মিতসুবিশি HC-SF502B (HCSF502B) — 5kW AC সার্ভো মোটর, স্ট্রেইট শ্যাফট + ব্রেক, MELSERVO J2 সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

অংশ সংখ্যা:HC-SF502B

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSF502B, HC-SF-502B

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 জেনারেশন)

মোটর প্রকার:এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ স্ট্রেইট শ্যাফট, 2000 rpm

শর্ত:বাক্সে নতুন, কারখানা সিল

ওভারভিউ

দমিতসুবিশি HC-SF502Bমূল MELSERVO J2 প্ল্যাটফর্মের একটি 5kW মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, একটি সোজা শ্যাফ্টে একটি বসন্ত-প্রয়োগিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক লাগানো৷ ক্রমাগত 23.9 Nm এবং 71.6 Nm শীর্ষে রেট করা হয়েছে, এটি ভারী-শুল্ক অক্ষের জন্য কনফিগারেশন যেখানে স্ট্রেইট-শ্যাফ্ট ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প কাপলিং ইন্টারফেসটি সঠিক যান্ত্রিক নকশা পছন্দ এবং যেখানে সার্ভো-অফ-এ ব্যর্থ-নিরাপদ যান্ত্রিক হোল্ড ঐচ্ছিক নয় — উল্লম্ব অক্ষ, জেড-কোল-লোডিং হেভি-ক্যারি-লোডিং অ্যাসেম্বলি, এবং যেকোন 5kW ড্রাইভ যেখানে সার্ভো কন্ট্রোল হারানো মানে লোড একটি অনিয়ন্ত্রিত দিকে যেতে মুক্ত।

ব্রেক এখানে সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য. 5kW এ এবং লোড ভর যা এই ক্ষমতার অক্ষের সাথে যায়, একটি আনব্রেকড অক্ষ ড্রপিং সার্ভো লকের পরিণতিগুলি মেশিনের আকারের সমানুপাতিক। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সেই সমীকরণটি পরিবর্তন করে: শ্যাফ্টটি যান্ত্রিকভাবে ক্ল্যাম্প করা হয় তাত্ক্ষণিকভাবে 24V DC সরানো হয়, সেই অপসারণটি একটি সাধারণ শাটডাউন ক্রম চলাকালীন পরিকল্পিত হোক বা ত্রুটি, ই-স্টপ বা পাওয়ার বাধার সময় অপরিকল্পিত হোক। অক্ষ ধরে রাখে। লোড যেখানে শেষ অবস্থান কমান্ড এটি স্থাপন করেছে সেখানে থাকে।

একটি J2-প্রজন্মের মোটর হিসাবে, HC-SF502B বহন করে14-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডার16,384 পিপিআর এ এবং উভয় মূলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণএমআর-জে২-৫০০পরিবর্ধক এবং পরবর্তীMR-J2S-500প্ল্যাটফর্ম প্রথম-প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার চালিত উৎপাদন যন্ত্রপাতির উল্লেখযোগ্য ইনস্টলড বেসের জন্য, এই দ্বৈত সামঞ্জস্য HC-SF502B কে লাইক-ফর-লাইক মোটর প্রতিস্থাপনের জন্য সঠিক এবং একমাত্র বৈধ সোর্সিং পছন্দ করে তোলে — HC-SFS502B (17-বিট J2S প্রজন্ম) MR-J2-এ কাজ করবে না।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

কেন 5kW, এবং কেন এই অক্ষের একটি ব্রেক প্রয়োজন

প্রতিটি 5kW অক্ষ একই ধরনের সমস্যা নয়। HC-SF502B চাহিদাগুলির একটি নির্দিষ্ট সংমিশ্রণকে সম্বোধন করে: বাস্তব টর্কের প্রয়োজনীয়তা সহ একটি বড় অক্ষ, একটি উল্লম্ব বা মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা প্রভাবিত লোড প্রোফাইল, এবং একটি মেশিন ডিজাইন যেখানে অক্ষের নিরাপত্তা প্রতিটি সম্ভাব্য স্টপ অবস্থার মাধ্যমে নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক হোল্ডের উপর নির্ভর করে।

টর্ক সংখ্যা ক্ষমতা প্রসঙ্গ সেট. 23.9 Nm ক্রমাগত, HC-SF502B রেট করা তাপীয় অবস্থার অধীনে অনির্দিষ্টকালের জন্য সেই আউটপুটটিকে ধরে রাখতে পারে — শিফটের পর শিফট, সাইকেলের পর চক্র, যতক্ষণ কার্যকর টর্কের চাহিদা সেই চিত্রের মধ্যে থাকে ততক্ষণ ওভারলোডের কাছে না গিয়ে। ত্বরণের পর্যায়গুলির সময় 71.6 Nm পিক হল পরিবর্ধকের সংস্থান: পরবর্তী কাট অবস্থানে দ্রুত ট্র্যাভার্স, সর্বাধিক অক্ষের গতি থেকে একটি ক্ল্যাম্পড অবস্থানে হ্রাস, যে কোনও গতি ক্ষণস্থায়ী যেখানে তাত্ক্ষণিক টর্কের চাহিদা টেকসই কাটিংয়ের লোডের উপরে উঠে যায়। এই তিন-থেকে-এক পিক-টু-কন্টিনিউয়াস অনুপাত অক্ষকে সংক্ষিপ্ত ত্বরণ ব্যবধানের বাইরে পিক কারেন্ট টিকিয়ে রাখার জন্য মোটরকে প্রয়োজন ছাড়াই দ্রুত একটি উচ্চ-জড়তা লোডকে ত্বরান্বিত এবং হ্রাস করার ক্ষমতা দেয়।

7.5 কেভিএ পাওয়ার সুবিধার ক্ষমতা বৈদ্যুতিক সরবরাহ পরিকাঠামো পরিচালনা করে — তারের আকার, ফিউজিং, এবং পুনর্জন্ম শক্তি ব্যবস্থাপনা এই চিত্র থেকে সমস্ত মূল। 25A রেটেড কারেন্ট এবং ভারী মেশিনের অক্ষের লোড জড়তা, উচ্চ-গতির স্টপের সময় ডিসি বাসে পুনরুত্পাদন হ্রাস শক্তি ফিরে আসে এটি একটি বাস্তব সিস্টেম ডিজাইন বিবেচনা যা প্যানেল ডিজাইনকে অবশ্যই বিবেচনা করতে হবে।

5kW অক্ষগুলি সাধারণত যা বহন করে তার কারণে ব্রেকটি বিদ্যমান।একটি বড় ভিএমসি স্পিন্ডেল মাথার ওজন কয়েকশ কিলোগ্রাম হতে পারে। একটি সারাংশ ওয়ার্কপিস এবং ভিস দিয়ে লোড করা একটি তৃণশয্যা একই মাত্রার ক্রমানুসারে যেতে পারে। যখন এই ক্ষমতার একটি অক্ষ সার্ভো কারেন্ট হারায় — শাটডাউন সিকোয়েন্সের সময় ডিজাইনের মাধ্যমে, অথবা হঠাৎ করে অ্যালার্ম ট্রিপের সময় — যান্ত্রিক পরিস্থিতি 200W অক্ষ হারানো সার্ভো থেকে আলাদা। লোডের মধ্যে সঞ্চিত শক্তি এবং ঘর্ষণ এটিকে আটকানোর আগে এটি যে দূরত্ব অতিক্রম করতে পারে তা উপেক্ষনীয় নয়। HC-SF502B-এর স্প্রিং-অ্যাপ্লায়েড ব্রেক 24V DC অপসারণের মুহুর্তে লোড স্থির রাখে, নিয়ন্ত্রণ যুক্তি, সফ্টওয়্যার অবস্থা বা পরিবর্ধক অবস্থার উপর কোন নির্ভরতা ছাড়াই।

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক: এই স্কেলে ইঞ্জিনিয়ারিং নীতি

ব্রেক মেকানিজম ধারণার দিক থেকে সহজবোধ্য এবং পরিণতিতে সমালোচনামূলক। একটি যান্ত্রিক স্প্রিং ব্রেক প্লেটের বিপরীতে ব্রেক ডিস্কে ক্রমাগত ক্ল্যাম্পিং বল প্রয়োগ করে — শ্যাফ্টটি ধরে রাখা হয়। 24V DC দিয়ে ব্রেক কয়েলকে শক্তিশালী করার ফলে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয় যা স্প্রিংকে সংকুচিত করে এবং ডিস্ককে ছেড়ে দেয়, যা বিনামূল্যে শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের অনুমতি দেয়। 24V ডিসি সরান এবং বসন্ত অবিলম্বে পুনরায় নিযুক্ত হয়. কোন সংকেত প্রয়োজন নেই. কোন সফটওয়্যার কমান্ড নেই। একটি নিয়ন্ত্রণ ক্রম কার্যকর করার জন্য কোন বিলম্ব নেই. স্প্রিং সরাতে যত সময় লাগে খাদটি আটকে থাকে।

সেই যান্ত্রিক সরলতা ঠিক যা বসন্ত-প্রয়োগকৃত নকশাকে ব্যর্থ-নিরাপদ করে তোলে। ব্রেকের ব্যর্থতার মোড সর্বদা নিরাপদ অবস্থার দিকে থাকে — যদি কয়েল সার্কিট ব্যর্থ হয়, যদি রিলে ড্রপ হয়ে যায়, যদি 24V সরবরাহ কোনো কারণে বাধাগ্রস্ত হয়, স্প্রিং জড়িত থাকে এবং অক্ষ ধরে রাখে। একটি পাওয়ার-প্রয়োগিত ব্রেক (যেটি ধরে রাখতে কারেন্টের প্রয়োজন হয়) এর বিপরীত ব্যর্থতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে: যেকোনো কয়েল সার্কিট ব্যর্থতা অক্ষকে ছেড়ে দেয়। একটি 5kW গ্র্যাভিটি-লোডড ড্রাইভে, এই দুটি ব্যর্থতার মোডের মধ্যে পার্থক্য একাডেমিক নয়।

মেশিনে সঠিক ব্রেক সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য তিনটি উপাদান প্রয়োজন:

দMR-J2S বা MR-J2 পরিবর্ধক থেকে MBR সংকেতব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। এমবিআর আউটপুট হল অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক ইন্টারলক সিগন্যাল — এটি ব্রেক এনগেজমেন্টকে বিলম্বিত করে যতক্ষণ না অ্যামপ্লিফায়ার তার ক্ষয় ক্রমটি সম্পূর্ণ করে এবং মোটরটি বিশ্রামে এসেছে তা নিশ্চিত না করা পর্যন্ত। এমবিআর ইন্টারলক বাইপাস করে এবং ব্রেক রিলেকে সরাসরি ই-স্টপ কন্টাক্ট থেকে ওয়্যারিং করার ফলে স্প্রিংটি ঘূর্ণায়মান 5kW শ্যাফ্টের বিরুদ্ধে জড়িত হয়। ফলস্বরূপ যান্ত্রিক শক তাৎক্ষণিক ব্রেক ক্ষতির জন্য যথেষ্ট গুরুতর এবং ড্রাইভ ট্রেনে প্রভাব লোড তৈরি করে যা বলস্ক্রু, কাপলিং এবং মোটর বিয়ারিং এর পাশাপাশি ব্রেককেও প্রভাবিত করতে পারে।

কব্রেক কয়েল টার্মিনাল জুড়ে সরাসরি ঢেউ শোষক তারযুক্তঐচ্ছিক নয়। ব্রেক কয়েল একটি উল্লেখযোগ্য প্রবর্তক লোড। 24V ডিসি বন্ধ করে রিলে দিয়ে কোনো চাপ দমন না করলে একটি ভোল্টেজ ক্ষণস্থায়ী উৎপন্ন হয় যা রিলে পরিচিতি, অ্যামপ্লিফায়ারে রিলে ড্রাইভার আউটপুট এবং একই 24V সাপ্লাই বাস ভাগ করে নেওয়া অন্যান্য উপাদানকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে। শোষককে অবশ্যই কয়েলে অবস্থান করতে হবে — মোটর সংযোগ বিন্দুতে, রিলেতে নয় — সম্পূর্ণ কার্যকর হতে।

জন্যউল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন, মিতসুবিশির প্রকাশিত স্পেসিফিকেশন নির্দেশিকা প্রস্তাবিত সর্বাধিক স্ট্যাটিক ভারসাম্যহীন টর্ককে মোটর রেট করা টর্কের 70% বা তার কম রাখে — এই মোটরের জন্য শ্যাফ্টে প্রায় 16.7 Nm। উচ্চতর মহাকর্ষীয় লোড ভারসাম্যহীন অক্ষের নকশাগুলিতে সার্ভো এবং ব্রেক সিস্টেমের পাশাপাশি সম্পূরক যান্ত্রিক কাউন্টারব্যালেন্সিং ব্যবহার করা উচিত। ব্রেকটি তার রেট করা ক্ষমতার মধ্যে একটি লোড ধরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, একটি ওভারলোডেড উল্লম্ব ড্রাইভে অনুপস্থিত কাউন্টারব্যালেন্সের বিকল্প নয়।

সোজা খাদ: 5kW এ কাপলিং নির্বাচন এবং ইনস্টলেশন

HC-SF502B-এর সোজা খাদ ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প কাপলিং গ্রহণ করে — ডিস্ক কাপলিং, বেলোস কাপলিং এবং স্প্লিট-ক্ল্যাম্প চোয়াল কাপলিং হাব যেখানে হাব বোর এবং শ্যাফ্ট OD এর মধ্যে ক্ল্যাম্পিং বল টর্ক প্রেরণ করে। এটি উচ্চ-পারফরম্যান্স CNC বলস্ক্রু অক্ষ ড্রাইভগুলির জন্য আদর্শ এবং ভাল-প্রমাণিত ইন্টারফেস, এবং এটি সঠিকভাবে কাজ করে যখন কাপলিং সঠিকভাবে নির্দিষ্ট করা এবং ইনস্টল করা হয়।

সঠিক স্পেসিফিকেশন মানে কাপলিংকে পিক টর্কের জন্য রেট করা হয়েছে, ক্রমাগত টর্ক নয়। 71.6 Nm পিক হল সেই চিত্র যা কাপলিং নির্বাচন পরিচালনা করে। 23.9 Nm ক্রমাগত রেটিং-এ নির্বাচিত একটি কাপলিং কিন্তু 71.6 Nm-এ প্রান্তিকভাবে শেষ পর্যন্ত দ্রুত-ট্র্যাভার্স এবং মন্থর ট্রানজিয়েন্টের অধীনে পিছলে যাবে যা একটি CNC অক্ষের স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থা। একটি ভারী লোড সহ একটি 5kW অক্ষের উপর স্লিপ একটি উত্পাদন বন্ধ করার ঘটনা, একটি পুনরুদ্ধারযোগ্য উপদ্রব নয়।

সার্ভো ডিউটি ​​বিপরীত করার জন্য কাপলিং প্রস্তুতকারকের পরিষেবা ফ্যাক্টর চূড়ান্ত নির্বাচন করার সময় পিক টর্কের উপর প্রয়োগ করা উচিত। এই ক্ষমতা স্তরে রক্ষণশীল কাপলিং স্পেসিফিকেশনের জন্য খুব কম খরচ হয় এবং বিরতিহীন অবস্থানের ত্রুটিগুলির ডায়াগনস্টিকভাবে চ্যালেঞ্জিং পরিস্থিতি প্রতিরোধ করে যা শুধুমাত্র নির্দিষ্ট গতি প্রোফাইলের সময় প্রদর্শিত হয় - একটি প্রান্তিকভাবে স্লিপিং কাপলিং হাবের ফিঙ্গারপ্রিন্ট।

হাব ফিটিং একই নির্দেশিকা অনুসরণ করে যা HC-SF পরিবার জুড়ে প্রযোজ্য: শ্যাফ্ট-এন্ড থ্রেডেড হোল এবং একটি ড্রবোল্ট ব্যবহার করে হাবটিকে শ্যাফটের উপর অক্ষীয়ভাবে বসাতে হবে। এই মোটরের ফ্রেমের আকারে হাবটিকে হ্যামারিং বা প্রেস-ড্রাইভিং শাফটের মাধ্যমে এনকোডার ডিস্ক এবং পিছনের ভারবহন সমাবেশে প্রভাব শক্তি প্রেরণ করে। এই এনকোডারের ক্ষতি খুব কমই তাৎক্ষণিক হয় — এটি কয়েক মাস পরে কম্পনের অধীনে বিরতিহীন অবস্থানের অ্যালার্ম হিসাবে প্রকাশ করতে থাকে, যা মেশিনটি চালু হওয়ার আগে ঘটে যাওয়া হাব ইনস্টলেশন ইভেন্টে ফিরে পাওয়া সত্যিই কঠিন।

অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য যেখানে চালিত মেকানিজমের জন্য ঘর্ষণ ইন্টারফেসের পরিবর্তে একটি কী-এন্ড-হাব পজিটিভ টর্ক সংযোগ প্রয়োজন — টাইমিং বেল্ট পুলি, গিয়ার হাব, স্প্রোকেট ড্রাইভ — সঠিক মোটর হলHC-SF502BK(ব্রেক সহ চাবিযুক্ত খাদ)। HC-SF502B হল স্পেসিফিকেশন যখন কাপলিং ডিজাইন ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প হয় এবং যান্ত্রিক ইন্টারফেসের জন্য কীওয়ের প্রয়োজন হয় না।

J2 জেনারেশন এনকোডার এবং ডুয়াল-কম্প্যাটিবিলিটি অ্যাডভান্টেজ

HC-SF502B J2 প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে14-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডারবিপ্লব প্রতি 16,384 অবস্থানে। সিরিয়াল পরম মানে এনকোডার প্রতিটি নমুনা ব্যবধানে অ্যামপ্লিফায়ারে একটি ডিজিটাল অবস্থানের শব্দ প্রেরণ করে এবং ব্যাটারি ব্যাকআপের মাধ্যমে পাওয়ার-অফের মাধ্যমে একটি মাল্টি-টার্ন অ্যাবসলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। যেকোনও ধরনের বাধা-পরিকল্পিত, অপরিকল্পিত, সংক্ষিপ্ত বা প্রসারিত--এর পর যে কোনো পাওয়ার-অন-এ অ্যামপ্লিফায়ার বর্তমান পরম অবস্থানটি পড়ে এবং রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল ছাড়াই অক্ষটি সঠিক অবস্থানে উঠে আসে।

পরম কাউন্টার জন্য ব্যাটারি ব্যাকআপ ব্যবহার করেA6BAT লিথিয়াম কোষসার্ভো এমপ্লিফায়ারে ইনস্টল করা আছে। পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণের সময় এটি পরিবর্ধক এ পরিবেশিত হয়। পরিবর্ধক তার কম ব্যাটারি সতর্কীকরণ অ্যালার্ম প্রদর্শন করে, সেল সম্পূর্ণরূপে ক্ষয় হওয়ার আগে এটি প্রতিস্থাপন করুন। একটি সম্পূর্ণরূপে ক্ষয়প্রাপ্ত A6BAT মাল্টি-টার্ন কাউন্টারটিকে পুনরায় সেট করতে দেয় এবং সেই অক্ষে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল ছাড়া মেশিনটি আবার উত্পাদন শুরু করতে পারে না।

HC-SF পণ্যের টাইমলাইনে এই সময়ে J2-জেনারেশন এনকোডারের ব্যবহারিক মান হল অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য যা এটি সক্ষম করে। 14-বিট সিরিয়াল প্রোটোকল অভিযোজন ছাড়াই উভয় পরিবর্ধক প্রজন্মের দ্বারা পাঠযোগ্য:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B- আসল J2 পরিবর্ধক। সম্পূর্ণ সামঞ্জস্য, কোন সীমাবদ্ধতা.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP— J2-সুপার এমপ্লিফায়ার। J2 এনকোডারের সাথে ব্যাকওয়ার্ড-সামঞ্জস্যপূর্ণ।

HC-SFS502B এর 17-বিট J2S এনকোডার শুধুমাত্র MR-J2S-500 হার্ডওয়্যারে চলে। একটি 17-বিট J2S মোটরকে একটি প্রথম-প্রজন্মের MR-J2 পরিবর্ধকের সাথে সংযুক্ত করা একটি এনকোডার প্রোটোকল ত্রুটি তৈরি করে; অক্ষ কাজ করবে না। HC-SF502B-এর এমন কোনো সীমাবদ্ধতা নেই। আসল MR-J2-500 অ্যামপ্লিফায়ার সহ পরিষেবাতে থাকা প্রতিটি মেশিনের জন্য, HC-SF502B হল সঠিক সোর্সিং টার্গেট — একটি মোটর প্রতিস্থাপন যা কোনও অ্যামপ্লিফায়ার পরিবর্তন, প্যারামিটার রি-ইঞ্জিনিয়ারিং বা অতিরিক্ত কমিশনিং কাজ ছাড়াই ড্রাইভটিকে মূল স্পেসিফিকেশনে ফিরিয়ে আনে।

HC-SF502B বনাম HC-SFS502B: এক সিদ্ধান্তের পয়েন্ট

দুটি মোটরই 5kW, 23.9 Nm, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ স্ট্রেইট শ্যাফট, একটি 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে। যান্ত্রিক আউটপুট এবং শারীরিক মাউন্টিং অভিন্ন। এনকোডার প্রজন্ম এবং পরিবর্ধক প্রয়োজন হয় না.

সোর্সিং সিদ্ধান্ত একটি যাচাইকরণে হ্রাস পায়: পরিবর্ধক নেমপ্লেট পরীক্ষা করুন।এমআর-জে২-৫০০(S ছাড়া) মানে HC-SF502B সেই ড্রাইভের জন্য একমাত্র সঠিক মোটর।MR-J2S-500মানে উভয় মোটরই সামঞ্জস্যপূর্ণ — HC-SFS502B উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন অফার করে, কিন্তু HC-SF502B মেশিনগুলির জন্য একটি সম্পূর্ণ বৈধ বিকল্প যেখানে 14-বিট প্রতিক্রিয়া সর্বদাই যথেষ্ট।

HC-SF 2000 rpm রেঞ্জ — যেখানে 502B বসে

HC-SF502B 2kW থেকে 7kW পর্যন্ত সমস্ত HC-SF মোটরের সাথে 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে। 502 ক্যাপাসিটি গ্রুপের মধ্যে, চারটি রূপ সম্পূর্ণ শ্যাফ্ট-এন্ড-ব্রেক ম্যাট্রিক্সকে কভার করে: কোন প্রত্যয় নেই (সরাসরি, ব্রেক নেই), B (ব্রেক সহ সোজা), K (কীড, ব্রেক নেই), BK (ব্রেক দিয়ে কীড)। চারটিই একই ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা, এনকোডার স্পেসিফিকেশন এবং অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ। শ্যাফ্ট টাইপ এবং ব্রেক উপস্থিতির বৈদ্যুতিক বা পরিবর্ধক নির্বাচনের উপর কোন প্রভাব নেই।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

ভিএমসি জেড-অক্ষ বড় উল্লম্ব মেশিনিং কেন্দ্রগুলিতে চালনা করে।মাধ্যাকর্ষণ-লোডেড Z-কলাম হল যেকোনো ব্রেক করা 5kW সার্ভো মোটরের জন্য নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন — ভারী স্পিন্ডেল হেড, সরাসরি উল্লম্ব ভ্রমণ, সার্ভো-অফের উপর বাধ্যতামূলক যান্ত্রিক হোল্ড। স্ট্রেইট-শ্যাফ্ট HC-SF502B উচ্চ-কঠিনতা VMC বলস্ক্রু Z-অক্ষ ড্রাইভে ব্যবহৃত ডিস্ক বা বেলোস কাপলিং ইন্টারফেসের জন্য উপযুক্ত, এবং ব্রেকটি প্রতিটি টুল পরিবর্তন, প্রোগ্রাম বিরতি এবং শিফট-এন্ড শাটডাউনের মাধ্যমে পার্ক করা অবস্থানে কলামটিকে ধরে রাখে।

এইচএমসি স্পিন্ডল কুইল এবং বিরক্তিকর বার ড্রাইভ।অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার কুইল ট্র্যাভার্স অক্ষ যা টেকসই বোরিং লোডের অধীনে টাকু অক্ষ বরাবর ভারী স্পিন্ডল এবং বিরক্তিকর টুল অ্যাসেম্বলিগুলিকে স্থানান্তরিত করে তাদের অবিচ্ছিন্ন কাটিয়া বেগ বজায় রাখার জন্য 5kW ক্ষমতা প্রয়োজন। কুইল সমস্ত কনফিগারেশনে একটি মুক্ত-পতনের অক্ষ নয়, কিন্তু এমন ডিজাইনে যেখানে কুইল উল্লেখযোগ্য অসমর্থিত ওভারহ্যাং বহন করে, ব্রেক যান্ত্রিক নিশ্চয়তা প্রদান করে যে সার্ভো লক একা করতে পারে না।

বড় CNC লেদ ক্রস-স্লাইড এক্স-অক্ষ।হেভি-ডিউটি ​​টার্নিং সেন্টার X-অক্ষের ক্রস-স্লাইডের বড় টারেট এবং টুলপোস্ট অ্যাসেম্বলির জন্য CNC ফিডরেটে টেকসই টর্ক এবং কাটার মধ্যে মেশিনিং অবস্থানে নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক হোল্ড প্রয়োজন। 23.9 এনএম ক্রমাগত ফিড অথরিটি প্রদান করে এবং ব্রেকটি ই-স্টপ এবং মেশিন রিসেট করার সময় ক্রস-স্লাইড অবস্থান ধরে রাখে যেখানে ক্রস-স্লাইড মাধ্যাকর্ষণ বিরুদ্ধে সম্পূর্ণরূপে স্ব-লকিং নয়।

মেশিন লিফট এবং নিম্ন স্টেশন স্থানান্তর.ইন্ডাস্ট্রিয়াল ট্রান্সফার লাইন লিফ্ট স্টেশনগুলি যেগুলি পরিবাহকের স্তরগুলির মধ্যে ওয়ার্কপিস ফিক্সচারগুলিকে বাড়ায় এবং কম করে সেগুলি স্ট্যান্ডার্ড ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা হিসাবে ব্যর্থ-নিরাপদ ব্রেক সহ সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। HC-SF502B এর 5kW আউটপুট ক্ষমতা, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এবং স্ট্রেইট-শ্যাফ্ট কাপলিং ইন্টারফেসের সমন্বয় মাঝারি-ফরম্যাট ট্রান্সফার লিফট মেকানিজমগুলিতে ব্যবহৃত গিয়ারযুক্ত বা বেল্ট-চালিত অ্যাকুয়েটর ডিজাইনের জন্য উপযুক্ত।

সার্ভো প্রেস ফিড এবং স্ট্রেইটনার অক্ষ।কয়েল স্টক সোজা করা এবং খাওয়ানোর অপারেশনগুলির জন্য সার্ভো-চালিত প্রেস ফিড ইউনিটগুলি ফিড রোল এবং সোজা করা রোল অক্ষগুলিতে উচ্চ-টর্ক সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। এই অক্ষগুলি ক্রমাগত উচ্চ টর্কের চাহিদার অধীনে চলে, প্রতিটি প্রেস স্ট্রোকের সাথে বারবার বিপরীত দিক নির্দেশ করে এবং স্ট্রোকের মধ্যে স্ট্রিপটিকে অবশ্যই ধরে রাখতে হবে। প্রেস চালানোর সময় ব্রেক স্ট্রিপটি ধরে রাখে; J2-প্রজন্মের এনকোডার প্রোডাকশন রান জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ ফিড দৈর্ঘ্যের জন্য প্রয়োজনীয় পরম অবস্থানের রেফারেন্স প্রদান করে।

বাক্সে নতুন, কারখানা সিল

ফ্যাক্টরি সিল করা মানে আসল মিতসুবিশি প্যাকেজিং যা সবকিছু ঠিক আছে — বাইরের শক্ত কাগজ অক্ষত, অভ্যন্তরীণ ফোম সমর্থন অনিশ্চিত, শ্যাফ্ট-এন্ড ক্যাপ ইনস্টল করা, সমস্ত সংযোগকারী বন্দর আচ্ছাদিত, তৈরি করা অবস্থায় তেল সিল। মোটর এবং ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক অ্যাসেম্বলি কখনও চালিত হয়নি, কখনও ইনস্টল করা হয়নি এবং তাপীয় বা যান্ত্রিক ইতিহাস বহন করেনি। ব্রেক ঘর্ষণ পৃষ্ঠতল কারখানা-তাজা হয়; পূর্বের পরিষেবা থেকে কোন ডিস্ক সাইকেল চালানো হয়েছে.

এই মোটরটিতে অপেক্ষা করার সময় একটি প্রোডাকশন মেশিনের জন্য, ইন-স্টক নতুন-ইন-বক্স মেরামত করার সময় দূর করে এবং সম্পূর্ণ পরিচিত অবস্থায় একটি ইউনিট সরবরাহ করে। পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন গুণমান সম্পর্কে কোন প্রশ্ন নেই, পূর্বের ত্রুটির ঘটনা বা ওভারলোড ইতিহাস সম্পর্কে কোন অনিশ্চয়তা নেই। J2-era মেশিনের ফ্লিটগুলিতে পরিকল্পিত খুচরা যন্ত্রাংশের তালিকার জন্য যেখানে এই ক্ষমতাটি সমালোচনামূলক অক্ষগুলিতে প্রদর্শিত হয়, কারখানা-সিল করা স্টক ধারাবাহিকভাবে কমিশনযোগ্য ইউনিট সরবরাহ করে যা সরাসরি স্টোরেজ থেকে ইনস্টলেশন পর্যন্ত যায়।

কম্পন থেকে দূরে স্থিতিশীল তাপমাত্রা এবং কম-আর্দ্রতার অবস্থার অধীনে সঞ্চিত, কারখানা-সিল করা HC-SF502B স্টক কয়েক বছর ধরে সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন বজায় রাখে। পাঁচ বছরের পরে, ইনস্টলেশন চেকের অংশ হিসাবে একটি ধীর প্রি-কমিশনিং শ্যাফ্ট ঘূর্ণন মোটর প্রথম পাওয়ার আগে বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: কোন পরিবর্ধকগুলি HC-SF502B এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SF502B 500 ক্লাসে J2-জেনারেশন এবং J2-সুপার এমপ্লিফায়ার উভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ। নিশ্চিত সামঞ্জস্যপূর্ণ মডেল হয়MR-J2-500AএবংMR-J2-500B(আসল J2 প্রজন্ম), এবংMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, এবংMR-J2S-500CP(J2-সুপার জেনারেশন)। 14-বিট J2 এনকোডার পরিবর্তন ছাড়াই উভয় প্ল্যাটফর্মের দ্বারা পাঠযোগ্য। HC-SF502B MR-J3 বা MR-J4 পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়৷

প্রশ্ন 2: HC-SF502B এবং HC-SFS502B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয় মোটরই 5kW, 23.9 Nm, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, একটি 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে — মাউন্টে শারীরিকভাবে বিনিময়যোগ্য। পার্থক্য হল এনকোডার প্রজন্ম: theHC-SF502B একটি 14-বিট এনকোডার ব্যবহার করে (16,384 পিপিআর)এবং MR-J2 এবং MR-J2S পরিবর্ধক উভয়ের সাথে কাজ করে। দHC-SFS502B একটি 17-বিট এনকোডার ব্যবহার করে (131,072 পিপিআর)এবং শুধুমাত্র MR-J2S পরিবর্ধক প্রয়োজন। যদি মেশিনটি আসল MR-J2-500 হার্ডওয়্যার চালায়, তাহলে HC-SF502B উৎস করুন। যদি এটি MR-J2S-500 চালায়, হয় মোটর সামঞ্জস্যপূর্ণ।

প্রশ্ন 3: অকাল পরিধান এড়াতে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কীভাবে ক্রম করা উচিত?

মোটর বিশ্রামের জন্য সম্পূর্ণভাবে হ্রাস পাওয়ার পরেই ব্রেকটি নিযুক্ত করতে হবে। সর্বদা MR-J2 বা MR-J2S পরিবর্ধক এর মাধ্যমে ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করুনএমবিআর (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট, যা নিশ্চিত মোটর স্টপ পরে ব্যস্ততা বার. এমবিআর ইন্টারলক ছাড়াই সরাসরি ই-স্টপ যোগাযোগ থেকে ব্রেক রিলেকে ওয়্যারিং করলে স্প্রিংটি ঘূর্ণায়মান 5kW শ্যাফ্টের বিরুদ্ধে যুক্ত হবে, যার ফলে তাত্ক্ষণিক ব্রেক ক্ষতি হবে। উপরন্তু, সবসময় মাপসই একটিব্রেক কয়েল টার্মিনাল জুড়ে সরাসরি ঢেউ শোষকসুইচ-অফের সময় ইন্ডাকটিভ ভোল্টেজ স্পাইককে দমন করতে, রিলে এবং অ্যামপ্লিফায়ার আউটপুট সার্কিট্রিকে রক্ষা করে।

প্রশ্ন 4: পরম এনকোডার ব্যাটারি কোথায় অবস্থিত এবং কখন এটি প্রতিস্থাপন করা উচিত?

দমিতসুবিশি A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারিপরম এনকোডার ব্যাকিং ভিতরে আছেservo পরিবর্ধক, মোটর নয়। এটি যেকোনো পাওয়ার বাধার মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টার বজায় রাখে, রিস্টার্ট করার সময় হোমিং সাইকেল দূর করে। পরিবর্ধক যখন তার কম ব্যাটারি সতর্কতা প্রদর্শন করে তখন এটি প্রতিস্থাপন করুন — সম্পূর্ণ ক্ষয় হওয়ার আগে। একটি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন করা A6BAT পরম অবস্থানের কাউন্টারটিকে পুনরায় সেট করতে দেয়, উত্পাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন চক্রের প্রয়োজন হয়। মোটর নিজেই কোন ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন.

প্রশ্ন 5: কীড-শ্যাফ্ট ভেরিয়েন্ট অনুপলব্ধ হলে HC-SF502B কি HC-SF502BK প্রতিস্থাপন করতে পারে?

শ্যাফ্ট বাদে HC-SF502B এবং HC-SF502BK অভিন্ন। দHC-SF502B একটি সরল সোজা খাদ আছে; দHC-SF502BK একটি মেশিনযুক্ত কীওয়ে আছে. যদি চালিত-সাইড কাপলিং হাবের একটি কীওয়ে থাকে, তবে হাব পরিবর্তন না করে HC-SF502B সরাসরি প্রতিস্থাপিত করা যাবে না — চাবিটি প্লেইন শ্যাফ্টে নিযুক্ত করার কোথাও নেই। একটি কীড-শ্যাফ্ট ডিজাইনের জন্য একটি স্ট্রেট-শ্যাফ্ট মোটর প্রতিস্থাপনের জন্য হয় হাবটিকে প্লেইন শ্যাফ্ট ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পের জন্য ডিজাইন করা একটি দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে হবে, বা সঠিক কীড-শ্যাফ্ট বৈকল্পিক সোর্সিং করতে হবে। শুধুমাত্র ঘর্ষণ উপর নির্ভর করে একটি প্লেইন শ্যাফ্টে একটি কীড হাব চালানোর চেষ্টা করবেন না; 5kW এ, টর্কের চাহিদা এটিকে অবিশ্বস্ত করে তোলে।