Mitsubishi HC-SFS152 AC Servo Motor — ১.৫ কিলোওয়াট MELSERVO J2S মাঝারি-জড়তা ড্রাইভ মোটর, নতুন বাক্সে ফ্যাক্টরি সিল করা

শিল্প অটোমেশনের জন্য ১.৫ কিলোওয়াট সার্ভো মোটর নির্বাচন করা কেবল ওয়াট সংখ্যার উপর নির্ভর করে না — এটি নির্ভর করে কীভাবে সেই শক্তি শ্যাফটে নিয়ন্ত্রিত টর্কে রূপান্তরিত হয়, ফিডব্যাক সিস্টেম কীভাবে নির্ভুলভাবে পজিশন লুপ বন্ধ করে, এবং উৎপাদন চক্রের বছর জুড়ে মোটরটি কতটা নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে। Mitsubishi HC-SFS152 এই তিনটি বিষয়ই পূরণ করে, এবং এই তালিকাটি একটি ফ্যাক্টরি-সিল করা, নতুন-বাক্সে ইউনিটের জন্য — আসল Mitsubishi Electric প্যাকেজিং, অক্ষত।

HC-SFS152 MELSERVO J2S লাইনাপে

HC-SFS152 Mitsubishi-এর HC-SFS ২,০০০ আরপিএম সিরিজ এর অন্তর্গত — MELSERVO J2S প্রজন্মের মধ্যে মাঝারি-জড়তা, মাঝারি-ক্ষমতার পরিবার যা দুই দশকেরও বেশি সময় ধরে শিল্প অটোমেশন এবং সিএনসি মেশিন টুলের অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি প্রধান অংশ। HC-SFS রেঞ্জে ১.৫ কিলোওয়াট-এ অবস্থিত, এটি ২,০০০ আরপিএম-এ ৭.১৬ Nm রেট করা টর্ক সরবরাহ করে — একটি সমন্বয় যা এটিকে মাঝারি গতিতে উল্লেখযোগ্য হোল্ডিং এবং ড্রাইভিং টর্কের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে, যেমন রোটারি টেবিল, বড়-ফর্ম্যাটের কনভেয়ার ড্রাইভ এবং বড় মেশিনিং সেন্টারগুলির ভারী ফিড অক্ষ।

১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জটি HC-SFS মধ্য-পরিসরের পরিবারের জুড়ে ভাগ করা হয়, যা মেশিন ডিজাইনকে সহজ করে তোলে যখন একই যান্ত্রিক মাউন্টিং বিভিন্ন পাওয়ার রেটিং সমর্থন করে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

৭.১৬ Nm রেট করা টর্ক — বাস্তবে এর অর্থ কী

টর্ক হল সার্ভো পারফরম্যান্সের ব্যবহারিক মুদ্রা। ৭.১৬ Nm অবিচ্ছিন্ন রেট করা টর্কে, HC-SFS152 এমন লোড চালাতে পারে যা HC-SFS পরিবারের ছোট মোটরগুলিকে অভিভূত করবে — ভারী ওয়ার্কহোল্ডিং ফিক্সচার, উল্লেখযোগ্য প্রি-লোড সহ বড় বলস্ক্রু অ্যাসেম্বলি, বা উল্লেখযোগ্য ঘর্ষণ এবং জড়তা সহ রোটারি টেবিল মেকানিজম। ২১.৬ Nm (রেট করা তিনগুণ) এর পিক টর্ক ফিগারটি দ্রুত ত্বরণের জন্য সমর্থন করে যা সিএনসি প্রোফাইল কাটিং এবং রোবোটিক পিক-অ্যান্ড-প্লেস সাইকেলগুলির প্রতিটি মুভমেন্টের শুরুতে প্রয়োজন হয়, দীর্ঘস্থায়ী অপারেশনের সময় মোটরের তাপীয় সীমা অতিক্রম না করে।

২,০০০ আরপিএম রেট করা গতি এই মোটরটিকে শীর্ষ-প্রান্তের গতির চেয়ে টর্ক ঘনত্বের পক্ষে থাকা বিভাগে রাখে। ডাইরেক্ট-ড্রাইভ বা হালকা গিয়ারযুক্ত অক্ষ ডিজাইনের জন্য, ২,০০০ আরপিএম একটি ব্যবহারিক কাজের গতির পরিসীমা সরবরাহ করে, যখন ৩,০০০ আরপিএম সর্বোচ্চ গতি রেট করা গতির চেয়ে দ্রুত ট্র্যাভার্স মুভমেন্টের জন্য সংক্ষিপ্তভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — ১,৩১,০৭২ পজিশন, হোমিংয়ের প্রয়োজন নেই

HC-SFS152-এর এনকোডার একটি প্যাসিভ পালস জেনারেটর নয় — এটি একটি ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল এনকোডার যা Mitsubishi-এর হাই-স্পিড সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে সার্ভো এমপ্লিফায়ারে প্রতি বিপ্লবে ১,৩১,০৭২টি পৃথক পজিশন মান সরবরাহ করে।

অ্যাবসোলিউট এনকোডিং মানে মোটরের শ্যাফটের পজিশন সর্বদা জানা থাকে, পাওয়ার-অফ সাইকেল সহ। পেয়ার করা সার্ভো এমপ্লিফায়ারে একটি ব্যাটারি ইনস্টল করা থাকলে, মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টারটি মেইন পাওয়ার সরানো হলেও বজায় থাকে। সপ্তাহান্তে শাটডাউনের পরে, শিফটের মাঝামাঝি জরুরি স্টপের পরে, পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধানের পরে মেশিনটি আবার চালু করুন — অক্ষটি ঠিক কোথায় আছে তা অবিলম্বে জানতে পারে।

এর ব্যবহারিক প্রভাব হল স্টার্টআপে কোনও রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সিকোয়েন্স নেই। যে মেশিনগুলিতে একাধিক অক্ষ ব্যবহারযোগ্য হওয়ার আগে হোমিং রুটিন চালানোর প্রয়োজন হয়, সেই সিকোয়েন্সটি বাদ দিলে প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে মেশিনের পুরো পরিষেবা জীবন জুড়ে সময় সাশ্রয় হয়।

তেল সীল এবং IP65 — পরিষেবাতে গুরুত্বপূর্ণ সুরক্ষা

HC-SFS152-এর সোজা শ্যাফট ড্রাইভ-এন্ড বিয়ারিং ফেসের তেল সীল দিয়ে যায়। একটি মেশিনে যেখানে কাটিং ফ্লুইড, কুল্যান্ট স্প্রে, বা লুব্রিকেন্ট মিস্ট স্বাভাবিক পরিবেশের অংশ, তেল সীল বিয়ারিং এবং এনকোডার ক্যাভিটিতে দূষণ পৌঁছানো থেকে প্রতিরোধ করে — মেশিন টুলের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সার্ভো মোটরগুলির জন্য সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতার পথ।

IP65 হাউজিং যেকোনো দিক থেকে আসা জলের জেটগুলির বিরুদ্ধে সম্পূর্ণ ধুলো বর্জন এবং সুরক্ষা সরবরাহ করে। তেল সীল সহ, এটি HC-SFS152 কে অতিরিক্ত পরিবেশগত এনক্লোজার ছাড়াই মেশিন টুল, প্যাকেজিং সরঞ্জাম এবং উৎপাদন লাইন মেশিনে সরাসরি ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এমপ্লিফায়ার

HC-SFS152 Mitsubishi-এর MR-J2S-200A (অ্যানালগ কমান্ড, ২ কিলোওয়াট ক্লাস) বা MR-J2S-200B (SSCNET ডিজিটাল কমান্ড) সার্ভো এমপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়। মোটরটি Mitsubishi-এর রিনিউয়াল টুল অ্যাপ্রোচের মাধ্যমে MR-J4 সিরিজের এমপ্লিফায়ারগুলির সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা J2S থেকে নতুন এমপ্লিফায়ার প্রজন্মের দিকে স্থানান্তরিত ইনস্টলেশনগুলির জন্য।

এমপ্লিফায়ার নির্বাচন কমান্ড ইন্টারফেসের উপর নির্ভর করে: PLC বা NC থেকে পালস-ট্রেন বা অ্যানালগ স্পিড/টর্ক কমান্ড ব্যবহারকারী সিস্টেমের জন্য MR-J2S-200A, A বা Q সিরিজের মোশন কন্ট্রোলার থেকে SSCNET এর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত মাল্টি-অ্যাক্সিস মোশন সিস্টেমের জন্য MR-J2S-200B।

অ্যাপ্লিকেশন ফিট

২,০০০ আরপিএম-এ ১.৫ কিলোওয়াট আউটপুট HC-SFS152 কে পারফরম্যান্স ব্যান্ডের মধ্যে রাখে যা বেশিরভাগ সাধারণ শিল্প অটোমেশন এবং মেশিন টুলের প্রয়োজনীয়তাগুলির একটি বিস্তৃত পরিসরকে কভার করে:

সিএনসি মেশিনিং সেন্টার — মাঝারি-পরিসরের এবং বড়-ফর্ম্যাটের উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে প্রাথমিক ফিড অক্ষ (X, Y, Z) যেখানে ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট বড় বলস্ক্রু অ্যাসেম্বলিগুলির সার্ভো প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে।

সিএনসি টার্নিং সেন্টার — সিএনসি লেথে Z এবং X অক্ষ সার্ভো ড্রাইভ, বিশেষ করে যেখানে ভারী টার্নিং কাট অবিচ্ছিন্ন উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হয়।

রোটারি টেবিল এবং টিল্টিং হেড — মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ৪র্থ এবং ৫ম অক্ষ পজিশনিং ড্রাইভ যেখানে ভারী ফিক্সচার ঘোরানোর জন্য উল্লেখযোগ্য হোল্ডিং এবং ড্রাইভিং টর্কের প্রয়োজন হয়।

শিল্প রোবট — মাঝারি-পেলোড articulated রোবটগুলিতে শোল্ডার এবং এলবো জয়েন্ট যেখানে টর্ক এবং মাঝারি জড়তার সমন্বয় স্থিতিশীল ডাইনামিক নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করে।

স্বয়ংক্রিয় উপাদান হ্যান্ডলিং — প্যালেট স্থানান্তর, স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ এবং পুনরুদ্ধার, এবং কনভেয়ার ইন্ডেক্সিং ড্রাইভ যেখানে ১.৫ কিলোওয়াট লোড করা প্যালেট নির্ভরযোগ্যভাবে সরানোর জন্য ফোর্স মার্জিন সরবরাহ করে।

ওয়াইন্ডিং এবং টেনশন কন্ট্রোল — ওয়েব হ্যান্ডলিং এবং উপাদান ওয়াইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশন যেখানে সার্ভো এমপ্লিফায়ারে টর্ক কন্ট্রোল মোড পরিবর্তনশীল রোল ব্যাসের জুড়ে টেনশন পরিচালনা করে।

HC-SFS152 ভ্যারিয়েন্ট সারাংশ

HC-SFS152 বেস মোটর বিভিন্ন ইনস্টলেশন কনফিগারেশনগুলির জন্য সাফিক্স ভ্যারিয়েন্টে উপলব্ধ:

• HC-SFS152 — স্ট্যান্ডার্ড সোজা শ্যাফট, কোনও ব্রেক নেই
• HC-SFS152B — অন্তর্নির্মিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ
• HC-SFS152K — কীড শ্যাফট সহ
• HC-SFS152BK — ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং কীড শ্যাফট

সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট একই ১.৫ কিলোওয়াট আউটপুট, ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, IP65 রেটিং এবং ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে। শ্যাফট কাপলিং পদ্ধতি এবং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন কিনা তা মেলে এমন ভ্যারিয়েন্টটি নির্বাচন করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS152 এর সাথে কোন Mitsubishi সার্ভো এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS152 MR-J2S-200A (অ্যানালগ/পালস কমান্ড ইন্টারফেস) বা MR-J2S-200B (SSCNET ডিজিটাল ইন্টারফেস) এমপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়, উভয়ই ১.৫ কিলোওয়াট মোটরকে কভার করার জন্য ২ কিলোওয়াট রেট করা হয়েছে। A এবং B প্রকারের মধ্যে পছন্দ নির্ভর করে আপস্ট্রিম কন্ট্রোলার অ্যানালগ/পালস কমান্ড ব্যবহার করে নাকি SSCNET নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ব্যবহার করে তার উপর।

প্রশ্ন ২: HC-SFS152 কি মেশিন স্টার্টআপে হোমিং সাইকেল প্রয়োজন?

না — অ্যাবসোলিউট পজিশন সিস্টেম সক্রিয় থাকলে নয়। সার্ভো এমপ্লিফায়ারে একটি ব্যাটারি যোগ করলে পাওয়ার-অফ জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সক্ষম হয়। প্রাথমিক কমিশনিংয়ের সময় একটি হোম পজিশন প্রতিষ্ঠিত হয়ে গেলে, প্রতিটি পরবর্তী স্টার্টআপে অক্ষটি অবিলম্বে তার পজিশন রিপোর্ট করে। কোনও রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন নেই।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS152 এবং HC-SFS152B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

HC-SFS152 হল ব্রেক ছাড়া স্ট্যান্ডার্ড মোটর। HC-SFS152B একটি অন্তর্নির্মিত স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক যোগ করে যা ব্রেক কয়েলটি ডি-এনার্জাইজড হলে শ্যাফট লক করে — উল্লম্ব অক্ষ, ঢালু ড্রাইভ এবং যেকোনো লোডের জন্য নিরাপদ অবস্থা যা অবিচ্ছিন্ন ড্রাইভ পাওয়ার ছাড়াই পজিশন ধরে রাখতে হবে। সমস্ত মোটর রেটিং এবং শারীরিক মাত্রা উভয় ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে অভিন্ন।

প্রশ্ন ৪: রেট করা গতি কেন ৩,০০০ আরপিএম এর পরিবর্তে ২,০০০ আরপিএম, যেমন কিছু অন্যান্য HC-SFS মডেলের ক্ষেত্রে?

HC-SFS152 HC-SFS পরিবারের ২,০০০ আরপিএম সাব-সিরিজ এর অন্তর্গত, যা ৩,০০০ আরপিএম ভ্যারিয়েন্টের তুলনায় গতির তুলনায় উচ্চতর টর্ক আউটপুটের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। ৭.১৬ Nm রেট করা টর্ক একই পাওয়ার লেভেলে একই পরিবারের সমতুল্য ৩,০০০ আরপিএম মোটরগুলির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে টপ-এন্ড গতির চেয়ে ড্রাইভিং টর্ক প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা, সেখানে ২,০০০ আরপিএম সিরিজ সঠিক ইঞ্জিনিয়ারিং নির্বাচন।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS152 কি এখনও Mitsubishi Electric দ্বারা উত্পাদিত হয়?

HC-SFS সিরিজ MELSERVO J2S প্রজন্মের অংশ, যা নতুন J4 এবং J5 সিরিজ পণ্য দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। Mitsubishi-এর লাইনাপে বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য হল HG-SR সিরিজ (J4), যা উচ্চতর রেজোলিউশন এনকোডিং এবং আপডেট করা এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা সরবরাহ করে। নতুন-বাক্সে HC-SFS152 ইউনিটগুলি শিল্প অটোমেশন চ্যানেলগুলির মাধ্যমে মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ, খুচরা যন্ত্রাংশ এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ রেট্রোফিট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপলব্ধ রয়েছে।