Mitsubishi HC-MFS23G1-UE সার্ভো গিয়ারমোটর — 200W আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া G1 রিডাকশন গিয়ার সহ | EN এবং UL/C-UL কমপ্লায়েন্ট | নতুন ইন বক্স ফ্যাক্টরি সিল করা

কম্প্যাক্ট অ্যাসেম্বলি মেশিন, হাই-স্পিড পিক-এন্ড-প্লেস ইউনিট, প্রিসিশন প্যাকেজিং লাইন — এগুলোর সবগুলোর একটি সাধারণ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে যা একটি সাধারণ মোটর একা পূরণ করতে পারে না: আউটপুট গতি খুব বেশি বা লোড ইনার্শিয়া সরাসরি কাপলিংয়ের জন্য খুব বড়। Mitsubishi HC-MFS23G1-UE একটি একক ফ্যাক্টরি-ইন্টিগ্রেটেড প্যাকেজে উভয় সমস্যা সমাধান করে। এটি একটি 200W আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া HC-MFS23 সার্ভো মোটরকে একটি G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রিডাকশন গিয়ারহেডের সাথে একত্রিত করে, যা EN ইউরোপীয় স্ট্যান্ডার্ড এবং UL/C-UL উত্তর আমেরিকান স্ট্যান্ডার্ড উভয়কেই প্রত্যয়িত করে এবং আসল সিল করা Mitsubishi Electric প্যাকেজিংয়ে নতুন সরবরাহ করা হয়।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

এক ইউনিট, দুই সমস্যা সমাধান

HC-MFS23 বেস মোটর হল Mitsubishi-এর 200W আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া HC-MFS পরিবারের সদস্য। এটি নিজে 3,000 rpm-এ 0.64 Nm সরবরাহ করে — একটি মোটর যা দ্রুত ত্বরণ এবং উচ্চ-চক্র অপারেশনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। HC-MFS23G1-UE-তে ফ্যাক্টরি-ফিট করা G1 গিয়ারহেড দুটি জিনিস যোগ করে যা সাধারণ মোটর একা সরবরাহ করতে পারে না।

প্রথমত, টর্ক গুণন। গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্টের গতি কমিয়ে দেয় এবং গিয়ার অনুপাতের অনুপাতে টর্ক গুণ করে, মোটরের চেয়ে গিয়ারহেড শ্যাফ্টে অনেক বেশি আউটপুট টর্ক তৈরি করে যা সরাসরি তৈরি করতে পারে। দ্বিতীয়ত, ইনার্শিয়া ম্যাচিং। রিডাকশন গিয়ারহেড মোটরের শ্যাফ্টে লোডের কার্যকর প্রতিফলিত ইনার্শিয়াকে গিয়ার অনুপাতের বর্গ দ্বারা কমিয়ে দেয়। এটি আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটরকে এমন লোড চালাতে দেয় যার ইনার্শিয়া অন্যথায় গ্রহণযোগ্য সীমার মধ্যে পড়বে — যা ঠিক সেই সমস্যা যা গিয়ার্ড সার্ভো মোটরগুলিকে ভারী টুলিং, লোডেড রোটারি টেবিল বা জটিল ফিক্সচার অ্যাসেম্বলি চালানোর জন্য সঠিক উত্তর করে তোলে।

যেহেতু গিয়ারহেড ফ্যাক্টরি-ফিট করা এবং Mitsubishi থেকে একটি ম্যাচ করা, সারিবদ্ধ এবং পরীক্ষিত ইউনিট হিসাবে ছেড়ে যায়, মেশিন নির্মাতা আলাদাভাবে একটি মোটর শ্যাফ্টে একটি গিয়ারবক্স মাউন্ট করার সাথে আসা ডাইমেনশনাল টলারেন্স স্ট্যাক-আপ এবং কাপলিং অ্যালাইনমেন্টের চাহিদা এড়িয়ে যায়।

আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া — কেন এটি অ্যাপ্লিকেশন পরিবর্তন করে

HC-MFS পরিবারের সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হল রোটর ইনার্শিয়া, কেবল শক্তি নয়। আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মানে মোটর সার্ভো কমান্ডের প্রতিক্রিয়ায় অত্যন্ত দ্রুত গতি বাড়ায় এবং কমায়, মোটরের নিজস্ব ঘূর্ণায়মান ভরকে অতিক্রম করতে ন্যূনতম শক্তি ব্যয় করে। গিয়ারহেড এই সুবিধাটি লোডে প্রসারিত করে: আউটপুটে একটি ভারী মেকানিজম থাকলেও, সার্ভো সিস্টেম অ্যাসেম্বলি অটোমেশন, প্যাকেজিং মেশিনারি এবং সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং সরঞ্জামের দ্বারা দাবি করা চক্রের হারে তীক্ষ্ণ, পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতির প্রোফাইল কার্যকর করতে পারে।

এই সংমিশ্রণ — কম মোটর ইনার্শিয়া, উচ্চ আউটপুট টর্ক, দ্রুত ক্লোজড-লুপ প্রতিক্রিয়া — কেন রিডাকশন গিয়ার সহ HC-MFS সিরিজ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দেখা যায় যেখানে প্রতি ঘন্টায় পজিশনিং চক্রের সংখ্যা প্রাথমিক কর্মক্ষমতা মেট্রিক।

17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — 131,072 ppr, জিরো হোমিং প্রয়োজন

এনকোডার মোটর শ্যাফ্টে পড়ে এবং Mitsubishi-এর হাই-স্পিড সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে প্রতি বিপ্লবে 131,072 স্বতন্ত্র অবস্থান প্রেরণ করে। সার্ভো সিস্টেম এই মোটর-সাইড পজিশন ডেটাকে গিয়ার অনুপাতকে অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটারে হিসাব করে আউটপুট শ্যাফ্ট পজিশনে রূপান্তর করে।

অ্যাবসোলিউট হওয়ার অর্থ হল মোটর পাওয়ার সাইকেল জুড়ে পজিশন জ্ঞান ধরে রাখে — সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি ইনস্টল করা থাকলে, মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা মেশিন বন্ধ হয়ে গেলে বজায় থাকে। স্টার্টআপে কোনো রেফারেন্স রিটার্ন রুটিনের প্রয়োজন নেই। একাধিক শিফট বা ঘন ঘন পাওয়ার সাইকেল চালানো মেশিনগুলির জন্য, হোমিং সিকোয়েন্স বাদ দেওয়া একটি বাস্তব-বিশ্বের উৎপাদন সুবিধা যা মেশিনের পরিষেবা জীবন জুড়ে প্রতিটি চক্রে বৃদ্ধি পায়।

-UE সাফিক্স — EN এবং UL/C-UL কমপ্লায়েন্সের অর্থ কী

-UE পদবি নিশ্চিত করে যে এই ইউনিটটি তৈরি এবং নথিভুক্ত করা হয়েছে:

EN স্ট্যান্ডার্ড — ইউরোপীয় ইউনিয়ন এবং EEA-এর মধ্যে বিক্রি এবং পরিচালিত CE-চিহ্নিত বৈদ্যুতিক সরঞ্জামের জন্য সামঞ্জস্যের কাঠামো, যা বৈদ্যুতিক নিরাপত্তা, মোটর নির্মাণ এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্যকে অন্তর্ভুক্ত করে।

UL/C-UL স্ট্যান্ডার্ড — আন্ডাররাইটার্স ল্যাবরেটরিজের নিরাপত্তা সার্টিফিকেশন যা মার্কিন (UL) এবং কানাডিয়ান (C-UL) উভয় বাজারকে অন্তর্ভুক্ত করে, উত্তর আমেরিকার শিল্প এবং বাণিজ্যিক বৈদ্যুতিক সিস্টেমে ইনস্টলেশনের জন্য প্রয়োজনীয়।

Mitsubishi-এর নিজস্ব ডকুমেন্টেশন অনুসারে, -UE মডেলের বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা অ-UE সংস্করণের মতোই। সাফিক্স ডিজাইন পরিবর্তন নয়, উৎপাদন ট্রেসেবিলিটি এবং কমপ্লায়েন্স ভেরিফিকেশন নির্দেশ করে। OEM মেশিন নির্মাতাদের জন্য যারা একাধিক ভৌগলিক বাজারে সরবরাহ করে বা নিয়ন্ত্রক ডকুমেন্টেশনের জন্য গ্রাহকের অডিট প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হয়, -UE ভ্যারিয়েন্ট মোটর কর্মক্ষমতার কোনো ত্যাগ ছাড়াই সেই প্রক্রিয়াগুলির জন্য প্রয়োজনীয় সার্টিফিকেশন ট্রেল সরবরাহ করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার

HC-MFS23G1-UE MR-J2S-20A (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন কমান্ড) বা MR-J2S-20B (SSCNET নেটওয়ার্ক কমান্ড) সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে জোড়া হয়, উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মে 200W রেট করা হয়েছে। গিয়ার অনুপাতটি কমিশন করার সময় অ্যামপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত প্যারামিটারে প্রবেশ করতে হবে যাতে সার্ভো সিস্টেম সঠিকভাবে মোটর এনকোডার গণনাকে আউটপুট শ্যাফ্ট পজিশনে অনুবাদ করে। Mitsubishi-এর MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সেটআপ সহজ করে এইগুলির জন্য ডেডিকেটেড প্যারামিটার সরবরাহ করে।

অ্যাপ্লিকেশন ফিট

HC-MFS23G1-UE নির্ভুল অটোমেশনের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যেখানে হ্রাসকৃত আউটপুট গতি, উচ্চতর আউটপুট টর্ক এবং প্রত্যয়িত স্ট্যান্ডার্ড কমপ্লায়েন্স একই ইউনিটে প্রয়োজন:

অ্যাসেম্বলি মেশিন — রোটারি ইন্ডেক্সিং স্টেশন এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস অ্যাসেম্বলি সেল যেখানে G1 গিয়ারহেড নিয়ন্ত্রিত, পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতিতে লোডেড ফিক্সচার এবং টুলিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্ক সরবরাহ করে

প্যাকেজিং এবং লেবেলিং সরঞ্জাম — ফরম্যাট অ্যাডজাস্টমেন্ট অ্যাক্সিস এবং রেজিস্ট্রেশন ড্রাইভ যেখানে মাঝারি গতিতে নির্ভুল পজিশনিং সর্বোচ্চ গতির চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ

পিক-এন্ড-প্লেস এবং হ্যান্ডলিং সিস্টেম — লিনিয়ার এবং রোটারি ট্রান্সপোর্ট অ্যাক্সিস যেখানে গিয়ারহেড লোড ইনার্শিয়াকে একটি গ্রহণযোগ্য সীমার মধ্যে নিয়ে আসে, সম্পূর্ণ মোশন প্রোফাইল জুড়ে ডাইনামিক প্রতিক্রিয়া উন্নত করে

মেডিকেল এবং ল্যাবরেটরি অটোমেশন — ইউরোপীয় বা উত্তর আমেরিকার বাজারগুলির জন্য নির্ধারিত সিস্টেম যেখানে EN এবং UL/C-UL কমপ্লায়েন্স একটি কঠোর সংগ্রহ প্রয়োজনীয়তা

সেমিকন্ডাক্টর এবং ইলেকট্রনিক্স উৎপাদন — ওয়েফার ট্রান্সপোর্ট, কম্পোনেন্ট প্লেসমেন্ট এবং ইন্সপেকশন পজিশনিং অ্যাক্সিস যেখানে কম ইনার্শিয়া, পজিশন নির্ভুলতা এবং স্ট্যান্ডার্ড ডকুমেন্টেশন একই সাথে স্পেসিফিকেশন শীটে উপস্থিত হয়

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-MFS23G1-UE এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

সঠিক অ্যামপ্লিফায়ারগুলি হল MR-J2S-20A (একটি বাহ্যিক PLC বা কন্ট্রোলার থেকে অ্যানালগ বা পালস-ট্রেন কমান্ড) বা MR-J2S-20B (মাল্টি-অ্যাক্সিস Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারগুলির জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক নেটওয়ার্ক)। উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে 200W রেট করা হয়েছে। প্রাথমিক সেটআপের সময়, পজিশন ফিডব্যাক আউটপুট শ্যাফ্ট মুভমেন্টকে সঠিকভাবে প্রতিফলিত করে তা নিশ্চিত করার জন্য অ্যামপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার প্যারামিটারে গিয়ার অনুপাত প্রোগ্রাম করতে হবে।

প্রশ্ন ২: সাধারণ HC-MFS23 মোটর ব্যবহার করার তুলনায় G1 গিয়ারহেড কী সরবরাহ করে?

G1 গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্টের গতি কমিয়ে দেয় এবং গিয়ার অনুপাতের অনুপাতে টর্ক গুণ করে, এবং এটি মোটরের শ্যাফ্টে লোডের প্রতিফলিত ইনার্শিয়াকে সেই অনুপাতের বর্গ দ্বারা কমিয়ে দেয়। এটি 200W আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটরকে উচ্চতর ইনার্শিয়া বা উচ্চতর আউটপুট টর্ক প্রয়োজন এমন লোড চালানোর অনুমতি দেয় যা সাধারণ মোটর তার প্রস্তাবিত অপারেটিং সীমার মধ্যে পরিচালনা করতে পারত। কম আউটপুট গতি, উচ্চ আউটপুট টর্ক, বা ভাল লোড ইনার্শিয়া ম্যাচিংয়ের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, ইন্টিগ্রেটেড G1 গিয়ারহেড হল ইঞ্জিনিয়ারিং সমাধান।

প্রশ্ন ৩: HC-MFS সিরিজের G1, G5 এবং G7 গিয়ারহেড কনফিগারেশনের মধ্যে পার্থক্য কী?

G1 পদবি হল Mitsubishi-এর জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রিডাকশন গিয়ার — একটি স্পার গিয়ার টাইপ যা সাধারণ অ্যাসেম্বলি, হ্যান্ডলিং এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে মাঝারি আউটপুট শ্যাফ্ট নির্ভুলতা গ্রহণযোগ্য। G5 এবং G7 হল প্রিসিশন রিডাকশন গিয়ার যার উল্লেখযোগ্যভাবে টাইট ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন রয়েছে, যা উচ্চ কৌণিক নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উদ্দিষ্ট, যেমন প্রিসিশন রোটারি টেবিল বা পরিমাপ সরঞ্জাম। G1 বেশিরভাগ অটোমেশন এবং হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত; G5/G7 নির্দিষ্ট করা হয় যখন মেশিনের কৌণিক নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা এটি দাবি করে।

প্রশ্ন ৪: -UE সাফিক্স কী বোঝায়, এবং এটি কি আমার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয়?

-UE সাফিক্স নির্দেশ করে যে মোটরটি EN ইউরোপীয় স্ট্যান্ডার্ড (EU বাজারে CE-চিহ্নিত সরঞ্জামের জন্য প্রয়োজনীয়) এবং UL/C-UL স্ট্যান্ডার্ড (উত্তর আমেরিকার ইনস্টলেশনের জন্য প্রয়োজনীয়) উভয় মেনে চলার জন্য তৈরি এবং প্রত্যয়িত হয়েছে। মোটরের কর্মক্ষমতা অ-UE সংস্করণের মতোই — পার্থক্য হল নিয়ন্ত্রক ডকুমেন্টেশন এবং উৎপাদন ট্রেসেবিলিটি। যদি আপনার মেশিন ইউরোপীয় বিক্রয়ের জন্য CE-চিহ্নিত হয় বা উত্তর আমেরিকার গ্রাহকের জন্য UL প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হয়, তবে -UE ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করুন। অনিয়ন্ত্রিত পরিবেশের অভ্যন্তরীণ ব্যবহারের জন্য, উভয় সংস্করণ একই রকম কাজ করে।

প্রশ্ন ৫: 17-বিট এনকোডার কি মোটর শ্যাফ্টে নাকি গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্টে পজিশন পড়ে?

এনকোডার সরাসরি মোটর শ্যাফ্ট পড়ে। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্রোগ্রাম করা ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত ব্যবহার করে মোটর-সাইড পজিশন গণনাকে সংশ্লিষ্ট আউটপুট শ্যাফ্ট কোণে রূপান্তর করে। এই পদ্ধতিটি এনকোডারের সম্পূর্ণ 131,072 ppr রেজোলিউশন সংরক্ষণ করে যখন কন্ট্রোল লুপে আউটপুট শ্যাফ্ট পজিশনকে সঠিকভাবে উপস্থাপন করে। মেশিন কন্ট্রোলারের দৃষ্টিকোণ থেকে, সমস্ত পজিশন কমান্ড এবং ফিডব্যাক আউটপুট শ্যাফ্টের পরিপ্রেক্ষিতে প্রকাশ করা হয় — গিয়ার অনুপাত গণনা অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে স্বচ্ছভাবে ঘটে।