মিতসুবিশি HC-MF73B (HCMF73B) — ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ 750W AC সার্ভো মোটর, স্ট্রেইট শ্যাফট, 3000 rpm, MELSERVO J2 সিরিজ

পণ্য ওভারভিউ

অংশ সংখ্যা:HC-MF73B

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-MF (J2 জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ:আল্ট্রা-লো জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — 750 W, 200V ক্লাস, 3000 rpm, স্ট্রেইট শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

এর জেনারেশনে HC-MF73B বোঝা

দমিতসুবিশি HC-MF73Bপ্রথম-প্রজন্মের MELSERVO-J2 প্ল্যাটফর্মের অন্তর্গত — HC-MF সিরিজ — যা একটি নির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা দর্শনকে ঘিরে ডিজাইন করা হয়েছিল যা এটিকে মাঝারি-জড়তা HC-SF এবং HC-SFS পরিবার থেকে আলাদা করে৷ HC-MF নামটি তার ডিজাইনের উদ্দেশ্য ঘোষণা করে: অতি-নিম্ন জড়তা, ছোট ক্ষমতা। রটারের জ্যামিতি, উইন্ডিং কনফিগারেশন এবং ভর বন্টন সম্পর্কে সবকিছুই রটারের জড়তার মুহূর্তটিকে উপলব্ধ টর্ক আউটপুটের তুলনায় যতটা সম্ভব ছোট করতে অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।

750W এ, এটি HC-MF রেঞ্জের বৃহত্তম মোটর। এটি উত্পাদন করে2.4 Nm একটানা3,000 rpm এ এবংচাহিদা অনুযায়ী 7.2 Nmপ্রতিটি পদক্ষেপের ত্বরণ এবং হ্রাস পর্যায়গুলির জন্য। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — "B" প্রত্যয় দ্বারা যোগ করা — হল একটি বসন্ত-প্রয়োগিত, বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তিপ্রাপ্ত হোল্ডিং ডিভাইস যা কয়েল থেকে 24V DC সরানো হলে যান্ত্রিকভাবে নিযুক্ত হয়।

HC-MF73B সোর্সিং বা নির্দিষ্ট করার সময় দুটি জিনিস স্পষ্টভাবে প্রতিষ্ঠিত করা গুরুত্বপূর্ণ। প্রথমত, এটি একটিJ2 (প্রথম প্রজন্মের) মোটর, J2-Super নয়। এর এনকোডার প্রোটোকল একটি অ্যাডাপ্টার ছাড়া MR-J2S পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় এবং এটি HC-MFS73B (17-বিট এনকোডার এবং IP55 রেটিং সহ J2-সুপার সমতুল্য) এর মতো একই মোটর নয়। দ্বিতীয়, দIP44 সুরক্ষা রেটিংএই সিরিজে পরবর্তী HC-KFS এবং HC-SFS মোটরগুলির IP55/IP65 থেকে কম - একটি বিশদ যা ইনস্টলেশন পরিবেশ মূল্যায়নের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

অতি-নিম্ন জড়তা: এর অর্থ কী এবং কার এটি প্রয়োজন

ডিজাইনের পার্থক্য যা সম্পূর্ণ HC-MF সিরিজকে সংজ্ঞায়িত করে — এবং বিশেষ করে HC-MF73B — হল রটার জড়তা। অতি-নিম্ন জড়তা মোটরগুলি রটারের ভর কমিয়ে এবং শ্যাফ্ট অক্ষের কাছাকাছি কেন্দ্রীভূত করে তাদের নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য অর্জন করে। ফলাফল হল একটি মোটর যা একটি ছোট ঘূর্ণন সঁচারক বল সঙ্গে খুব দ্রুত গতি পরিবর্তন করতে পারে, এবং চালিত লোড অক্ষের জড়তা ভারসাম্যকে প্রাধান্য দেয়।

কেন এই ব্যাপার? প্রতিটি সার্ভো অক্ষকে অবশ্যই মোটর রটার, কাপলিং এবং লোডের সম্মিলিত জড়তাকে ত্বরান্বিত এবং হ্রাস করতে হবে। যখন মোটরের নিজস্ব রটার জড়তা লোডের সাপেক্ষে বড় হয়, তখন মোটরের টর্ক ক্ষমতার একটি উল্লেখযোগ্য অংশ শুধুমাত্র মোটরকে ত্বরান্বিত করার জন্য খরচ হয়। হাই-সাইকেল-রেট অক্ষের জন্য — পিক-এন্ড-প্লেস মেকানিজম যা প্রতি মিনিটে শত শত ছোট চাল সম্পূর্ণ করে, অক্ষগুলিকে সূচীকরণ করে খুব অল্প সময়ের জন্য চালনা, স্ক্যানিং এবং ট্র্যাকিং অক্ষগুলি যা ক্রমাগত দিক বিপরীত করে — এই অভ্যন্তরীণ টর্কের ব্যবহার সরাসরি অক্ষটি কত দ্রুত সাইকেল চালাতে পারে তা সীমিত করে।

HC-MF73B-এর মতো একটি অতি-নিম্ন জড়তা মোটর জড়তা ভারসাম্যে রটারের অবদানকে ন্যূনতম রাখে। উপলব্ধ টর্ক — 7.2 Nm পিক — মূলত মোটরের চেয়ে লোডকে ত্বরান্বিত করতে যায়৷ HC-MF সিরিজটি যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, এই বৈশিষ্ট্যটি সরাসরি সংক্ষিপ্ত চক্রের সময়, দ্রুত চলার সময় কঠোর অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং বেগ প্রোফাইলগুলির আরও ভাল গতিশীল ট্র্যাকিংয়ে অনুবাদ করে।

2.4 Nm একটানা রেটিং টেকসই টর্ক ক্ষমতা নির্ধারণ করে। অতি-নিম্ন জড়তা মোটরগুলি একটি কমপ্যাক্ট রটার জ্যামিতির মাধ্যমে আংশিকভাবে তাদের কম রটার জড়তা অর্জন করে, যা একটি ভিন্ন ডিজাইনের দর্শনের সাথে অনুরূপ শারীরিক আকার এবং ওজনের মোটরের তুলনায় ক্রমাগত টর্ক রেটিং কমাতে থাকে। HC-MF73B টেকসই ভারী লোডের অধীনে অক্ষগুলির জন্য একটি মোটর নয় - এটি অক্ষগুলির জন্য একটি মোটর যা হালকা-থেকে-মাঝারি লোড টর্কের প্রয়োজনীয়তার সাথে দ্রুত গতিতে চলে।

750W এ ব্রেক: অ্যাপ্লিকেশন এবং নিরাপত্তা

HC-MF73B-তে স্প্রিং-অ্যাপ্লায়েড ব্রেক প্রতিটি সঠিকভাবে নির্দিষ্ট করা সার্ভো মোটর হোল্ডিং ব্রেকের মতো একই ডিজাইন নীতি অনুসরণ করে: শ্যাফ্টটিকে ঘোরানোর জন্য মুক্ত রাখতে কয়েলটিকে অবশ্যই 24V DC দিয়ে সক্রিয়ভাবে শক্তিযুক্ত করতে হবে। সেই ভোল্টেজটি সরান — যে কোনও কারণে — এবং স্প্রিং অবিলম্বে ঘর্ষণ পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে ব্রেক ডিস্ক বন্ধ করে দেয়।

750W এবং 2.4 Nm রেটযুক্ত টর্ক এ, HC-MF73B একটি নির্দিষ্ট ক্ষমতা শ্রেণীতে অক্ষ পরিবেশন করে। এই শ্রেণীর মোটরগুলি যেগুলির ব্রেকগুলির প্রয়োজন হয় সেগুলি সাধারণত কমপ্যাক্ট স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ সরঞ্জামগুলিতে উল্লম্ব অক্ষ, একটি মহাকর্ষীয় লোড উপাদান সহ রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ, ছোট মেশিনিং এবং পরিদর্শন স্টেশনগুলিতে উল্লম্ব স্থানান্তর স্লাইড এবং প্যাকেজিং এবং ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন সরঞ্জামগুলিতে লাইটওয়েট লিফট মেকানিজম। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলি একটি সাধারণ বৈশিষ্ট্য ভাগ করে: লোড ভর পরিমিত, কিন্তু অক্ষের মহাকর্ষীয় বল বাস্তব, এবং সার্ভো কারেন্ট বাধাগ্রস্ত হলে এটি আন্দোলনের কারণ হবে।

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক 750W এ একই ব্যর্থ-নিরাপদ গ্যারান্টি প্রদান করে যেমন এটি অনেক বড় মোটরগুলিতে করে: ই-স্টপ প্যানেলের শক্তি সরিয়ে দেয়, ব্রেক বন্ধ হয়ে যায়। অ্যামপ্লিফায়ার ফল্ট প্রধান যোগাযোগকারী ট্রিপ, ব্রেক বন্ধ. চক্রের শেষে পরিকল্পিত সার্ভো-অফ, ব্রেক বন্ধ। যে কোনো মুহূর্তে অপরিকল্পিত মেইন বাধা, ব্রেক বন্ধ। কোন সক্রিয় সিস্টেম কার্যকরী হওয়ার উপর নির্ভর না করে বসন্ত তার কাজ করে।

24V ডিসি ব্রেক ওয়্যারিং।ব্রেক কয়েলের জন্য মেশিন প্যানেলে একটি ডেডিকেটেড 24V DC সাপ্লাই প্রয়োজন — অ্যামপ্লিফায়ারের কন্ট্রোল সাপ্লাই থেকে আলাদা। উপযুক্ত সার্জ সাপ্রেশন সহ একটি রিলে (ডিসি কয়েল জুড়ে ফ্লাইব্যাক ডায়োড) অবশ্যই অন্তর্ভুক্ত করতে হবে। MR-J2-70-এর MBR আউটপুট সঠিকভাবে তারযুক্ত হলে সার্ভো সক্ষমের সাথে সম্পর্কিত ব্রেক সিকোয়েন্সিং পরিচালনা করে। সর্বদা নিশ্চিত করুন যে স্টার্টআপে ব্রেকটি ছেড়ে দেওয়ার আগে সার্ভো লকটি প্রতিষ্ঠিত হয়েছে এবং একটি নড়াচড়ার শেষে ব্রেকটি যুক্ত করার আগে সর্বদা অক্ষটিকে বিশ্রামে আনুন।

HC-MF73B এবং HC-MFS73B: প্রজন্মগত পার্থক্য স্পষ্ট করা

এই মোটরটির সবচেয়ে সাধারণ সোর্সিং ভুলটি এটির J2-সুপার উত্তরসূরির সাথে এটিকে বিভ্রান্ত করছে। HC-MF73B এবং HC-MFS73B কাগজে একই রকম দেখায় — উভয়ই 750W, 3000 rpm, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, 80 × 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ মোটর। প্রতিটি অর্থপূর্ণ শারীরিক এবং কার্যকরী স্পেসিফিকেশনে, তারা পরিবর্ধক সামঞ্জস্যকে প্রভাবিত করে এমন উপায়ে আলাদা।

টর্ক এবং যান্ত্রিক মাত্রা একই। এনকোডার প্রজন্ম এবং পরিবর্ধক সামঞ্জস্য সম্পূর্ণ ভিন্ন। একটি MR-J2S-70 পরিবর্ধকHC-MF73B এর এনকোডার পড়তে পারে না- এটি একটি এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি তৈরি করবে। বিপরীতভাবে, একটি MR-J2-70 পরিবর্ধকHC-MFS73B এর 17-বিট এনকোডার পড়তে পারে না. মোটর জেনারেশনকে এমপ্লিফায়ার জেনারেশনের সাথে মেলানো হল অ-আলোচনাযোগ্য নিয়ম যখন কোন একটি মোটরের জন্য প্রতিস্থাপন করা হয়।

প্রথম-প্রজন্মের MR-J2-70 অ্যামপ্লিফায়ার চালানোর বিষয়ে নিশ্চিত হওয়া একটি মেশিনের জন্য, HC-MF73B হল সঠিক ব্রেক করা মোটর। MR-J2S-70 চালিত একটি মেশিনের জন্য, সঠিক ব্রেক করা মোটর হল HC-MFS73B।

IP44: এটি কি কভার করে এবং কোথায় এটি ছোট হয়

HC-MF73B এর IP44 সুরক্ষা রেটিংটি সঠিকভাবে বোঝার যোগ্য কারণ এটি পরবর্তী মিতসুবিশি সার্ভো মোটরগুলির রেটিং থেকে আলাদা।

IP44মানে: 1 মিমি থেকে বড় কঠিন বস্তুর বিরুদ্ধে সুরক্ষা (সরঞ্জাম, তার, ছোট পোকামাকড় - তবে আয়তনে সূক্ষ্ম ধূলিকণা নয়), এবং যে কোনও দিক থেকে জল ছড়িয়ে পড়া থেকে সুরক্ষা। এটি একটি মৌলিক শিল্প ইনডোর রেটিং। এটি পরিষ্কার সমাবেশ মেশিন পরিবেশ, ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন মেঝে, এবং উল্লেখযোগ্য কুল্যান্ট, তেল কুয়াশা, বা ধোয়া-ডাউন এক্সপোজার ছাড়া সাধারণ ইনডোর অটোমেশনের জন্য পর্যাপ্ত।

এটানামেশিন টুল কাটিয়া অঞ্চলের জন্য পর্যাপ্ত যেখানে কুল্যান্ট স্প্রে মোটর বডিতে পৌঁছায়, পর্যায়ক্রমিক ওয়াশ-ডাউন অপারেশন সহ খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ পরিবেশ বা আউটডোর ইনস্টলেশন। এই পরিবেশগুলির জন্য, IP55 (HC-MFS73B) বা IP65 (HC-SFS সিরিজ) সুরক্ষা সহ একটি মোটর প্রয়োজন৷

ব্যবহারিকভাবে বলতে গেলে, IP44 রেটিং মানে HC-MF73B এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং HA-FF সিরিজের মোটরগুলির সাথে এটি ডিজাইন করা হয়েছে একই মেশিনের পরিবেশে: অ্যাসেম্বলি অটোমেশন, ইলেকট্রনিক্স ম্যানুফ্যাকচারিং, সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং এবং একইভাবে পরিষ্কার ইনডোর পরিবেশ। যদি বিদ্যমান মেশিনটি আর্দ্রতা-সম্পর্কিত সমস্যা ছাড়াই HC-MF73B মোটর চালায়, তবে প্রতিস্থাপনের পরিবেশটি স্পষ্টভাবে IP44 খামের মধ্যে রয়েছে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবর্ধক

সঙ্গে HC-MF73B জোড়াMR-J2-70পরিবর্ধক পরিবার — 750W ক্ষমতা প্রথম প্রজন্মের MELSERVO-J2 প্ল্যাটফর্ম৷ তিনটি রূপ প্রধান নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার কভার করে:

MR-J2-70Aসাধারণ-উদ্দেশ্য পালস-ট্রেন এবং এনালগ ইন্টারফেস পরিবর্ধক। এটি সিএনসি কন্ট্রোলার এবং পিএলসি থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড এবং অ্যানালগ গতি এবং টর্ক রেফারেন্স গ্রহণ করে। অবস্থান, গতি, এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড সব উপলব্ধ. মেশিন টুল অক্জিলিয়ারী অক্ষ এবং সাধারণ অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ পছন্দ যেখানে কমান্ড উত্স একটি বহিরাগত নিয়ামক।

MR-J2-70BSSCNET সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে মিতসুবিশি এ-সিরিজ এবং কিউ-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে। বহু-অক্ষের মেশিনগুলির জন্য যেখানে HC-MF73B অক্ষকে একটি গতি নিয়ন্ত্রকের অধীনে অন্যান্য অক্ষের সাথে সমন্বয় করতে হবে, SSCNET ইন্টারফেস সমন্বিত গতির জন্য প্রয়োজনীয় রিয়েল-টাইম অক্ষ সংযোগ প্রদান করে।

MR-J2-70CTCC-Link-সামঞ্জস্যপূর্ণ পজিশনিং ভেরিয়েন্ট, CC-Link নেটওয়ার্ক কমান্ডের মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্য বিল্ট-ইন পজিশনিং ফাংশন অন্তর্ভুক্ত করে। CC-Link নেটওয়ার্ক সিস্টেমে স্বতন্ত্র অবস্থানের অক্ষের জন্য।

সমালোচনামূলক সামঞ্জস্য নোট.HC-MF73B একটি J2-প্রজন্মের সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল ব্যবহার করে। এই মোটরMR-J2S-70 পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়(J2-সুপার জেনারেশন), যা 17-বিট J2-সুপার এনকোডার প্রোটোকল আশা করে এবং J2-জেনারেশন মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকলে স্টার্টআপে অবিলম্বে ত্রুটি দেখা দেবে। এটি MR-J3 বা MR-J4 পরিবর্ধকগুলির সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়৷ মোটরটির জন্য উপযুক্ত ইন্টারফেস টাইপের একটি প্রথম-প্রজন্মের MR-J2-70 পরিবর্ধক প্রয়োজন।

HC-MF 3000 rpm পরিবার: শীর্ষে 73B

HC-MF73B হলHC-MF অতি-নিম্ন জড়তা পরিসরে সবচেয়ে বড় ব্রেক করা মোটরএবং J2-প্রজন্মের ছোট-ক্ষমতার মোটর পরিবারের শীর্ষ। সমস্ত HC-MF মডেল জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ 3:1 পিক থেকে ক্রমাগত টর্ক অনুপাত টেবিলে স্পষ্ট। সমস্ত মডেল একই অতি-নিম্ন জড়তা ডিজাইন দর্শন এবং একই J2 এনকোডার প্রোটোকল ভাগ করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

কম্প্যাক্ট সমাবেশ এবং পরিদর্শন মেশিনে উল্লম্ব Z-অক্ষ ড্রাইভ।ছোট সিএনসি ড্রিলিং হেড, কমপ্যাক্ট ভিশন ইন্সপেকশন স্টেশনে জেড-অক্ষ ড্রাইভ এবং ইলেকট্রনিক অ্যাসেম্বলি ইকুইপমেন্টে উল্লম্ব পজিশনিং স্লাইড যেখানে লোড ভর পরিমিত কিন্তু গ্র্যাভিটেশনাল কম্পোনেন্টের জন্য সার্ভো-অফ এ ইতিবাচক যান্ত্রিক হোল্ডিং প্রয়োজন। HC-MF73B-এর অতি-নিম্ন জড়তা এই উচ্চ-চক্র-রেট অ্যাপ্লিকেশনগুলির চাহিদার দ্রুত ত্বরণ এবং হ্রাসকে সক্ষম করে; স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক প্রতিটি স্টপে উল্লম্ব অক্ষকে নিরাপদে ধরে রাখে।

রোবট আর্ম জয়েন্ট ড্রাইভ মহাকর্ষীয় লোডের সাথে।ছোট SCARA রোবটের সেকেন্ডারি জয়েন্ট, লাইটওয়েট আর্টিকুলেটেড বাহুতে কনুই এবং কব্জির ড্রাইভ এবং কার্টেসিয়ান রোবট সিস্টেমে উল্লম্ব ভ্রমণ উপাদান। প্রতিক্রিয়াশীল জয়েন্ট কন্ট্রোলের জন্য অতি-নিম্ন জড়তার সংমিশ্রণ এবং ব্যর্থ-নিরাপদ হোল্ডিংয়ের জন্য স্প্রিং-অ্যাপ্লায়েড ব্রেক এই যৌথ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে সার্ভো-অফের সময় রোবট হাতের ভঙ্গি যান্ত্রিকভাবে বজায় রাখা আবশ্যক।

সেমিকন্ডাক্টর এবং ইলেকট্রনিক্স সরঞ্জামের উপর উল্লম্ব স্থানান্তর এবং উত্তোলন স্লাইড।ওয়েফার হ্যান্ডলিং লিফ্ট, উল্লম্ব ভ্রমণ সহ কম্পোনেন্ট পিক হেড, এবং সেমিকন্ডাক্টর এবং ফ্ল্যাট প্যানেল ডিসপ্লে উত্পাদন সরঞ্জামগুলিতে জেড-অক্ষগুলি হ্যান্ডলিং সাবস্ট্রেট। এই প্রক্রিয়াগুলি সংজ্ঞায়িত উল্লম্ব অবস্থানের মধ্যে বারবার চক্রাকারে চলে, হালকা লোড বহন করে এবং সার্ভো বন্ধ হয়ে গেলে বা জরুরী স্টপ অবস্থায় যান্ত্রিকভাবে অবস্থান ধরে রাখতে হবে।

উল্লম্ব অভিযোজন সহ হাই-সাইকেল ইন্ডেক্সিং অক্ষ।উল্লম্ব সমতলগুলিতে সূচীযুক্ত ঘূর্ণমান টেবিল, কাত স্থানান্তর প্রক্রিয়া এবং কৌণিক সূচীকরণ ড্রাইভ যেখানে অক্ষ অভিযোজন বাসস্থানে একটি মহাকর্ষীয় টর্ক উপাদান তৈরি করে। অতি-নিম্ন জড়তা দ্রুত সূচক আন্দোলন সক্ষম করে; ব্রেকটি সার্ভো পাওয়ার ছাড়াই বাস করার সময় প্রতিটি স্টেশনে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে।

প্যাকেজিং এবং লেবেলিং মেশিনে অক্জিলিয়ারী উল্লম্ব অক্ষ।উল্লম্ব পণ্য পজিশনিং ড্রাইভ, অ্যাপ্লিকেটর হেড জেড-অক্ষ, এবং প্যাকেজিং সরঞ্জামগুলিতে মাথার উচ্চতা সমন্বয় প্রক্রিয়া যেখানে উল্লম্ব অক্ষ অবশ্যই উত্পাদন চক্রের সময় একটি নির্দিষ্ট উচ্চতায় ধরে রাখতে হবে এবং মেশিন স্টপে নির্ভরযোগ্যভাবে একটি নিরাপদ অবস্থানে ফিরে যেতে হবে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: HC-MF73B এবং HC-MFS73B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই হল 750W, 3000 rpm, 80 × 80 mm ফ্ল্যাঞ্জ মোটর যার সাথে স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এবং অভিন্ন টর্ক স্পেসিফিকেশন (2.4 Nm রেট, 7.2 Nm পিক)। গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য হল এনকোডার প্রজন্ম এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবর্ধক। দHC-MF73B হল একটি J2 (প্রথম প্রজন্মের) মোটরএকটি পুরানো সিরিয়াল এনকোডারের সাথে, শুধুমাত্র সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণMR-J2-70পরিবর্ধক দHC-MFS73B একটি J2-সুপার মোটরএকটি 17-বিট এনকোডার (131,072 পিপিআর) এবং IP55 সুরক্ষা সহ, শুধুমাত্র এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণMR-J2S-70পরিবর্ধক এম্প্লিফায়ার পরিবর্তন না করেও তাদের অদলবদল করা যাবে না। মেশিনে এমপ্লিফায়ার জেনারেশনের সাথে মোটর জেনারেশনের মিল করুন।

প্রশ্ন 2: HC-MF73B কি MR-J2S-70 পরিবর্ধকের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। HC-MF73B-এর J2-জেনারেশন সিরিয়াল এনকোডার MR-J2S-70 পরিবর্ধকের সাথে বেমানান, যা 17-বিট J2-সুপার প্রোটোকল আশা করে। HC-MF73B-কে MR-J2S-70-এর সাথে সংযুক্ত করলে স্টার্টআপে একটি এনকোডার কমিউনিকেশন ফল্ট তৈরি হবে। একটি MR-J2S-70 পরিবর্ধক জন্য সঠিক মোটর হলHC-MFS73B. HC-MF73B-এর সঠিক পরিবর্ধক হলMR-J2-70(কন্ট্রোল ইন্টারফেসের উপর নির্ভর করে A, B, বা CT বৈকল্পিক)।

প্রশ্ন 3: IP44 রেটিং বলতে কী বোঝায় এবং এটি কি আমার ইনস্টলেশনের জন্য পর্যাপ্ত?

IP44 1 মিমি থেকে বড় কঠিন কণার বিরুদ্ধে এবং যে কোনও দিক থেকে স্প্ল্যাশ করা জলের বিরুদ্ধে সুরক্ষা প্রদান করে। এটি পরিষ্কার গৃহমধ্যস্থ পরিবেশের জন্য উপযুক্ত — সমাবেশ মেশিন, ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন, সাধারণ অটোমেশন — উল্লেখযোগ্য কুল্যান্ট স্প্রে, তেল কুয়াশা, বা ওয়াশ-ডাউন এক্সপোজার ছাড়াই। কুল্যান্ট, ফুড প্রসেসিং ওয়াশ-ডাউন এনভায়রনমেন্ট বা বাইরের কোনো ইনস্টলেশন সহ মেশিন টুল কাটিং জোনের জন্য এটি পর্যাপ্ত নয়। যদি বিদ্যমান মেশিনটি আর্দ্রতার সমস্যা ছাড়াই HC-MF73B মোটর চালায়, তবে পরিবেশটি IP44 রেটিং-এর মধ্যে রয়েছে।

প্রশ্ন 4: HC-MF73B এর এনকোডারটি কি একটি পরম এনকোডার এবং এটি কীভাবে পাওয়ার-অফ ইভেন্টগুলি পরিচালনা করে?

HC-MF সিরিজ a ব্যবহার করেসিরিয়াল পরম এনকোডার- মোটর পাওয়ার-অফ ইভেন্টগুলির মাধ্যমে পরম অবস্থান ধরে রাখে। যাইহোক, এটি প্রথম-প্রজন্মের J2 পরম এনকোডার, যা 17-বিট J2-সুপার পরম সিস্টেম থেকে ভিন্নভাবে কাজ করে। পরম অবস্থান কাউন্টার জন্য ব্যাকআপ ব্যাটারি অবস্থিতMR-J2-70 সার্ভো এমপ্লিফায়ার, মোটর মধ্যে না. যখন অ্যামপ্লিফায়ার কম-ব্যাটারি অ্যালার্ম প্রদর্শন করে তখন ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন। J2-সুপার সিস্টেমের বিপরীতে যেখানে ব্যাটারি পরিচিত A6BAT, আপনার MR-J2-70 এমপ্লিফায়ার মডেলের জন্য MR-J2 নির্দেশিকা ম্যানুয়ালের বিপরীতে নির্দিষ্ট ব্যাটারির ধরন যাচাই করুন।

প্রশ্ন 5: HC-MF73B বন্ধ করা হয়েছে। সোর্সিং এবং মাইগ্রেশন বিকল্প কি?

HC-MF73B পরীক্ষিত ইউনিট হিসাবে ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন উদ্বৃত্ত ডিলার এবং বিশেষজ্ঞ মিতসুবিশি সার্ভো মেরামত এবং পুনর্নবীকরণ পরিষেবাগুলির মাধ্যমে উপলব্ধ রয়েছে। প্রথম-প্রজন্মের MR-J2-70 হার্ডওয়্যারের জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মেশিনগুলির জন্য, উদ্বৃত্ত সোর্সিং হল ব্যবহারিক রক্ষণাবেক্ষণের পথ। বর্তমান প্ল্যাটফর্মে আপগ্রেড করা মেশিনগুলির জন্য, কার্যকরী বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্যHG-MR73B(MR-J4 সিরিজ, 750W, 3000 rpm, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, 22-বিট এনকোডার, 80 × 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, IP65) একটি MR-J4-70 পরিবর্ধকের সাথে যুক্ত। মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়কেই একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে, এবং HG-MR73B এর IP65 রেটিং HC-MF73B এর IP44 এর তুলনায় একটি উন্নতি।