মিটসুবিশি এইচসি-এসএফ৫০২বি (এইচসিএসএফ৫০২বি) ৫ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট + ব্রেক, মেলসার্ভো জে২ সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বরঃHC-SF502B

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSF502B, HC-SF-502B

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 প্রজন্ম)

মোটর প্রকারঃএসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ সোজা শ্যাফ্ট, 2000 rpm

অবস্থা:বক্সে নতুন, কারখানায় সিল করা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যMitsubishi HC-SF502Bমূল MELSERVO J2 প্ল্যাটফর্ম থেকে একটি 5kW মাঝারি ইনার্শিয়াল এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর, একটি সোজা শ্যাফ্টে স্প্রিং-প্রয়োগ করা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক দিয়ে সজ্জিত। অবিচ্ছিন্নভাবে 23.9 এনএম এবং 71.6 এনএম সর্বোচ্চ, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes, মাধ্যাকর্ষণ-লোড স্লাইড, Z- কলাম ভারী স্পিন্ডল সমাবেশ বহন, এবং যে কোন 5kW ড্রাইভ যেখানে servo নিয়ন্ত্রণ হারানোর মানে বোঝা অবাধে একটি অনিয়ন্ত্রিত দিক সরানো হয়।

এখানে ব্রেক হল মূল বৈশিষ্ট্য। ৫ কিলোওয়াট এবং এই ক্ষমতা সম্পন্ন অক্ষের সাথে চলাচলকারী লোডের ভর,ব্রেইক ছাড়াই অক্ষের সার্ভো ব্লক হ্রাসের পরিণতি মেশিনের আকারের সমানুপাতিকস্প্রিং-প্রয়োগ ব্রেক যে সমীকরণ পরিবর্তন করেঃ শ্যাফ্ট যান্ত্রিকভাবে clamped হয় তাত্ক্ষণিক 24V DC অপসারণ করা হয়,এই অপসারণটি স্বাভাবিক বন্ধের সময় পরিকল্পনা করা হয়েছে কি না বা কোনও ত্রুটির সময় অনির্ধারিত, ই-স্টপ, বা পাওয়ার বিচ্ছিন্নতা। অক্ষ ধরে রাখে। লোড যেখানে শেষ অবস্থান কমান্ড এটি স্থাপন করা হয়।

একটি J2 প্রজন্মের মোটর হিসাবে, এইচসি-এসএফ 502 বি১৪-বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডার১৬,৩৮৪ পিপিআর এবং এটি মূল উভয়টির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণMR-J2-500এম্প্লিফায়ার এবং পরবর্তীMR-J2S-500প্রথম প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার চালানো উৎপাদন যন্ত্রপাতিগুলির উল্লেখযোগ্য ইনস্টল বেসের জন্য, this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

কেন 5 কিলোওয়াট, এবং কেন এই অক্ষ একটি ব্রেক প্রয়োজন

প্রতিটি 5kW অক্ষ একই ধরণের সমস্যা নয়। এইচসি-এসএফ 502 বি নির্দিষ্ট চাহিদার সংমিশ্রণকে সম্বোধন করেঃ বাস্তব টর্ক প্রয়োজনীয়তার সাথে একটি বড় অক্ষ, একটি উল্লম্ব বা মহাকর্ষ-প্রভাবিত লোড প্রোফাইল,এবং একটি মেশিনের নকশা যেখানে অক্ষের নিরাপত্তা প্রতিটি সম্ভাব্য স্টপ শর্তে নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক ধরে রাখার উপর নির্ভর করে.

টর্ক সংখ্যা ক্ষমতা প্রেক্ষাপট নির্ধারণ করে। 23.9 এনএম অবিচ্ছিন্নভাবে এইচসি-এসএফ 502 বি নামমাত্র তাপীয় অবস্থার অধীনে অনির্দিষ্টকালের জন্য এই আউটপুট বজায় রাখতে পারেঅতিরিক্ত লোডের কাছাকাছি না গিয়ে যতক্ষণ পর্যন্ত কার্যকর টর্ক চাহিদা এই সংখ্যার মধ্যে থাকে. 71.6 এনএম পিক হ'ল ত্বরণের পর্যায়ে এম্প্লিফায়ারের সংস্থানঃ পরবর্তী কাটা অবস্থানে দ্রুত ট্র্যাভার্স, সর্বাধিক অক্ষের গতি থেকে ক্লিমিং অবস্থানে হ্রাস,যে কোন গতির ক্ষণস্থায়ী যেখানে তাত্ক্ষণিক টর্ক চাহিদা ধারাবাহিক কাটিয়া লোডের তুলনায় অনেক বেশি. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.

7.5 কেভিএ পাওয়ার ইনস্টলেশনের ক্ষমতা বিদ্যুৎ সরবরাহের অবকাঠামো √ তারের আকার, ফিউজিং এবং পুনর্নবীকরণযোগ্য শক্তি পরিচালনা এই চিত্র থেকে সমস্ত মূল।25A নামমাত্র বর্তমান এবং ভারী মেশিন অক্ষের জন্য সাধারণ লোড inertia, উচ্চ গতির স্টপগুলির সময় ডিসি বাসে ফিরে আসা পুনরুদ্ধারযোগ্য বিলম্ব শক্তি একটি বাস্তব সিস্টেম ডিজাইন বিবেচনা যা প্যানেল ডিজাইনের জন্য অ্যাকাউন্ট করা উচিত।

5 কিলোওয়াট অক্ষ সাধারণত বহন করে বলে ব্রেকটি বিদ্যমান।একটি বড় ভিএমসি স্পিন্ডল হেড কয়েকশো কিলোগ্রাম ওজনের হতে পারে। একটি উল্লেখযোগ্য workpiece এবং vises সঙ্গে লোড একটি প্যালেট একই পরিমাণ অর্ডার কাছাকাছি হতে পারে।যখন এই ক্ষমতা একটি অক্ষ একটি বন্ধ ক্রম সময় পরিকল্পিতভাবে servo বর্তমান হারায়, অথবা হঠাৎ একটি অ্যালার্ম ট্রিপের সময় √ যান্ত্রিক পরিস্থিতি একটি 200W অক্ষ হারাতে servo থেকে ভিন্ন। লোড মধ্যে সংরক্ষিত শক্তি, এবং ঘর্ষণ এটি বন্ধ করার আগে এটি ভ্রমণ করতে পারেন দূরত্ব,অপ্রতিরোধ্য নয়এইচসি-এসএফ৫০২বি-র স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেকটি ২৪ ভোল্ট ডিসি অপসারণের মুহুর্তে লোডটিকে স্থির রাখে, নিয়ন্ত্রণ লজিক, সফ্টওয়্যার অবস্থা বা এম্প্লিফায়ারের অবস্থার উপর কোনও নির্ভরতা ছাড়াই।

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক: এই স্কেলে ইঞ্জিনিয়ারিং নীতি

ব্রেক প্রক্রিয়াটি ধারণার দিক থেকে সহজ এবং ফলস্বরূপ সমালোচনামূলক। একটি যান্ত্রিক স্প্রিং ব্রেক প্লেটের বিরুদ্ধে ব্রেক ডিস্কের উপর অবিচ্ছিন্ন ক্ল্যাম্পিং শক্তি প্রয়োগ করে।24V ডিসি সঙ্গে ব্রেক কয়েল শক্তি একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র যে স্প্রিং সংকুচিত এবং ডিস্ক মুক্তি উৎপন্ন24V ডিসি সরান এবং স্প্রিং অবিলম্বে পুনরায় সংযুক্ত হয়। কোন সংকেত প্রয়োজন হয় না। কোন সফ্টওয়্যার কমান্ড। একটি নিয়ন্ত্রণ ক্রম চালানোর জন্য কোন বিলম্ব নেই।শ্যাফট সময় এটি স্প্রিং সরানো লাগে মধ্যে clamped হয়.

যে যান্ত্রিক সরলতা ঠিক কি স্প্রিং প্রয়োগ নকশা ব্যর্থতা-নিরাপদ তোলে। ব্রেক ব্যর্থতা মোড সবসময় নিরাপদ অবস্থা দিকে হয় যদি কয়েল সার্কিট ব্যর্থ, যদি রিলে ড্রপ আউট,যদি 24 ভোল্টের সরবরাহ কোনও কারণে বিচ্ছিন্ন হয়, তবে স্প্রিংটি সক্রিয় হয় এবং অক্ষটি ধরে রাখে। একটি পাওয়ার প্রয়োগ করা ব্রেক (যার জন্য বর্তমানের প্রয়োজন হয়) এর বিপরীত ব্যর্থতার বৈশিষ্ট্য রয়েছেঃকোন কয়েল সার্কিট ব্যর্থতা অক্ষ মুক্তি৫ কিলোওয়াট গ্রাভিটি চালিত ড্রাইভে, এই দুটি ব্যর্থতার মোডের মধ্যে পার্থক্যটি একাডেমিক নয়।

মেশিনে সঠিকভাবে ব্রেক সিস্টেম সংহত করার জন্য তিনটি উপাদান প্রয়োজনঃ

দ্যএমআর-জে২এস বা এমআর-জে২ এম্প্লিফায়ার থেকে এমবিআর সংকেতব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।এমবিআর আউটপুট হ'ল এম্প্লিফায়ারের ব্রেক ইন্টারলক সিগন্যাল এটি ব্রেক অ্যাক্টিভেশন বিলম্বিত করে যতক্ষণ না এম্প্লিফায়ারটি তার হ্রাসের ক্রমটি সম্পন্ন করে এবং নিশ্চিত করে যে মোটরটি বিশ্রাম নিয়েছে. এমবিআর ইন্টারলককে বাইপাস করে এবং ই-স্টপ যোগাযোগ থেকে সরাসরি ব্রেক রিলেয়ের তারের মাধ্যমে স্প্রিংটি একটি ঘোরানো 5kW শ্যাফ্টের বিরুদ্ধে জড়িত হয়।ফলস্বরূপ যান্ত্রিক শক অবিলম্বে ব্রেক ক্ষতির কারণ যথেষ্ট গুরুতর এবং বল screwdriver প্রভাবিত করতে পারে যে ড্রাইভ ট্রেন মধ্যে প্রভাব লোড উৎপন্ন, কপলিং, এবং মোটর বিয়ারিং সেইসাথে ব্রেক নিজেই।

এব্রেক কয়েল টার্মিনালের মাধ্যমে সরাসরি তারযুক্ত টার্মিনালব্রেক কয়েল একটি উল্লেখযোগ্য ইন্ডাক্টিভ লোড। কোন আর্ক দমন ছাড়া একটি রিলে মাধ্যমে 24V ডিসি বন্ধ একটি ভোল্টেজ ক্ষণস্থায়ী যে রিলে পরিচিতি ক্ষতি করতে পারেন উৎপন্ন,এম্প্লিফায়ারে রিলে ড্রাইভারের আউটপুট, এবং অন্যান্য উপাদানগুলি একই 24 ভোল্ট সরবরাহ বাস ভাগ করে নেয়। সম্পূর্ণ কার্যকর হওয়ার জন্য মটর সংযোগের বিন্দুতে, মটর সংযোগের বিন্দুতে, রিলেতে নয়।

জন্যউল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন, Mitsubishi এর প্রকাশিত স্পেসিফিকেশন গাইডলাইন এই মোটরের জন্য শ্যাফ্টে মোটরটির নামমাত্র টর্ক এর 70% বা তার চেয়ে কম প্রস্তাবিত সর্বাধিক স্ট্যাটিক ভারসাম্যহীন টর্ক নির্ধারণ করে approximately প্রায় 16.7 এনএম।উচ্চতর মহাকর্ষীয় লোড ভারসাম্যহীনতার সাথে অক্ষের নকশাগুলি সার্ভো এবং ব্রেক সিস্টেমের পাশাপাশি অতিরিক্ত যান্ত্রিক প্রতিরোধের ব্যবহার করা উচিতব্রেকটি তার নামমাত্র ক্ষমতার মধ্যে একটি লোড ধরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, একটি অতিরিক্ত লোড উল্লম্ব ড্রাইভের উপর একটি অনুপস্থিত counterbalance প্রতিস্থাপন করার জন্য নয়।

সোজা শ্যাফ্টঃ 5kW এ সংযোগকারী নির্বাচন এবং ইনস্টলেশন

এইচসি-এসএফ৫০২বি-র সোজা শ্যাফ্ট ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প কপলিং গ্রহণ করেএবং স্প্লিট-ক্ল্যাম্প জাভ কাপলিং হাব যেখানে হাবের খাঁজ এবং শাফ্ট ওডি এর মধ্যে clamping শক্তি টর্ক প্রেরণ করে. এটি উচ্চ-কার্যকারিতা সিএনসি বলস্ক্রু অক্ষ ড্রাইভের জন্য স্ট্যান্ডার্ড এবং প্রমাণিত ইন্টারফেস এবং এটি সঠিকভাবে নির্দিষ্ট এবং ইনস্টল করা হয় যখন এটি সঠিকভাবে কাজ করে।

সঠিক স্পেসিফিকেশনের মানে হল যে কাপলিংটি সর্বাধিক টর্ক, ধ্রুবক টর্কের জন্য নয়। 71.6 এনএম পিকটি এমন চিত্র যা কাপলিং নির্বাচনকে নিয়ন্ত্রণ করে। 23.9 এনএম অবিচ্ছিন্ন রেটিং কিন্তু 71 এ সীমিত.6 এনএম শেষ পর্যন্ত দ্রুত-ট্র্যাভার্স এবং বিলম্ব ট্রানজিয়েন্টগুলির অধীনে স্লিপ করবে যা একটি সিএনসি অক্ষের স্বাভাবিক অপারেটিং শর্ত। ভারী লোড সহ 5 কিলোওয়াট অক্ষের স্লিপ একটি উত্পাদন বন্ধের ঘটনা,পুনরুদ্ধারযোগ্য কোনও ঝামেলা নয়।

চূড়ান্ত নির্বাচন করার সময় সর্ভো ডিউটি বিপরীত করার জন্য সংযোগকারী প্রস্তুতকারকের সার্ভিস ফ্যাক্টরটি সর্বোচ্চ টর্কে প্রয়োগ করা উচিত। Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.

হাব ফিটিং একই নির্দেশিকা অনুসরণ করে যা HC-SF পরিবারের জুড়ে প্রযোজ্যঃ শ্যাফ্ট-শেষের গহ্বরযুক্ত গর্ত এবং একটি ড্রববোল্ট ব্যবহার করুন শ্যাফ্টের উপর অক্ষীয়ভাবে হাবটি বসানোর জন্য।এই মোটর এর ফ্রেম আকারের উপর হাব হ্যামারিং বা প্রেস-ড্রাইভিং পিছনে এনকোডার ডিস্ক এবং বিয়ারিং সমাবেশ শ্যাফট মাধ্যমে প্রভাব শক্তি প্রেরণ. এর ফলে এনকোডার ক্ষতি খুব কমই তাত্ক্ষণিক হয় ∙ এটি কয়েক মাস পরে কম্পনের অধীনে বিরতিপূর্ণ অবস্থান বিপদাশঙ্কা হিসাবে প্রদর্শিত হয়,যা মেশিনটি চালু হওয়ার আগে ঘটে যাওয়া একটি হাব ইনস্টলেশন ইভেন্টের দিকে ফিরে যেতে সত্যিকারের কঠিন.

এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে চালিত প্রক্রিয়াটির জন্য ঘর্ষণ ইন্টারফেসের পরিবর্তে একটি কী-এবং-হাব ইতিবাচক টর্ক সংযোগের প্রয়োজন হয় √ টাইমিং বেল্ট পলি, গিয়ার হাব,রেনকট ড্রাইভ √ সঠিক মোটর হলHC-SF502BKHC-SF502B হ'ল স্পেসিফিকেশন যখন কাপলিং ডিজাইনটি ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প এবং যান্ত্রিক ইন্টারফেসের জন্য কোনও কীওয়ে প্রয়োজন হয় না।

J2 জেনারেশন এনকোডার এবং দ্বৈত সামঞ্জস্যের সুবিধা

HC-SF502B J2 প্ল্যাটফর্মের১৪-বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডারপ্রতি ঘূর্ণন প্রতি 16,384 অবস্থানে।সিরিয়াল পরম মানে এনকোডার প্রতিটি নমুনা ব্যবধানে এম্প্লিফায়ারে একটি ডিজিটাল অবস্থান শব্দ প্রেরণ করে এবং ব্যাটারি ব্যাকআপের মাধ্যমে পাওয়ার অফের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন পরম কাউন্টার বজায় রাখে. যে কোন ধরনের বিচ্ছিন্নতার পর যে কোন ধরনের পাওয়ার-অন-এক্সেলেশন