একটি নতুন মিতসুবিশি সার্ভো মোটর HC-SFS102BG1H HCSFS102BG1H HC-SFS102BG1H নতুন বাক্সে ফ্যাক্টরি সিল করা

Mitsubishi HC-SFS102BG1H এসি সার্ভো মোটর — ১ কিলোওয়াট MELSERVO J2S ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং হাই-প্রিসিশন প্ল্যানেটারি গিয়ারহেড সহ, নতুন

এমন এক ধরণের মোশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে যেখানে একটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর, যতই সক্ষম হোক না কেন, মেশিনের প্রয়োজনীয় আউটপুট শ্যাফ্ট স্পিড এবং টর্ক বৈশিষ্ট্য সরবরাহ করতে পারে না। রোটারি ইন্ডেক্সিং টেবিল, রোবোটিক জয়েন্ট, মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং কনভেয়ার এবং প্রিসিশন পজিশনিং স্টেজগুলির একটি সাধারণ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে: পজিশনিং নির্ভুলতা বিসর্জন না দিয়ে নিয়ন্ত্রিত কম গতিতে সর্বোচ্চ টর্ক।

The Mitsubishi HC-SFS102BG1H ঠিক সেই সমন্বয়ের জন্য তৈরি — একটি ১ কিলোওয়াট MELSERVO J2S এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর যা একটি বিল্ট-ইন ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং একটি হাই-প্রিসিশন প্ল্যানেটারি গিয়ারহেড ফ্যাক্টরিতে সমন্বিত।

এই ইউনিটটি নতুন, আসল Mitsubishi Electric প্যাকেজিংয়ে সরবরাহ করা হয়।

এক হাউজিংয়ে তিনটি জিনিস

HC-SFS102BG1H কে কী স্বতন্ত্র করে তোলে তা হল সাফিক্স অক্ষরগুলি যা একটি একক মোটর সমাবেশে একত্রিত করে:

একটি ১ কিলোওয়াট এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — HC-SFS102 বেস — ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট পজিশন এনকোডিং এবং এর কেন্দ্রে IP65 পরিবেশগত সুরক্ষা সহ।

একটি ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক (B সাফিক্স) যা পাওয়ার সরিয়ে নিলে আউটপুট শ্যাফ্ট ধরে রাখে, উল্লম্ব বা মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত অক্ষগুলিতে অনিয়ন্ত্রিত গতি প্রতিরোধ করে।

একটি হাই-প্রিসিশন G1H প্ল্যানেটারি গিয়ারহেড যা মোটরের ২০০০ আরপিএম রেট করা গতিকে কম আউটপুট গতিতে নামিয়ে আনে এবং গিয়ার অনুপাতের মাধ্যমে উপলব্ধ টর্ককে গুণিত করে — আউটপুট টর্ক স্তর সরবরাহ করে যা খালি মোটর একা অর্জন করতে পারে না।

এই তিনটি উপাদানের ফ্যাক্টরি ইন্টিগ্রেশন মানে সুনির্দিষ্ট যান্ত্রিক অ্যালাইনমেন্ট, একটি সিল করা সমাবেশ যা গিয়ারহেড ইন্টারফেসে মোটরের IP রেটিং বজায় রাখে এবং একটি একক পার্ট নম্বর যা তৃতীয় পক্ষের উপাদান ম্যাচিং ছাড়াই সমস্ত তিনটি ফাংশন কভার করে।

বেস মোটর প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

G1H প্ল্যানেটারি গিয়ারহেড — জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল, হাই-প্রিসিশন ক্লাস

Mitsubishi-এর গিয়ারহেড ডেজিগনেশন সিস্টেম অ্যাপ্লিকেশন ক্লাসগুলির মধ্যে পার্থক্য করে। G1 পরিবার সাধারণ শিল্প যন্ত্রপাতির জন্য ডিজাইন করা প্ল্যানেটারি রিডাকশন গিয়ারগুলি কভার করে — অটোমেশন সরঞ্জামের বিস্তৃত বিভাগ যেখানে নির্ভরযোগ্য টর্ক গুণক এবং যুক্তিসঙ্গত ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন ব্যবহারিক খরচ এবং প্রাপ্যতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

The H সাফিক্স G1 পরিবারের মধ্যে হাই-প্রিসিশন ভ্যারিয়েন্ট নির্দেশ করে, স্ট্যান্ডার্ড G1 ইউনিটগুলির চেয়ে টাইটার ব্যাকল্যাশ নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।

বাস্তবে, প্ল্যানেটারি গিয়ারহেডগুলি তাদের কোঅক্সিয়াল ডিজাইন (ইনপুট এবং আউটপুট শ্যাফ্টগুলি সারিবদ্ধ), শারীরিক আকারের তুলনায় উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং ওয়ার্ম বা হেলিকাল গিয়ার বিকল্পগুলির তুলনায় ভাল দক্ষতার কারণে সার্ভো-চালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

কম্প্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর HC-SFS মোটর ফ্রেমের সাথে পরিষ্কারভাবে সংহত হয়।

G1H গিয়ারহেডের জন্য উপলব্ধ গিয়ার অনুপাতগুলি একাধিক রিডাকশন স্টেপ জুড়ে বিস্তৃত — সাধারণ নির্বাচনগুলি অ্যাপ্লিকেশনের গতি এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে ১/৩ থেকে ১/৪৫ পর্যন্ত। একটি নির্দিষ্ট ইউনিটের জন্য নির্দিষ্ট অনুপাত Mitsubishi Electric থেকে অর্ডার করা সম্পূর্ণ পার্ট নম্বরে চিহ্নিত করা হয়।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এখানে কী করে

একটি স্ট্যান্ডার্ড অনুভূমিক সার্ভো অক্ষে, পাওয়ার হারালে মোটর থেমে যায়। উল্লম্ব অক্ষ, একটি ঢালু অক্ষ, বা উল্লেখযোগ্য মাধ্যাকর্ষণ উপাদান সহ কোনও লোডে, একটি হোল্ডিং মেকানিজম ছাড়া পাওয়ার হারালে লোডটি নিজের ওজনে চলতে দেয়।

HC-SFS102BG1H-এর স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় হয় যখন ব্রেক কয়েলটি ডি-এনার্জাইজড হয় — প্রোগ্রাম করা স্টপ, ই-স্টপ বা একটি অপ্রত্যাশিত পাওয়ার ফেইলিওর থেকে।

ব্রেকটি ভোল্টেজ প্রয়োগ করে (সাধারণত কন্ট্রোল ক্যাবিনেট থেকে ২৪ ভোল্ট ডিসি) রিলিজ করা হয় এবং সেই ভোল্টেজ অনুপস্থিত থাকলে যান্ত্রিকভাবে শ্যাফ্ট ধরে রাখে।

গিয়ারহেড ইনস্টল করা থাকলে, ব্রেকের হোল্ডিং প্রভাব মোটর শ্যাফ্টে প্রয়োগ করা হয়, যেখানে গিয়ার অনুপাত এটিকে আউটপুট শ্যাফ্টে উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর হোল্ডিং টর্কে গুণিত করে।

এটি এই সমন্বয়টিকে উল্লম্ব অ্যাকচুয়েটর, রোটারি টেবিল যা লোডের অধীনে অবস্থান ধরে রাখতে হবে এবং রোবট জয়েন্টগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে যেখানে মিড-ট্র্যাভেল ব্রেকিং এবং অ্যাট-রেস্ট হোল্ডিং উভয়ই প্রয়োজন।

এই মোটর সমন্বয় কোথায় ব্যবহৃত হয়

HC-SFS102BG1H হল সেই ধরণের মোটর যা এমন সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে ডিজাইন ব্রিফে নির্ভুলতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং একটি কম্প্যাক্ট গিয়ার্ড ড্রাইভ প্যাকেজের জন্য বলা হয়েছিল:

রোটারি ইন্ডেক্সিং টেবিল — ইন্ডেক্স স্টেপের মধ্যে উচ্চ হোল্ডিং টর্ক সহ ফিক্সড-পজিশন ইন্ডেক্সিং, যেখানে ব্রেক মুভমেন্টের মধ্যে টেবিলটি সুরক্ষিত করে

রোবোটিক আর্ম জয়েন্ট — শিল্প SCARA এবং আর্টিকুলেটেড রোবটগুলিতে শোল্ডার এবং এলবো জয়েন্ট যেখানে গিয়ার রিডাকশন লোড হ্যান্ডলিংয়ের জন্য টর্ক লিভারেজ সরবরাহ করে এবং ড্রাইভ ডি-এনার্জাইজড হলে ব্রেক পজিশন ধরে রাখে

কনভেয়ার এবং ট্রান্সফার সিস্টেম — ইন্ডেক্সিং কনভেয়ার অক্ষ যেখানে নিয়ন্ত্রিত কম-গতির চলাচল এবং পজিটিভ পজিশন হোল উভয়ই প্রয়োজন

বিশেষায়িত মেশিনিং সরঞ্জাম — টার্নিং সেন্টার এবং মেশিনিং সেন্টারগুলিতে রোটারি অক্ষ ড্রাইভ যা কম আউটপুট গতিতে গিয়ার-সহায়তা টর্ক প্রয়োজন

ওয়াইন্ডিং এবং টেনশন কন্ট্রোল — মেটেরিয়াল ওয়াইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশন যেখানে গিয়ারহেড গতি হ্রাস সরবরাহ করে এবং ব্রেক বন্ধ হলে রোল-অফ প্রতিরোধ করে

পরীক্ষা এবং পরিমাপ সরঞ্জাম — প্রিসিশন পজিশনিং রিগ যেখানে গিয়ারহেড স্থিতিশীল কম-গতির রেজোলিউশন সরবরাহ করে এবং ব্রেক পরীক্ষার অবস্থান নির্ভরযোগ্যভাবে ধরে রাখে

১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সুবিধা

HC-SFS102BG1H-এ নির্মিত এনকোডারটি একটি ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট টাইপ, প্রতি মোটর বিপ্লবে ১,৩১,০৭২টি অনন্য পজিশন মান সরবরাহ করে।

এটি একটি মোটর-শ্যাফ্ট পরিমাপ — গিয়ারহেডের পরে, আউটপুট শ্যাফ্টে কার্যকর কৌণিক রেজোলিউশন গিয়ার অনুপাত দ্বারা গুণিত হয়, যা মেকানিজমের প্রকৃত কাজের পয়েন্টে অত্যন্ত সূক্ষ্ম পজিশনাল পার্থক্য সরবরাহ করে।

অ্যাবসোলিউট এনকোডিং মানে পজিশন ডেটা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপের মাধ্যমে পাওয়ার সাইকেল জুড়ে সংরক্ষিত থাকে।

মেশিন রিস্টার্টে, প্রতিটি অক্ষ অবিলম্বে তার পজিশন রিপোর্ট করে — কোনও রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সাইকেলের প্রয়োজন নেই।

ইনডেক্সিং সিস্টেম এবং রোবোটিক জয়েন্টগুলির জন্য যা নির্ভরযোগ্যভাবে পরিচিত পজিশন থেকে পুনরায় শুরু করতে হবে, এই ক্ষমতা মৌলিক।

সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেম

HC-SFS102BG1H Mitsubishi MELSERVO MR-J2S সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, বিশেষ করে MR-J2S-10A (অ্যানালগ কমান্ড ইন্টারফেস) বা MR-J2S-10B (SSCNET হাই-স্পিড সিরিয়াল কমান্ড ইন্টারফেস) ১ কিলোওয়াট, ২০০ ভোল্ট ক্লাসের জন্য।

অ্যামপ্লিফায়ারটি মোটরের এনকোডার টাইপ এবং ব্রেকের বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তার জন্য যথাযথভাবে কনফিগার করা আবশ্যক। ব্রেক সাধারণত অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক রিলিজ সার্কিট বা একটি বাহ্যিক রিলে থেকে একটি পৃথক ২৪ ভোল্ট ডিসি সরবরাহ প্রয়োজন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS102B এবং HC-SFS102BG1H এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ একই ১ কিলোওয়াট বেস মোটর শেয়ার করে।

HC-SFS102B-এর একটি স্ট্যান্ডার্ড স্ট্রেইট শ্যাফ্ট আউটপুট রয়েছে। HC-SFS102BG1H একটি ফ্যাক্টরি-ইন্টিগ্রেটেড G1H হাই-প্রিসিশন প্ল্যানেটারি গিয়ারহেড যোগ করে, মোটরের রেট করা ২০০০ আরপিএমকে কম আউটপুট গতিতে নামিয়ে আনে এবং একই সাথে উপলব্ধ টর্ককে গুণিত করে — এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেগুলির নিয়ন্ত্রিত কম গতিতে উচ্চ টর্ক প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২: HC-SFS102BG1H এর জন্য কোন গিয়ার অনুপাত উপলব্ধ?

HC-SFS সিরিজের জন্য G1H গিয়ারহেডটি বেশ কয়েকটি গিয়ার রিডাকশন অনুপাতে সরবরাহ করা হয়। নির্দিষ্ট অনুপাতটি কনফিগার করা Mitsubishi পার্ট নম্বরের অংশ। সাধারণ উপলব্ধ অনুপাতগুলি প্রায় ১/৩ থেকে ১/৪৫ পর্যন্ত বিস্তৃত, যা অ্যাপ্লিকেশনের গতি এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।

মোটর নেমপ্লেটে পার্ট নম্বর বা Mitsubishi Electric পণ্য কনফিগারেশন ডকুমেন্টেশনের সাথে সঠিক অনুপাত নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৩: কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার HC-SFS102BG1H এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এই মোটরটি Mitsubishi MR-J2S-10A (অ্যানালগ কমান্ড) বা MR-J2S-10B (SSCNET ডিজিটাল কমান্ড) অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে কাজ করে, যা ২০০ ভোল্ট এসি ক্লাসে ১ কিলোওয়াটের জন্য রেট করা হয়েছে। ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য একটি ২৪ ভোল্ট ডিসি ব্রেক রিলিজ সাপ্লাই প্রয়োজন, যা সাধারণত অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক কন্ট্রোল আউটপুট সার্কিটের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয়।

প্রশ্ন ৪: গিয়ারহেড যোগ করলে এনকোডার ফিডব্যাক কীভাবে কাজ করে তা কি পরিবর্তন হয়?

এনকোডারটি গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্টে নয়, মোটর শ্যাফ্টে লাগানো থাকে। পজিশন ফিডব্যাক মোটর প্রান্তে পরিমাপ করা হয় — সিএনসি বা মোশন কন্ট্রোলার তার প্যারামিটার সেটিংসে গিয়ার অনুপাতকে বিবেচনা করে প্রকৃত আউটপুট শ্যাফ্ট পজিশন গণনা করার জন্য।

এটি স্ট্যান্ডার্ড প্র্যাকটিস এবং কমিশনিংয়ের সময় সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটারের মাধ্যমে কনফিগার করা হয়।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS102BG1H কি এখনও তৈরি হচ্ছে, এবং নতুন স্টক কি উপলব্ধ?

HC-SFS সিরিজ Mitsubishi-এর MELSERVO J2S প্রজন্মের অন্তর্গত, যা নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য নতুন J4 এবং J5 সিরিজের পণ্য দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে।

তবে, নতুন-ইন-বক্স J2S মোটরগুলি রক্ষণাবেক্ষণ, রেট্রোফিট এবং মেশিন মেরামতের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য শিল্প অটোমেশন যন্ত্রাংশ চ্যানেলের মাধ্যমে উপলব্ধ থাকে। দীর্ঘমেয়াদী সংগ্রহের পরিকল্পনা করার সময় মোটরের পাশাপাশি অ্যামপ্লিফায়ারের প্রাপ্যতা যাচাই করুন।