বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
কিছু ইনস্টলেশনে একটি ক্ল্যাম্প-স্টাইলের কাপলিং নিখুঁতভাবে কাজ করে, এবং কিছু ইনস্টলেশনে এটি কাজ করে না — যেখানে সঞ্চারিত টর্ক, শক লোড, বা চালিত উপাদানে কীওয়ে প্রয়োজনীয়তা একটি কীযুক্ত শ্যাফট সঠিক যান্ত্রিক ইন্টারফেস তৈরি করে।
ঠিক এটাই সরবরাহ করে: একই প্রমাণিত 500W / 3,000 rpm HC-SFS53 সার্ভো মোটর আউটপুট শ্যাফটে একটি ফ্যাক্টরি-মেশিন করা কীওয়ে সহ। নতুন, আসল Mitsubishi Electric প্যাকেজিংয়ে সিল করা, এবং তাৎক্ষণিক প্রেরণের জন্য স্টকে আছে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | |
| বিকল্প কোড | HCSFS53K |
| প্রস্তুতকারক | Mitsubishi Electric Corporation |
| সিরিজ | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| মোটর প্রকার | AC ব্রাশলেস রোটারি সার্ভো মোটর |
| জড়তা শ্রেণী | মাঝারি জড়তা, মাঝারি ক্ষমতা |
| রেট আউটপুট | 500 W (0.5 kW) |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 200 V AC ক্লাস |
| রেট টর্ক | 1.59 Nm |
| রেট ঘূর্ণন গতি | মাল্টি-অক্ষ মেশিনগুলির জন্য যেখানে হোমিং মেশিনের প্রস্তুত হওয়ার আগে সমস্ত অক্ষে ক্রমানুসারে চলে, সেই প্রক্রিয়াটি বাদ দিলে মেশিনের পরিষেবা জীবন জুড়ে প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে পরিমাপযোগ্য সময় সাশ্রয় হয়। এনকোডারটি সুনির্দিষ্ট ইন্টারপোলেটেড মোশন এবং চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সূক্ষ্ম পজিশনিং রিপিটেবিলিটির জন্য প্রয়োজনীয় ফিডব্যাক রেজোলিউশনও সরবরাহ করে। |
| এনকোডার প্রকার | অন্তর্নির্মিত অ্যাবসোলিউট, 17-বিট |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 131,072 ppr |
| শ্যাফট প্রকার | কীযুক্ত শ্যাফট তেল সীল সহ |
| ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রা | 130 × 130 মিমি |
| সুরক্ষা রেটিং | IP65 |
| ইনসুলেশন ক্লাস | F |
| কুলিং পদ্ধতি | সম্পূর্ণভাবে আবদ্ধ, স্ব-শীতল |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0 °C থেকে +40 °C |
| স্টোরেজ তাপমাত্রা | -15 °C থেকে +70 °C |
| উৎপত্তি | জাপান |
| অবস্থা | নতুন বাক্সে, দ্রুত ডেলিভারি |
একটি স্ট্যান্ডার্ড সোজা শ্যাফট এবং একটি কীযুক্ত শ্যাফটের মধ্যে পার্থক্য একটি প্রশ্নের উপর নির্ভর করে: মোটর শ্যাফট থেকে চালিত উপাদানে টর্ক আসলে কীভাবে সঞ্চারিত হয়?
একটি সাধারণ সোজা শ্যাফট শ্যাফটটিকে আঁকড়ে ধরতে এবং কোনও ঘূর্ণন স্লিপেজ প্রতিরোধ করতে কাপলিং ক্ল্যাম্প ফোর্সের উপর সম্পূর্ণ নির্ভর করে — সাধারণত একটি স্প্লিট-হাব ক্ল্যাম্প কাপলিং বা টেপার্ড বুশিং। অনেক সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, এটি পুরোপুরি পর্যাপ্ত।
তবে এমন কিছু ক্ষেত্রে আছে যেখানে এটি নয়। পুলি, স্প্রকেট এবং গিয়ার হাব যা মূলত কীযুক্ত-শ্যাফট মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল তাদের স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস হিসাবে একটি কীওয়ে বোর রয়েছে। পুরানো বা ব্যর্থ মোটর প্রতিস্থাপনকারী রিট্রোফিট ইনস্টলেশনগুলিকে অবশ্যই মূল শ্যাফট কনফিগারেশনের সাথে মিলতে হবে। উচ্চ-শক লোড — ইন্ডাকশন মেকানিজম, হঠাৎ ব্রেকিং, বা আক্রমণাত্মক ত্বরণ প্রোফাইল থেকে — ক্ল্যাম্পের চেয়ে কাপলিং ইন্টারফেসের উপর বেশি চাহিদা রাখে যা সময়ের সাথে সাথে নির্ভরযোগ্যভাবে টিকতে পারে।
রোটারি টেবিল এবং 4র্থ অক্ষ ড্রাইভকীটি কেবল ঘর্ষণের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে সরাসরি যান্ত্রিক এনগেজমেন্টের মাধ্যমে টর্ক সঞ্চারিত করে, যা উপরের তালিকাভুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সঠিক পছন্দ।
500W 3,000 rpm এ — HC-SFS 500W পরিবারের গতি-অপ্টিমাইজড দিক
3,000 rpm ভ্যারিয়েন্টটি মেশিন অক্ষ প্রায়শই উচ্চ গতিতে চললে, দ্রুত র্যাপিড ট্র্যাভার্স সাইকেল সময় কমিয়ে দিলে, বা মেকানিজমের গিয়ার অনুপাত কম আউটপুট গতিতে উচ্চ ইনপুট গতির প্রয়োজন হলে এটি একটি ভাল পছন্দ। CNC মেশিন টুলের অক্ষ, কনভেয়ার সিস্টেম এবং রোটারি টেবিল ড্রাইভগুলিতে, এই গতির সুবিধা প্রতি পার্টে কম কাটিং-এর সময়কে সরাসরি অনুবাদ করে।17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — অবস্থান সর্বদা জানাপ্রতিটি HC-SFS53K ফ্যাক্টরি থেকে মোটর বডির মধ্যে একটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল এনকোডার সহ আসে — প্রতি শ্যাফট বিপ্লবে 131,072 পৃথক অবস্থান, Mitsubishi-এর উচ্চ-গতির সিরিয়াল প্রোটোকলের মাধ্যমে সার্ভো এমপ্লিফায়ারে সঞ্চারিত হয়।মেশিন স্টার্টআপের জন্য রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সিকোয়েন্সের প্রয়োজন হয় না।মাল্টি-অক্ষ মেশিনগুলির জন্য যেখানে হোমিং মেশিনের প্রস্তুত হওয়ার আগে সমস্ত অক্ষে ক্রমানুসারে চলে, সেই প্রক্রিয়াটি বাদ দিলে মেশিনের পরিষেবা জীবন জুড়ে প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে পরিমাপযোগ্য সময় সাশ্রয় হয়। এনকোডারটি সুনির্দিষ্ট ইন্টারপোলেটেড মোশন এবং চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সূক্ষ্ম পজিশনিং রিপিটেবিলিটির জন্য প্রয়োজনীয় ফিডব্যাক রেজোলিউশনও সরবরাহ করে।তেল সীল এবং IP65 — শপ ফ্লোরের জন্য নির্মিত
কীযুক্ত শ্যাফটের পাশাপাশি, HC-SFS53K HC-SFS53 পরিবারের বাকিদের মতো ড্রাইভ-এন্ড শ্যাফট বোর-এ একই ফ্যাক্টরি-ইনস্টল করা তেল সীল বহন করে। সক্রিয় মেশিন টুলগুলিতে, কুল্যান্ট মিস্ট, কাটিং ফ্লুইড এবং সূক্ষ্ম সোয়ার্ফ কণা মোটরের চারপাশে বাতাসে উপস্থিত থাকে — তেল সীলটি বিয়ারিং এবং এনকোডার ক্যাভিটিতে সবচেয়ে সরাসরি দূষণ পথ হিসাবে শ্যাফট অনুপ্রবেশ বন্ধ করে দেয়।
এই সুরক্ষার স্তরটি HC-SFS সিরিজের জুড়ে স্ট্যান্ডার্ড এবং এই মোটরগুলি CNC মেশিনিং এবং উৎপাদন সরঞ্জামের জন্য একটি সাধারণ প্রথম-পছন্দের স্পেসিফিকেশন হওয়ার অন্যতম কারণ।সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এমপ্লিফায়ারHC-SFS53K যান্ত্রিকভাবে HC-SFS53-এর একটি ভ্যারিয়েন্ট — এমপ্লিফায়ার পেয়ারিং অভিন্ন। সঠিক ড্রাইভগুলি হল MR-J2S-60A (অ্যানালগ স্পিড/টর্ক কমান্ড বা পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড) বা MR-J2S-60B (Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারগুলির মাধ্যমে মাল্টি-অক্ষ সমন্বিত নিয়ন্ত্রণের জন্য SSCNET ডিজিটাল নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস)। MR-J2S-60CP, বিল্ট-ইন পজিশনিং ফাংশন সহ, বাহ্যিক মোশন কন্ট্রোলার ছাড়াই স্ট্যান্ডঅ্যালোন সিঙ্গেল-অক্ষ পজিশনিং সিস্টেমের জন্যও সমর্থিত।
এমপ্লিফায়ার নির্বাচন নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্যের উপর নির্ভর করে: A-টাইপের জন্য PLC বা CNC থেকে পালস-ট্রেন, অথবা B-টাইপের জন্য Mitsubishi মোশন মডিউলগুলির একটি A-সিরিজ বা Q-সিরিজ থেকে SSCNET ফাইবার-অপটিক নেটওয়ার্ক।
অ্যাপ্লিকেশন ফিট
HC-SFS53K সেখানে নির্দিষ্ট করা হয়েছে যেখানে HC-SFS53-এর পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্যগুলির প্রয়োজন এবং কীযুক্ত শ্যাফট ইন্টারফেসটি হয় প্রয়োজন বা পছন্দসই:
— ছোট উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে X, Y, Z অক্ষ, বিশেষ করে যেখানে বলস্ক্রু কাপলিং হাব একটি কীযুক্ত শ্যাফটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছেCNC টার্নিং সেন্টার — Z এবং X ফিড অক্ষ, বিশেষ করে পুরানো কীযুক্ত-শ্যাফট সার্ভো মোটর প্রতিস্থাপনকারী রিট্রোফিটগুলিতে যেখানে কাপলিং উপাদানটিতে ইতিমধ্যে একটি কীওয়ে বোর রয়েছে
রোটারি টেবিল এবং 4র্থ অক্ষ ড্রাইভ — যেখানে ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট শ্যাফট বা ড্রাইভ কাপলিং একটি কীযুক্ত মোটর শ্যাফটকে স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস হিসাবে গ্রহণ করেকনভেয়ার এবং উপাদান হ্যান্ডলিং
— ড্রাইভ যেখানে একটি টাইমিং পুলি বা স্প্রকেট একটি কীওয়ে বোর সহ সরাসরি মোটর শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত থাকে
— যেখানে একটি মধ্যবর্তী গিয়ারবক্স একটি কীযুক্ত ইনপুট শ্যাফট গ্রহণ করে, উচ্চ-শক বা রিভার্সিং লোড ডিউটি সাইকেলগুলির জন্য একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক লক সরবরাহ করে — মাঝারি-পেলোড articulated এবং SCARA রোবটগুলিতে ফোরআর্ম এবং কনুই অক্ষ ড্রাইভ যেখানে কীযুক্ত কাপলিং মূল ডিজাইনে নির্দিষ্ট করা হয়েছেHC-SFS53 বেস মোটর চারটি যান্ত্রিক কনফিগারেশন কভার করে, সবগুলি অভিন্ন বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন শেয়ার করে: — সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই
HC-SFS53B
HC-SFS53K
— কীযুক্ত শ্যাফট, ব্রেক নেই (এই তালিকা)HC-SFS53BK
— কীযুক্ত শ্যাফট, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহসমস্ত ভ্যারিয়েন্ট 500W 3,000 rpm এ, 1.59 Nm রেট করা টর্ক, 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, IP65 হাউজিং, এবং 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ সরবরাহ করে। ভ্যারিয়েন্টগুলির মধ্যে নির্বাচন সম্পূর্ণরূপে যান্ত্রিক ইন্টারফেস এবং সুরক্ষা হোল্ড প্রয়োজনীয়তার বিষয় — সার্ভো পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্যগুলি সব চারটিতে অভিন্ন।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলীপ্রশ্ন ১: HC-SFS53 এবং HC-SFS53K এর মধ্যে পার্থক্য কী?
একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফট। HC-SFS53-এর একটি সাধারণ সোজা শ্যাফট রয়েছে; HC-SFS53K-এর একই সোজা শ্যাফট রয়েছে যেখানে একটি ফ্যাক্টরি-মেশিন করা সমান্তরাল কীওয়ে এবং কী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সমস্ত মোটর স্পেসিফিকেশন — আউটপুট পাওয়ার, টর্ক, গতি, এনকোডার, ফ্ল্যাঞ্জ, IP রেটিং — অভিন্ন।যখন চালিত উপাদানের (পুলি, স্প্রকেট, গিয়ার হাব, বা গিয়ারবক্স ইনপুট) একটি কীযুক্ত শ্যাফট ইন্টারফেসের প্রয়োজন হয় তখন K ভ্যারিয়েন্টটি বেছে নিন।
প্রশ্ন ২: HC-SFS53K এর সাথে কোন সার্ভো এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?HC-SFS53K MR-J2S-60A (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন ইন্টারফেস) বা MR-J2S-60B (SSCNET মাল্টি-অক্ষ নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) সার্ভো এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে পেয়ার করে, উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে 600W রেট করা হয়েছে। MR-J2S-60CP স্ট্যান্ডঅ্যালোন পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্যও সামঞ্জস্যপূর্ণ।
তিনটি এমপ্লিফায়ারই মোটরকে একইভাবে পরিচালনা করে — K প্রত্যয় এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যকে প্রভাবিত করে না।প্রশ্ন ৩: কীযুক্ত শ্যাফট কি IP65 সুরক্ষা রেটিংকে প্রভাবিত করে?
শ্যাফট বোর-এ ফ্যাক্টরি-ফিট করা তেল সীল শ্যাফট অনুপ্রবেশে প্রাথমিক দূষণ বাধা সরবরাহ করে, এবং এটি স্ট্যান্ডার্ড এবং K উভয় ভ্যারিয়েন্টের জন্য অভিন্ন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন