Mitsubishi HC-MFS73-S23 এসি সার্ভো মোটর — 750W আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া MELSERVO J2S | SMT এবং হাই-ফ্রিকোয়েন্সি অটোমেশন | নতুন ইন বক্স

যখন একটি সার্ভো অক্ষকে নির্ভুলতা, থার্মাল স্ট্যাবিলিটি বা ডাইনামিক রেসপন্স না হারিয়ে প্রতি ঘন্টায় হাজার হাজার পজিশনিং সাইকেল চালানোর প্রয়োজন হয়, তখন মোটরের নির্বাচন একটি বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে: রোটর ইনার্শিয়া। Mitsubishi HC-MFS73-S23 হল HC-MFS আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া পরিবারের 750W সদস্য — HC-MFS73 এর একটি বিশেষ শ্যাফ্ট ভ্যারিয়েন্ট যা SMT পিক-এন্ড-প্লেস মেশিন (Panasonic CM202 সহ) এবং উচ্চ-গতির অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে প্রমাণিতভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে যেখানে মোটরকে শিফট আফটার শিফট, শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত demanding cycle time এর সাথে তাল মিলিয়ে চলতে হয়। নতুন ইন বক্স, স্টকে আছে, দ্রুত ডেলিভারির জন্য প্রস্তুত।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

The -S23 স্পেশাল শ্যাফ্ট — মেশিনের জন্য এর অর্থ কী

এই মোটরের উপর -S23 সাফিক্সটি একটি বিশেষ শ্যাফ্ট কনফিগারেশন নির্দেশ করে যা স্ট্যান্ডার্ড স্ট্রেট শ্যাফ্ট (HC-MFS73) বা কীড শ্যাফ্ট (HC-MFS73K) ভ্যারিয়েন্ট থেকে ভিন্ন একটি নির্দিষ্ট ডাইমেনশনাল প্রোফাইল অনুযায়ী তৈরি করা হয়েছে। স্পেশাল শ্যাফ্ট মোটরগুলি Mitsubishi দ্বারা OEM সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের সুনির্দিষ্ট শ্যাফ্ট ইন্টারফেসের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে তৈরি করা হয় — এক্ষেত্রে, সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য হল Panasonic CM202 SMT পিক-এন্ড-প্লেস মেশিনের X-অক্ষ ড্রাইভ, যেখানে শ্যাফ্টটি মেশিনের পজিশনিং হেড অ্যাসেম্বলিতে একটি নির্দিষ্ট কাপলিং বা ড্রাইভ ইন্টারফেসের সাথে যুক্ত হতে হবে।

এটি ব্যবহারিকভাবে গুরুত্বপূর্ণ: যদি আপনি CM202 বা অনুরূপ সরঞ্জামে ইতিমধ্যে ইনস্টল করা একটি HC-MFS73-S23 এর প্রতিস্থাপন খুঁজছেন, তবে -S23 শ্যাফ্ট সঠিক স্পেসিফিকেশন। একটি স্ট্যান্ডার্ড HC-MFS73 যার স্ট্রেট শ্যাফ্ট আছে, তা একই কাপলিং ইন্টারফেসে ফিট হবে না এবং যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়া সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে কাজ করতে পারবে না।

750W at 3,000 rpm — পারফরম্যান্স প্রোফাইল

HC-MFS73 HC-MFS আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া রেঞ্জের শীর্ষে অবস্থান করে, যা 3,000 rpm এ 2.4 Nm রেটেড টর্ক প্রদান করে 750W এর কন্টিনিউয়াস আউটপুটের জন্য। 7.2 Nm এর পিক টর্ক সিলিং — রেটেড এর তিনগুণ — দ্রুত, তীক্ষ্ণ মোশন প্রোফাইল বারবার কার্যকর করার জন্য অ্যাক্সিলারেশন হেডরুম সরবরাহ করে, মোটর থার্মালি লিমিটিং রিজিম-এ প্রবেশ না করেই।

4,500 rpm সর্বোচ্চ গতিতে, মোটরটি রেটেড গতির উপরে একটি ব্যবহারযোগ্য গতির পরিসীমা সরবরাহ করে যা ট্র্যাপিজয়েডাল এবং এস-কার্ভ মোশন প্রোফাইলের ওভারস্পিড ফেজগুলিকে সমর্থন করে। SMT এবং অ্যাসেম্বলি অটোমেশনের জন্য যেখানে মোশন প্রোফাইলে দ্রুত অ্যাক্সিলারেশন থেকে পিক স্পিড, একটি সংক্ষিপ্ত কনস্ট্যান্ট-ভেলোসিটি সেগমেন্ট, এবং সমানভাবে দ্রুত ডিক্লারেশন টু স্টপ — প্রতি মিনিটে শত শত বার পুনরাবৃত্তি হয় — আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া এবং 4,500 rpm সিলিং এর সমন্বয় সরাসরি সক্ষমতা প্রদান করে।

80 × 80 mm ফ্ল্যাঞ্জটি HC-MFS পরিবারের মধ্যে বৃহত্তম, যা এই আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া সিরিজের সর্বোচ্চ-পাওয়ার সদস্য হিসাবে মোটরের অবস্থান প্রতিফলিত করে।

কেন আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া হাই-সাইকেল অ্যাপ্লিকেশন পরিবর্তন করে

ইনার্শিয়া হল রোটেশনাল স্পিডের পরিবর্তনে মোটরের প্রতিরোধ ক্ষমতা। কম রোটর ইনার্শিয়া সম্পন্ন একটি মোটর একই টর্ক প্রয়োগের জন্য দ্রুত অ্যাক্সিলারেট এবং ডিক্লারেট করে — যা ছোট সাইকেল টাইম, প্রতি সাইকেলে কম শক্তি এবং কন্টিনিউয়াস হাই-ফ্রিকোয়েন্সি অপারেশনের সময় মোটরের উপর কম থার্মাল স্ট্রেস-এ রূপান্তরিত হয়।

একটি পিক-এন্ড-প্লেস মেশিন বা অ্যাসেম্বলি অটোমেশন অ্যাক্সেসে যা প্রতি মিনিটে শত শত মুভ সম্পাদন করে, একটি স্ট্যান্ডার্ড মিডিয়াম-ইনার্শিয়া মোটর এবং HC-MFS73-S23 এর মতো একটি আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটরের মধ্যে পার্থক্য নির্ধারণ করতে পারে যে মেশিনটি তার থ্রুপুট স্পেসিফিকেশন পূরণ করে কিনা। সার্ভো এম্প্লিফায়ারের কন্ট্রোল লুপও উপকৃত হয়: কম ইনার্শিয়া মানে উচ্চতর অর্জনযোগ্য ব্যান্ডউইথ, যার অর্থ এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় গতিতে উন্নত ডিস্টার্বেন্স রিজেকশন এবং টাইটার পজিশন কন্ট্রোল।

17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — নো হোমিং, 131,072 ppr রেজোলিউশন

বিল্ট-ইন এনকোডার প্রতি শ্যাফ্ট রেভোলিউশনে 131,072 পজিশন প্রদান করে Mitsubishi এর হাই-স্পিড সিরিয়াল ফিডব্যাক লিঙ্কের মাধ্যমে সার্ভো এম্প্লিফায়ারে। অ্যাবসোলিউট হওয়ায়, এটি পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে শ্যাফ্ট পজিশনের জ্ঞান ধরে রাখে — সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাকআপ ব্যাটারি ইনস্টল করা থাকলে, মেশিন বন্ধ থাকা অবস্থায় মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা সংরক্ষিত থাকে। প্রতিটি স্টার্টআপ সম্পূর্ণ পজিশন সচেতনতা সহ পুনরায় শুরু হয়, কোনো রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হয় না।

SMT এবং অ্যাসেম্বলি সরঞ্জামের জন্য যা নিয়মিত পাওয়ার সাইকেল করে বা জরুরি স্টপের পরে তাৎক্ষণিক অ্যাক্সিস রেডি হতে হয়, হোমিং সিকোয়েন্স বাদ দেওয়া একটি ব্যবহারিক অপারেশনাল সুবিধা যা ডাউনটাইম এবং সাইকেল ওভারহেড উভয়ই হ্রাস করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এম্প্লিফায়ার

HC-MFS73-S23 MR-J2S-70A(অ্যানালগ/পালস-ট্রেন কমান্ড) বা MR-J2S-70B(SSCNET ডিজিটাল নেটওয়ার্ক কমান্ড) সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে পেয়ার হয়, উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে 750W রেটযুক্ত। Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করে মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিন ডিজাইনের জন্য, MR-J2S-70B SSCNET এর মাধ্যমে সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-অ্যাক্সিস অপারেশন সক্ষম করে। স্ট্যান্ডঅ্যালোন বা PLC-কমান্ডেড অ্যাক্সিস নিয়ন্ত্রণের জন্য, MR-J2S-70A পালস-ট্রেন এবং অ্যানালগ স্পিড/টর্ক কমান্ড পরিচালনা করে।

অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ

HC-MFS73-S23 এর নির্দিষ্ট শ্যাফ্ট প্রোফাইল এবং পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য এটিকে একটি সুনির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন ক্যাটাগরিতে স্থাপন করে:

SMT পিক-এন্ড-প্লেস মেশিন — Panasonic CM202 এবং সংশ্লিষ্ট SMT প্লেসমেন্ট সরঞ্জামের X-অক্ষ ড্রাইভ যেখানে -S23 শ্যাফ্ট ফ্যাক্টরি-স্পেসিফাইড ইন্টারফেস, সেইসাথে অন্যান্য উচ্চ-গতির প্লেসমেন্ট হেড যেখানে 750W আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া পারফরম্যান্স প্রয়োজন

ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট অ্যাসেম্বলি — IC ইনসারশন সরঞ্জাম, কানেক্টর অ্যাসেম্বলি মেশিন, এবং PCB হ্যান্ডলিং সিস্টেমে হাই-সাইকেল অ্যাক্সিস ড্রাইভ যেখানে থ্রুপুট চাহিদা সার্ভো অ্যাক্সিসের উপর উচ্চ সাইকেল-রেট প্রয়োজনীয়তা আরোপ করে

হাই-স্পিড গ্যান্ট্রি সিস্টেম — ভিশন-গাইডেড অ্যাসেম্বলি এবং ইন্সপেকশন সরঞ্জামের X/Y গ্যান্ট্রি অ্যাক্সিস যেখানে দ্রুত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মোশন এবং নির্ভুল সেটলিং হল প্রাথমিক পারফরম্যান্স প্রয়োজনীয়তা

রোবোটিক্স এবং হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম — ছোট থেকে মাঝারি আকারের আর্টিকুলেটেড রোবট এবং SCARA আর্মের শোল্ডার এবং রিস্ট জয়েন্ট যেখানে কম ইনার্শিয়া সম্পূর্ণ ওয়ার্কিং রেঞ্জ জুড়ে ডাইনামিক রেসপন্সিভনেস উন্নত করে

প্যাকেজিং এবং লেবেলিং সরঞ্জাম — রেজিস্ট্রেশন ড্রাইভ, ডোজিং অ্যাক্সিস, এবং লেবেল অ্যাপ্লিকেটর পজিশনিং যেখানে উচ্চ সাইকেল রেট এবং নির্ভরযোগ্য পুনরাবৃত্তিযোগ্য পজিশনিং কম্প্যাক্ট মোটর ডাইমেনশনের সাথে সহাবস্থান করতে হবে

HC-MFS73 ভ্যারিয়েন্ট ওভারভিউ

HC-MFS73 বেস মোটর বিভিন্ন ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তার জন্য বেশ কয়েকটি যান্ত্রিক কনফিগারেশন কভার করে:

• HC-MFS73 — স্ট্যান্ডার্ড স্ট্রেট শ্যাফ্ট, নো ব্রেক
• HC-MFS73B — ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ স্ট্রেট শ্যাফ্ট
• HC-MFS73K — কীড শ্যাফ্ট
• HC-MFS73BK — ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ কীড শ্যাফ্ট
• HC-MFS73-S23 — OEM সরঞ্জামের জন্য স্পেশাল শ্যাফ্ট (এই তালিকা)

সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট একই 750W আউটপুট, 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, IP55 হাউজিং এবং 80 × 80 mm ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে। -S23 হল সঠিক স্পেসিফিকেশন যখন সরঞ্জামগুলিতে মোটর প্রতিস্থাপন করা হয় যা মূলত এই সঠিক পার্ট নম্বর বহন করত।

FAQ

প্রশ্ন ১: HC-MFS73-S23 সাধারণত কোন সরঞ্জামে ব্যবহৃত হয়?

HC-MFS73-S23 সবচেয়ে বেশি পরিচিত Panasonic CM202 SMT পিক-এন্ড-প্লেস মেশিনের X-অক্ষ সার্ভো মোটর হিসাবে। -S23 স্পেশাল শ্যাফ্ট এই এবং সংশ্লিষ্ট প্লেসমেন্ট সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত নির্দিষ্ট কাপলিং ইন্টারফেসের সাথে মেলে। এটি অন্যান্য উচ্চ-গতির অ্যাসেম্বলি এবং অটোমেশন সিস্টেমেও দেখা যায় যেখানে Mitsubishi OEM ইন্টিগ্রেশনের জন্য বিশেষ শ্যাফ্ট ভ্যারিয়েন্ট সরবরাহ করেছে।

প্রশ্ন ২: আমি কি HC-MFS73-S23 কে একটি স্ট্যান্ডার্ড HC-MFS73 স্ট্রেট শ্যাফ্ট মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে পারি?

সরাসরি নয়। -S23 স্পেশাল শ্যাফ্ট প্রোফাইল স্ট্যান্ডার্ড স্ট্রেট শ্যাফ্ট থেকে ডাইমেনশনালি ভিন্ন। একটি স্ট্যান্ডার্ড HC-MFS73 যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়া -S23 ভ্যারিয়েন্টের জন্য ডিজাইন করা সরঞ্জামগুলিতে একই কাপলিং ইন্টারফেসে যুক্ত হবে না। যদি আপনি একটি ব্যর্থ HC-MFS73-S23 প্রতিস্থাপন করেন, তবে সঠিক প্রতিস্থাপন হল অন্য HC-MFS73-S23 — স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফ্ট সংস্করণ নয়।

প্রশ্ন ৩: কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার HC-MFS73-S23 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

সঠিক এম্প্লিফায়ারগুলি হল MR-J2S-70A(PLC বা এক্সটার্নাল কন্ট্রোলার থেকে অ্যানালগ বা পালস-ট্রেন কমান্ড) এবং MR-J2S-70B(মাল্টি-অ্যাক্সিস Mitsubishi মোশন সিস্টেমের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক নেটওয়ার্ক)। উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে 750W রেটযুক্ত। -S23 শ্যাফ্ট ভ্যারিয়েন্টের এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যের উপর কোনো প্রভাব নেই — ইলেকট্রিক্যাল ইন্টারফেস অন্য সব HC-MFS73 ভ্যারিয়েন্টের মতোই।

প্রশ্ন ৪: HC-MFS73-S23 কি পাওয়ার-অফের পরে অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সমর্থন করে?

হ্যাঁ। 17-বিট এনকোডার একটি অ্যাবসোলিউট টাইপ। সার্ভো এম্প্লিফায়ারে Mitsubishi A6BAT ব্যাটারি ইনস্টল করা থাকলে, মেশিন পাওয়ার সরানো হলে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা সংরক্ষিত থাকে। স্টার্টআপে, সমস্ত অ্যাক্সিস পজিশন অবিলম্বে উপলব্ধ থাকে — কোনো হোমিং বা রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয় না। এটি HC-MFS J2S পরিবারের একটি স্ট্যান্ডার্ড বৈশিষ্ট্য, শ্যাফ্ট ভ্যারিয়েন্ট নির্বিশেষে।

প্রশ্ন ৫: HC-MFS73-S23 কি এখনও তৈরি হচ্ছে, এবং এর বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য কী?

HC-MFS সিরিজ Mitsubishi এর MELSERVO J2S প্রজন্মের অন্তর্গত, যা J4 এবং J5 সিরিজ পণ্য দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। নতুন-ইন-বক্স HC-MFS73-S23 ইউনিটগুলি রক্ষণাবেক্ষণ এবং খুচরা যন্ত্রাংশের উদ্দেশ্যে শিল্প অটোমেশন চ্যানেলের মাধ্যমে উপলব্ধ। মূল সরঞ্জামের জন্য যা এই পার্ট নম্বর নির্দিষ্ট করে, এটি সঠিক প্রতিস্থাপন স্পেসিফিকেশন হিসাবে রয়ে গেছে। নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য Mitsubishi এর বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য HG-MR বা HG-KR সিরিজ (J4) থেকে হবে, তবে সেগুলির জন্য ভিন্ন এম্প্লিফায়ার এবং যান্ত্রিক ইন্টারফেসের প্রয়োজন হবে।