Mitsubishi HC-SFS152K (HCSFS152K) — ১.৫kW AC সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই, ২০০০ rpm, MELSERVO J2-Super সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS152K

অন্যান্য নামেও পরিচিত: HCSFS152K, HC SFS 152K, HC-SFS-152K

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-ইনার্শিয়া AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — ১.৫ kW, ২০০V ক্লাস, ২০০০ rpm, কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই

মোটর এবং এর বৈশিষ্ট্য

The Mitsubishi HC-SFS152K হল J2-Super HC-SFS কমপ্যাক্ট ফ্যামিলির একটি ১.৫kW, ২০০০ rpm সার্ভো মোটর। এর পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন — ৭.১৬ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক, ২১.৬ Nm পিক, ১৩১,০৭২ ppr এ ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, IP65 — এর স্ট্রেট-শ্যাফট সহোদর HC-SFS152 এর সাথে একই। যা এটিকে আলাদা করে তা হল শেষে একটি একক অক্ষর: K।

এই অক্ষরটির অর্থ হল শ্যাফটে একটি মেশিনেড কীওয়ে। কোনও ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প ইন্টারফেস নয়। কোনও সেট-স্ক্রু কাপলিং সিট নয়। একটি সঠিক মেশিনেড কীওয়ে যা মোটর শ্যাফট এবং চালিত হাবের মধ্যে একটি পজিটিভ, মেকানিক্যালি লকড টর্ক পাথ সরবরাহ করে — যা কী-এর শিয়ার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে, কন্টাক্ট ফোর্সের মাধ্যমে নয়, এবং যা উৎপাদন পরিষেবার বছরগুলিতে ক্ল্যাম্পিং জ্যামিতির অখণ্ডতার উপর নির্ভর করে না।

১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমে ১.৫kW তে, HC-SFS152K মেশিন অ্যাক্সিসের একটি নির্দিষ্ট বিভাগে ফিট করে: ফ্রেমের আকারে কমপ্যাক্ট, টর্কের আউটপুটে অর্থপূর্ণ, এবং একটি মেকানিক্যাল ইন্টারফেসের মাধ্যমে চালিত উপাদানের সাথে সংযুক্ত যা সত্যিই কী থেকে উপকৃত হয়। কীড পুলি সহ টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ। ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট শ্যাফট। চেইন স্প্রকেট হাব। কমপ্যাক্ট রিডাকশন গিয়ারবক্সের উপর গিয়ার হাব। এইগুলি হল অ্যাপ্লিকেশন যার জন্য HC-SFS152K ডিজাইন করা হয়েছিল।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

২০০০ rpm এ ৭.১৬ Nm: ব্যবহারিক ক্ষেত্রে টর্ক ক্ষমতা

সাত দশমিক এক ছয় নিউটন-মিটার কন্টিনিউয়াস টর্ক HC-SFS152K কে কমপ্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেম ক্যাটাগরির মধ্যে একটি দরকারী ওয়ার্কিং পয়েন্টে স্থাপন করে। এটি HC-SFS ২০০০ rpm রেঞ্জের সর্বোচ্চ কন্টিনিউয়াস টর্ক যা ফ্ল্যাঞ্জ সাইজ ১৭৬ × ১৭৬ মিমি তে HC-SFS202 তে যাওয়ার আগে পাওয়া যায়। এটি এটিকে কমপ্যাক্ট রেঞ্জের শীর্ষে নিয়ে আসে — যখন মেশিন কাঠামো শুধুমাত্র ১৩০ × ১৩০ মিমি ফুটপ্রিন্ট সমর্থন করে কিন্তু অ্যাক্সিস টর্কের চাহিদা ১kW HC-SFS102 যা ধরে রাখতে পারে তার চেয়ে বেশি হয় তখন এটিই পছন্দ।

২০০০ rpm এ ৭.১৬ Nm কন্টিনিউয়াস মেকানিক্যাল অর্থে কেমন দেখায়? ৯০% দক্ষতার একটি ৫মিমি পিচ বল স্ক্রুতে, এই টর্ক প্রায় ৮.১ kN অ্যাক্সিয়াল ফোর্স ধরে রাখে — কমপ্যাক্ট সিএনসি মেশিন, ছোট প্রেস ফিডার এবং মাঝারি-ডিউটি মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং মেকানিজমের জন্য একটি অর্থপূর্ণ ফিড ফোর্স। টর্ক কন্ট্রোল মোডে একটি ওয়াইন্ডিং ড্রাইভে, ৭.১৬ Nm একটি হালকা-থেকে-মাঝারি ওয়াইন্ডিং স্টেশনের ওয়ার্কিং টেনশন রেঞ্জকে একটি ব্যবহারিক রোল ডায়ামিটার রেঞ্জের উপর কভার করে। একটি ২:১ রিডাকশন সহ একটি বেল্ট-কাপলড অ্যাক্সিসে, চালিত শ্যাফটে কার্যকর টর্ক প্রায় ১৪ Nm দ্বিগুণ হয়, আউটপুট শ্যাফটের অর্ধেক গতিতে।

২১.৬ Nm পিক — কন্টিনিউয়াস রেটিং এর ঠিক তিনগুণ — প্রতিটি পজিশনিং সাইকেলের অ্যাক্সিলারেশন এবং ডিসিলারেশন ট্রানজিয়েন্টগুলি পরিচালনা করে। একটি ১.৫kW অ্যাক্সিস যা দ্রুত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভ সম্পন্ন করে তা সংক্ষিপ্ত ভেলোসিটি র‌্যাম্প ফেজগুলির জন্য পিক টর্ক ব্যবহার করে এবং কনস্ট্যান্ট-ভেলোসিটি মোশনের সময় রেটেড টর্ক বা তার নিচে স্থির হয়। MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক থার্মাল মডেল এই প্যাটার্নটি ট্র্যাক করে এবং কোনও প্রোডাকশন ডিউটি সাইকেলের অধীনে ওয়াইন্ডিং তাপমাত্রা ক্ষতিকারক স্তরে পৌঁছানোর আগে অ্যালার্ম দেয়।

১.৫kW তে কীড শ্যাফট কেন?

১.৫kW তে একটি স্ট্রেট শ্যাফট এবং একটি কীড শ্যাফটের মধ্যে পছন্দ একটি সরাসরি ব্যাখ্যার যোগ্য, কারণ যুক্তিটি তাত্ত্বিক না হয়ে ব্যবহারিক।

একটি স্ট্রেট শ্যাফটের উপর একটি ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং হাব বোর এবং শ্যাফট ওডি-এর মধ্যে কন্টাক্ট ফোর্সের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে। সেই ফোর্স ইনস্টলেশনের সময় প্রতিষ্ঠিত হয় এবং মোটরটির পরিষেবা জীবন জুড়ে সম্পূর্ণ পিক টর্ক — এই ক্ষেত্রে ২১.৬ Nm — প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট বেশি থাকতে হবে। আদর্শ পরিস্থিতিতে, নিয়মিত পরিদর্শন বিরতি এবং একটি পরিষ্কার স্থিতিশীল পরিবেশ সহ, এটি নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে। প্রোডাকশন পরিস্থিতিতে — পার্শ্ববর্তী যন্ত্রপাতির কম্পন, মেশিন-অন এবং মেশিন-অফ অবস্থার মধ্যে থার্মাল সাইক্লিং, রক্ষণাবেক্ষণ দল ধরতে পারে না এমন ফাস্টেনারগুলির পর্যায়ক্রমিক আলগা হওয়া কারণ স্লিপ সূক্ষ্ম — সুরক্ষা মার্জিন ক্ষয় হতে পারে। ইনস্টলেশনের দিন ২১.৬ Nm প্রতিরোধকারী একটি কাপলিং দুই বছর পরিষেবা পরে ১৫ Nm এ স্লিপ করতে পারে। স্লিপ বিরতিহীন। নিম্নলিখিত ত্রুটি ছোট। অ্যালার্ম কখনও ট্রিপ নাও হতে পারে। কিন্তু পজিশন রিপিটেবিলিটি হ্রাস পায়, এবং কারণটি স্পষ্ট নয়।

কীওয়ে এই অবক্ষয় প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণরূপে দূর করে। কী তার শিয়ার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে — একটি জ্যামিতি যা পরিষেবা ঘন্টার সাথে পরিবর্তিত হয় না, কম্পনের অধীনে আলগা হয় না এবং কোনও ইনস্টলেশন ভেরিয়েবল স্থির থাকার উপর নির্ভর করে না। সাইক্লিক লোডিং, রিভার্সাল টর্ক, প্রতিটি অ্যাক্সিলারেশনের উপর ২১.৬ Nm পিক, চেইন এনগেজমেন্ট বা গিয়ার টুথ কন্টাক্ট থেকে শক ইনপুট — কীড জয়েন্ট এই সবগুলি পরিচালনা করে কোনও জমা হওয়া ক্ষয় ছাড়াই যা একটি ফ্রিকশন ইন্টারফেস অনুভব করে।

HC-SFS152K সাধারণত যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কাজ করে — চেইন এবং স্প্রকেট, ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট, কীড টাইমিং পুলি, প্রিসিশন রিডাকশন গিয়ারবক্সের উপর গিয়ার হাব — সেগুলির জন্য হাবের একটি কীওয়ে বোর থাকে হয় ক্যাটালগ স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে বা ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা হিসাবে, এবং কীড শ্যাফট মোটরটি কেবল স্বাভাবিক এবং সঠিক স্পেসিফিকেশন। কোনও পারফরম্যান্স খরচ নেই। ৭.১৬ Nm রেটেড টর্ক এবং ২১.৬ Nm পিক স্ট্রেট-শ্যাফট HC-SFS152 এর মতোই।

২০০০ rpm রেঞ্জে সর্বোচ্চ কমপ্যাক্ট-ফ্রেম টর্ক

১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ হল HC-SFS ২০০০ rpm ফ্যামিলির কমপ্যাক্ট ফ্রেম সাইজ। তিনটি মোটর এটি শেয়ার করে:

HC-SFS152K এর উপরে, HC-SFS ২০০০ rpm কীড-শ্যাফট ফ্যামিলিতে পরবর্তী ধাপ হল ২kW তে HC-SFS202K — যা বড় ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ তে চলে যায় এবং একই MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। এটি একটি উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক পরিবর্তন: ১৩০ × ১৩০ মিমি মাউন্টিং HC-SFS202K কে মোটর মাউন্ট পরিবর্তন না করে সমর্থন করতে পারে না। ১৩০ × ১৩০ মিমি ফুটপ্রিন্টে সীমাবদ্ধ মেশিন ডিজাইনের জন্য, HC-SFS152K সর্বোচ্চ টর্ক বিকল্প উপলব্ধ।

বিপরীতভাবে, এর নিচে থাকা HC-SFS102K একটি ভিন্ন অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস ব্যবহার করে — MR-J2S-100, MR-J2S-200 এর পরিবর্তে। HC-SFS102K থেকে HC-SFS152K তে আপগ্রেড করলে ফ্ল্যাঞ্জ অপরিবর্তিত থাকে তবে অ্যামপ্লিফায়ার পরিবর্তন করতে হয়। মাউন্টিং একই থাকে; শুধুমাত্র মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার পরিবর্তন করতে হবে।

ব্রেক নেই: কীড-শ্যাফট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক ডিফল্ট

HC-SFS152K তে কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। স্থির অবস্থায় পজিশন MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারের সার্ভো লক দ্বারা বজায় রাখা হয় — পজিশন লুপ সক্রিয়, ১৭-বিট এনকোডার প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২ কাউন্টে শ্যাফট অ্যাঙ্গেল পর্যবেক্ষণ করে, এবং শূন্য ফলোয়িং এরর ধরে রাখার জন্য কারেন্ট সরবরাহ করা হয়।

কীড শ্যাফট যে ধরণের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কাজ করে, তার জন্য এটি বেশিরভাগ সময় উপযুক্ত এবং পর্যাপ্ত কনফিগারেশন। অনুভূমিক প্লেনে চেইন-কাপলড কনভেয়র। অনুভূমিক অ্যাক্সিসে গিয়ার-চালিত রোটারি ইনডেক্সার। বেল্ট-কাপলড ফিড ড্রাইভ যেখানে লোডের কোনও উল্লম্ব উপাদান নেই। অনুভূমিক মেকানিজমের উপর ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট ড্রাইভ। এগুলি সবই অনুভূমিক বা প্রতিসমভাবে লোড করা — সার্ভো নিষ্ক্রিয় থাকাকালীন শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে কোনও মাধ্যাকর্ষণ শক্তি কাজ করে না। সার্ভো লক পজিশন পরিষ্কারভাবে, নির্ভরযোগ্যভাবে এবং অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার ছাড়াই ধরে রাখে।

নো-ব্রেক কনফিগারেশন প্যানেল সার্কিট রিসোর্স বাঁচায় — কোনও ২৪V ব্রেক সার্কিট, কোনও রিলে, কোনও সার্জ সাপ্রেসর, পিএলসি-তে কোনও MBR ইন্টারলক নেই — যা প্রতিটি অ্যাক্সিসে খরচ এবং জটিলতা যোগ করবে যার জন্য এগুলি সত্যিই প্রয়োজন নেই।

সীমা শর্তটি ইচ্ছাকৃতভাবে প্রয়োগ করার যোগ্য। যদি অ্যাক্সিস এমন একটি লোড বহন করে যা সার্ভো কারেন্ট শূন্যে নেমে গেলে মাধ্যাকর্ষণের অধীনে চলে যাবে — একটি উল্লম্ব কীড-শ্যাফট অ্যাক্সিস, একটি ঢালু ড্রাইভ, একটি মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম — তবে সঠিক মোটর হল HC-SFS152BK (কীড শ্যাফট প্লাস স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক)। এই ক্ষমতার একাধিক কীড-শ্যাফট অ্যাক্সিস সহ একটি মেশিনে, উল্লম্ব এবং ঢালুগুলি সনাক্ত করা এবং শুধুমাত্র সেগুলির জন্য BK ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা, এবং বাকিগুলির জন্য HC-SFS152K নির্দিষ্ট করা, একটি নিরাপদ মেশিন এবং একটি সহজ প্যানেল ডিজাইন উভয়ই তৈরি করে।

১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার: কীওয়ের পিছনের নির্ভুলতা

HC-SFS152K এর মেকানিক্যাল ইন্টারফেস কীওয়ের মাধ্যমে পজিটিভ, নির্ভরযোগ্য টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য নির্মিত। শ্যাফটের পিছনে ফিডব্যাক নির্ভুলতার জন্য নির্মিত: প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২ পজিশন, MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারের A6BAT ব্যাটারি দ্বারা পাওয়ার-অফ এর মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্ট বজায় রাখা হয়।

বিশেষ করে কীড-শ্যাফট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, অ্যাবসোলিউট এনকোডার একটি ব্যবহারিক মান যোগ করে যা ডিজাইন পর্যায়ে উপেক্ষা করা সহজ। একটি চেইন ড্রাইভ বা গিয়ার-কাপলড অ্যাক্সিস মেশিন বন্ধ হওয়ার প্রতিটি সময় একই শ্যাফট অ্যাঙ্গেলে কেবল পার্ক করে না। টুল পরিবর্তন, ই-স্টপ, শিফট পরিবর্তন এবং রক্ষণাবেক্ষণ স্টপ অ্যাক্সিসকে তার ট্র্যাভেল রেঞ্জের যেকোনো পজিশনে ছেড়ে যেতে পারে। একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ, কন্ট্রোলার রিস্টার্টের সাথে সাথে সঠিক শ্যাফট পজিশন জানে — কোনও মুভমেন্টের প্রয়োজন নেই। কীড কাপলিং মোটর এবং চালিত উপাদানের মধ্যে মেকানিক্যাল সম্পর্ক শূন্য স্লিপ সহ ধরে রাখে, এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার মেশিনের কোঅর্ডিনেট ফ্রেমের সাপেক্ষে সেই উপাদানের সঠিক কৌণিক পজিশন রিপোর্ট করে।

বিশেষ করে ইনডেক্সড মেকানিজমের জন্য — রোটারি টেবিল, ইনডেক্সড ট্রান্সফার কনভেয়র, মাল্টি-স্টেশন অ্যাসেম্বলি ফিক্সচার — একটি পজিটিভ কীড টর্ক পাথ এবং একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সংমিশ্রণ মানে ইনডেক্স পজিশন পাওয়ার-অফ ইভেন্টের মাধ্যমে সঠিকভাবে ধরে রাখা হয় এবং রিস্টার্টে সঠিকভাবে রিপোর্ট করা হয়। কোনও হোমিং নেই, কোনও ইনডেক্স ভেরিফিকেশন মুভমেন্ট নেই, কোনও প্রোডাকশন ডিলে নেই।

ব্যাটারি যত্ন। MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারের A6BAT মাল্টি-টার্ন কাউন্টারকে সমস্ত পাওয়ার-অফ পিরিয়ডের মাধ্যমে বজায় রাখে। প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন। সম্পূর্ণ ডিসচার্জ কাউন্টার রিসেট করে এবং পরবর্তী স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার

HC-SFS152K MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার ফ্যামিলির সাথে পেয়ার হয় — ২kW J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ভ্যারিয়েন্ট:

MR-J2S-200A সিএনসি কন্ট্রোলার এবং পিএলসি থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে, সাথে অ্যানালগ স্পিড এবং টর্ক রেফারেন্স। সমস্ত কন্ট্রোল মোড — পজিশন, স্পিড, টর্ক, এবং সুইচড কম্বিনেশন P/S, S/T, T/P — উপলব্ধ। RS-232C MR কনফিগারেশন টুলের সাথে সংযোগ করে। এটি মেশিন টুল সহায়ক অ্যাক্সিস, কনভেয়র ড্রাইভ এবং সাধারণ শিল্প পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-200B SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাস এর মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে। সমস্ত অ্যাক্সিস কমান্ড এবং ফিডব্যাক ফাইবার নেটওয়ার্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে। মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনের জন্য যেখানে কীড-শ্যাফট অ্যাক্সিসকে রিয়েল-টাইমে অন্যান্য অ্যাক্সিসের সাথে সমন্বয় করতে হয় — একটি রোবট আর্মের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজড একটি কনভেয়র সেকশন, একটি মেশিনিং স্পিন্ডেলের সাথে সমন্বিত একটি ইনডেক্সড টেবিল — SSCNET বাস পালস এবং অ্যানালগ ইন্টারফেস যা অর্জন করতে পারে না সেই টাইট অ্যাক্সিস কাপলিং সরবরাহ করে।

MR-J2S-200CP ডিজিটাল I/O বা CC-Link কমান্ড দ্বারা সক্রিয় করা ৩০টি পর্যন্ত সংরক্ষিত পয়েন্ট-টেবিল পজিশন সহ বিল্ট-ইন সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস পজিশনিং সরবরাহ করে। স্ট্যান্ডঅ্যালোন ইনডেক্সড পজিশনিং অ্যাক্সিসের জন্য — নির্দিষ্ট স্টেশন পজিশন সহ একটি রোটারি টেবিল, ফিক্সড পিচ সহ একটি ইনডেক্সড কনভেয়র সেকশন — CP একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের প্রয়োজন দূর করে।

সামঞ্জস্যতা নোট। HC-SFS152K এর জন্য একটি MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা ১৭-বিট J2-Super এনকোডার প্রোটোকল পড়তে পারে না। মূল MR-J2-200 হার্ডওয়্যারে চলমান মেশিনের জন্য, HC-SF152K (কীড শ্যাফট, ১৪-বিট এনকোডার, একই মেকানিক্যাল ডাইমেনশন) হল সঠিক মোটর। রিনিউয়াল অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

চেইন এবং স্প্রকেট ড্রাইভ সিস্টেম। সার্ভো-চালিত কনভেয়র চেইন, ইনডেক্সিং মেকানিজম এবং ট্রান্সফার সিস্টেম যেখানে মোটর স্প্রকেট মোটর শ্যাফটে কীড করা থাকে। চেইন এনগেজমেন্ট প্রতিটি লিঙ্কে সাইক্লিক টর্ক ট্রানজিয়েন্ট তৈরি করে — কীড ইন্টারফেস লক্ষ লক্ষ সাইকেলের উপর নির্ভরযোগ্যভাবে এগুলি পরিচালনা করে যেখানে একটি ফ্রিকশন ক্ল্যাম্প ক্রমবর্ধমানভাবে চাপযুক্ত হবে। ৭.১৬ Nm কন্টিনিউয়াস এবং ২১.৬ Nm পিক কমপ্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমে মাঝারি-ডিউটি চেইন-চালিত মেকানিজমের জন্য ব্যবহারিক ফোর্স ক্ষমতা সরবরাহ করে।

কমপ্যাক্ট ইনডেক্সিং টেবিলের উপর ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট ড্রাইভ। রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল, সার্ভো-চালিত টারেট এবং অ্যাঙ্গুলার পজিশনিং ফিক্সচার যা মোটর এবং আউটপুট শ্যাফটের মধ্যে ওয়ার্ম বা হেলিকাল গিয়ার রিডাকশন ব্যবহার করে। ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট সাধারণত মোটর শ্যাফটের সাথে একটি কীড বোর কাপলিং ব্যবহার করে, এবং গিয়ারটির ব্যাক-ড্রাইভিংয়ের প্রতিরোধ মানে পজিশন মূলত গিয়ার রিডাকশনের মাধ্যমে বজায় রাখা হয়, ডওয়েল পিরিয়ডের সময় সার্ভো লকের মাধ্যমে নয়। HC-SFS152K কমপ্যাক্ট ফ্রেম সাইজে এই মেকানিজমগুলির জন্য কীড মোটর-সাইড সংযোগ এবং টর্ক বাজেট সরবরাহ করে।

টাইমিং বেল্ট প্রাইমারি ড্রাইভ অ্যাক্সিস। টাইমিং বেল্ট এবং স্প্রকেট রিডাকশন ব্যবহারকারী মেশিন অ্যাক্সিস যেখানে মোটর-সাইড পুলি মোটর শ্যাফটে কীড করা থাকে। বেল্ট টেনশন পুলিকে রেডিয়ালি প্রি-লোড করে, শ্যাফট ইন্টারফেসে একটি সম্মিলিত রেডিয়াল এবং ট্যানজেনশিয়াল লোড তৈরি করে। কীড পুলিগুলি এই লোডিং প্যাটার্নটি নির্ভরযোগ্যভাবে পরিচালনা করে পুলিটি শ্যাফটে ঘোরার ঝুঁকি ছাড়াই — একটি ঝুঁকি যা ফ্রিকশন ক্ল্যাম্পিংকে সাবধানে প্রতিরোধ করার জন্য ডিজাইন করতে হবে।

গিয়ার-কাপলড মেকানিজম সহ সিএনসি সহায়ক অ্যাক্সিস ড্রাইভ। প্যালেট চেঞ্জার রোটেশন ড্রাইভ, রোটারি টুল ম্যাগাজিন প্রাইমারি ড্রাইভ এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে চিপ কনভেয়র প্রাইমারি ড্রাইভ যেখানে মোটর একটি গিয়ার বা চেইন মেকানিজমের মাধ্যমে চালিত উপাদানের সাথে সংযুক্ত হয়। এই অ্যাক্সিসগুলি সংজ্ঞায়িত লোডের অধীনে ঘন ঘন সাইকেল চালায়, এবং কীড শ্যাফট নিশ্চিত করে যে ড্রাইভ সংযোগ মেকানিজমের সম্পূর্ণ জীবন জুড়ে পজিটিভ থাকে।

কমপ্যাক্ট প্রেসিং এবং ফর্মিং মেশিন ফিড ড্রাইভ। লাইট-ডিউটি প্রেস ফিডার, কয়েল স্ট্রেইটনার আউটপুট এবং কমপ্যাক্ট স্ট্যাম্পিং এবং ফর্মিং মেশিনে সার্ভো-চালিত মেটেরিয়াল অ্যাডভান্স মেকানিজম। প্রেস ফিডিংয়ের সাইক্লিক প্রকৃতি — অ্যাক্সিলারেশন, কনস্ট্যান্ট-স্পিড ফিড, ডিসিলারেশন, ডওয়েল, রিপিট — প্রতিটি স্ট্রোকের উপর সম্পূর্ণ পিক-টু-কন্টিনিউয়াস টর্ক রেঞ্জের মাধ্যমে সাইকেল চালায়। কীড ইন্টারফেস এই ডিউটি ​​অনির্দিষ্টকালের জন্য ধরে রাখে; ২১.৬ Nm পিক প্রতিটি ফিড স্ট্রোকের শুরুতে অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্ট পরিচালনা করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS152K (কীড) এবং HC-SFS152 (স্ট্রেট শ্যাফট) এর মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?

পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন অভিন্ন — একই ৭.১৬ Nm রেটেড টর্ক, একই ২১.৬ Nm পিক, একই ১৭-বিট এনকোডার, একই অ্যামপ্লিফায়ার, একই ফ্ল্যাঞ্জ। একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফট-টু-হাব টর্ক ইন্টারফেস। HC-SFS152K একটি মেশিনেড কীওয়ের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে — একটি মেকানিক্যালি পজিটিভ সংযোগ যা ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের উপর নির্ভর করে না এবং পরিষেবা ঘন্টার সাথে ক্ষয় হয় না। HC-SFS152 হাব থেকে ফ্রিকশন ক্ল্যাম্পিংয়ের উপর নির্ভর করে। কীওয়ে বোর সহ চালিত উপাদানগুলির জন্য (গিয়ার হাব, স্প্রকেট, কীড পুলি), HC-SFS152K স্বাভাবিক মিল। অনুভূমিক অ্যাক্সিসে পরিষ্কার, স্থিতিশীল লোড অবস্থার সাথে স্মুথ-বোর প্রিসিশন কাপলিংয়ের জন্য, HC-SFS152 সহজ। পছন্দটি চালিত উপাদানের হাব ডিজাইনের উপর নির্ভর করে।

প্রশ্ন ২: HC-SFS152K কেন শুধুমাত্র ১.৫kW হওয়া সত্ত্বেও MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে?

অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস মোটরের অপারেটিং পয়েন্টে তার কারেন্ট চাহিদার উপর ভিত্তি করে নির্ধারিত হয়, কেবল নেমপ্লেট ওয়াটেজের উপর নয়। ২০০০ rpm এবং ১.৫kW তে, HC-SFS152K এমন কারেন্ট টানে যা MR-J2S-100 এর রেটেড আউটপুটকে ছাড়িয়ে যায়। Mitsubishi-এর সামঞ্জস্যতা টেবিলগুলি ২০০০ rpm এ HC-SFS152 এর জন্য MR-J2S-200 নিশ্চিত করে। এর একটি দরকারী ব্যবহারিক পরিণতি রয়েছে: HC-SFS152K এবং HC-SFS202K (২kW, ২০০০ rpm, কীড শ্যাফট) উভয়ই MR-J2S-200 ব্যবহার করে, তাই ১.৫kW থেকে ২kW তে আপগ্রেড করার জন্য কেবল একটি মোটর সোয়াপ প্রয়োজন — অ্যামপ্লিফায়ার এবং প্যানেল অপরিবর্তিত থাকে।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS152K কি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। HC-SFS152K ১৭-বিট J2-Super এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল ব্যবহার করে, যা মূল MR-J2-200 অ্যামপ্লিফায়ার ডিকোড করতে পারে না। এই মোটরটিকে একটি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 এর সাথে সংযোগ করলে স্টার্টআপে একটি এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি দেখা দেবে। মূল MR-J2-200 হার্ডওয়্যারে চলমান মেশিনের জন্য, সঠিক কীড-শ্যাফট মোটর হল HC-SF152K — মেকানিক্যালি অভিন্ন ডাইমেনশন, ১৪-বিট এনকোডার, MR-J2-200 এবং MR-J2S-200 উভয় অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায় এবং এটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হয়ে গেলে কী হয়?

The Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল MR-J2S-200 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে থাকে, মোটরে নয়। এটি সমস্ত পাওয়ার-অফ পিরিয়ডের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। অ্যামপ্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন। একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়া ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট করে — অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা হারিয়ে যায়। পরবর্তী স্টার্টআপে, কন্ট্রোলার অ্যাক্সিসের পজিশন জানে না, এবং প্রোডাকশন পুনরায় শুরু হওয়ার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল সম্পন্ন করতে হবে। চেইন-চালিত বা গিয়ার-কাপলড অ্যাক্সিসে যেখানে হোমিংয়ের জন্য মেকানিজমকে একটি রেফারেন্স পজিশনে সমন্বয় করতে হয়, এটি একটি অ-তুচ্ছ রিস্টার্ট পদ্ধতি হতে পারে। লো-ব্যাটারি অ্যালার্মকে একটি তাৎক্ষণিক রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম হিসাবে বিবেচনা করলে এটি একটি অপরিকল্পিত প্রোডাকশন বাধা হওয়া থেকে প্রতিরোধ করে।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS152K বন্ধ হয়ে গেছে। এটি কি এখনও পাওয়া যায়, এবং আপগ্রেড পাথ কী?

HC-SFS152K শিল্প অটোমেশন সারপ্লাস ডিলার এবং Mitsubishi সার্ভো স্পেশালিস্ট সরবরাহকারীদের মাধ্যমে নতুন পুরানো স্টক এবং পরীক্ষিত রিফার্বিশড ইউনিট হিসাবে উপলব্ধ থাকে — J2-Super হার্ডওয়্যারে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মেশিনগুলির জন্য একটি ব্যবহারিক এবং সুপ্রতিষ্ঠিত সোর্সিং পাথ। নতুন মেশিন ডিজাইন বা সম্পূর্ণ প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য ১.৫kW ২০০০ rpm ক্ষমতাতে HF-SP বা HG-SR সিরিজ থেকে নেওয়া হবে একটি MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ার সহ — তবে মনে রাখবেন যে Mitsubishi-এর লাইনাপে বর্তমান-প্রজন্মের ১.৫kW মোটরগুলি HC-SFS152K এর ১৩০ × ১৩০ মিমি ফুটপ্রিন্টের চেয়ে ছোট ফ্রেমের দিকে ঝোঁকে, তাই বর্তমান হার্ডওয়্যারে স্থানান্তরিত হওয়ার সময় মেকানিক্যাল অ্যাডাপ্টেশন প্রয়োজন। মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ই একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে কারণ এনকোডার প্রোটোকলগুলি প্রজন্মের মধ্যে বেমানান।