Mitsubishi HC-MFS73 (HCMFS73) — 750W AC সার্ভো মোটর, সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-MFS73

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে: HCMFS73, HC MFS 73, HC-MFS-73

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ: আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — 750 W, 200V ক্লাস, 3000 rpm, সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই

শুরুর বিন্দু: আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া দর্শন

MELSERVO রেঞ্জের বেশিরভাগ সার্ভো মোটর — HC-SF, HC-SFS, এবং HC-KFS পরিবার — কে মাঝারি-ইনার্শিয়া বা লো-ইনার্শিয়া ডিজাইন হিসাবে বর্ণনা করা হয়। HC-MFS73 সম্পূর্ণ ভিন্ন একটি বিভাগের অন্তর্গত: আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া। পার্থক্যটি বাহ্যিক নয়। এটি একটি ইচ্ছাকৃত ডিজাইন ট্রেড-অফ যা নির্ধারণ করে এই মোটরটি কোথায় উপযুক্ত এবং কেন এটি যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় সেগুলিতে অন্য কোনও কিছুই এর বিকল্প হতে পারে না।

আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটরগুলি ছোট ব্যাস এবং হালকা ওজনের রোটর দিয়ে তৈরি করা হয়। এটি একটি নির্দিষ্ট পাওয়ার লেভেলে রোটরের মোমেন্ট অফ ইনার্শিয়া যতটা সম্ভব কম রাখে। এর ফলে মোটরটি নিজেই মোট ইনার্শিয়ার খুব কম অংশ যোগ করে যা অ্যাম্প্লিফায়ারকে প্রতিটি মুভের সময় ত্বরান্বিত এবং ধীর করতে হয়। যখন মোটর শ্যাফটে প্রতিফলিত লোড ইনার্শিয়াও মাঝারি হয় — যা এই সিরিজটি যে কম্প্যাক্ট, দ্রুত-সাইক্লিং মেশিনগুলিকে লক্ষ্য করে সেগুলিতে সাধারণ — তখন অক্ষের প্রতিক্রিয়া অত্যন্ত দ্রুত হয়।

750W এবং 3,000 rpm-এ, HC-MFS73 হল HC-MFS আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া রেঞ্জের বৃহত্তম মোটর। এটি J2-Super জেনারেশনের 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার 131,072 ppr সহ সেই আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া রোটর ডিজাইনের সাথে যুক্ত — প্রিমিয়াম HC-KFS এবং HC-SFS সিরিজের এনকোডার নির্ভুলতা সরবরাহ করে একটি মোটরে যা উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শর্ট-মুভ ডিউটি ​​সাইকেলের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই, 80 × 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, IP55 সুরক্ষা।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

750W-এ আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া সুবিধা

আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া সার্ভো মোটরগুলির জন্য একটি নির্দিষ্ট ডিউটি ​​সাইকেল রয়েছে যা বাজার নির্ধারণ করে, এবং এটি বোঝা ব্যাখ্যা করে কেন HC-MFS73 750W-এ বিদ্যমান, কেবল একটি ছোট আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটরকে বড় করার পরিবর্তে।

এমন একটি অক্ষের কল্পনা করুন যা প্রতি মিনিটে শত শত ছোট পজিশনিং মুভ সম্পন্ন করতে হয়। প্রতিটি মুভ কয়েক মিলিমিটার থেকে কয়েক দশ মিলিমিটার পর্যন্ত। প্রতিটি অবস্থানে থাকার সময় সেকেন্ডের ভগ্নাংশে পরিমাপ করা হয়। সাইকেল টাইম হল মেশিনের থ্রুপুট সীমাবদ্ধতা। প্রতিটি মুভকে দ্রুততর করা — ছোট অ্যাক্সিলারেশন র‍্যাম্প, দ্রুত সেটলিং, ছোট ডিসিলারেশন — সরাসরি প্রতি ঘন্টায় মেশিন দ্বারা উৎপাদিত যন্ত্রাংশের সংখ্যা বৃদ্ধি করে।

একটি নির্দিষ্ট টর্ক লেভেলে একটি অক্ষ কতটা দ্রুত একটি মুভ সম্পন্ন করতে পারে তা দুটি কারণ নির্ধারণ করে: ত্বরান্বিত এবং ধীর করা মোট ইনার্শিয়া, এবং এটি করার জন্য উপলব্ধ টর্ক। রোটর ইনার্শিয়া হ্রাস করা মোট ইনার্শিয়া হ্রাস করে যা উপলব্ধ টর্ককে অতিক্রম করতে হয়। একটি নির্দিষ্ট পিক টর্কের জন্য — HC-MFS73 এর ক্ষেত্রে 7.2 Nm — একটি কম ইনার্শিয়া অক্ষ দ্রুত টার্গেট স্পিডে পৌঁছায় এবং দ্রুত স্থির অবস্থায় ফিরে আসে। মুভ কম সময় নেয়। মেশিন দ্রুত সাইকেল করে।

এই কারণেই আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটরগুলি উচ্চ-সাইকেল-রেট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি ডিজাইন প্রিমিয়াম দাবি করে। HC-MFS73 এর 7.2 Nm পিক হল HC-KFS73 এর একই পিক টর্ক — একই পাওয়ার লেভেলে একটি লো-ইনার্শিয়া মোটর। পার্থক্য হল রোটর ইনার্শিয়া। যেখানে HC-KFS73 এর রোটর মোট অক্ষের ইনার্শিয়ার বেশি অংশ যোগ করে, সেখানে HC-MFS73 এর আল্ট্রা-লো রোটর ইনার্শিয়া সেই 7.2 Nm পিকের একটি বড় অংশ লোডকে ত্বরান্বিত করতে ব্যবহার করে, মোটরের পরিবর্তে।

750W-এ, এই মোটরটি সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পরিষেবা দেয় যা 400W HC-MFS43 থেকে বড় হয়ে গেছে — যেখানে লোড কিছুটা ভারী, মুভ কিছুটা দীর্ঘ, বা টেকসই টর্কের প্রয়োজনীয়তা কিছুটা বেশি — তবে এখনও একই আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া ডিজাইন দর্শন অনুসরণ করে।

HC-MFS73 এবং HC-MF73 এর তুলনা: জেনারেশন গুরুত্বপূর্ণ

HC-MFS73 এর প্রথম-প্রজন্মের MR-J2 প্ল্যাটফর্মে একটি সরাসরি পূর্বসূরী রয়েছে: HC-MF73। উভয়ই 750W, 3000 rpm, আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটর 80 × 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে। তাদের টর্ক ফিগার অভিন্ন। কিন্তু এগুলি অদলবদলযোগ্য মোটর নয়:

J2 জেনারেশনের এনকোডার থেকে HC-MFS73-এর 17-বিট 131,072 ppr ইউনিটে এনকোডার রেজোলিউশনের উল্লম্ফন — এটি সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য পারফরম্যান্স পার্থক্য। আটগুণ রেজোলিউশন বৃদ্ধি মানে সূক্ষ্ম বেগ প্রতিক্রিয়া, কম গতিতে মসৃণ অপারেশন, দ্রুত মুভের সময় ভাল ফলোয়িং ত্রুটির পারফরম্যান্স, এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন ক্ষমতা যা প্রতি স্টার্টআপে হোমিং রুটিন প্রতিরোধ করে।

IP44 থেকে IP55-এ IP রেটিং উন্নতি মানে HC-MFS73 যেকোনো দিক থেকে নির্দেশিত জলের জেট প্রতিরোধ করে, কেবল স্প্ল্যাশ নয় — আর্দ্রতা এক্সপোজারযুক্ত পরিবেশে মেশিনগুলির জন্য একটি দরকারী আপগ্রেড।

অ্যাম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা হল জেনারেশন পার্থক্যকে অ-আলোচনাযোগ্য করে তোলে: HC-MF73 MR-J2S-70 অ্যাম্প্লিফায়ারের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারে না, এবং HC-MFS73 প্রথম-প্রজন্মের MR-J2-70 এর সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারে না। যে মেশিনটি পরিষেবা দেওয়া হচ্ছে তার অ্যাম্প্লিফায়ার জেনারেশনের সাথে মোটর মেলান।

ব্রেক নেই: উচ্চ-সাইকেল অনুভূমিক অক্ষের জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন

HC-MFS73-এ কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। রেস্ট পজিশন MR-J2S-70 অ্যাম্প্লিফায়ারের সার্ভো লক দ্বারা বজায় রাখা হয় — ক্লোজড পজিশন লুপ, প্রতি রেভোলিউশনে 131,072 কাউন্ট সহ অবিচ্ছিন্ন এনকোডার ফিডব্যাক, মুভগুলির মধ্যে প্রতিটি ডেল পজিশনে শূন্য ফলোয়িং ত্রুটি বজায় রাখা কারেন্ট।

আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটরগুলি যে অ্যাপ্লিকেশন ক্যাটাগরিতে পরিষেবা দেয় — অনুভূমিক অ্যাসেম্বলি মেশিন অক্ষ, পিক-এন্ড-প্লেস মেকানিজম, XY পজিশনিং স্টেজ, এবং উচ্চ-গতির ফিডিং এবং ট্রান্সফার মেকানিজম — সেগুলির জন্য সার্ভো লক সম্পূর্ণ পর্যাপ্ত এবং নো-ব্রেক কনফিগারেশন স্বাভাবিক পছন্দ। এই অক্ষগুলি অনুভূমিক। লোডগুলি হালকা। রেস্টে অক্ষের ঘূর্ণন দিকের সাথে কোনও মাধ্যাকর্ষণ শক্তি কাজ করে না। এই অক্ষগুলিতে একটি ব্রেক যোগ করলে একটি 24V DC সার্কিট, একটি রিলে, সার্জ সাপ্রেশন, MBR ইন্টারলক লজিক, এবং পর্যায়ক্রমিক ব্রেক পরিদর্শন যোগ হবে — কোনও কার্যকরী রিটার্ন ছাড়াই।

উচ্চ-সাইকেল অক্ষগুলিতে নো-ব্রেক ভ্যারিয়েন্টের জন্য একটি সূক্ষ্ম ডাইনামিক যুক্তিও রয়েছে। প্রতিবার একটি ব্রেক নিযুক্ত এবং মুক্তি পায়, এটি MBR রিলে কাজ করার সময় প্রতিটি মুভের শুরু এবং শেষে ল্যাটেন্সি যোগ করে। প্রতি মিনিটে শত শত মুভ সম্পন্ন করা একটি অক্ষে, প্রতি ঘন্টায় হাজার হাজার সাইকেলের উপর সেই ল্যাটেন্সি যোগ হয়। নো-ব্রেক মোটর এটি সম্পূর্ণভাবে দূর করে — সার্ভো কমান্ড আসার সাথে সাথে অক্ষটি চলে যায়, এবং ট্র্যাজেক্টরি কমান্ড করার সাথে সাথে থেমে যায়।

উল্লম্ব বা ঢালু অক্ষগুলিতে গণনা পরিবর্তিত হয় যেখানে লোড সার্ভো-অফ অবস্থায় মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা সরে যাবে। সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, HC-MFS73B (সোজা শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) হল সঠিক মোটর। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ডিজাইন কয়েলে 24V অপসারণের সাথে সাথে অক্ষটিকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে — একটি ফেইল-সেফ আচরণ যা সার্ভো লক সরবরাহ করতে পারে না। অনুভূমিক এবং উল্লম্ব আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া অক্ষগুলির মিশ্রণ সহ একটি মেশিনে, অনুভূমিকগুলিতে HC-MFS73 এবং উল্লম্বগুলিতে HC-MFS73B নির্দিষ্ট করা উভয়টিতেই সঠিক ফলাফল দেয়।

আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটরে 17-বিট এনকোডার

উচ্চ-সাইকেল-রেট আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া অক্ষগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশন বলে মনে হতে পারে যেগুলির 131,072 এনকোডার কাউন্ট প্রতি রেভোলিউশনের প্রয়োজন সবচেয়ে কম। যদি মুভগুলি ছোট এবং দ্রুত হয়, তবে সূক্ষ্ম কৌণিক রেজোলিউশন কি সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ?

এটি এমন উপায়ে গুরুত্বপূর্ণ যা অ্যাপ্লিকেশনের মৌলিক বিবরণ থেকে তাৎক্ষণিকভাবে স্পষ্ট নয়।

দ্রুত ত্বরণের সময় বেগ প্রতিক্রিয়া। পিক টর্কের মুহূর্তে — 7.2 Nm অক্ষকে স্থির অবস্থা থেকে সর্বনিম্ন সম্ভাব্য সময়ে সর্বোচ্চ গতিতে চালিত করে — শ্যাফট দ্রুত ত্বরান্বিত হচ্ছে। একটি মোটা এনকোডার এই পর্যায়ে প্রতি ইউনিট সময়ে কম পজিশন আপডেট সরবরাহ করে, বেগ গণনাকে আরও কোলাহলপূর্ণ করে তোলে এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণকে কম নির্ভুল করে তোলে ঠিক যখন নির্ভুলতা সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। 17-বিট এনকোডারের সূক্ষ্ম গণনা হার অ্যাক্সিলারেশন র‍্যাম্প জুড়ে বেগ প্রতিক্রিয়া পরিষ্কার রাখে, অস্থিরতা ছাড়াই উচ্চ ব্যান্ডউইথ সার্ভো গেইন করার অনুমতি দেয়।

পজিশনে সেটলিং সময়। দ্রুত মুভের পরে, অক্ষকে কমান্ড করা পজিশনে দ্রুত স্থির হতে হবে এবং সেখানে থাকতে হবে। সূক্ষ্ম এনকোডার রেজোলিউশন শ্যাফট কোণের আরও নির্ভুল দৃশ্য এবং সেটলিংয়ের সময় ছোট পজিশন সংশোধনের উপর আরও টাইট নিয়ন্ত্রণ দেয়। একটি সূক্ষ্ম-রেজোলিউশন অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং একটি মোটা ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের মধ্যে সেটলিং সময়ের পার্থক্য উচ্চ-পারফরম্যান্স অক্ষে পরিমাপযোগ্য।

পাওয়ার সাইক্লিংয়ের মাধ্যমে পজিশন জ্ঞান। অ্যাসেম্বলি মেশিন এবং হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম প্রায়শই প্রোডাকশন শিফটের মধ্যে, রক্ষণাবেক্ষণের উইন্ডোতে, এবং কোনও অ্যালার্ম স্টপের পরে পাওয়ার সাইকেল করে। 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার সমস্ত পাওয়ার-অফ পিরিয়ডের মাধ্যমে সঠিক শ্যাফট কোণ এবং মাল্টি-টার্ন কাউন্ট ধরে রাখে, MR-J2S-70 অ্যাম্প্লিফায়ারের A6BAT ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত। অনেক আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া অক্ষ সহ একটি মেশিনে, প্রতি স্টার্টআপে সমস্তগুলির জন্য হোমিং রুটিন বাদ দেওয়া — প্রতিটিটিকে ক্রমানুসারে হোম করার পরিবর্তে — বাস্তব সময় বাঁচায় এবং স্টার্টআপ সিকোয়েন্সকে সহজ করে।

ব্যাটারি অবস্থান। A6BAT হল MR-J2S-70 অ্যাম্প্লিফায়ারের মধ্যে, মোটরে নয়। প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন। সম্পূর্ণ ডিসচার্জ মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট করে এবং পরবর্তী স্টার্টআপে রেফারেন্স-রিটার্নের প্রয়োজন হয়।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যাম্প্লিফায়ার

HC-MFS73 এর জন্য MR-J2S-70 অ্যাম্প্লিফায়ার প্রয়োজন — 750W ক্ষমতা সম্পন্ন J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট:

MR-J2S-70A CNC কন্ট্রোলার এবং PLC থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে, সাথে অ্যানালগ স্পিড এবং টর্ক রেফারেন্স। সমস্ত কন্ট্রোল মোড উপলব্ধ। RS-232C কমিশন এবং টিউনিংয়ের জন্য MR কনফিগারারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। উচ্চ-সাইকেল অ্যাসেম্বলি মেশিন অক্ষ, পিক-এন্ড-প্লেস মেশিন ড্রাইভ, এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশন যেখানে কমান্ড উৎস একটি বাহ্যিক কন্ট্রোলার, সেখানে এটি স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-70B SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাস এর মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। যে মেশিনগুলিতে আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া অক্ষগুলিকে একটি মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে অন্যান্য অক্ষগুলির সাথে সমন্বয় করতে হয় — একটি রোবট আর্ম যেখানে সমস্ত জয়েন্ট সার্ভো-চালিত এবং সংজ্ঞায়িত জ্যামিতিক সম্পর্কগুলিতে সরতে হয় — সেখানে SSCNET বাস রিয়েল-টাইম অক্ষ কাপলিং সরবরাহ করে যা পালস এবং অ্যানালগ ইন্টারফেস অর্জন করতে পারে না।

MR-J2S-70CP ডিজিটাল I/O বা CC-Link কমান্ড দ্বারা সক্রিয় 31টি পর্যন্ত সংরক্ষিত পয়েন্ট-টেবিল পজিশন সহ বিল্ট-ইন সিঙ্গেল-অক্ষ পজিশনিং সরবরাহ করে। স্বতন্ত্র ইন্ডেক্সড অক্ষগুলির জন্য যেগুলির অন্যান্য অক্ষগুলির সাথে রিয়েল-টাইম সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না, CP একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের খরচ দূর করে।

সামঞ্জস্যতা নোট। HC-MFS73 প্রথম-প্রজন্মের MR-J2-70 অ্যাম্প্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা 17-বিট J2-Super এনকোডার প্রোটোকল ডিকোড করতে পারে না। মূল MR-J2-70 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, সঠিক মোটর হল HC-MF73 (একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন, J2-জেনারেশন এনকোডার)। MR-J3 বা MR-J4 অ্যাম্প্লিফায়ারের সাথে একটি রিনিউয়াল অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

HC-MFS আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া রেঞ্জ: 73 কোথায় বসে

HC-MFS73 হল HC-MFS আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া J2-Super পরিবারের বৃহত্তম মোটর — রেঞ্জের শীর্ষে। এটি এর ঠিক নিচের HC-MFS43 এর সাথে 80 × 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে। ধারাবাহিক 3:1 পিক-টু-কন্টিনিউয়াস টর্ক অনুপাত পাঁচটি ক্ষমতা ধাপ জুড়ে চলে।

HC-MFS রেঞ্জের প্রতিটি ক্ষমতা একাধিক শ্যাফট এবং ব্রেক কনফিগারেশনে উপলব্ধ: সোজা শ্যাফট নো ব্রেক (HC-MFS73), সোজা শ্যাফট উইথ ব্রেক (HC-MFS73B), কীড শ্যাফট (HC-MFS73K), এবং কীড শ্যাফট উইথ ব্রেক (HC-MFS73BK)। এই ক্ষমতাতে সমস্তই MR-J2S-70 অ্যাম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে। রিডাকশন গিয়ার ভ্যারিয়েন্ট (G1 ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ, G2 শ্যাফট টাইপ, G5 এবং G7 প্রিসিশন টাইপ) ও উপলব্ধ — গিয়ার কনফিগারেশন নির্বিশেষে MR-J2S-70 অ্যাম্প্লিফায়ার পেয়ারিং অপরিবর্তিত থাকে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

উচ্চ-সাইকেল পিক-এন্ড-প্লেস মেশিন ড্রাইভ। ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট অ্যাসেম্বলি পিক-এন্ড-প্লেস সরঞ্জামের প্রাথমিক পজিশনিং অক্ষ যা প্রতি মিনিটে শত শত প্লেসমেন্ট চালায়। আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া কম্পোনেন্ট পজিশনের মধ্যে দ্রুত স্বল্প-দূরত্বের মুভ করার অনুমতি দেয়; 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার স্টার্টআপে হোমিং ছাড়াই নির্ভুল প্লেসমেন্ট কোঅর্ডিনেট নিশ্চিত করে; 750W ক্ষমতা মাঝারি-ফরম্যাটের অ্যাসেম্বলি মেশিনের কিছুটা ভারী গ্যান্ট্রি স্ট্রাকচার এবং বিস্তৃত ট্র্যাভেল রেঞ্জ পরিচালনা করে।

সেমিকন্ডাক্টর এবং ফ্ল্যাট প্যানেল ডিসপ্লে হ্যান্ডলিং অক্ষ। ওয়েফার ট্রান্সফার আর্ম ড্রাইভ, সাবস্ট্রেট পজিশনিং অক্ষ, এবং সেমিকন্ডাক্টর প্রসেসিং এবং ফ্ল্যাট প্যানেল ম্যানুফ্যাকচারিং সরঞ্জামের ক্যাসেট হ্যান্ডলার মেকানিজম। এই মেকানিজমগুলি পরিষ্কার ইন্ডোর পরিবেশে উচ্চ সাইকেল হারে নির্ভুল ট্র্যাজেক্টরির মাধ্যমে হালকা লোডগুলি সরিয়ে দেয় — ঠিক সেই অপারেটিং প্রোফাইল যার জন্য HC-MFS73 ডিজাইন করা হয়েছিল।

উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা প্রয়োজন এমন রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ। ছোট SCARA রোবটের সেকেন্ডারি জয়েন্ট অক্ষ, হালকা ওজনের আর্টিকুলেটেড আর্মের এলবো ড্রাইভ, এবং কার্টেসিয়ান গ্যান্ট্রি রোবটের ট্র্যাভার্স অক্ষ। আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া রোবট-স্পিড আপডেট হারে মসৃণ ট্র্যাজেক্টরি ফলোয়িংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ ব্যান্ডউইথ পজিশন কন্ট্রোল সক্ষম করে; 750W ক্ষমতা জয়েন্ট লোডগুলি পরিচালনা করে যা HC-MFS43 যা টেকসই করতে পারে তার চেয়ে বেশি।

লেজার কাটিং এবং মার্কিং হেড পজিশনিং। ছোট থেকে মাঝারি লেজার প্রসেসিং মেশিনের হালকা ওজনের কাটিং হেড পজিশনিং অক্ষ যেখানে সম্মিলিত হেড মাস 750W ক্ষমতার প্রয়োজন কিন্তু দ্রুত স্ক্যান-এবং-পজিশন ডিউটি ​​সাইকেল আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া অ্যাক্সিলারেশন পারফরম্যান্স দাবি করে। 17-বিট এনকোডার ধীর-গতির মার্কিং পাসের সময় ব্যবহৃত সূক্ষ্ম পজিশন ইনক্রিমেন্ট সমর্থন করে।

উচ্চ-গতির প্যাকেজিং মেশিন ফিড এবং রেজিস্ট্রেশন অক্ষ। প্যাকেজিং লাইনে ফিল্ম পুল ড্রাইভ, রেজিস্টার কারেকশন অক্ষ, এবং প্রোডাক্ট স্পেসিং মেকানিজম যেখানে অক্ষকে রেজিস্টার মার্ক কারেকশনের প্রতি দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে এবং ছোট ভেলোসিটি অ্যাডজাস্টমেন্টের একটি অবিচ্ছিন্ন স্ট্রিমের মাধ্যমে লাইন স্পিডের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজেশন বজায় রাখতে হবে। আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া এই রেজিস্ট্রেশন কন্ট্রোল লুপগুলির জন্য প্রয়োজনীয় দ্রুত টর্ক প্রতিক্রিয়া সক্ষম করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-MFS73 এবং HC-KFS73 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই 750W, 3000 rpm J2-Super মোটর 80 × 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং IP55 সুরক্ষা সহ, এবং উভয়ই 2.4 Nm কন্টিনিউয়াস এবং 7.2 Nm পিক তৈরি করে। পার্থক্য হল রোটর ইনার্শিয়া ক্লাস। HC-MFS73 হল আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া — একটি রোটর যা কিছুটা কম টেকসই টর্ক ক্ষমতা প্রতি ইউনিট রোটর ভলিউমের মূল্যে অ্যাক্সিলারেশন প্রতিক্রিয়া সর্বাধিক করার জন্য ন্যূনতম ভর দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে। HC-KFS73 হল লো ইনার্শিয়া — একটি সামান্য ভিন্ন ডিজাইন ট্রেড-অফ। উভয়ই MR-J2S-70 অ্যাম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে। উচ্চ-সাইকেল-রেট লাইট-লোড অক্ষগুলির জন্য HC-MFS73 বেছে নিন যেখানে অ্যাক্সিলারেশন স্পিড পারফরম্যান্স ড্রাইভার। HC-KFS73 বেছে নিন অক্ষগুলির জন্য যেখানে কম ইনার্শিয়া মিসম্যাচ অনুপাত বা একটি নির্দিষ্ট ফ্রেম আকারে সামান্য বেশি টেকসই টর্ক ক্ষমতা অগ্রাধিকার।

প্রশ্ন ২: HC-MFS73 কি প্রথম-প্রজন্মের MR-J2-70 অ্যাম্প্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। HC-MFS73 17-বিট J2-Super এনকোডার প্রোটোকল বহন করে, যা প্রথম-প্রজন্মের MR-J2-70 অ্যাম্প্লিফায়ার পড়তে পারে না। এই মোটরটিকে MR-J2-70 এর সাথে সংযোগ করলে স্টার্টআপে অবিলম্বে একটি এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি দেখা দেবে। মূল MR-J2-70 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, সঠিক মোটর হল HC-MF73 — একই যান্ত্রিক ফ্রেম, একই টর্ক রেটিং, J2-জেনারেশন এনকোডার, MR-J2-70 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

প্রশ্ন ৩: IP55 রেটিং কি মেশিনিং অপারেশনের কাছাকাছি পরিবেশের জন্য পর্যাপ্ত?

IP55 ধুলো প্রবেশ থেকে সম্পূর্ণ সুরক্ষা (ধুলো-টাইট) এবং যেকোনো কোণ থেকে নির্দেশিত জলের জেট থেকে সুরক্ষা প্রদান করে। এটি মেশিন টুলসের কাটিং জোনের বাইরে বেশিরভাগ শিল্প ইন্ডোর পরিবেশের জন্য পর্যাপ্ত — সাধারণ অ্যাসেম্বলি, ইলেকট্রনিক্স ম্যানুফ্যাকচারিং, প্যাকেজিং, এবং হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম। মেশিনিং সেন্টারের কাটিং জোনের ভিতরে শারীরিকভাবে থাকা অক্ষগুলির জন্য যেখানে কুল্যান্ট স্প্রে সরাসরি মোটরের বডিতে পৌঁছায়, IP65 পছন্দনীয় এবং HC-KFS বা HC-SFS রেঞ্জের মোটরগুলি বিবেচনা করা উচিত। IP55 হল HC-MF73 এর IP44 এর চেয়ে একটি উল্লেখযোগ্য উন্নতি, যা HC-MFS73 কে মাঝে মাঝে আর্দ্রতা এক্সপোজারযুক্ত পরিবেশের জন্য আরও উপযুক্ত করে তোলে।

প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায়?

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল MR-J2S-70 সার্ভো অ্যাম্প্লিফায়ারের ভিতরে থাকে, মোটরে নয়। এটি সমস্ত পাওয়ার-অফ পিরিয়ডের মাধ্যমে 17-বিট মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। অ্যাম্প্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন। যদি সম্পূর্ণভাবে ডিসচার্জ হয়, অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার রিসেট হয় এবং অক্ষটি উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়। অ্যাসেম্বলি মেশিন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে হোমিংয়ের জন্য একটি সংজ্ঞায়িত ক্লিয়ারেন্স সিকোয়েন্সের প্রয়োজন হয়, সময়মতো ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের মাধ্যমে এটি প্রতিরোধ করা সহজ।

প্রশ্ন ৫: HC-MFS73 কি এখনও উপলব্ধ, এবং বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য কী?

HC-MFS73 Mitsubishi দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে তবে শিল্প অটোমেশন সারপ্লাস ডিলার এবং Mitsubishi সার্ভো বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে নতুন পুরানো স্টক এবং পরীক্ষিত সংস্কারকৃত ইউনিট হিসাবে উপলব্ধ। J2-Super হার্ডওয়্যারের প্রতি প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মেশিনগুলির জন্য, এই সোর্সিং পথটি ব্যবহারিক। নতুন মেশিন ডিজাইন বা সম্পূর্ণ প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য হল HG-MR73 (MR-J4 সিরিজ, 750W, 3000 rpm, সোজা শ্যাফট, 4,194,304 ppr-এ 22-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, 80 × 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, IP65) একটি MR-J4-70 অ্যাম্প্লিফায়ারের সাথে যুক্ত। HG-MR73 উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন, উন্নত সুরক্ষা রেটিং, এবং বর্তমান-প্রজন্মের সার্ভো প্ল্যাটফর্ম পারফরম্যান্স সহ HC-MFS73 কে উন্নত করে — তবে মোটর এবং অ্যাম্প্লিফায়ার উভয়ই একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে কারণ এনকোডার প্রোটোকলগুলি বেমানান।