এক নতুন Mitsubishi Servo মোটর HC-MFS23G1-UE HCMFS23G1UE নতুন ইন বক্স কারখানা সিল

Mitsubishi HC-MFS23G1-UE সার্ভো গিয়ারমোটর — 200W আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া রিডাকশন গিয়ারহেড সহ, EN/UL কমপ্লায়েন্ট, নতুন ইন বক্স ফ্যাক্টরি সিল করা

যখন কোনও অ্যাপ্লিকেশনে সুনির্দিষ্ট কম-গতির পজিশনিং, হ্রাসকৃত আউটপুট গতিতে নিয়ন্ত্রিত টর্ক, বা একটি কমপ্যাক্ট মোটর এবং একটি ভারী লোড মেকানিজমের মধ্যে উন্নত ইনার্শিয়া ম্যাচিংয়ের প্রয়োজন হয়, তখন ড্রাইভ মোটরের সাথে একটি রিডাকশন গিয়ারহেড সংযুক্ত করা হল স্ট্যান্ডার্ড ইঞ্জিনিয়ারিং প্রতিক্রিয়া। Mitsubishi HC-MFS23G1-UE ঠিক এটিই সরবরাহ করে: একটি 200W আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া MELSERVO J2S সার্ভো মোটর একটি সমন্বিত G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রিডাকশন গিয়ারহেড সহ, যা EN ইউরোপীয় স্ট্যান্ডার্ড এবং UL/C-UL উত্তর আমেরিকান স্ট্যান্ডার্ড উভয়কেই প্রত্যয়িত, এবং নতুন আসল ফ্যাক্টরি-সিল করা প্যাকেজিংয়ে সরবরাহ করা হয়।

দুটি উপাদান, একটি ফ্যাক্টরি-ইন্টিগ্রেটেড ইউনিট

HC-MFS23G1-UE একটি মোটর এবং একটি পৃথকভাবে মাউন্ট করা গিয়ারবক্স নয়। এটি একটি সমন্বিত গিয়ারমোটর — G1 রিডাকশন গিয়ার অ্যাসেম্বলিটি উত্পাদনের সময় HC-MFS23 মোটর বডির সাথে ফ্যাক্টরি-ফিট করা হয়, একটি ম্যাচড এবং অ্যালাইনড অ্যাসেম্বলি হিসাবে যাচাই করা হয় এবং সম্পূর্ণভাবে পাঠানো হয়। আউটপুট ইন্টারফেস, লোড রেটিং এবং যান্ত্রিক মাত্রা সম্মিলিত ইউনিটকে প্রতিফলিত করে।

HC-MFS23 বেস মোটরটি Mitsubishi-এর HC-MFS আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া পরিবারের 200W সদস্য — একটি 60 × 60 মিমি ফ্রেম মোটর যা 0.64 Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক এবং 3,000 rpm রেট করা হয়েছে, একটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল এনকোডারকে কেন্দ্র করে তৈরি যা প্রতি রেভোলিউশনে 131,072 পজিশন সরবরাহ করে। G1 গিয়ারহেড হল Mitsubishi-এর জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রিডাকশন গিয়ার ক্লাসিফিকেশন, যা অ্যাসেম্বলি মেশিন, হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম এবং শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে মাঝারি রিডাকশন রেশিও, কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন এবং নির্ভরযোগ্য কন্টিনিউয়াস ডিউটি ​​প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

G1 রিডাকশন গিয়ারের ভূমিকা

Mitsubishi-এর HC-MFS সার্ভো গিয়ারমোটর লাইনাপে, G1 সাফিক্স জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রিডাকশন গিয়ারকে নির্দেশ করে — একটি স্পার-গিয়ার-টাইপ ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারহেড যা সাধারণ ফ্যাক্টরি অটোমেশনের সাধারণ ডিউটি ​​সাইকেল এবং লোড বৈশিষ্ট্যের জন্য তৈরি করা হয়েছে। এটি উচ্চ-নির্ভুলতা (এবং আরও ব্যয়বহুল) G5 এবং G7 স্পাইরাল বেভেল গিয়ারহেড এবং গ্রাহক-সরবরাহকৃত গিয়ার ট্রেনের সাথে সংযুক্ত একটি বেয়ার মোটরের মধ্যে পারফরম্যান্সের ব্যবধান পূরণ করে।

গিয়ারহেড গিয়ার রেশিওর সমানুপাতিকভাবে মোটরের আউটপুট টর্ককে গুণ করে, একই ফ্যাক্টর দ্বারা আউটপুট গতি হ্রাস করে। 3,000 rpm-এ 0.64 Nm সরবরাহকারী 200W মোটরের জন্য, এমনকি একটি মাঝারি রিডাকশন রেশিও গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফটে একটি উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর টর্ক তৈরি করে — যা বেয়ার মোটর শ্যাফটের সাথে সরাসরি সংযোগ করা যান্ত্রিকভাবে অবাস্তব হবে এমন লোড চালানোর জন্য যথেষ্ট।

একইভাবে গুরুত্বপূর্ণ হল লোড ইনার্শিয়া ম্যাচিং এর উপর প্রভাব। G1 গিয়ারহেড গিয়ার রেশিওর বর্গ দ্বারা মোটরের কাছে লোডের প্রতিফলিত ইনার্শিয়া হ্রাস করে। এটি HC-MFS23-এর আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটর ডিজাইনকে এমন লোড চালানোর অনুমতি দেয় যার ইনার্শিয়া মোটরের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি যা এটি একা প্রস্তাবিত ইনার্শিয়া রেশিওর মধ্যে পরিচালনা করতে পারে — ঠিক সেই সমস্যাটি যা G1 গিয়ারহেড সমাধান করার জন্য তৈরি করা হয়েছে।

17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — পজিশন ইন্টেলিজেন্স বিল্ট ইন

HC-MFS23G1-UE-তে পজিশন সেন্সিং HC-MFS সিরিজের স্ট্যান্ডার্ড 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার থেকে আসে — প্রতি মোটর শ্যাফট রেভোলিউশনে 131,072 পৃথক পজিশন, FANUC-সামঞ্জস্যপূর্ণ হাই-স্পিড সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে সার্ভো এম্প্লিফায়ারে প্রেরিত।

এনকোডার মোটর শ্যাফটের পজিশন পড়ে, গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফটের নয়। সার্ভো সিস্টেম প্যারামিটারে গিয়ার রেশিও বিবেচনা করে, মোটর পজিশন ডেটাকে সম্পূর্ণ অপারেটিং রেঞ্জ জুড়ে সঠিক আউটপুট শ্যাফট পজিশনে অনুবাদ করে। অ্যাবসোলিউট হওয়ায়, এনকোডার এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপ সহ পাওয়ার সাইকেল জুড়ে পজিশন ডেটা ধরে রাখে — প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে হোমিং রুটিনগুলি বাদ দেয়।

EN এবং UL/C-UL স্ট্যান্ডার্ড কমপ্লায়েন্স — UE ডেজিগনেশন

-UE সাফিক্স হল একটি Mitsubishi ফ্যাক্টরি ডেজিগনেশন যা নিশ্চিত করে যে এই ইউনিটটি নিম্নলিখিত উভয়টির সাথে সঙ্গতিপূর্ণভাবে তৈরি এবং যাচাই করা হয়েছে:

EN স্ট্যান্ডার্ড (ইউরোপীয় নর্ম) — ইউরোপীয় ইউনিয়ন এবং ইউরোপীয় অর্থনৈতিক এলাকার মধ্যে বিক্রি এবং পরিচালিত CE-মার্কেটযুক্ত সরঞ্জামের জন্য প্রয়োজনীয় কনফর্মিটি ফ্রেমওয়ার্ক। কমপ্লায়েন্স প্রযোজ্য EU নির্দেশাবলী দ্বারা প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক নিরাপত্তা, মোটর নির্মাণ এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্যকে কভার করে।

UL/C-UL স্ট্যান্ডার্ড — আন্ডাররাইটার্স ল্যাবরেটরিজ সার্টিফিকেশন যা মার্কিন (UL) এবং কানাডিয়ান (c-UL) উভয় বাজারের প্রয়োজনীয়তা কভার করে। এটি উত্তর আমেরিকার শিল্প এবং বাণিজ্যিক ইনস্টলেশনে বৈদ্যুতিক সরঞ্জামের জন্য স্বীকৃত নিরাপত্তা সার্টিফিকেশন।

Mitsubishi-এর ডকুমেন্টেশন অনুসারে, UE-কমপ্লায়েন্ট মডেলের হ্যান্ডলিং, পারফরম্যান্স এবং বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশনগুলি স্ট্যান্ডার্ড মডেলের মতোই। UE ডেজিগনেশন অতিরিক্ত উত্পাদন ট্রেসেবিলিটি, উপাদান কমপ্লায়েন্স যাচাইকরণ এবং ডকুমেন্টেশনকে প্রতিফলিত করে — মোটর ডিজাইনের পার্থক্য নয়। একাধিক ভৌগলিক বাজারে সরঞ্জাম সরবরাহকারী মেশিন নির্মাতাদের জন্য, বা যারা শেষ গ্রাহকদের কাছে নিয়ন্ত্রক কমপ্লায়েন্স প্রদর্শন করতে হবে, তাদের জন্য -UE ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা সার্টিফিকেশন প্রক্রিয়ার জন্য প্রয়োজনীয় ডকুমেন্টেশন ট্রেল সরবরাহ করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এম্প্লিফায়ার

HC-MFS23G1-UE MR-J2S-20A (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন কমান্ড ইন্টারফেস) বা MR-J2S-20B (SSCNET নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়, উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে 200W রেট করা হয়েছে।

এমপ্লিফায়ার প্যারামিটার কনফিগারেশনের জন্য, গিয়ার রেশিও অবশ্যই প্রবেশ করাতে হবে যাতে সার্ভো সিস্টেম সঠিকভাবে মোটর এনকোডার গণনাকে আউটপুট শ্যাফট পজিশনে ম্যাপ করে। Mitsubishi-এর MR-J2S এম্প্লিফায়ারগুলি ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিওর জন্য ডেডিকেটেড প্যারামিটার সেটিংস সরবরাহ করে, যা কমিশনিংয়ের সময় এই সেটআপটিকে সহজ করে তোলে।

এই মোটর কোথায় কাজ করে

HC-MFS23G1-UE কম্বিনেশন — কমপ্যাক্ট ফ্রেম, আল্ট্রা-লো মোটর ইনার্শিয়া, ইন্টিগ্রেটেড রিডাকশন, সার্টিফাইড স্ট্যান্ডার্ডস কমপ্লায়েন্স — অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি নির্দিষ্ট এবং সু-সংজ্ঞায়িত সেটে ফিট করে:

অ্যাসেম্বলি মেশিন — রোটারি ইনডেক্সিং স্টেশন, পার্ট ট্রান্সফার মেকানিজম এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস অ্যাসেম্বলি সেল যেখানে G1 গিয়ারহেড লোড করা ফিক্সচার এবং টুলিংকে নিয়ন্ত্রিত, পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতিতে চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্ক সরবরাহ করে

প্যাকেজিং এবং লেবেলিং সরঞ্জাম — ফরম্যাট অ্যাডজাস্টমেন্ট অ্যাক্সিস, রেজিস্ট্রেশন ড্রাইভ এবং ডেট-কোডিং মেকানিজম যেখানে মাঝারি গতিতে সুনির্দিষ্ট পজিশনিং কাঁচা গতির চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ

পিক-এন্ড-প্লেস অটোমেশন — লিনিয়ার এবং রোটারি ট্রান্সপোর্ট অ্যাক্সিস যেখানে গিয়ারহেড লোডের কার্যকর ইনার্শিয়া হ্রাস করে, মোটর শ্যাফটে সিস্টেমের ডাইনামিক রেসপন্স উন্নত করে

মেডিকেল ডিভাইস এবং ল্যাবরেটরি অটোমেশন — ইউরোপীয় বা উত্তর আমেরিকার বাজারগুলির জন্য নির্ধারিত সিস্টেম যেখানে EN এবং UL/C-UL কমপ্লায়েন্স একটি সংগ্রহ প্রয়োজনীয়তা, বিকল্প নয়

সেমিকন্ডাক্টর এবং ইলেকট্রনিক্স হ্যান্ডলিং — ওয়েফার ট্রান্সপোর্ট, কম্পোনেন্ট প্লেসমেন্ট এবং ইন্সপেকশন স্টেশন পজিশনিং অ্যাক্সিস যেখানে কম ইনার্শিয়া, পজিশন অ্যাকুরেসি এবং স্ট্যান্ডার্ড ডকুমেন্টেশন উভয়ই স্পেসিফিকেশন শীটে উপস্থিত থাকে

নিয়ন্ত্রিত ডিসেন্ট সহ উল্লম্ব অ্যাক্সিস — রিডাকশন গিয়ার স্ট্যান্ডস্টিল (মাধ্যাকর্ষণ লোডের বিরুদ্ধে) মোটরের হোল্ডিং কারেন্টের উপর নির্ভরতা হ্রাস করে আনুপাতিকভাবে অন্তর্নিহিত হোল্ডিং টর্ক সরবরাহ করে

HC-MFS23 গিয়ারমোটর সাফিক্স ওভারভিউ

HC-MFS23 বেস মোটর বিভিন্ন গিয়ারহেড এবং সাফিক্স কনফিগারেশনে উপলব্ধ। G1 এবং G2 ডেজিগনেশন জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল গিয়ারহেড ক্যাটাগরির মধ্যে বিভিন্ন রিডাকশন রেশিও উপস্থাপন করে; G5 এবং G7 উচ্চতর নির্ভুলতার জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা কনফিগারেশন। UE সাফিক্স সেই ভ্যারিয়েন্টগুলিতে প্রযোজ্য যেখানে স্ট্যান্ডার্ড-কমপ্লায়েন্ট সার্টিফিকেশন প্রয়োজন। অর্ডার করার আগে আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সঠিক সাফিক্স কম্বিনেশন নিশ্চিত করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-MFS23G1-UE এর সাথে কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

সঠিক এম্প্লিফায়ারগুলি হল MR-J2S-20A (একটি বাহ্যিক কন্ট্রোলার থেকে অ্যানালগ স্পিড/টর্ক কমান্ড বা পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ডের জন্য) বা MR-J2S-20B (Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলার সহ SSCNET সিরিয়াল নেটওয়ার্ক সিস্টেমের জন্য)। উভয়ই 200W-রেটেড MELSERVO J2S এম্প্লিফায়ার। প্রাথমিক কমিশনিংয়ের সময় এম্প্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার প্যারামিটারে গিয়ার রেশিও প্রোগ্রাম করতে হবে।

প্রশ্ন ২: G1 গিয়ারহেড কী সরবরাহ করে যা বেয়ার HC-MFS23 মোটর করে না?

G1 গিয়ারহেড গিয়ার রেশিওর সমানুপাতিকভাবে মোটরের আউটপুট টর্ককে গুণ করে যখন আউটপুট শ্যাফট গতি একই ফ্যাক্টর দ্বারা হ্রাস করে। এটি গিয়ার রেশিওর বর্গ দ্বারা মোটরের কাছে লোডের প্রতিফলিত ইনার্শিয়াও হ্রাস করে, যা আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটরকে এমন লোড চালানোর অনুমতি দেয় যার ইনার্শিয়া অন্যথায় মোটরের গ্রহণযোগ্য ইনার্শিয়া রেশিওর মধ্যে পড়বে। কম আউটপুট গতি, উচ্চ আউটপুট টর্ক, বা উন্নত ইনার্শিয়া ম্যাচিংয়ের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, G1 গিয়ারহেড একটি একক কমপ্যাক্ট ফ্যাক্টরি-অ্যাসেম্বলড ইউনিটে এই তিনটিই সরবরাহ করে।

প্রশ্ন ৩: HC-MFS সিরিজের G1, G5 এবং G7 গিয়ারহেডের মধ্যে পার্থক্য কী?

G1 হল Mitsubishi-এর জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রিডাকশন গিয়ার — স্পার গিয়ার টাইপ, সাধারণ অটোমেশন এবং হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে আউটপুট শ্যাফটে মাঝারি পজিশনাল অ্যাকুরেসি গ্রহণযোগ্য। G5 এবং G7 হল প্রিসিশন রিডাকশন গিয়ার (স্পাইরাল বেভেল টাইপ) যা টাইটার ব্যাকল্যাশ টলারেন্স সহ, এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উদ্দিষ্ট যেখানে গিয়ারহেড আউটপুটে উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর কৌণিক পজিশনিং অ্যাকুরেসি প্রয়োজন, যেমন প্রিসিশন রোটারি টেবিল এবং পরিমাপ সরঞ্জাম। G1 বেশিরভাগ অ্যাসেম্বলি এবং হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত পছন্দ; G5/G7 নির্দিষ্ট করা হয় যখন মেশিনের অ্যাকুরেসি প্রয়োজনীয়তা এটি দাবি করে।

প্রশ্ন ৪: -UE সাফিক্স কী বোঝায় এবং এটি কি আমার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয়?

-UE নির্দেশ করে যে মোটরটি EN ইউরোপীয় স্ট্যান্ডার্ড (ইউরোপের জন্য CE-মার্কেটযুক্ত সরঞ্জামের জন্য প্রয়োজনীয়) এবং UL/C-UL স্ট্যান্ডার্ড (উত্তর আমেরিকার বাজারের ইনস্টলেশনের জন্য প্রয়োজনীয়) উভয়টির সাথে সঙ্গতিপূর্ণভাবে তৈরি করা হয়েছে। মোটরের বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক পারফরম্যান্স নন-UE সংস্করণের মতোই; পার্থক্য হল নিয়ন্ত্রক কমপ্লায়েন্স ডকুমেন্টেশন। যদি আপনার মেশিন ইউরোপীয় বাজারের জন্য CE-মার্কেটযুক্ত হবে, বা উত্তর আমেরিকার গ্রাহকের জন্য UL প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে, তবে -UE ভ্যারিয়েন্ট সঠিক স্পেসিফিকেশন। নন-রেগুলেটেড পরিবেশে অভ্যন্তরীণ ব্যবহারের জন্য, উভয় ভ্যারিয়েন্ট একই রকম পারফর্ম করে।

প্রশ্ন ৫: 17-বিট এনকোডার কি মোটর শ্যাফটে নাকি গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফটে পজিশন পড়ে?

এনকোডার সরাসরি মোটর শ্যাফট পড়ে। সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রোগ্রাম করা ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও ব্যবহার করে মোটর পজিশন কাউন্টকে সংশ্লিষ্ট আউটপুট শ্যাফট পজিশনে রূপান্তর করে। এই পদ্ধতিটি এনকোডারের সম্পূর্ণ 131,072 ppr রেজোলিউশন বজায় রাখে যখন পজিশন ফিডব্যাক লুপে আউটপুট শ্যাফট কোণকে সঠিকভাবে উপস্থাপন করে। সার্ভো সিস্টেম স্বচ্ছভাবে অনুবাদ পরিচালনা করে — মেশিন কন্ট্রোলারের দৃষ্টিকোণ থেকে, পজিশন কমান্ড এবং ফিডব্যাক সর্বদা আউটপুট শ্যাফটের পরিপ্রেক্ষিতে প্রকাশ করা হয়, ব্যবহৃত গিয়ার রেশিও নির্বিশেষে।