এক নতুন মিতসুবিশি সার্ভো মোটর HC-SFS102B HCSFS102B HC-SFS102B নতুন বাক্সে ফ্যাক্টরি সিল করা

Mitsubishi HC-SFS102B এসি সার্ভো মোটর — ১ কিলোওয়াট MELSERVO J2S ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, নতুন বাক্সে

নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য কাঁচা শক্তির চেয়ে বেশি কিছু প্রয়োজন — এর জন্য এমন একটি মোটরের প্রয়োজন যা লোডের অধীনে অবস্থান ধরে রাখে, কমান্ডে তাৎক্ষণিকভাবে সাড়া দেয় এবং একটি উৎপাদন পরিবেশে প্রতিদিন এটি করতে থাকে। Mitsubishi HC-SFS102B এই তিনটিই সরবরাহ করে, এবং এই ইউনিটটি কারখানা সিল করা, আসল বাক্সে নতুন হিসাবে অফার করা হচ্ছে, সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন অক্ষত সহ।

প্রসঙ্গক্রমে HC-SFS সিরিজ

HC-SFS102B Mitsubishi Electric-এর MELSERVO J2S সিরিজ এর অন্তর্গত — এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটরের সেই প্রজন্ম যা ১৯৯০-এর দশকের শেষ এবং ২০০০-এর দশকে জাপানি-নিয়ন্ত্রিত মেশিন টুলস এবং অটোমেশন সরঞ্জামের প্রধান চালিকাশক্তি হয়ে উঠেছিল। একটি মাঝারি-জড়তা, মাঝারি-ক্ষমতার মোটর হিসাবে ডিজাইন করা, HC-SFS পরিবার সেই পারফরম্যান্স রেঞ্জে অবস্থান করে যেখানে বহুমুখিতা সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ: একটি মেশিনিং সেন্টারে নির্ভুল কনট্যুরিং থেকে শুরু করে একটি স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি লাইনে সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-অ্যাক্সিস মোশন পর্যন্ত সবকিছু পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট টর্ক এবং গতির পরিসীমা।

"B" প্রত্যয়টি এখানে মূল পার্থক্য। এই মোটরে একটি অন্তর্নির্মিত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক রয়েছে — একটি হোল্ডিং ব্রেক যা পাওয়ার সরিয়ে নিলে সক্রিয় হয়, মাধ্যাকর্ষণ বা অবশিষ্ট লোডের অধীনে শ্যাফ্ট ঘোরানো থেকে প্রতিরোধ করে। এটিই এটিকে স্ট্যান্ডার্ড HC-SFS102 থেকে আলাদা করে এবং উল্লম্ব অক্ষ, রোবোট জয়েন্ট এবং পাওয়ার-অফে অনিয়ন্ত্রিত চলাচল নিরাপত্তা বা নির্ভুলতার উদ্বেগ সৃষ্টি করে এমন যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এটিকে সঠিক পছন্দ করে তোলে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — কেন এটি সেখানে আছে

একটি অনুভূমিক অক্ষে, মাধ্যাকর্ষণ তেমন কোনো প্রভাব ফেলে না। একটি মোটর শ্যাফ্ট যা পাওয়ার হারায় তা কেবল থেমে যায়, এবং লোড যেখানে আছে সেখানেই থাকে। উল্লম্ব অক্ষগুলি সম্পূর্ণ ভিন্ন গল্প।

যখন একটি সার্ভো ড্রাইভ পাওয়ার হারায় — তা একটি প্রোগ্রাম করা স্টপ, একটি E-স্টপ, বা একটি অপ্রত্যাশিত পাওয়ার ব্যর্থতার কারণে হোক না কেন — একটি হোল্ডিং ব্রেক ছাড়া উল্লম্ব অক্ষ মাধ্যাকর্ষণের অধীনে নেমে যাবে। সবচেয়ে ভালো ক্ষেত্রে, এর মানে হল পুনরায় চালু করার সময় একটি পজিশনিং ত্রুটি। সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে, এর মানে হল একটি ওয়ার্কপিস, ফিক্সচার, বা টুল মেশিন টেবিলের সাথে ধাক্কা খাবে।

HC-SFS102B-এর অন্তর্নির্মিত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক মোটরটি ডি-এনার্জাইজ হওয়ার সাথে সাথে সক্রিয় হয়, বাহ্যিক টর্কের বিরুদ্ধে শ্যাফ্ট ধরে রাখে। এটি একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ইলেকট্রিক্যালি রিলিজড ডিজাইন: স্প্রিং ফোর্স ব্রেক বন্ধ রাখে, এবং ভোল্টেজ প্রয়োগ করলে এটি রিলিজ হয়। তাই এমনকি একটি সম্পূর্ণ পাওয়ার লসও নিরাপদ অবস্থায় ডিফল্ট হয় — শ্যাফ্ট লক করা, লোড ধরে রাখা।

রোবট জয়েন্ট, Z-অক্ষ স্পিন্ডল ক্যারিয়ার, প্যালেট লিফটার এবং গ্যান্ট্রি সিস্টেমের জন্য, এটি "B" ভ্যারিয়েন্টকে একমাত্র উপযুক্ত পছন্দ করে তোলে।

১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — প্রতি বিপ্লবে ১,৩১,০৭২টি অবস্থান

এই মোটরের মধ্যে নির্মিত ফিডব্যাক সিস্টেমটি এর সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি। Mitsubishi-এর ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রতি বিপ্লবে ১,৩১,০৭২টি স্বতন্ত্র অবস্থান মান সরবরাহ করে — একটি রেজোলিউশন যা MELSERVO ড্রাইভ সিস্টেমকে মসৃণ বেগ নিয়ন্ত্রণ এবং টাইট পজিশনিং নির্ভুলতার জন্য প্রয়োজনীয় সূক্ষ্ম ডেটা সরবরাহ করে।

আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, এটি অ্যাবসোলিউট: এনকোডার পাওয়ার সাইকেল জুড়ে সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপ ব্যবহার করে পজিশন তথ্য ধরে রাখে। যখন মেশিন পুনরায় চালু হয়, ড্রাইভ ইতিমধ্যেই জানে প্রতিটি অক্ষ কোথায় দাঁড়িয়ে আছে। কোনো রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন নেই। কোনো হোমিং সাইকেল বিলম্ব নেই। কেবল তাৎক্ষণিক চালনার জন্য প্রস্তুতি।

উৎপাদন পরিবেশের জন্য যেখানে পুনরায় চালু করার সময় গুরুত্বপূর্ণ — মাল্টি-শিফট অপারেশন, জরুরি স্টপ থেকে পুনরুদ্ধার হওয়া সেল — অ্যাবসোলিউট এনকোডার একটি প্রকৃত অপারেশনাল সুবিধা।

সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেম

HC-SFS102B Mitsubishi-এর MELSERVO J2S সিরিজ সার্ভো এম্প্লিফায়ার এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, বিশেষ করে MR-J2S সিরিজ। মোটর এবং ড্রাইভ একটি ডেডিকেটেড এনকোডার কেবলের মাধ্যমে যোগাযোগ করে যা ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা বহন করে, ড্রাইভ-সাইড ব্যাটারি ব্যাকআপ পাওয়ার-অফ জুড়ে পজিশন বজায় রাখে। এই সিরিজের ১ কিলোওয়াট মোটরের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার মডেলগুলির মধ্যে রয়েছে MR-J2S-10A এবং MR-J2S-10B, কমান্ড ইনপুট অ্যানালগ নাকি SSCNET (হাই-স্পিড সিরিয়াল কমিউনিকেশন) তার উপর নির্ভর করে।

সর্বদা পাওয়ার ক্লাস এবং ইন্টারফেস টাইপ উভয় দ্বারা এম্প্লিফায়ারকে মোটরের সাথে মেলান — J2S সিস্টেম অ্যানালগ স্পিড/টর্ক কমান্ড এবং SSCNET ডিজিটাল পজিশন কমান্ড উভয়কেই সমর্থন করে, এবং এম্প্লিফায়ার নির্বাচন নির্ধারণ করে যে সিস্টেমটি কোন CNC বা মোশন কন্ট্রোলারের সাথে একীভূত হতে পারে।

এই মোটর কোথায় ব্যবহৃত হয়

HC-SFS ১ কিলোওয়াট রেঞ্জ মেশিন ডিজাইনে একটি ব্যবহারিক স্লট পূরণ করে: উল্লেখযোগ্য কাটিং এবং ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের জন্য যথেষ্ট বড়, টাইট মেশিন এনক্লোজারে ফিট করার জন্য যথেষ্ট কমপ্যাক্ট। অতিরিক্ত ব্রেক সহ, HC-SFS102B নিম্নলিখিতগুলিতে পাওয়া যায়:

সিএনসি মেশিনিং সেন্টার — Z-অক্ষ স্পিন্ডল ক্যারিয়ার ড্রাইভ যেখানে ব্রেক ড্রাইভ ডি-এনার্জাইজড হলে মাধ্যাকর্ষণের অধীনে হেড ড্রপ হওয়া থেকে প্রতিরোধ করে

মাল্টি-অ্যাক্সিস রোবট — SCARA এবং আর্টিকুলেটেড রোবটের জয়েন্ট ড্রাইভ যেখানে গতির মধ্যে হোল্ডিং টর্ক পজিশনাল স্থিতিশীলতার জন্য অপরিহার্য

স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি সরঞ্জাম — প্রেস-ফিট এবং স্ক্রু ড্রাইভিং অক্ষ যেখানে মোটরকে ড্রাইভের পাওয়ার অব্যাহত না রেখে স্ট্রোকের শেষে অবস্থান ধরে রাখতে হবে

ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন — বৈদ্যুতিক ইনজেকশন মোল্ডিং সরঞ্জামের ইজেক্টর এবং ইনজেকশন অক্ষ ড্রাইভ যার জন্য নির্ভুল পজিশন হোল্ড প্রয়োজন

কনভেয়র এবং ট্রান্সফার সিস্টেম — ইনডেক্সিং অক্ষ যেখানে বিশ্রামের সময় মাধ্যাকর্ষণ লোডিং ব্রেক সংস্করণকে ন্যায্যতা দেয়

বাক্সে নতুন — কারখানা সিল করা

এই ইউনিটটি Mitsubishi Electric-এর কারখানা থেকে প্রেরিত হিসাবেই অফার করা হচ্ছে — আসল প্যাকেজিং, কারখানা সিল অক্ষত, ইনস্টল করা হয়নি, পাওয়ার দেওয়া হয়নি, মেরামত বা সংস্কার করা হয়নি। একটি নির্ভুল সার্ভো মোটরের জন্য যেখানে বিয়ারিংয়ের অবস্থা এবং এনকোডার অ্যালাইনমেন্ট দীর্ঘমেয়াদী পারফরম্যান্সের জন্য গুরুত্বপূর্ণ, বাক্সে নতুন কেনা ইউনিটের শুরুর অবস্থা সম্পর্কে নিশ্চিত হওয়ার একমাত্র উপায়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS102 এবং HC-SFS102B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

একমাত্র পার্থক্য হল ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক। HC-SFS102 হল ব্রেক ছাড়া স্ট্যান্ডার্ড মোটর। HC-SFS102B একটি অন্তর্নির্মিত স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করে যা পাওয়ার সরিয়ে নিলে শ্যাফ্ট লক করে। অন্যান্য সমস্ত স্পেসিফিকেশন — পাওয়ার, টর্ক, এনকোডার, গতি এবং শারীরিক মাত্রা — অভিন্ন। উল্লম্ব অক্ষ, রোবোট জয়েন্ট বা যেকোনো লোডের জন্য B ভ্যারিয়েন্টটি বেছে নিন যা ড্রাইভের পাওয়ার অব্যাহত না রেখে বিশ্রামে ধরে রাখতে হবে।

প্রশ্ন ২: HC-SFS102B এর সাথে কোন Mitsubishi সার্ভো এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS102B Mitsubishi MELSERVO MR-J2S সিরিজ এম্প্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, বিশেষ করে MR-J2S-10A (অ্যানালগ কমান্ড) বা MR-J2S-10B (SSCNET ডিজিটাল কমান্ড), যা ২০০ ভোল্ট ক্লাসের ১ কিলোওয়াট মোটরের জন্য রেট করা হয়েছে। এনকোডার এবং ব্রেক ইন্টারফেসগুলি মেলে কিনা তা নিশ্চিত করতে সর্বদা এম্প্লিফায়ার ডকুমেন্টেশন পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন ৩: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য কি একটি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন?

হ্যাঁ। HC-SFS102B-এর ব্রেকটি একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ইলেকট্রিক্যালি রিলিজড টাইপ — এটি ব্রেক রিলিজ করতে এবং শ্যাফ্ট ঘোরানোর অনুমতি দিতে একটি ডিসি ভোল্টেজ (সাধারণত ২৪ ভোল্ট ডিসি) প্রয়োজন। ব্রেক কেবল মোটরের পাওয়ার এবং এনকোডার কেবল থেকে আলাদা। ব্রেক নিয়ন্ত্রণ সাধারণত সার্ভো এম্প্লিফায়ার বা কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে একটি ডেডিকেটেড ব্রেক রিলিজ রিলে দ্বারা পরিচালিত হয়।

প্রশ্ন ৪: বাস্তবে ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার কী বোঝায়?

এর মানে হল মোটরের প্রতি বিপ্লবে ১,৩১,০৭২টি অনন্য পজিশন মান রয়েছে, এবং সেই পজিশনগুলি সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপের মাধ্যমে পাওয়ার-অফ জুড়ে সংরক্ষিত থাকে। যখন মেশিন পুনরায় চালু হয়, ড্রাইভ ইতিমধ্যেই অক্ষের পজিশন জানে — কোনো হোমিং সাইকেল প্রয়োজন নেই। এটি J2S সিরিজের জন্য স্ট্যান্ডার্ড এনকোডার এবং MR-J2S এম্প্লিফায়ার দ্বারা সমর্থিত অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন ফাংশনের জন্য একটি পূর্বশর্ত।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS102B কি এখনও উৎপাদনে আছে, নাকি এটি একটি ডিসকন্টিনিউড মডেল?

HC-SFS সিরিজ MELSERVO J2S প্রজন্মের অন্তর্গত, যা Mitsubishi নতুন এম্প্লিফায়ার পরিবার (MR-J3, MR-J4, MR-J5) দ্বারা প্রতিস্থাপিত করেছে। যদিও নতুন মোটরগুলি উন্নত পারফরম্যান্স সরবরাহ করে, J2S সিস্টেমটি একটি বড় ইনস্টলড বেসে সক্রিয়ভাবে পরিষেবাতে রয়েছে। নতুন-ইন-বক্স HC-SFS102B ইউনিটগুলি শিল্প অটোমেশন যন্ত্রাংশ চ্যানেলের মাধ্যমে উপলব্ধ। দীর্ঘমেয়াদী প্রকল্পগুলির জন্য, মোটরের পাশাপাশি এম্প্লিফায়ারের উপলব্ধতা যাচাই করুন।