Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) — ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ 3.5kW AC সার্ভো মোটর, স্ট্রেইট শ্যাফট, 3000 rpm, MELSERVO J2-সুপার সিরিজ

পণ্য ওভারভিউ

অংশ সংখ্যা:HC-SFS353B

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS353B, HC SFS 353B, HC-SFS-353B

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-সুপার জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ:মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — 3.5 কিলোওয়াট, 200V ক্লাস, 3000 আরপিএম, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

এই মোটরকে সংজ্ঞায়িত করে এমন দুটি তথ্য

HC-SFS 3000 rpm পরিবারের মধ্যে,HC-SFS353Bএকটি নির্দিষ্ট অবস্থান দখল করে যা দুটি বৈশিষ্ট্য সম্পূর্ণরূপে সংজ্ঞায়িত করে।

প্রথমটি হল ক্ষমতা পরিসরে এর স্থান। HC-SFS353 হলকমপ্যাক্ট 3000 rpm পরিবারের শীর্ষে— HC-SFS 3000 rpm রেঞ্জের সর্বোচ্চ-আউটপুট মোটর সিরিজটি কম ওয়াটেজে একটি ছোট ফ্ল্যাঞ্জে নেমে যাওয়ার আগে। 3.5kW এ, এটি ধাপ পর্যন্ত176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, 500W থেকে 2kW 3000 rpm মোটর যা 130 × 130 মিমি ফ্রেম ভাগ করে তা শারীরিকভাবে আলাদা করে। যখন 3000 rpm অক্ষের জন্য 2kW যথেষ্ট টর্ক না হয় এবং মেশিনের কাঠামো বড় ফ্রেমের সাথে সামঞ্জস্য করতে পারে, তখন এখানেই নির্বাচন করা হয়।

দ্বিতীয়টি হল ব্রেক। ‘বি’ প্রত্যয় মানেবসন্ত-প্রযোজ্য, বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক— নকশা যেখানে 24V DC শ্যাফ্টকে মুক্ত রাখে এবং স্প্রিং ভোল্টেজ অদৃশ্য হওয়ার মুহূর্তে ব্রেক বন্ধ করে দেয়। 3.5kW অক্ষে 11.1 Nm রেটযুক্ত টর্ক এবং একটি উল্লম্ব বা ঝোঁক লোড, এটি ঐচ্ছিক সরঞ্জাম নয়। এটি এমন বৈশিষ্ট্য যা অক্ষকে যান্ত্রিকভাবে বিশ্রামে, ই-স্টপের অধীনে এবং যে কোনও বিদ্যুৎ বাধার সময় নিরাপদ করে তোলে।

বাকি সবকিছু — 131,072 ppr-এ 17-বিট পরম এনকোডার, IP65 সুরক্ষা, MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার, 33.3 Nm পিক টর্ক — এই ক্ষমতায় বাকি HC-SFS 3000 rpm পরিবারের সাথে ভাগ করা হয়েছে৷

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

3.5kW এ 3000 rpm: এই পাওয়ার লেভেলে গতির সুবিধা

শিল্প ব্যবহারে সর্বাধিক 3.5kW সার্ভো মোটর 2,000 rpm এ চলে। HC-SFS353B 3,000 rpm-এ চলে — এবং একই পাওয়ার আউটপুটে রেট করা গতির পার্থক্যের একটি সরাসরি যান্ত্রিক ফলাফল রয়েছে যা এই মোটরটি কোথায় তা নির্ধারণ করে।

শক্তি কৌণিক বেগ দ্বারা গুণিত টর্ক সমান। শক্তি ধ্রুবক ধরে রাখুন এবং গতি বাড়ান, এবং টর্ক অবশ্যই আনুপাতিকভাবে পড়ে যাবে। 3,000 rpm এবং 3.5kW এ, HC-SFS353B বিতরণ করে11.1 Nmক্রমাগত টর্ক। তুলনীয় 2,000 rpm মোটর — HC-SFS352B — বিতরণ করে16.7 Nmএকই শক্তি স্তরে।

এটি একটি উল্লেখযোগ্য টর্ক হ্রাস। তাহলে কেন 3,000 rpm নির্বাচন করবেন?

উত্তর হল খাদ গতি। দক্ষতার সাথে কাজ করার জন্য যে প্রক্রিয়াগুলির ঘূর্ণন গতির প্রয়োজন হয় — উচ্চ ট্র্যাভার্স হারে চলমান সরাসরি-সংযুক্ত বল স্ক্রু, উচ্চ-থ্রুপুট পরিবাহক এবং স্থানান্তর সিস্টেমে প্রাথমিক ড্রাইভ, বিস্তৃত ব্যাস রেঞ্জ কভার করে উইন্ডিং স্টেশন ড্রাইভ, উচ্চ-গতির কাটিং মেশিন ফিড অক্ষ — এমন একটি মোটর থেকে সুবিধা যা সরাসরি সেই গতি সরবরাহ করে। একটি 10 ​​মিমি পিচ বল স্ক্রু সরাসরি HC-SFS353B এর সাথে সংযুক্ত রেটেড শ্যাফ্ট গতিতে 30 মি/মিনিট রৈখিক গতিতে পৌঁছায়। একটি 2,000 rpm মোটর থেকে একই ট্রাভার্স গতি অর্জন করতে হলে মোটর এবং স্ক্রু-এর মধ্যে একটি 1.5:1 গিয়ার বা বেল্ট স্টেজ প্রয়োজন হবে — খরচ, যান্ত্রিক জটিলতা, ব্যাকল্যাশ এবং অক্ষে জড়তা যোগ করা।

অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য যেখানে 11.1 Nm একটানা টর্ক লোডের প্রয়োজনের জন্য পর্যাপ্ত এবং শ্যাফ্ট স্পিড হল প্রাথমিক কর্মক্ষমতা ড্রাইভার, 3,000 rpm-এ HC-SFS353B একটি 2,000 rpm মোটরের সামনে একটি হ্রাস পর্যায় সহ আরও পরিষ্কারভাবে সমস্যার সমাধান করে৷

33.3 Nm পিক — তিনবার একটানা — ত্বরণ ক্ষণস্থায়ীকে পরিচালনা করে। এই ক্ষমতা এবং গতিতে একটি দ্রুত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পজিশনিং অক্ষ র‌্যাম্প আপ এবং র‌্যাম্প ডাউন করার জন্য পিক টর্কের উপর খুব বেশি টানে, তারপর ধ্রুব-বেগ গতির সময় রেটযুক্ত টর্কের একটি ভগ্নাংশে স্থির হয়। MR-J2S-350 পরিবর্ধকের ইলেকট্রনিক থার্মাল মডেল এই ডিউটি ​​চক্রকে ট্র্যাক করে এবং আক্রমণাত্মক সাইক্লিংয়ের অধীনে ক্রমবর্ধমান তাপীয় ওভারলোড থেকে মোটরকে রক্ষা করে।

4,500 rpm-এর সর্বোচ্চ গতি ধ্রুব-শক্তি অঞ্চলে 3,000 rpm রেটেড পয়েন্টের উপরে অপারেটিং রেঞ্জকে প্রসারিত করে। উপলব্ধ টর্ক রেট করা গতির উপরে হ্রাস পায়, কিন্তু হালকা-লোড অক্ষগুলিতে দ্রুত ট্র্যাভার্স পর্যায়গুলির জন্য এই বর্ধিত পরিসর মোটর ডিজাইনের খামের বাইরে কাজ না করে অবস্থানের সময় কমাতে পারে।

176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ: কমপ্যাক্ট 3000 rpm রেঞ্জের শীর্ষে

HC-SFS353B এর সংজ্ঞায়িত শারীরিক বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ— এবং এটি কেন মেশিন ডিজাইনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ সে সম্পর্কে স্পষ্ট হওয়া মূল্যবান।

HC-SFS 3000 rpm পরিবার 500W থেকে 2kW পর্যন্ত (HC-SFS53 থেকে HC-SFS203) সবাই ভাগ করে নেয়130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ. HC-SFS353B ধাপ পর্যন্ত176 × 176 মিমি ফ্রেম— 2kW থেকে 7kW পর্যন্ত সমগ্র HC-SFS 2000 rpm পরিবার দ্বারা ব্যবহৃত একই মাউন্টিং ইন্টারফেস।

এর দুটি ব্যবহারিক প্রভাব রয়েছে।

প্রথমত, 130 × 130 মিমি ফ্রেমের চারপাশে ডিজাইন করা একটি মেশিনHC-SFS353B সরাসরি মিটমাট করতে পারে নামোটর মাউন্টিং ইন্টারফেস পরিবর্তন ছাড়াই। যদি অক্ষটি মূলত একটি HC-SFS203B (2kW, 3000 rpm, 130 × 130 mm) এর জন্য ডিজাইন করা হয়, তাহলে HC-SFS353B পর্যন্ত ধাপে ধাপে একটি নতুন মোটর মাউন্টিং প্লেটের প্রয়োজন হয় এবং সংলগ্ন কাঠামোতে সম্ভাব্য পরিবর্তন হয়। এটি একটি অনতিক্রম্য সমস্যা নয়, তবে এটি একটি বাস্তব নকশা কাজ যা প্রত্যাশিত হওয়া উচিত।

দ্বিতীয়, 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ2000 rpm পরিবারের সাথে শেয়ার করা হয়েছেএর মানে হল যে কোনও HC-SFS মোটরের জন্য 2kW বা তার উপরে নির্মিত একটি মেশিন ফ্রেম পরিবর্তন ছাড়াই HC-SFS353B মিটমাট করতে পারে। মূলত HC-SFS202B, HC-SFS352B, বা HC-SFS502B মোটরগুলির চারপাশে ডিজাইন করা একটি মেশিনের জন্য যেখানে একটি 3,000 rpm ড্রাইভ একটি নির্দিষ্ট অক্ষের জন্য আরও উপযুক্ত হতে পারে, HC-SFS353B কাঠামোগত পরিবর্তন ছাড়াই নেমে আসে — শুধুমাত্র একটি মোটর এবং lifiamp।

বিস্তারিতভাবে ব্রেক: কেন স্প্রিং-প্রয়োগ করা হল উল্লম্ব অক্ষের জন্য একমাত্র গ্রহণযোগ্য নকশা

3.5kW গতিতে একটি উল্লম্ব বা ঝোঁক প্রক্রিয়া চালাতে, স্প্রিং-অ্যাপ্লায়েড ব্রেকটির ব্যর্থ-নিরাপদ বৈশিষ্ট্যটি একটি স্পেসিফিকেশন বিশদ নয় - এটি ইঞ্জিনিয়ারিং প্রয়োজনীয়তা যা ব্রেকটি মেটাতে বিদ্যমান।

মূল বৈশিষ্ট্য: শ্যাফ্ট মুক্ত রাখতে কয়েলটিকে অবশ্যই 24V ডিসি দিয়ে ক্রমাগত শক্তিযুক্ত করতে হবে। যেকোনো কারণে সেই ভোল্টেজটি সরান এবং স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেক বন্ধ করে দেয়। অ্যামপ্লিফায়ার কার্যকরী হওয়া, সার্ভো লক সক্রিয় থাকা, পিএলসি সঠিকভাবে কার্যকর করা, বা অন্য কোনও সক্রিয় সিস্টেম কাজ চালিয়ে যাওয়ার উপর নির্ভর না করেই অক্ষটি যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখা হয়।

একটি প্রোডাকশন মেশিনে এটি কভার করা ঘটনাগুলি বিবেচনা করুন। অপারেটর থেকে ই-স্টপ: 24V সরানো হয়েছে, ব্রেক বন্ধ। পরিবর্ধক ত্রুটি সার্ভো ট্রিপ ঘটায়: নিরাপত্তা সার্কিটের মাধ্যমে 24V সরানো যেতে পারে, ব্রেক বন্ধ হয়ে যায়। অপরিকল্পিত প্রধান বিঘ্ন মধ্য-উৎপাদন: প্যানেল পাওয়ার ড্রপ, 24V থেকে কয়েল ড্রপ, ব্রেক বন্ধ। চক্রের শেষে ইচ্ছাকৃত সার্ভো-অফ: সিকোয়েন্সড কয়েল ডি-এনার্জাইজেশন, ব্রেক বন্ধ হয়ে যায় এবং পরবর্তী চক্র শুরুর জন্য অক্ষ ধরে রাখে।

প্রতিটি ক্ষেত্রে, বসন্ত নিষ্ক্রিয়ভাবে কাজ করে। ত্রুটি সনাক্ত করতে এবং একটি ব্রেক কমান্ড জারি করার জন্য কোন ইলেকট্রনিক সিস্টেমের জন্য কোন প্রয়োজন নেই। বসন্ত-প্রয়োগকৃত নকশা যান্ত্রিক নির্মাণ দ্বারা ব্যর্থ-নিরাপদ, সফ্টওয়্যার যুক্তি দ্বারা নয়।

11.1 Nm রেটেড টর্ক সহ একটি 3.5kW অক্ষের জন্য একটি মাধ্যাকর্ষণ-লোড মেকানিজম চালায় — একটি মেশিনিং সেন্টারে একটি ভারী জেড-স্লাইড, একটি লোড করা গ্যান্ট্রি আর্ম, একটি কাত রোটারি টেবিল, একটি সার্ভো-অ্যাকচুয়েটেড প্রেস র‍্যাম - এই বৈশিষ্ট্যটি হল যা প্রতিটি স্টেশনের লোডের পরিবেশে যন্ত্রটিকে নিরাপদ রাখে এবং লোড করতে পারে।

উল্লম্ব অক্ষ ঘূর্ণন সঁচারক বল নির্দেশিকা.মিতসুবিশির ডকুমেন্টেশন একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ সুপারিশ বহন করে: মহাকর্ষীয় ভারসাম্যহীন উলম্ব অক্ষগুলিতে, টেকসই মহাকর্ষীয় টর্ক উপাদানটিকে মোটর রেট করা অবিচ্ছিন্ন টর্কের 70% বা নীচে রাখুন। 11.1 Nm রেট দেওয়া হলে, গতির সময় সেই সিলিংটি প্রায় 7.8 Nm স্থায়ী মহাকর্ষীয় লোড। গতির সময় ক্রমাগত ঘূর্ণন সঁচারক বল চাহিদা কমাতে একটি যান্ত্রিক ভারসাম্য থেকে উপকৃত হয় যে অক্ষের কাছাকাছি বা অতিক্রম করে। স্প্রিং-অ্যাপ্লায়েড ব্রেক স্থবিরতার সময় সমস্ত মহাকর্ষীয় টর্কের চাহিদা সম্পূর্ণরূপে সরিয়ে দেয় — তবে চলমান পর্যায়গুলির সময়, মোটরকে অবশ্যই এই 70% নির্দেশিকাটির মধ্যে সম্পূর্ণ মহাকর্ষীয় লোড উপাদান বহন করতে হবে।

এই পাওয়ার লেভেলে ব্রেক ওয়্যারিং এবং সিকোয়েন্সিং

HC-SFS353B-এর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এর প্রয়োজন aডেডিকেটেড 24V ডিসি সার্কিটমেশিন প্যানেলে — অ্যামপ্লিফায়ারের নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ এবং সার্ভো আউটপুট থেকে আলাদা। প্যানেল ডিজাইনে অবশ্যই উপযুক্ত রেটযুক্ত 24V সরবরাহ, কয়েল কারেন্টের জন্য রেট করা পরিচিতি সহ একটি রিলে, কয়েল টার্মিনাল জুড়ে সার্জ সাপ্রেশন এবং ইন্টারলক লজিক সমন্বয়কারী ব্রেক রিলিজ এবং অ্যামপ্লিফায়ারের সার্ভো এনাবল সিকোয়েন্সের সাথে জড়িত থাকতে হবে।

ব্রেক খোলা - রিলিজ ক্রম.ব্রেক কয়েল সক্রিয় হওয়ার আগে এবং শ্যাফ্ট রিলিজ হওয়ার আগে সার্ভোকে অবশ্যই সক্রিয় এবং সার্ভো-লক অবস্থায় পৌঁছাতে হবে। 3.5kW-তে একটি ভারী উল্লম্ব অক্ষ যা অ্যামপ্লিফায়ারের অবস্থান লক স্থাপন করার আগে তার ব্রেকটি ছেড়ে দেয় যতক্ষণ না পরিবর্ধকটি ধরা পড়ে ততক্ষণ পর্যন্ত মাধ্যাকর্ষণ অধীনে চলে যাবে। লোড ভর এবং ভ্রমণের উপর নির্ভর করে, এই স্লিপটি নিম্নলিখিত ত্রুটির অ্যালার্ম ট্রিগার করতে, একটি যান্ত্রিক সংঘর্ষের কারণ হতে পারে, বা একটি অবস্থান ত্রুটি তৈরি করতে পারে যা উত্পাদন ক্রমকে ব্যাহত করে। দMBR (ম্যাগনেটিক ব্রেক রিলিজ)MR-J2S-350 পরিবর্ধকের আউটপুট একটি পরিবর্ধক-পরিচালিত সংকেত প্রদান করে বিশেষভাবে ব্রেক রিলে সিকোয়েন্স করার জন্য - যখন সার্ভো লক নিশ্চিত হয় তখন পরিবর্ধক সংকেত দেয়। ব্রেক রিলেকে MBR-তে ওয়্যারিং করা নিশ্চিত করে যে ক্রমটি অতিরিক্ত PLC যুক্তি ছাড়াই সঠিক।

ব্রেক বন্ধ করা — বাগদানের ক্রম।সঠিক তিন-পদক্ষেপ পদ্ধতি: সার্ভো নিয়ন্ত্রণে বিশ্রামের জন্য অক্ষকে কমিয়ে দিন, যান্ত্রিকভাবে থামানো অবস্থান ধরে রাখতে ব্রেক কয়েলকে নিযুক্ত করুন, তারপর সার্ভো সক্ষম সরিয়ে দিন। একটি চলমান শ্যাফটে ব্রেক প্রয়োগ করা — এমনকি ধীরে ধীরে — ডিস্ক সমাবেশে ঘর্ষণ তাপ উৎপন্ন করে এবং পরিধানকে ত্বরান্বিত করে। একটি 3.5kW অক্ষে প্রতি শিফটে অনেকগুলি সার্ভো-অন/সার্ভো-অফ চক্র সম্পন্ন করে, এই ক্রমটি অনুসরণ করে ক্রমাগতভাবে ব্রেক সার্ভিস লাইফকে কয়েক বছর থেকে আরও অনেক বছর পর্যন্ত প্রসারিত করে।

ঢেউ দমন ঐচ্ছিক নয়।ব্রেক কয়েল একটি প্রবর্তক লোড। যখন রিলে কয়েল কারেন্ট ডি-এনার্জি করে এবং কেটে দেয়, তখন ভেঙে পড়া চৌম্বক ক্ষেত্রটি একটি ভোল্টেজ স্পাইক তৈরি করে যা রিলে পরিচিতিগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত করবে এবং শোষিত না হলে সন্নিহিত কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্সে সম্ভাব্য জোড়া গোলমাল। কফ্লাইব্যাক ডায়োড24V ডিসি কয়েল জুড়ে — ডিসি ইন্ডাকটিভ লোডের জন্য আদর্শ সমাধান — বাধ্যতামূলক৷ কুণ্ডলী ভোল্টেজ এবং বর্তমান জন্য এটি আকার; মোটর নির্দেশ ম্যানুয়াল এবং রিলে প্রস্তুতকারকের ডেটা রেফারেন্স মান প্রদান করে।

ব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষের উপর পরম এনকোডার: সম্পূর্ণ ছবি

131,072 ppr-এ 17-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডার একটি অনুভূমিক অবস্থানের অক্ষের চেয়ে ব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষে এর মান ভিন্নভাবে অর্জন করে এবং পার্থক্যটি কার্যকরীভাবে তাৎপর্যপূর্ণ।

একটি অনুভূমিক অক্ষে, নিখুঁত এনকোডারের প্রধান সুবিধা হল স্টার্টআপে হোমিং রুটিনকে বাদ দেওয়া — মেশিনটি জানে যে অক্ষটি কোথায় রয়েছে তা না সরানো। দরকারী, কিন্তু কার্যকরীভাবে সমালোচনামূলক নয়।

উপর কব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষ, একই ক্ষমতা সরাসরি কোনো স্টপ ইভেন্টের পরে নিরাপদ এবং দক্ষ মেশিন রিস্টার্টের সাথে যুক্ত। যখন একটি ই-স্টপ একটি উল্লম্ব অক্ষের মধ্য-চক্রের মধ্যে ঘটে, তখন ব্রেকটি জড়িত হয় এবং অক্ষটি যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে। এনকোডারটি MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত - সঞ্চিত মাল্টি-টার্ন কাউন্ট সহ - সঠিক পরম শ্যাফ্ট কোণ ধরে রাখে। যখন প্যানেলের শক্তি ফিরে আসে, তখন পরিবর্ধক অবিলম্বে পরম অবস্থানটি পড়ে। কন্ট্রোলার ঠিক জানে কোথায় অক্ষ থামল। সার্ভো লক প্রতিষ্ঠিত হয়। ব্রেক সঠিক ক্রম রিলিজ. কোনো প্রাথমিক আন্দোলন ছাড়াই সঠিক বন্ধ অবস্থান থেকে মেশিনটি পুনরায় চালু হয়।

এটিকে একই অক্ষের একটি ক্রমবর্ধমান এনকোডারের সাথে তুলনা করুন: ব্রেকটি অক্ষটিকে নিরাপদে ধরে রাখে, কিন্তু এনকোডারটি তার অবস্থানের রেফারেন্স হারিয়েছে। উত্পাদন পুনরায় শুরু করার আগে, অক্ষটিকে অবশ্যই একটি হোমিং রুটিন সম্পাদন করতে হবে — যার অর্থ একটি উল্লম্ব অক্ষে একটি লোড বহন করা মানে লোডটিকে বাড়ির সেন্সর অবস্থানের দিকে বা মাধ্যমে সরানো। যেসব মেশিনে হোমিং মুভমেন্টের জন্য কাজের ক্ষেত্রটি পরিষ্কার করা প্রয়োজন, যেখানে টুলিং বা ফিক্সচারটি স্টপ সাইকেল থেকে এখনও জায়গায় আছে, বা যেখানে হোম পজিশন সেন্সরটি এমন একটি জায়গায় রয়েছে যেখানে লোড করা অক্ষটি অবশ্যই যেতে হবে, এই হোমিং প্রয়োজনীয়তাটি সামান্য অসুবিধা নয়। এটি একটি উত্পাদন বাধা যা নিরাপদে পরিচালনা করার জন্য মানুষের হস্তক্ষেপ প্রয়োজন।

পরম এনকোডার এই সব মুছে দেয়। ব্রেক ধরে; এনকোডার মনে রাখে; পুনঃসূচনা অবিলম্বে এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়।

ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ নোট।MR-J2S-350 পরিবর্ধকের A6BAT মাল্টি-টার্ন কাউন্টার বজায় রাখে। প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন। সম্পূর্ণ হ্রাসের অনুমতি দেওয়া কাউন্টারটিকে রিসেট করে — এবং একটি ব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষের উপর যেখানে হোমিং এর জন্য কাজের এলাকা ছাড়পত্র এবং ম্যানুয়াল তত্ত্বাবধানের প্রয়োজন হয়, সেই রিসেটটি ঠিক সময়ে উৎপাদন বাধা সৃষ্টি করে একটি সময়মত ব্যাটারি প্রতিস্থাপন রোধ করতে পারে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবর্ধক

সঙ্গে HC-SFS353B জোড়াMR-J2S-350পরিবর্ধক পরিবার — 3.5kW J2-সুপার প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভেরিয়েন্ট:

MR-J2S-350Aসাধারণ-উদ্দেশ্য ইন্টারফেস পরিবর্ধক। এটি CNC কন্ট্রোলার এবং PLC, প্লাস অ্যানালগ গতি এবং টর্ক রেফারেন্স থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে। অবস্থান, গতি, টর্ক এবং সমস্ত সুইচ করা নিয়ন্ত্রণ মোড উপলব্ধ। RS-232C কমিশনিং এবং ডায়াগনস্টিকসের জন্য এমআর কনফিগারারের সাথে সংযোগ করে। মেশিন টুল Z-অক্ষের জন্য, সাধারণ শিল্প উল্লম্ব অবস্থান, এবং যে কোনো অ্যাপ্লিকেশন যেখানে অক্ষ কমান্ডের উৎস একটি বহিরাগত CNC বা PLC, এটি আদর্শ পছন্দ।

MR-J2S-350BSSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে মিতসুবিশি এ-সিরিজ এবং কিউ-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে। সমস্ত অক্ষ কমান্ড এবং প্রতিক্রিয়া ডেটা ফাইবার লিঙ্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে। সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ মেশিনের জন্য - একটি Z-অক্ষ যা অবশ্যই একটি মেশিনিং সেন্টারে X এবং Y অক্ষের সাথে সংজ্ঞায়িত জ্যামিতিক সম্পর্কের মধ্যে চলতে হবে, একটি ট্রান্সফার মেশিনে অনুভূমিক স্থানান্তর অক্ষের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা একটি উল্লম্ব গ্যান্ট্রি অক্ষ - SSCNET বাসটি রিয়েল-টাইম অক্ষ সংযোগ প্রদান করে যা স্পন্দন এবং ইন্টারফেসগুলিকে মেলে না। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেকের জন্য ইন্টারলকটি SSCNET কনফিগারেশনে মোশন কন্ট্রোলারের অক্ষ-সক্ষম আউটপুটের মাধ্যমে পরিচালনা করা যেতে পারে।

MR-J2S-350CPডিজিটাল I/O বা CC-Link নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয় 31টি পর্যন্ত সঞ্চিত পয়েন্ট-টেবিল অবস্থান সহ অন্তর্নির্মিত একক-অক্ষ অবস্থান প্রদান করে। স্বতন্ত্র উল্লম্ব পজিশনিং অক্ষগুলির জন্য — সার্ভো-চালিত প্রেস ফিড, সূচীকৃত উল্লম্ব লিফট স্টেশন, সমাবেশ সরঞ্জামগুলিতে স্বাধীন Z-অক্ষ মডিউল — যেগুলির জন্য অন্যান্য অক্ষের সাথে রিয়েল-টাইম সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না, CP একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার ছাড়াই স্থানীয়ভাবে পজিশনিং ইন্টেলিজেন্স প্রদান করে।

তিনটি বৈকল্পিক অন্তর্ভুক্তMBR (ম্যাগনেটিক ব্রেক রিলিজ)ব্রেক রিলে সিকোয়েন্সিং, রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, অভিযোজিত কম্পন দমন, এবং সম্পূর্ণ J2-সুপার প্রতিরক্ষামূলক ফাংশন স্যুটের জন্য আউটপুট।

সামঞ্জস্যপূর্ণ নোট.HC-SFS353B-এর জন্য একটি MR-J2S-350 পরিবর্ধক প্রয়োজন৷ এটাপ্রথম প্রজন্মের MR-J2-350 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়পরিবর্ধক, যা 17-বিট J2-সুপার এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল পড়তে পারে না। মূল MR-J2-350 হার্ডওয়্যার চলমান মেশিনগুলির জন্য,HC-SF353B(স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, 14-বিট এনকোডারের সাথে একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন) সঠিক মোটর। একটি পুনর্নবীকরণ অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া MR-J3 বা MR-J4 পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়৷

HC-SFS 3000 rpm ব্রেকড ফ্যামিলি: শীর্ষে 353B

HC-SFS353B হলHC-SFS 3000 rpm রেঞ্জে সর্বোচ্চ ক্ষমতার ব্রেক করা মোটরএবং 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে একমাত্র। এই 3000 rpm ফ্যামিলির প্রতিটি ব্রেক করা মোটর কমপ্যাক্ট 130 × 130 মিমি ফ্রেমের সাথে মানানসই। বড় ফ্রেমে 353B এর ধাপ একটি 3.5kW মোটরের শারীরিক প্রয়োজনীয়তা এবং এটির সাথে আসা রটার জড়তা এবং স্টেটর ভলিউমকে প্রতিফলিত করে।

3000 rpm-এ 3.5kW ক্ষমতার মধ্যে, শ্যাফ্ট-এবং-ব্রেক ম্যাট্রিক্সের মধ্যে রয়েছে: স্ট্রেইট শ্যাফ্ট নো ব্রেক (HC-SFS353), ব্রেক সহ স্ট্রেইট শ্যাফ্ট (HC-SFS353B), কীড শ্যাফ্ট নো ব্রেক (HC-SFS353K), এবং কীড শ্যাফট (SFS-353K)। চারটিই MR-J2S-350 পরিবর্ধক ব্যবহার করে। সোজা এবং চাবিযুক্ত খাদ মধ্যে পছন্দ কাপলিং হাব নকশা দ্বারা নির্ধারিত হয়; অক্ষ একটি মহাকর্ষীয় লোড বহন করে কিনা তার দ্বারা ব্রেক এবং নো ব্রেক এর মধ্যে পছন্দ নির্ধারণ করা হয়।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

বড় CNC ড্রিলিং এবং মিলিং সেন্টারে উল্লম্ব Z-অক্ষ।জেড-অক্ষ বড়-ফরম্যাটের CNC মেশিনিং সেন্টার, গ্যান্ট্রি ড্রিল এবং উল্লম্ব বোরিং মেশিনে চালনা করে যেখানে স্পিন্ডেল হেড ভর এবং টুলিং ওজন একটি মহাকর্ষীয় লোড তৈরি করে যা অবশ্যই যান্ত্রিকভাবে বিশ্রামে রাখা উচিত। 11.1 এনএম ক্রমাগত টর্ক ড্রিলিং এবং বিরক্তিকর অপারেশনের সময় জেড-ফিড বাহিনীকে টিকিয়ে রাখে; স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক প্রতিটি টুল পরিবর্তন এবং মেশিন-অফ ইভেন্টে টাকু হেড ধরে রাখে; পরম এনকোডার পুনরায় চালু হলে হোমিং বাদ দেয়।

সার্ভো-চালিত প্রেস রাম এবং ডাই কুশন অক্ষ।সার্ভো-অ্যাকচুয়েটেড প্রেস র‌্যাম ড্রাইভ, ডাই কুশন সার্ভো অ্যাক্স এবং ব্ল্যাঙ্কিং প্রেস স্লাইড ড্রাইভ যেখানে রাম একটি মহাকর্ষীয় উপাদান সহ উল্লেখযোগ্য ভর বহন করে এবং সেটআপ স্টপ, টুলিং পরিবর্তন এবং জরুরী স্টপগুলির সময় স্ট্রোকের যে কোনও বিন্দুতে অবিকল অবস্থান ধরে রাখতে হবে। 3,000 rpm রেটযুক্ত গতি ব্যবহারিক পদ্ধতি এবং প্রত্যাহারের গতিতে সরাসরি-কাপল্ড বল-স্ক্রু প্রেস ফিড প্রক্রিয়ার জন্য উপযুক্ত।

উচ্চ-গতির উল্লম্ব স্থানান্তর এবং লিফট স্টেশন।পার্ট লিফ্ট মেকানিজম, উল্লম্ব স্থানান্তর স্টেশন, এবং অ্যাসেম্বলি এবং মেশিনিং সেলগুলিতে লিফ্ট অক্ষ যেখানে চক্রের সময় একটি অগ্রাধিকার এবং 3,000 rpm মোটর সমতুল্য টর্ক এ 2,000 rpm মোটরের চেয়ে দ্রুত উল্লম্ব ট্রাভার্সালের অনুমতি দেয়। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক স্টেশনে থাকার সময় প্রতিটি স্টেশনে লিফট ধরে রাখে; পরম এনকোডার কোনো বাধার পরে সঠিক পরিচিত অবস্থানে লিফট ফিরিয়ে দেয়।

মেশিনিং এবং সরঞ্জাম গঠনের উপর আনত ফিড অক্ষ।প্রোফাইল মেশিনিং সেন্টারে কৌণিক স্লাইড অক্ষ, ঝোঁক স্থানান্তর প্রক্রিয়া, এবং কাত অক্ষ ড্রাইভগুলি গঠনের সরঞ্জাম যেখানে অক্ষের ওজন উপাদান একটি টেকসই মহাকর্ষীয় টর্কের চাহিদা তৈরি করে। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক স্ট্রোকের যেকোনো অবস্থানে আনত অক্ষ ধরে রাখে যখন সার্ভো বন্ধ থাকে; 70% মহাকর্ষীয় লোড নির্দেশিকা এই মোটরের টর্ক রেটিংয়ে সর্বাধিক টেকসই বাঁক কোণকে নিয়ন্ত্রণ করে।

ভারী ঘূর্ণমান টেবিল টিল্টিং ড্রাইভ.5-অক্ষের মেশিনিং কেন্দ্রে ট্রুনিয়ন অক্ষ এবং কাত ঘূর্ণমান টেবিল ড্রাইভ যেখানে একত্রিত টেবিল-এবং-ওয়ার্কপিস ভর নিখুঁত ভারসাম্য ব্যতীত অন্য সমস্ত কোণে একটি মহাকর্ষীয় টর্ক উপাদান তৈরি করে। 11.1 এনএম অবিচ্ছিন্ন সহ 3,000 rpm-এ, টিল্টিং ড্রাইভ ব্যবহারিক রিপজিশনিং গতিতে মাঝারি টেবিল ভরকে পরিচালনা করে এবং বসন্ত-প্রয়োগিত ব্রেক সার্ভো অফ সহ যেকোনো কোণে টেবিলটিকে ধরে রাখে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: HC-SFS353B এবং HC-SFS352B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই স্ট্রেইট শ্যাফ্ট এবং 17-বিট এনকোডার সহ 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে 3.5kW ব্রেক করা J2-সুপার মোটর। পার্থক্য হল রেট করা গতি এবং টর্কের ফলাফল। দHC-SFS352B 2,000 rpm এ চলেএবং বিতরণ করে16.7 Nmক্রমাগত দHC-SFS353B 3,000 rpm এ চলেএবং বিতরণ করে11.1 Nmক্রমাগত একই শক্তি, বিভিন্ন গতি-টর্ক ব্যালেন্স। HC-SFS353B চয়ন করুন যখন অক্ষের শ্যাফ্ট গতির প্রয়োজন হয় — উচ্চ দ্রুত ট্র্যাভার্স রেট, দ্রুত রৈখিক গতিতে সরাসরি বল-স্ক্রু কাপলিং। যখন অক্ষের মাঝারি গতিতে টেকসই টর্কের প্রয়োজন হয় তখন HC-SFS352B বেছে নিন। উভয়ই MR-J2S-350 পরিবর্ধক ব্যবহার করে এবং একই 176 × 176 মিমি মাউন্টিং ফ্রেমে যান্ত্রিকভাবে বিনিময়যোগ্য।

প্রশ্ন 2: মেশিন স্টার্টআপে ব্রেক রিলিজ করার সময় কোন সিকোয়েন্সিং প্রয়োজন?

MR-J2S-350 অবশ্যই সক্রিয় থাকতে হবে এবং সার্ভো লক অবশ্যই স্থাপন করতে হবেআগেব্রেক কয়েল এনার্জাইজড হয় এবং শ্যাফ্ট রিলিজ হয়। সার্ভো লকের আগে ব্রেক ছেড়ে দিলে অ্যামপ্লিফায়ার সাড়া দেওয়ার আগে মহাকর্ষীয় লোড অক্ষকে সরাতে দেয়। অ্যামপ্লিফায়ারে এমবিআর (ম্যাগনেটিক ব্রেক রিলিজ) আউটপুট ব্রেক রিলেতে তার যুক্ত করার সময় এই ক্রমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনা করে — এটি সংকেত দেয় যখন সার্ভো লক নিশ্চিত করা হয় এবং ব্রেক নিরাপদে মুক্তি পেতে পারে। আপনার অক্ষ লোড এবং জড়তার সাথে প্রাসঙ্গিক নির্দিষ্ট সময়ের পরামিতিগুলির জন্য সর্বদা MR-J2S-350 নির্দেশিকা ম্যানুয়ালটি দেখুন।

Q3: HC-SFS353B কি MR-J2-350 পরিবর্ধক চালিত মেশিনে HC-SF353B প্রতিস্থাপন করতে পারে?

যান্ত্রিকভাবে হ্যাঁ — উভয় মোটরই একই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, শ্যাফ্টের মাত্রা এবং ব্রেক সংযোগকারী বিন্যাস ভাগ করে নেয়। পরিবর্ধক সামঞ্জস্য হল সিদ্ধান্তকারী ফ্যাক্টর। দHC-SF353B এর একটি 14-বিট এনকোডার রয়েছে৷MR-J2-350 এবং MR-J2S-350 পরিবর্ধক উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। দHC-SFS353B এর একটি 17-বিট এনকোডার রয়েছেশুধুমাত্র একটি MR-J2S-350 পরিবর্ধক প্রয়োজন। একটি আসল MR-J2-350 পরিবর্ধক চালিত একটি মেশিনে HC-SFS353B ইনস্টল করা একটি এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি তৈরি করবে৷ মোটর জেনারেশনকে এমপ্লিফায়ার জেনারেশনের সাথে মিলিয়ে নিন।

প্রশ্ন 4: নিখুঁত এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায়, এবং সম্পূর্ণ হ্রাসের পরিণতি কী?

দমিতসুবিশি A6BAT লিথিয়াম সেলভিতরে আছেMR-J2S-350 সার্ভো এমপ্লিফায়ার, মোটর মধ্যে না. এটি সমস্ত পাওয়ার-অফ পিরিয়ডের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন পরম কাউন্টার বজায় রাখে। একটি ব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষে, সম্পূর্ণ ব্যাটারি হ্রাস কাউন্টারটিকে পুনরায় সেট করে — অক্ষটি স্প্রিং-প্রয়োগিত ব্রেকটির মাধ্যমে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে, কিন্তু পরম অবস্থানটি হারিয়ে যায়। পরবর্তী স্টার্টআপে, অক্ষটি পুনরায় উত্পাদন শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন চক্র প্রয়োজন৷ উল্লম্ব অক্ষগুলিতে যেখানে হোমিংয়ের জন্য কাজের ক্ষেত্র পরিষ্কার করা বা ম্যানুয়াল তত্ত্বাবধানের প্রয়োজন, এটি একটি অর্থপূর্ণ উত্পাদন বাধা। অ্যামপ্লিফায়ার থেকে প্রথম কম-ব্যাটারি অ্যালার্মে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন — পিছিয়ে দেবেন না।

প্রশ্ন 5: HC-SFS353B কি এখনও উপলব্ধ, এবং বর্তমান প্রজন্মের আপগ্রেড পাথ কি?

HC-SFS353B মিত্সুবিশি বন্ধ করে দিয়েছে কিন্তু নতুন পুরানো স্টক এবং পরীক্ষিত সংস্কারকৃত ইউনিট হিসাবে শিল্প অটোমেশন উদ্বৃত্ত ডিলার এবং মিত্সুবিশি সার্ভো বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে উপলব্ধ রয়েছে। J2-সুপার হার্ডওয়্যারের জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মেশিনগুলির জন্য, এই সোর্সিং পথটি ভালভাবে প্রতিষ্ঠিত। নতুন মেশিন ডিজাইন বা সম্পূর্ণ প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান প্রজন্মের ব্রেক করা সমতুল্য হলHG-SR352BK বা HG-SR353B(MR-J4 সিরিজ, 3.5kW, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, 22-বিট এনকোডার, IP67) একটি MR-J4-350 পরিবর্ধকের সাথে যুক্ত। মোটর এবং পরিবর্ধক উভয়ই একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে কারণ এনকোডার প্রোটোকলগুলি প্রজন্মের মধ্যে বেমানান।