Mitsubishi HC-MFS13B AC সার্ভো মোটর — ১০০W আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া MELSERVO J2S, ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, নতুন ইন বক্স ফ্যাক্টরি সিল করা

জায়গা সীমিত। সাইকেল টাইম কম। পজিশন অ্যাকুরেসি ত্রুটির জন্য কোন মার্জিন নেই। এইগুলি হল সেই শর্তাবলী যার জন্য Mitsubishi HC-MFS13B ডিজাইন করা হয়েছিল। ১০০W আল্ট্রা-লো রোটর ইনার্শিয়া, একটি ৪০ × ৪০ মিমি ফ্রেম ফুটপ্রিন্ট, একটি বিল্ট-ইন ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২ পজিশন তৈরি করা একটি ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ, এই মোটরটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি, কমপ্যাক্ট-অ্যাক্সিস অটোমেশনের জন্য একটি নির্ভুল যন্ত্র যেখানে বড় মোটরগুলি কেবল অ্যাপ্লিকেশনের সাথে খাপ খায় না। এই তালিকাটি একটি ব্র্যান্ড-নতুন, ফ্যাক্টরি-সিল করা ইউনিট এর জন্য আসল Mitsubishi Electric প্যাকেজিংয়ে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া — এটি বাস্তবে কী পরিবর্তন করে

HC-MFS সিরিজের সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য এর পাওয়ার রেটিং নয় — এটি রোটরের মোমেন্ট অফ ইনার্শিয়া। আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মানে মোটর সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কমান্ডের প্রতিক্রিয়ায় অত্যন্ত দ্রুত গতি বাড়াতে এবং কমাতে পারে, মোটরের নিজস্ব ঘূর্ণায়মান ভরের উপর জয়ী হতে ন্যূনতম শক্তি অপচয় করে।

ব্যবহারিক অর্থে, এটি সরাসরি ছোট পজিশনিং সেটেল টাইম, উচ্চ-গতির ইন্ডেক্সিং মুভগুলির আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ এবং ঘন মোশন প্রোফাইলগুলি কার্যকর করার ক্ষমতা — প্রতি মিনিটে কয়েক ডজন বা শত শত নির্ভুল মুভ — একই ডিউটি ​​সাইকেলে উচ্চ-ইনার্শিয়া মোটরগুলির চেয়ে তাপীয় এবং গতিশীল জরিমানা ছাড়াই। এই মোটরের অ্যাপ্লিকেশন নোট এটি স্পষ্টভাবে বলে: উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি অপারেশনের জন্য উপযুক্ত, ইনসার্শন ডিভাইস এবং অ্যাসেম্বলি মেশিনগুলিকে প্রাথমিক উদাহরণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে।

পিক-অ্যান্ড-প্লেস মডিউল, ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট প্লেসমেন্ট হেড, লেবেল অ্যাপ্লিকেটর বা প্রতি ঘন্টায় প্রচুর পরিমাণে ছোট-ট্র্যাভেল নির্ভুল মুভ সম্পাদনকারী কোনও অ্যাক্সিস ডিজাইন করা মেশিন নির্মাতাদের জন্য, মোটরের ইনার্শিয়া বৈশিষ্ট্য টর্কের রেটিংয়ের মতোই গুরুত্বপূর্ণ — এবং HC-MFS13B বিশেষভাবে সেই শাসনকালে শ্রেষ্ঠত্ব অর্জনের জন্য প্রকৌশলী করা হয়েছে।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — HC-MFS13B-তে "B"

প্রতিটি HC-MFS13B-তে একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক মোটরের বডির সাথে একত্রিত থাকে। অপারেটিং নীতিটি ব্যর্থ-নিরাপদ: কয়েলটি ডি-এনার্জাইজড হলে ব্রেক প্রয়োগ হয় (শ্যাফট লক করে) এবং ভোল্টেজ ব্রেক কয়েলে প্রয়োগ করা হলে মুক্তি পায়। এটি নিম্নলিখিতগুলির জন্য সঠিক কনফিগারেশন:

উল্লম্ব অ্যাক্সিস — যেখানে সার্ভো পাওয়ার সরানো হলে একটি লোড নিরাপদে অবস্থান ধরে রাখতে হবে, স্বাভাবিক স্টপ বা জরুরি পাওয়ার লসের সময়। ব্রেক ছাড়া, একটি ডি-এনার্জাইজড উল্লম্ব অ্যাক্সিস অবাধে পড়ে যায়।

হোল্ড-টু-পজিশন প্রয়োজনীয়তা — অ্যাপ্লিকেশন যেখানে মোটর মোশন সাইকেলের মধ্যে একটি অবস্থান লক করতে হবে অবিচ্ছিন্ন ড্রাইভ পাওয়ার ছাড়াই, যেমন ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম, শাটল স্টপ বা ইন্ডেক্সিং ডিটেনট।

নিরাপত্তা সম্মতি — মেশিন ডিজাইন যেখানে রক্ষণাবেক্ষণের অ্যাক্সেস বা গার্ড-ওপেন অবস্থার সময় অ্যাক্সিসের স্থিরতা একটি মেশিন নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ডেসিলারেশনের সময় একটি রিজেনারেটিভ ব্রেকিং ফাংশনকে প্রতিস্থাপন করে না — এটি একটি যান্ত্রিক হোল্ডিং ডিভাইস, ডায়নামিক ব্রেকিং ডিভাইস নয়। এটি অ্যাক্সিস স্থির হয়ে যাওয়ার পরে নিযুক্ত হয়, যান্ত্রিকভাবে শ্যাফট লক করে।

১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — ১৩১,০৭২ ppr, জিরো-হোমিং অপারেশন

বিল্ট-ইন এনকোডার প্রতি শ্যাফট রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২ ডিসক্রিট পজিশন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে একটি হাই-স্পিড সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে সরবরাহ করে। অ্যাবসোলিউট প্রকৃতির হওয়ায়, এটি পাওয়ার সাইকেল জুড়ে পজিশন জ্ঞান বজায় রাখে — সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে একটি ব্যাটারি ইনস্টল করা থাকলে, মেশিন শুরু হওয়ার সময় মোটর ঠিক কোথায় আছে তা জানে, একটি রেফারেন্স রিটার্ন সম্পাদন না করেই।

অনেক অ্যাক্সিস সহ একটি মেশিনে, স্টার্টআপ সিকোয়েন্স থেকে হোমিং রুটিন বাদ দেওয়া প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে একটি ধারাবাহিক সময় সাশ্রয়। ছয় বা আটটি ছোট সার্ভো অ্যাক্সিস সহ একটি অ্যাসেম্বলি মেশিনে, এটি একটি উৎপাদন বছরে অর্থপূর্ণভাবে যোগ হয়।

৪০ × ৪০ মিমি ফ্রেম — ডিজাইন অনুসারে কমপ্যাক্ট

HC-MFS13B একটি ৪০ × ৪০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে মাউন্ট করে — MELSERVO পরিবারের অন্যতম ক্ষুদ্রতম স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর ফ্ল্যাঞ্জ। এই শারীরিক স্কেলটি সেই মেকানিজমগুলির সাথে ভালভাবে মেলে যার জন্য ১০০W ড্রাইভ প্রয়োজন: হালকা ওজনের টুলিং হেড, কমপ্যাক্ট বল স্ক্রু দ্বারা চালিত ছোট-ট্র্যাভেল লিনিয়ার স্টেজ, মাল্টি-অ্যাক্সিস অ্যাসেম্বলি ফিক্সচার যেখানে অ্যাক্সিসের মধ্যে স্থান সীমিত, এবং মেশিন ডিজাইন যেখানে মোটরের ভর নিজেই একটি বিবেচনা।

কমপ্যাক্ট ফ্রেম সিস্টেমের দৃষ্টিকোণ থেকে মোটরের মোমেন্ট অফ ইনার্শিয়াও কম রাখে — একটি হালকা মোটর মানে এটি সমর্থনকারী মেশিন কাঠামোর ততটা শক্ত হওয়ার প্রয়োজন নেই, যা মেশিনের খরচ এবং ডিজাইনের নমনীয়তার সুবিধা দেয়।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার

HC-MFS13B MR-J2S-10A (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন কমান্ড, সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস) বা MR-J2S-10B (SSCNET নেটওয়ার্ক কমান্ড) সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত, উভয়ই MELSERVO J2S পরিবারের মধ্যে ১০০W রেটযুক্ত।

মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিন ডিজাইনের জন্য যেখানে সমস্ত অ্যাক্সিস একটি Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলার (Q-সিরিজ বা A-সিরিজ) থেকে SSCNET এর মাধ্যমে সমন্বিত হয়, MR-J2S-10B HC-MFS13B কে পৃথক প্রতি-অ্যাক্সিস কমান্ড ওয়্যারিং ছাড়াই একটি সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-অ্যাক্সিস নেটওয়ার্কে অংশগ্রহণ করতে দেয়। পালস ট্রেন বা অ্যানালগের মাধ্যমে সহজ সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ইনস্টলেশন বা তৃতীয় পক্ষের PLC-এর সাথে ইন্টিগ্রেশনের জন্য, MR-J2S-10A হল উপযুক্ত পছন্দ।

অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র

HC-MFS13B উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি, নির্ভুল অটোমেশন সরঞ্জামের একটি নির্দিষ্ট বিভাগের BOM-এ উপস্থিত হয়:

ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট ইনসার্শন এবং প্লেসমেন্ট — মোটরের আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া এবং কমপ্যাক্ট আকার PCB অ্যাসেম্বলি এবং কম্পোনেন্ট হ্যান্ডলিং সরঞ্জামের উচ্চ-সাইকেল, ছোট-ট্র্যাভেল অ্যাক্সিসের জন্য উপযুক্ত

অ্যাসেম্বলি মেশিন — ছোট-পার্টস অ্যাসেম্বলি স্টেশনগুলিতে রোটারি এবং লিনিয়ার ইন্ডেক্সিং অ্যাক্সিস যেখানে একাধিক সার্ভো অ্যাক্সিসকে টাইট মেকানিক্যাল প্রক্সিমিটিতে নির্ভুল, দ্রুত মুভ সম্পাদন করতে হবে

প্যাকেজিং এবং লেবেলিং সরঞ্জাম — লেবেল অ্যাপ্লিকেটর, ব্লিস্টার প্যাক লাইন এবং ফ্লো র‍্যাপিং মেশিনে রেজিস্ট্রেশন এবং পজিশনিং অ্যাক্সিস যেখানে উচ্চ থ্রুপুট-এ নির্ভুল পজিশন অপরিহার্য

সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং — ওয়েফার এবং সাবস্ট্রেট পরিবহন অ্যাক্সিস যেখানে কম ইনার্শিয়া এবং উচ্চ পজিশনিং রিপিটেবিলিটি কাঁচা টর্ক আউটপুটের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ

পিক-অ্যান্ড-প্লেস রোবট — ছোট SCARA এবং কার্টেসিয়ান রোবটের কব্জি এবং এন্ড-এফেক্টর জয়েন্ট যেখানে কম অ্যাক্সিস ইনার্শিয়া টুল সেন্টার পয়েন্টে ডায়নামিক পারফরম্যান্স উন্নত করে

HC-MFS ভ্যারিয়েন্ট লাইনআপে HC-MFS13B

HC-MFS13 পরিবারের মধ্যে, প্রত্যয়টি আপনাকে সঠিক কনফিগারেশন বলে:

• HC-MFS13 — সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই
• HC-MFS13B — সোজা শ্যাফট, ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ (এই তালিকা)
• HC-MFS13K — কী শ্যাফট, ব্রেক নেই
• HC-MFS13BK — কী শ্যাফট, ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ

সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট একই ১০০W আউটপুট, ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, IP55 হাউজিং এবং ৪০ × ৪০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে।

FAQ

প্রশ্ন ১: HC-MFS13B এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার যুক্ত করা উচিত?

HC-MFS13B এর জন্য MR-J2S-10A (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন কমান্ড ইন্টারফেসের জন্য) বা MR-J2S-10B (SSCNET মাল্টি-অ্যাক্সিস নেটওয়ার্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য) প্রয়োজন। উভয় অ্যামপ্লিফায়ার ১০০W রেটযুক্ত এবং MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে এই মোটরের জন্য সঠিক মিল। A এবং B টাইপের মধ্যে পছন্দ নির্ভর করে মেশিনটি স্বাধীন অ্যাক্সিস নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে নাকি একটি নেটওয়ার্কড মাল্টি-অ্যাক্সিস মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করে।

প্রশ্ন ২: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কী করে এবং কখন এটি নিযুক্ত হয়?

HC-MFS13B এর ব্রেক একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, পাওয়ার-অফ টাইপ: এটি ব্রেক কয়েলের ভোল্টেজ সরানো হলে যান্ত্রিকভাবে শ্যাফট লক করে এবং ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হলে মুক্তি পায়। এটি প্রাথমিকভাবে উল্লম্ব অ্যাক্সিসে সার্ভো পাওয়ার বন্ধ থাকা অবস্থায় নিরাপদে অবস্থান ধরে রাখতে এবং মোশন সাইকেলের মধ্যে যান্ত্রিক শ্যাফট লক প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এটি ডায়নামিক ডেসিলারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়নি — এটি কেবল অ্যাক্সিস স্থির হয়ে যাওয়ার পরে নিযুক্ত হয়।

প্রশ্ন ৩: HC-MFS13B কি পাওয়ার-অফ সাইকেল জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সমর্থন করে?

হ্যাঁ। ১৭-বিট এনকোডার একটি অ্যাবসোলিউট টাইপ। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে একটি ব্যাটারি (Mitsubishi A6BAT) ইনস্টল করা থাকলে, মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা মেইন পাওয়ার বন্ধ থাকা অবস্থায় সংরক্ষিত থাকে। পরবর্তী স্টার্টআপে, অ্যাক্সিস পজিশন অবিলম্বে জানা যায় — কোনও হোমিং বা রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয় না।

প্রশ্ন ৪: HC-MFS13B এবং নতুন Mitsubishi ১০০W মোটর যেমন HG-MR13B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

HC-MFS13B হল MELSERVO J2S প্রজন্মের অংশ, যখন HG-MR13B নতুন J4 সিরিজের অন্তর্গত। HG-MR13B একটি উচ্চ-রেজোলিউশন ২২-বিট এনকোডার (৪,১৯৪,৩০৪ ppr বনাম ১৩১,০৭২ ppr), একটি IP65 রেটিং বনাম IP55, এবং আপডেট করা অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা (MR-J4 সিরিজ) সরবরাহ করে। HC-MFS13B বিদ্যমান J2S-প্ল্যাটফর্ম মেশিনগুলির জন্য সঠিক প্রতিস্থাপন অংশ এবং ইনস্টল করা সরঞ্জামের জন্য স্পেয়ার পার্টস ইনভেন্টরি হিসাবে রয়ে গেছে।

প্রশ্ন ৫: IP55 রেটিং কী এবং এটি কী থেকে রক্ষা করে?

IP55 সম্পূর্ণ ধুলো সুরক্ষা (প্রথম অঙ্ক ৫ — ধুলো-সুরক্ষিত) এবং যেকোনো দিক থেকে কম-চাপের জলের জেট থেকে সুরক্ষা (দ্বিতীয় অঙ্ক ৫) প্রদান করে। রেটিংটি শ্যাফট পেনিট্রেশন এবং সংযোগকারী ইন্টারফেস ব্যতীত মোটরের বডির ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। কুল্যান্ট স্প্ল্যাশ, হালকা ওয়াশ-ডাউন বা সাধারণ শিল্প কণা এক্সপোজার সহ মেশিন পরিবেশের জন্য, Mitsubishi-এর ইনস্টলেশন নির্দেশিকা অনুসারে মোটর মাউন্ট করা হলে IP55 বেশিরভাগ ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত।