ক্ল্যাম্প এখনও জয়েন্টের অ্যাক্সিয়াল রিটেনশন এবং সামগ্রিক দৃঢ়তায় অবদান রাখে, তবে টর্ক ট্রান্সমিশন যান্ত্রিকভাবে কী দ্বারা নিশ্চিত করা হয়।

কীওয়ে চালিত-পাশের ডিজাইনগুলির জন্য কাজ করে যা বিশেষভাবে এটির প্রয়োজন। ওয়ার্ম-গিয়ার রোটারি টেবিল ড্রাইভের গিয়ার হাব, বড় বল-স্ক্রু অ্যাক্সিসের টাইমিং বেল্ট পুলি, প্যালেট ট্রান্সফার চেইনের স্প্রকেট ড্রাইভ এবং ডাইরেক্ট-কাপলড মেকানিজমের প্রিসিশন কাপলিং হাব — এই সবগুলির হয় প্রয়োজন বা একটি কীড শ্যাফট দ্বারা আরও ভালভাবে পরিবেশিত হয়। যদি চালিত-পাশের হাবটিতে একটি কীওয়ে মেশিন করা থাকে, তবে মোটর শ্যাফটেরও একটি প্রয়োজন হবে, এবং HC-SF502BK হল স্পেসিফিকেশন।

ইনস্টলেশন গাইডেন্স: শ্যাফট-এন্ড থ্রেডেড হোল ব্যবহার করুন কাপলিং হাবকে শ্যাফটের উপর অ্যাক্সিয়ালি ড্র করার জন্য একটি ড্রবল্ট এবং ওয়াশার ব্যবহার করে, ইমপ্যাক্ট দ্বারা চাপ দিয়ে বা ড্রাইভ করে নয়। এই ফ্রেম সাইজে, ইনস্টলেশনের সময় কোনও অ্যাক্সিয়াল ইমপ্যাক্ট শ্যাফটের মাধ্যমে মোটরের পিছনের এনকোডার ডিস্ক এবং বিয়ারিং অ্যাসেম্বলিতে ভ্রমণ করে। এর ফলে যে ক্ষতি হয় তা তাৎক্ষণিক ত্রুটি সৃষ্টি নাও করতে পারে — এটি প্রায়শই সপ্তাহ বা মাস পরে বিরতিহীন এনকোডার ত্রুটি হিসাবে দেখা দেয় যা ইনস্টলেশন থেকে ট্রেস করা অত্যন্ত কঠিন। ড্রবল্ট পদ্ধতিতে ম্যাললেটের চেয়ে ত্রিশ সেকেন্ড বেশি সময় লাগে। এটি সর্বদা সময়ের যোগ্য।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক: 5kW এ ফেইল-সেফ হোল্ড

HC-SF502BK এর স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক একটি ফেইল-সেফ ডিভাইস। 24V DC সরানো হলে স্প্রিং নিযুক্ত হয় — শ্যাফট যান্ত্রিকভাবে ক্ল্যাম্প করা হয়, অ্যামপ্লিফায়ার স্টেট, কন্ট্রোল পাওয়ার বা কোনও সফ্টওয়্যার শর্তের উপর নির্ভর করে না। এই বৈশিষ্ট্যটিই এটিকে কেবল বৈদ্যুতিকভাবে ধরে রাখার পরিবর্তে সত্যিকারের ফেইল-সেফ করে তোলে: ডিফল্ট স্টেট লক করা।

5kW এ, আনব্রেকেড অ্যাক্সিস সার্ভো কন্ট্রোল হারালে লোডের ফলাফল সেই অনুযায়ী স্কেল হয়। একটি বড় VMC Z-কলাম চালিত 5kW সার্ভো মোটর মেশিনের স্পিন্ডল হেডের সম্পূর্ণ ওজন বহন করে — সম্ভাব্য কয়েকশ কিলোগ্রাম ইস্পাত ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচারের উপরে অবস্থিত। যখন অ্যামপ্লিফায়ার ট্রিপ করে, সার্ভো কারেন্ট মিলিসেকেন্ডে শূন্যে নেমে আসে। একটি ব্রেকেড মোটরে, স্প্রিং নিযুক্ত হয় এবং কলামটি ধরে রাখে। একটি আনব্রেকেড মোটরে, অ্যামপ্লিফায়ারের ডাইনামিক ব্রেক ফাংশন বা যান্ত্রিক ঘর্ষণ এটিকে থামানোর আগে কলামটি মাধ্যাকর্ষণ অনুসরণ করে — এবং এটি থামার আগে যে দূরত্ব ভ্রমণ করে তা নগণ্য নয়।

পরিকল্পিত মেশিন শাটডাউনের সময়ও ব্রেক প্রাসঙ্গিক। আধুনিক CNC মেশিনগুলি প্রতি শিফটে জরুরি ঘটনার চেয়ে অনেক বেশি পরিকল্পিত স্টপগুলির মধ্য দিয়ে যায় — টুল পরিবর্তন, প্রোগ্রাম পজ, শিফট-এন্ড শাটডাউন। এগুলির প্রতিটিতে, Z-অ্যাক্সিস একটি পরিচিত উচ্চতায় পার্ক করা হয়। ব্রেক এটিকে সার্ভো কারেন্ট ছাড়াই, অ্যামপ্লিফায়ার পাওয়ার ব্যবহার না করে এবং সার্ভো লুপ শিথিল হলে বা স্টপের সময় অ্যামপ্লিফায়ার ত্রুটি ঘটলে কলামটি ড্রিপ্ট হওয়ার কোনও ঝুঁকি ছাড়াই সেখানে ধরে রাখে।

তিনটি ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা যা বিশেষভাবে এই ক্ষমতা স্তরে প্রযোজ্য:

ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে MR-J2 বা MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের MBR (ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট ব্যবহার করুন। MBR সংকেত ব্রেক এনগেজমেন্টকে সময় দেয় যাতে এটি কেবল অ্যামপ্লিফায়ার মোটরকে সম্পূর্ণ স্টপে ডিক্লারেট করার পরেই ঘটে। 5kW এ, একটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের বিরুদ্ধে স্প্রিং এনগেজ করা একটি উল্লেখযোগ্য শক লোড তৈরি করে — এমন এক ধরণের যা দ্রুত ব্রেক ফ্রিকশন সারফেসগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত করে এবং গুরুতর ক্ষেত্রে কয়েক বছর থেকে কয়েক সপ্তাহে ব্রেক সার্ভিসের জীবনকাল কমিয়ে দেয়।

ব্রেক কয়েল টার্মিনালের সরাসরি একটি সার্জ অ্যাবসর্বার ফিট করুন। কয়েল একটি ইন্ডাকটিভ লোড; দমন ছাড়াই 24V DC সুইচিং একটি ভোল্টেজ স্পাইক তৈরি করে যা রিলে আউটপুট বা ব্রেক সার্কিটের অন্যান্য উপাদানগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে। অ্যাবসর্বারটি কয়েলে স্থাপন করতে হবে, রিলেতে নয় — তারের দূরত্ব এর কার্যকারিতা হ্রাস করে।

উল্লম্ব অ্যাক্সিসের জন্য, Mitsubishi-এর প্রকাশিত নির্দেশিকা প্রস্তাবিত সর্বোচ্চ স্ট্যাটিক আনব্যালেন্সড টর্ককে মোটরের রেটেড টর্কের 70% বা তার কম রাখে — HC-SF502BK এর জন্য মোটর শ্যাফটে প্রায় 16.7 Nm। উচ্চতর মাধ্যাকর্ষণ আনব্যালেন্স সহ অ্যাক্সিসগুলিতে সার্ভো টর্ক এবং ব্রেকের উপর একা নির্ভর করার পরিবর্তে একটি নিউম্যাটিক ব্যালেন্স সিলিন্ডারের মতো সহায়ক কাউন্টারব্যালেন্সিং অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।J2 জেনারেশন এনকোডার এবং অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য

HC-SF502BK মূল J2 প্ল্যাটফর্মের

14-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার 16,384 ppr এ ব্যবহার করে। সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট ডিজাইন প্রতিটি স্যাম্পেল ইন্টারভালে অ্যামপ্লিফায়ারে একটি ডিজিটাল পজিশন ওয়ার্ড প্রেরণ করে এবং পাওয়ার-অফ এর মাধ্যমে ব্যাটারি ব্যাকআপের মাধ্যমে একটি মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। কোনও ইনক্রিমেন্টাল কাউন্টিং নেই, কোনও রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন নেই, এবং পাওয়ার ইভেন্টের পরে কোনও পজিশন অনিশ্চয়তা নেই — যতক্ষণ ব্যাটারি সুস্থ থাকে।The

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে থাকে, মোটর বডিতে নয়। এটি অ্যামপ্লিফায়ারে পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণের অংশ হিসাবে প্রতিস্থাপিত হয়, মোটরের উপর কোনও কাজের থেকে স্বাধীন। অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাটারি অ্যালার্ম সেল ভোল্টেজ নিরাপদ থ্রেশহোল্ডের নীচে নেমে গেলে ট্রিগার হয়; সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়ার আগে A6BAT প্রতিস্থাপন করলে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা সংরক্ষিত থাকে। একটি ডিসচার্জড ব্যাটারির অর্থ হল অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট হয়ে যায় এবং প্রোডাকশন পুনরায় শুরু করার আগে মেশিনের একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়।অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য হল J2 জেনারেশনের ব্যবহারিক শক্তি

বর্তমানে পরিষেবাতে থাকা মেশিনগুলির জন্য। 14-বিট HC-SF এনকোডার Mitsubishi 500-ক্লাস সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের উভয় জেনারেশন দ্বারা পঠনযোগ্য:MR-J2-500A / MR-J2-500B

• — মূল J2-জেনারেশন অ্যামপ্লিফায়ার। সম্পূর্ণ সামঞ্জস্য, কোনও বিধিনিষেধ নেই।MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP
• — J2-সুপার অ্যামপ্লিফায়ার, J2 এনকোডারের সাথে সম্পূর্ণ ব্যাকওয়ার্ড-সামঞ্জস্যপূর্ণ।পরবর্তী HC-SFS502BK 17-বিট এনকোডার সহ শুধুমাত্র MR-J2S-500 অ্যামপ্লিফায়ারে চলে। মূল MR-J2-500 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির বড় ইনস্টলড বেসের জন্য, HC-SF502BK হল লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপনের জন্য একমাত্র সঠিক মোটর — HC-SFS502BK অ্যামপ্লিফায়ার আপগ্রেড ছাড়াই এনকোডার ত্রুটিতে ফল্ট করবে।

HC-SF502BK বনাম HC-SFS502BK: প্রতিস্থাপন সিদ্ধান্ত

বৈশিষ্ট্য

HC-SF 2000 rpm রেঞ্জ — 5kW কোথায় বসে

মডেল

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

বড় উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারগুলিতে VMC Z-অ্যাক্সিস।

Z-কলাম একটি পূর্ণ-আকারের স্পিন্ডল হেড বহন করে যা BK সাফিক্স স্পেসিফিকেশনকে প্রায় স্বয়ংক্রিয় করে তোলে। কলামটি মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত; সার্ভো বন্ধ থাকলে মোটরের একটি যান্ত্রিক হোল্ড প্রয়োজন; এবং বলস্ক্রুতে কাপলিং ইন্টারফেস সাধারণত একটি কীড বোর সহ একটি রিজিড কাপলিং হয় যার জন্য একটি কীড মোটর শ্যাফটের প্রয়োজন হয়। HC-SF502BK এই তিনটি প্রয়োজনীয়তা পরিষ্কারভাবে পূরণ করে।HMC W-অ্যাক্সিস এবং ডিপ-বোর কুইল ড্রাইভ।

হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টারের W-অ্যাক্সিস স্ট্রোক এবং কুইল এক্সটেনশন অ্যাক্সিসগুলি ভারী স্পিন্ডল এবং টুলিং অ্যাসেম্বলিগুলি সরানোর জন্য। 5kW এ 23.9 Nm কন্টিনিউয়াস সহ, HC-SF502BK বড়-ব্যাস বোরিং অপারেশনের টেকসই ফিড ফোর্স পরিচালনা করে, এবং ব্রেক টুল পরিবর্তন এবং মেশিন স্টপের সময় কুইলটিকে পজিশনে ধরে রাখে।বড় রোটারি টেবিল ইনডেক্স ড্রাইভ।

মেশিনিং সেন্টার এবং ট্রান্সফার লাইনের রোটারি টেবিল ইনডেক্সিং অ্যাক্সিসগুলি গিয়ার-চালিত সার্ভো ইনপুট ব্যবহার করে যেখানে মোটর-সাইড গিয়ার হাব শ্যাফটের সাথে কীড করা হয়। ইনডেক্স পজিশন প্রতিটি কাটের মধ্যে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখতে হবে — ব্রেক প্রতিটি স্টেশনে সেই হোল্ড সরবরাহ করে — এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল ছাড়াই প্রতিটি রিস্টার্টে সঠিক কৌণিক পজিশন নিশ্চিত করে।HMC-তে প্যালেট শাটল এবং ট্রান্সফার সিস্টেম।

মাঝারি থেকে বড় হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টারের প্যালেট চেঞ্জারগুলি কয়েকশ কিলোগ্রাম ওজনের প্যালেট স্থানান্তর করে। লোড করা অবস্থার অধীনে বারবার স্টার্ট-স্টপ ডিউটি ​​HC-SF502BK এর কন্টিনিউয়াস টর্ক রেটিংয়ের সাথে মানানসই, কীড শ্যাফট প্যালেট শাটল মেকানিজমের সাধারণ পজিটিভ কাপলিং ড্রাইভ ডিজাইন পরিচালনা করে, এবং ব্রেক প্রতিটি স্টেশনে ক্ল্যাম্পিং এবং মেশিনিংয়ের সময় কোনও আন্দোলন প্রতিরোধ করে।সার্ভো-চালিত প্রেস ফিড এবং মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং অ্যাক্সিস।

মেকানিক্যাল প্রেসগুলিতে কয়েল ফিড সার্ভো ড্রাইভ এবং উল্লম্ব বা ঢালু মুভমেন্ট কম্পোনেন্ট সহ সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং অ্যাক্সিসগুলি উল্লেখযোগ্য টর্ক, পজিটিভ শ্যাফট কাপলিং এবং ফিড স্ট্রোকের মধ্যে নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক হোল্ডের প্রয়োজনীয়তাকে একত্রিত করে। HC-SF502BK J2-সামঞ্জস্যপূর্ণ প্যাকেজে এই তিনটিকেই সম্বোধন করে যা মূল মেশিনের অ্যামপ্লিফায়ার হার্ডওয়্যার প্রয়োজন।নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

ফ্যাক্টরি সিল করা মানে মূল Mitsubishi প্যাকেজিং — বাইরের কার্টন অক্ষত, ভিতরের ফোম ক্র্যাডল অপরিবর্তিত, সমস্ত প্রতিরক্ষামূলক কভার জায়গায়। শ্যাফট কীওয়ে এবং কী স্লট শ্যাফট-এন্ড ক্যাপ দ্বারা সুরক্ষিত; এনকোডার এবং পাওয়ার কানেক্টর পোর্টগুলি আচ্ছাদিত থাকে; IP65 অয়েল সিলটি তৈরি অবস্থায় আছে। কোনও পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন নেই, কোনও তাপীয় ইতিহাস নেই, কোনও যান্ত্রিক পরিধান নেই।

এই মোটরের জন্য অপেক্ষারত একটি প্রোডাকশন মেশিনের জন্য, ইন-স্টক নতুন-ইন-বক্স সম্পূর্ণভাবে পুনরুদ্ধারের পথ থেকে মেরামতের টার্নঅ্যারাউন্ড সময় সরিয়ে দেয়। পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ স্পেয়ার ইনভেন্টরির জন্য — বিশেষ করে মাল্টি-মেশিন অপারেশনে যেখানে এই ক্ষমতা এবং কনফিগারেশন একাধিক অ্যাক্সিসে উপস্থিত থাকে — ফ্যাক্টরি-সিল করা স্টক পরিচিত-অবস্থার ইউনিট সরবরাহ করে যা সরাসরি কমিশন করা যেতে পারে।

এই ফ্রেম ক্লাসের ব্রেক অ্যাসেম্বলি সহ মোটরের সাধারণ ওজনে, HC-SF502BK এর ভরের জন্য উপযুক্ত শক্তিশালী প্যাকেজিংয়ে পাঠানো হয়। স্থিতিশীল তাপমাত্রা এবং কম আর্দ্রতার পরিস্থিতিতে কম্পন থেকে দূরে সংরক্ষণ করা হয়, ফ্যাক্টরি-সিল করা স্টক কয়েক বছর ধরে সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন বজায় রাখে। পাঁচ বছরের বেশি সময় পরে, প্রথম পাওয়ার-আপের আগে বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করার জন্য প্রি-কমিশনিং পরিদর্শনের অংশ হিসাবে একটি ধীর শ্যাফট রোটেশন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SF502BK এর সাথে কোন অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SF502BK 500 ক্লাসের J2-জেনারেশন এবং J2-সুপার (J2S) অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। নিশ্চিত সামঞ্জস্যপূর্ণ মডেলগুলি হল

MR-J2-500A এবং MR-J2-500B (মূল J2 জেনারেশন), এবং MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, এবং MR-J2S-500CP (J2-সুপার জেনারেশন)। 14-বিট J2 এনকোডার উভয় অ্যামপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম দ্বারা সম্পূর্ণরূপে পঠনযোগ্য। HC-SF502BK MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।প্রশ্ন ২: HC-SF502BK এবং HC-SFS502BK এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয় মোটর 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে কীড শ্যাফট এবং ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ 23.9 Nm কন্টিনিউয়াস এবং 71.6 Nm পিক সরবরাহ করে — মাউন্টে ফিজিক্যালি ইন্টারচেঞ্জেবল। পার্থক্য হল এনকোডার:

HC-SF502BK একটি 14-বিট এনকোডার (16,384 ppr) ব্যবহার করে এবং MR-J2 এবং MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে কাজ করে। HC-SFS502BK একটি 17-বিট এনকোডার (131,072 ppr) ব্যবহার করে এবং শুধুমাত্র MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। যদি মেশিনটি বর্তমানে MR-J2-500 অ্যামপ্লিফায়ার চালায়, তবে HC-SF502BK হল একমাত্র সঠিক সোর্সিং বিকল্প। যদি MR-J2S-500 অ্যামপ্লিফায়ার ইনস্টল করা থাকে, তবে উভয় মোটরই সামঞ্জস্যপূর্ণ।প্রশ্ন ৩: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কীভাবে কাজ করে এবং সঠিক ওয়্যারিং অনুশীলন কী?

ব্রেক হল

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড এবং ফেইল-সেফ: 24V DC ব্রেক ডিস্কটিকে পরিষ্কার রাখে, শ্যাফটের অবাধ ঘূর্ণন সম্ভব করে। 24V সরিয়ে ফেলুন এবং স্প্রিং অবিলম্বে শ্যাফট ক্ল্যাম্প করে। এটি একটি শুধুমাত্র হোল্ডিং ডিভাইস — এটি কেবল অ্যামপ্লিফায়ার মোটর বন্ধ করার পরেই নিযুক্ত হওয়া উচিত। ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে সর্বদা MR-J2 বা MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের MBR (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট ব্যবহার করুন, মোটর ডিক্লারেশন সম্পন্ন হওয়ার পরে এনগেজমেন্টের সময় নির্ধারণ করুন। সুইচ-অফের সময় ইন্ডাকটিভ ভোল্টেজ স্পাইক থেকে রক্ষা করার জন্য ব্রেক কয়েল টার্মিনালের জুড়ে একটি সার্জ অ্যাবসর্বার ফিট করুন।প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি কোথায় এবং কখন এটি প্রতিস্থাপন করা উচিত?

The

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি যা 14-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারকে ব্যাকআপ করে তা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে ইনস্টল করা হয় — মোটরে নয়। এটি পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার ধরে রাখে, রিস্টার্টে হোমিং সাইকেলগুলি দূর করে। অ্যামপ্লিফায়ার তার লো-ব্যাটারি ওয়ার্নিং অ্যালার্ম প্রদর্শন করলে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন। সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করবেন না: একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জড A6BAT অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার রিসেট করে, প্রোডাকশন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়।প্রশ্ন ৫: কীড শ্যাফটে কাপলিং হাব ফিট করার সঠিক পদ্ধতি কী?

শ্যাফটের

শেষের থ্রেডেড হোলটি ব্যবহার করুন হাবটিকে অ্যাক্সিয়ালি শ্যাফটের উপর ড্র করার জন্য — একটি ড্রবল্ট, ওয়াশার এবং নাট হাবের মুখের বিপরীতে অ্যাক্সিয়াল ফোর্স প্রয়োগ করে যা ইমপ্যাক্ট ছাড়াই হাবটিকে পরিষ্কারভাবে বসিয়ে দেয়। হ্যামার বা প্রেস করে হাবটি শ্যাফটের উপর লাগাবেন না। এই মোটরের ফ্রেম সাইজে, হাব ফিটিংয়ের সময় ইমপ্যাক্ট লোডগুলি শ্যাফটের মাধ্যমে মোটরের পিছনের এনকোডার অ্যাসেম্বলিতে প্রেরণ করে, এমন ক্ষতি করে যা তাৎক্ষণিক ত্রুটি সৃষ্টি নাও করতে পারে তবে কম্পনের অধীনে বিরতিহীন এনকোডার ত্রুটির কারণ হতে পারে। ড্রবল্ট পদ্ধতিতে সামান্য বেশি সময় লাগে তবে এনকোডারকে নির্ভরযোগ্যভাবে রক্ষা করে।