Mitsubishi HC-SFS153 (HCSFS153) — ১.৫ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, সরল শ্যাফট, ব্রেক নেই, ৩০০০ আরপিএম, MELSERVO J2-Super সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS153

এছাড়াও খোঁজা হয়: HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — ১.৫ কিলোওয়াট, ২০০V ক্লাস, ৩০০০ আরপিএম, সরল শ্যাফট, ব্রেক নেই

এই মোটরটি লাইনাপে কী প্রতিনিধিত্ব করে

Mitsubishi HC-SFS153 হল HC-SFS ৩০০০ আরপিএম কমপ্যাক্ট পরিবারের তৃতীয় ধাপ — ১ কিলোওয়াট HC-SFS103 এর উপরে, ২ কিলোওয়াট HC-SFS203 এর নিচে, এবং উভয়ের সাথে একই ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে। ১.৫ কিলোওয়াট এবং ৩,০০০ আরপিএম এ, এটি ৪.৭৮ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক ১৪.৩ Nm অ্যাক্সিলারেশনের জন্য উপলব্ধ — একটি সমন্বয় যা হালকা থেকে মাঝারি শিল্প সার্ভো অক্ষের একটি বিস্তৃত শ্রেণীর কাজের পরিসরে পুরোপুরি বসে যা গতির প্রয়োজন কিন্তু অর্থপূর্ণ টর্ক ক্ষমতা ত্যাগ না করে।

কী HC-SFS153 কে কেবল দুটি মডেলের মধ্যে একটি সংখ্যা থেকে বেশি কিছু করে তোলে তা হল এমপ্লিফায়ার পেয়ারিং। HC-SFS153 এবং HC-SFS203 (২ কিলোওয়াট) উভয়ই MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। একই মাউন্টিং ইন্টারফেস, একই এমপ্লিফায়ার, ভিন্ন মোটর পারফরম্যান্স। এর মানে হল HC-SFS153 কে ঘিরে ডিজাইন করা একটি মেশিন ফ্রেম HC-SFS203 কে ক্ষমতা আপগ্রেড হিসাবে গ্রহণ করতে পারে কোনও যান্ত্রিক বা বৈদ্যুতিক প্যানেল পরিবর্তন ছাড়াই — কেবল একটি এমপ্লিফায়ার প্যারামিটার আপডেট। এই ডিজাইন নমনীয়তা স্পেসিফিকেশন পর্যায়ে দরকারী এবং এমনকি আরও দরকারী যখন একটি মেশিনের উৎপাদনের পর আরও অক্ষের টর্কের প্রয়োজন হয়।

শ্যাফটের পিছনে, J2-Super প্ল্যাটফর্ম সরবরাহ করে: ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার ১৩১,০৭২ পিপিআর এ, এমপ্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন, রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, এবং অ্যাডাপ্টিভ ভাইব্রেশন সাপ্রেশন। সরল শ্যাফট, ব্রেক নেই — অনুভূমিক এবং প্রতিসমভাবে লোড করা অক্ষগুলির জন্য পরিষ্কার, সরল কনফিগারেশন যা এই মোটরটি পরিবেশন করে এমন বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

৩০০০ আরপিএম এ ৪.৭৮ Nm: অপারেটিং পয়েন্ট পড়া

HC-SFS153 এর টর্ক-স্পিড অপারেটিং পয়েন্ট সরাসরি মনোযোগের দাবি রাখে, কারণ এটি অক্ষের আকার নির্ধারণের সিদ্ধান্ত নেওয়া হয় এবং উৎপাদনকালে মোটর ও অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে অমিল সবচেয়ে স্পষ্টভাবে দেখা যায়।

চার পয়েন্ট সাত আট নিউটন-মিটার কন্টিনিউয়াস টর্ক এই কমপ্যাক্ট ফ্রেম সাইজে একটি সত্যিকারের দরকারী টেকসই বল ক্ষমতা। এটি ব্যবহারিক ফিড রেটে মাঝারি প্রতিরোধের বিরুদ্ধে একটি ৫ মিমি পিচ বল স্ক্রুকে চালনা করার জন্য যথেষ্ট, একটি দরকারী রোল ব্যাপ্তি জুড়ে একটি হালকা ওয়াইন্ডিং ড্রাইভে ধ্রুবক ওয়েব টেনশন বজায় রাখা, একটি দ্রুত-সাইক্লিং অ্যাসেম্বলি মেশিনের অক্ষের উপর একটি টাইমিং বেল্ট প্রাইমারি ড্রাইভ পাওয়ার করা, বা একটি প্রোডাকশন সাইকেল জুড়ে একটি হালকা-ডিউটি মেটেরিয়াল ফিড মেকানিজমের ফিড ফোর্স বজায় রাখা। এটি সীমাহীন নয় — যে অক্ষগুলি নিয়মিতভাবে ৪.৭৮ Nm এর বেশি কন্টিনিউয়াসলি দাবি করে সেগুলি ইলেকট্রনিক ওভারলোড অ্যালার্ম ট্রিপ না হওয়া পর্যন্ত থার্মাল লোড জমা করবে — তবে এর এনভেলপের মধ্যে এটি কঠিন এবং নির্ভরযোগ্য।

১৪.৩ Nm পিক হল পজিশনিং পারফরম্যান্সের স্থান। কন্টিনিউয়াস রেটিং এর তিনগুণ, এই ক্ষণস্থায়ী টর্ক প্রতিটি মুভের অ্যাক্সিলারেশন এবং ডিসিলারেশন ফেজের জন্য উপলব্ধ। দ্রুত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভ সম্পন্ন করা একটি হালকা-লোড অক্ষ ভেলোসিটি বাড়াতে এবং কমাতে ১৪.৩ Nm ব্যবহার করে, ধ্রুবক-ভেলোসিটি মোশনের সময় বেশিরভাগ সাইকেল কন্টিনিউয়াস রেটিং এর নিচে বা সমান থাকে, এবং MR-J2S-200 এর থার্মাল মডেল কোনও অভিযোগ ছাড়াই ডিউটি সাইকেল পরিচালনা করে।

৩,০০০ আরপিএম রেটেড স্পিড হল ডিজাইন সমীকরণের অন্য অর্ধেক। রেটেড স্পিডে একটি ১০ মিমি পিচ বল স্ক্রু সরাসরি কাপল করা থাকলে, এই মোটরটি একটি লিনিয়ার অক্ষকে ৩০ মি/মিনিটে চালায়। সিএনসি সহায়ক অক্ষের জন্য, এটি মোটর এবং স্ক্রু এর মধ্যে কোনও রিডাকশন স্টেজ ছাড়াই আরামদায়ক র্যাপিড ট্র্যাভার্স স্পিড। বেল্ট-কাপলড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, একটি পরিমিত ১.৫:১ থেকে ২:১ রিডাকশন যান্ত্রিকভাবে উপযুক্ত পরিসরে কাজের গতি কমিয়ে দেয় এবং উপলব্ধ টর্ককে গুণিত করে — অক্ষগুলির জন্য একটি সাধারণ ডিজাইন পদ্ধতি যেখানে মোটর চালিত শ্যাফ্ট থেকে অফসেট মাউন্ট করা হয়।

সর্বোচ্চ স্পিড ৪,৫০০ আরপিএম ধ্রুবক-পাওয়ার অঞ্চলে রেটেড স্পিডের উপরে অপারেটিং পরিসীমা প্রসারিত করে। ৩,০০০ আরপিএম এর উপরে, স্পিড বাড়ার সাথে সাথে উপলব্ধ টর্ক কমে যায়। এই অঞ্চলটি হালকা-লোড অক্ষগুলিতে দ্রুত ট্র্যাভার্সালের জন্য দরকারী যেখানে গতির প্রয়োজন এবং টর্কের চাহিদা রেটেড ফিগারের চেয়ে অনেক কম।

HC-SFS153 কোথায় 103 এবং 203 এর মধ্যে ফিট করে

তিনটি মোটরই — HC-SFS103, HC-SFS153, এবং HC-SFS203 — ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, ১৭-বিট J2-Super এনকোডার, এবং IP65 সুরক্ষা ভাগ করে। এদের যেকোনো একটিকে ঘিরে ডিজাইন করা একটি মেশিন যান্ত্রিকভাবে তিনটির জন্যই পরিবর্তন ছাড়াই ফিট করে। কিন্তু তারা এমপ্লিফায়ারের দৃষ্টিকোণ থেকে অদলবদলযোগ্য নয়, এবং সম্পূর্ণ চিত্র বোঝা দরকারী।

HC-SFS103 থেকে HC-SFS153 তে ধাপ মানে এমপ্লিফায়ার ক্লাস পরিবর্তন করা — MR-J2S-100 থেকে MR-J2S-200। মোটর মাউন্টিং অপরিবর্তিত থাকে, কিন্তু এমপ্লিফায়ার পরিবর্তন হয়। অন্যদিকে, HC-SFS153 থেকে HC-SFS203 তে ধাপ একই MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। কেবল মোটর পরিবর্তন হয়। এই অপ্রতিসাম্য মেশিন ডিজাইনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ: একবার প্যানেলটি MR-J2S-200 কে ঘিরে তৈরি হয়ে গেলে, মোটরটি HC-SFS153 থেকে HC-SFS203 তে আপগ্রেড করা যেতে পারে প্যানেল স্পর্শ না করেই।

কেন ১.৫ কিলোওয়াট মোটর ৩০০০ আরপিএম এ ২ কিলোওয়াট ক্লাস এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করে? ১.৫ কিলোওয়াট মোটর ৩০০০ আরপিএম এ কারেন্ট চাহিদা MR-J2S-100 এর রেটেড সাপ্লাই এর চেয়ে বেশি। Mitsubishi এর মোটর-এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য টেবিল HC-SFS153 এবং HC-SFS203 উভয়ের জন্য ৩০০০ আরপিএম এ MR-J2S-200 নিশ্চিত করে — এমপ্লিফায়ার ক্লাস মোটরের কারেন্ট ড্র দ্বারা নির্ধারিত হয় তার অপারেটিং পয়েন্টে, কেবল তার নেমপ্লেট ওয়াটেজ দ্বারা নয়।

সরল শ্যাফট, ব্রেক নেই: ক্লিন ডিফল্ট

HC-SFS153 এর সরল শ্যাফট এবং ব্রেক-না-থাকা কনফিগারেশন এই ক্ষমতার ভাল-ডিজাইন করা অনুভূমিক সার্ভো অক্ষগুলির জন্য ডিফল্ট প্রতিনিধিত্ব করে, এবং এর জন্য যুক্তি সহজ।

শ্যাফটে: ৪.৭৮ Nm রেটেড এবং ১৪.৩ Nm পিক এ, কাপলিং ইন্টারফেসের প্রয়োজনীয়তা মাঝারি। প্রিসিশন সার্ভো কাপলিং — বেলো কাপলিং, জ কাপলিং, ডিস্ক কাপলিং — এই পরিসীমাটি পিক টর্ক ফিগারের পরিবর্তে কন্টিনিউয়াস রেটিং এ সাইজ করা হলে পরিষ্কারভাবে পরিচালনা করে। রেটেড টর্কে নির্বাচিত একটি কাপলিং প্রতিটি অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টের সময় প্রান্তিক; ১৪.৩ Nm পিক এ একটি পরিমিত সার্ভিস ফ্যাক্টর সহ নির্বাচিত একটি সম্পূর্ণ অপারেটিং পরিসীমা পরিচালনা করে।

সরল শ্যাফট প্রতিটি সাধারণ কাপলিং টাইপের জন্য কাজ করে। স্প্লিট-হাব পুলি ব্যবহার করে টাইমিং বেল্ট প্রাইমারি ড্রাইভ। ফ্লেক্সিবল ডিস্ক কাপলিং এর মাধ্যমে বল-স্ক্রু কাপলিং। গিয়ারবক্স ইনপুটে সরাসরি কাপলিং। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে চালিত উপাদানের একটি কীড বোর প্রয়োজন — একটি গিয়ার হাব, স্প্রকেট, বা কাস্টম পুলি — HC-SFS153K (কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই) একই পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন বহন করে এবং একই MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। শ্যাফটের ধরণ মোটরের বৈদ্যুতিক বা ডাইনামিক আচরণের কোনও পরিবর্তন করে না।

ব্রেক এ: MR-J2S-200 এর ক্লোজড পজিশন লুপের মাধ্যমে সার্ভো লক অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য সম্পূর্ণ নির্ভরযোগ্য যেখানে শ্যাফটের ঘূর্ণন দিকের সাথে কোনও মাধ্যাকর্ষণ লোড উপাদান কাজ করে না। ১৭-বিট এনকোডার ক্রমাগত শ্যাফটের কোণ পর্যবেক্ষণ করে; এমপ্লিফায়ার শূন্য ফলোয়িং এরর ধরে রাখতে সংশোধনমূলক কারেন্ট সরবরাহ করে। এই অক্ষগুলির জন্য, একটি ব্রেক যোগ করার অর্থ হল একটি ২৪V সার্কিট, একটি রিলে, সার্জ সাপ্রেশন, MBR ইন্টারলক লজিক, এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচীতে একটি ব্রেক ডিস্ক যোগ করা — কোনও কার্যকরী রিটার্ন ছাড়াই।

প্রতিটি অক্ষের উপর ইচ্ছাকৃতভাবে পরীক্ষা প্রয়োগ করুন: যদি সার্ভো কারেন্ট অপ্রত্যাশিতভাবে শূন্যে নেমে যায়, তাহলে কি লোড সরে যায়? অনুভূমিক মেকানিজম এবং প্রতিসমভাবে লোড করা রোটারি অক্ষগুলিতে, উত্তর হল না। উল্লম্ব অক্ষ এবং ঢালু ফিডে, উত্তর হল হ্যাঁ — এবং সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলি HC-SFS153B (সরল শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) বা HC-SFS153BK (কীড শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) এর অন্তর্গত। মেশিনের সমস্ত অক্ষ জুড়ে এই পার্থক্যটি সঠিকভাবে করা একটি পরিষ্কার, হালকা এবং সহজ ডিজাইন তৈরি করে।

১.৫ কিলোওয়াট, ৩০০০ আরপিএম এ ১৭-বিট এনকোডার পারফরম্যান্স

HC-SFS153 এর এনকোডারটি পুরো HC-SFS J2-Super রেঞ্জ জুড়ে একই ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট ইউনিট। প্রতি শ্যাফট বিপ্লবে এক লক্ষ একত্রিশ হাজার বাহাত্তরটি পৃথক কৌণিক অবস্থান, MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত একটি মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার সহ।

১.৫ কিলোওয়াট অক্ষের উপর ৩,০০০ আরপিএম এ, এনকোডারের অবদান দুটি জায়গায় দেখা যায় যা সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

রেটেড স্পিডে ভেলোসিটি লুপের গুণমান। ৩,০০০ আরপিএম — প্রতি সেকেন্ডে ৫০ শ্যাফট বিপ্লব — এ, ভেলোসিটি ফিডব্যাক লুপের সঠিক তাৎক্ষণিক ভেলোসিটি গণনা করার জন্য সূক্ষ্ম কৌণিক রেজোলিউশন প্রয়োজন। প্রতি বিপ্লবে ১৩১,০৭২ কাউন্ট এ, কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের কাছে স্পিড রেঞ্জের যেকোনো পয়েন্টে, পজিশনিং অ্যাপ্রোচ এবং ডয়েল এর সময় ব্যবহৃত লো-স্পিড ক্রিপ ভেলোসিটি সহ, মসৃণ ধ্রুবক-ভেলোসিটি অপারেশন তৈরি করার জন্য পর্যাপ্ত রেজোলিউশন রয়েছে। ১৪-বিট (১৬,৩৮৪ পিপিআর) পূর্বসূরীর সাথে বৈসাদৃশ্যটি লো-শ্যাফট স্পিডে সবচেয়ে বেশি দৃশ্যমান, যেখানে HC-SFS153 এর সূক্ষ্ম কাউন্ট গ্র্যানুলারিটি লক্ষণীয়ভাবে মসৃণ টর্ক আউটপুট তৈরি করে।

পাওয়ার ইভেন্টগুলির মাধ্যমে অ্যাবসোলিউট পজিশন। যখন মেশিন বন্ধ হয় — পরিকল্পিত বা অনির্ধারিত — এনকোডার মেমরিতে সঠিক শ্যাফট কোণ এবং সঞ্চিত টার্ন কাউন্ট ধরে রাখে। রিস্টার্ট করার সময়, MR-J2S-200 কোনও শ্যাফট মুভমেন্ট ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে। প্রোডাকশন মেশিনগুলিতে যেগুলি ঘন ঘন পাওয়ার সাইকেল করে, বা যে মেশিনগুলিতে একটি মধ্য-সাইকেল স্টপ অক্ষকে তার ট্র্যাভেল রেঞ্জের যেকোনো অবস্থানে রেখে যেতে পারে, অ্যাবসোলিউট পজিশন ক্ষমতা হোমিং রুটিনগুলি দূর করে এবং রিস্টার্ট সময়কে সর্বনিম্ন করে।

ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ। A6BAT এমপ্লিফায়ারে আছে, মোটরে নয়। এমপ্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন। একটি depleted ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট করে এবং পরবর্তী স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন। লো-ব্যাটারি অ্যালার্মকে একটি পরিকল্পিত স্টপের পরিবর্তে একটি তাৎক্ষণিক রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম হিসাবে বিবেচনা করা — অনির্ধারিত প্রোডাকশন ইন্টারাপশন হওয়া থেকে এটি প্রতিরোধ করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার

HC-SFS153 MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে পেয়ার করে — ২ কিলোওয়াট J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্টই উপলব্ধ:

MR-J2S-200A সিএনসি কন্ট্রোলার এবং পিএলসি থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে, সাথে অ্যানালগ স্পিড এবং টর্ক রেফারেন্স। সমস্ত কন্ট্রোল মোড — পজিশন, স্পিড, টর্ক, এবং সুইচড কম্বিনেশন — উপলব্ধ। RS-232C কমিশনিং এবং ডায়াগনস্টিক মনিটরিং এর জন্য MR কনফিগারেশন এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে। বেশিরভাগ মেশিন টুল সহায়ক অক্ষ এবং সাধারণ শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে কমান্ড উৎস একটি বাহ্যিক কন্ট্রোলার, এটি স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-200B SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাস এর মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সমস্ত অক্ষ কমান্ড, এনকোডার ফিডব্যাক, অ্যালার্ম ডেটা, এবং মনিটরিং সিগন্যাল ফাইবার লিঙ্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে। সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ মেশিনগুলির জন্য — যে অক্ষগুলি মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে অন্য অক্ষগুলির সাথে সিঙ্ক্রোনাইজড সম্পর্কে চলতে হবে, তা জ্যামিতিক কনট্যুরিং, ইলেকট্রনিক গিয়ারিন, বা সিঙ্ক্রোনাইজড ট্রান্সফার অপারেশনের জন্য হোক — SSCNET বাস রিয়েল-টাইম অক্ষ কাপলিং সরবরাহ করে যা পালস এবং অ্যানালগ ইন্টারফেস সরবরাহ করতে পারে না।

MR-J2S-200CP ডিজিটাল I/O বা CC-Link নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয় করা আপ টু ৩১ টি সংরক্ষিত পয়েন্ট-টেবিল পজিশন সহ বিল্ট-ইন সিঙ্গেল-অক্ষ পজিশনিং সরবরাহ করে। স্বতন্ত্র ইন্ডেক্সড বা পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পজিশনিং অক্ষগুলির জন্য যেগুলির অন্য অক্ষগুলির সাথে সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না, CP একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের খরচ দূর করে। রেজিস্টার কন্ট্রোল অক্ষ, সাধারণ ইন্ডেক্সড ফিড, এবং সংজ্ঞায়িত পজিশন সেট সহ স্বতন্ত্র ট্রান্সফার মেকানিজম স্বাভাবিক অ্যাপ্লিকেশন।

সামঞ্জস্যতা নোট। HC-SFS153 এর জন্য একটি MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা ১৭-বিট J2-Super এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল পড়তে পারে না। প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF153 (একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন, ১৪-বিট এনকোডার) সঠিক মোটর। MR-J3 বা MR-J4 এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে একটি রিনিউয়াল অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

HC-SFS 3000 rpm কমপ্যাক্ট ফ্যামিলি: 153 কোথায় বসে

HC-SFS153 হল HC-SFS ৩০০০ আরপিএম কমপ্যাক্ট রেঞ্জের তৃতীয় ক্ষমতা ধাপ এবং এই ফ্ল্যাঞ্জে MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ার ব্যবহারকারী দুটি মোটরের মধ্যে একটি। এর উপরে HC-SFS203 তে ধাপ এবং মাউন্টিং পরিবর্তন হয় না। HC-SFS203 এর উপরে HC-SFS353 তে ধাপ এবং ফ্ল্যাঞ্জ ১৭৬ × ১৭৬ মিমি পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়।

HC-SFS ৩০০০ আরপিএম পরিবারের প্রতিটি ক্ষমতা চারটি শ্যাফট-এবং-ব্রেক কনফিগারেশনে আসে: সরল শ্যাফট (HC-SFS153), ব্রেক সহ সরল শ্যাফট (HC-SFS153B), কীড শ্যাফট (HC-SFS153K), এবং ব্রেক সহ কীড শ্যাফট (HC-SFS153BK)। চারটিই MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

উচ্চ-গতির সিএনসি সহায়ক অক্ষ ড্রাইভ। সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারে প্যালেট চেঞ্জার রোটেশন অক্ষ, রোটারি টুল ম্যাগাজিন ড্রাইভ, এবং টুল চেঞ্জার আর্ম ট্র্যাভেল ড্রাইভ। ৩,০০০ আরপিএম রেটেড স্পিড দ্রুত ম্যাগাজিন ইন্ডেক্সিং এবং দ্রুত টুল চেঞ্জ আর্ম ট্র্যাভার্সাল সক্ষম করে; কমপ্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেম কমপ্যাক্ট টুল ম্যাগাজিন এবং এটিসি মেকানিজম ডিজাইনের শারীরিক সীমাবদ্ধতার সাথে ফিট করে।

ছোট ফরম্যাটের প্যাকেজিং এবং লেবেলিং মেশিনে প্রাইমারি ড্রাইভ। ইন্টারমিটেন্ট-মোশন প্যাকেজিং সরঞ্জামে ফিল্ম পুল ড্রাইভ, রেজিস্টার কন্ট্রোল অক্ষ, এবং প্রোডাক্ট স্পেসিং মেকানিজম। লোডের অধীনে রেজিস্টার বজায় রাখার জন্য ৪.৭৮ Nm সাসটেইনড টর্কের সমন্বয়, ইন্ডেক্সড মোশনের সময় দ্রুত অ্যাক্সিলারেশনের জন্য ১৪.৩ Nm পিক, এবং সঠিক পজিশন ফিডব্যাকের জন্য ১৭-বিট এনকোডার এই উচ্চ-সাইকেল-রেট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ভালভাবে উপযুক্ত।

অ্যাসেম্বলি সরঞ্জামে কনভেয়র এবং ট্রান্সফার অক্ষ ড্রাইভ। সার্ভো-চালিত কনভেয়র সেকশন, পার্ট ট্রান্সফার স্লাইড, এবং কমপ্যাক্ট স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি এবং টেস্ট সরঞ্জামে ইন্ডেক্সিং মেকানিজম। সরাসরি বা বেল্ট-কাপলড ড্রাইভ সহ ৩,০০০ আরপিএম অপারেটিং পয়েন্ট ব্যবহারিক ট্র্যাভার্সাল স্পিড সক্ষম করে; কমপ্যাক্ট ফ্রেম অ্যাসেম্বলি মেশিন স্ট্রাকচারাল জ্যামিতির সাথে ফিট করে।

কনভার্টিং মেশিনে ওয়েব টেনশন এবং ড্যান্সার আর্ম কন্ট্রোল। স্লিটিং, ল্যামিনেটিং, এবং কোটিং লাইনে টেনশন কন্ট্রোল ড্রাইভ যেখানে মোটর একটি পরিবর্তনশীল রোল ব্যাসের উপর ধ্রুবক ওয়েব টেনশন বজায় রাখার জন্য টর্ক কন্ট্রোল মোডে চলে। টর্ক কন্ট্রোল মোডে ৪.৭৮ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক হালকা-ডিউটি কনভার্টিং স্টেশনগুলিতে উপযুক্ত মার্জিন সহ কাজের টেনশন পরিসীমা কভার করে।

টেক্সটাইল মেশিন সেকেন্ডারি অক্ষ ড্রাইভ। নিটিং এবং উইভিং মেশিনারিতে ফিড রোল ড্রাইভ, ইয়ার্ন টেনশন অক্ষ, এবং ওয়ার্প বিম লেট-অফ ড্রাইভ যেখানে মাঝারি টর্ক লেভেলে সঠিক স্পিড এবং টেনশন কন্ট্রোল প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা। HC-SFS153 এর ৩,০০০ আরপিএম রেটিং ফিড রোল এবং ড্রাইভ রোলগুলির জন্য উপযুক্ত যা রিডাকশন গিয়ারিং ছাড়াই ব্যবহারিক সারফেস স্পিডে চলে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: কেন HC-SFS153 (১.৫ কিলোওয়াট) MR-J2S-100 (২ কিলোওয়াট) এমপ্লিফায়ারের পরিবর্তে MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করে?

এমপ্লিফায়ার ক্লাস মোটরের কারেন্ট চাহিদা দ্বারা নির্ধারিত হয় তার অপারেটিং পয়েন্টে, কেবল নেমপ্লেট ওয়াটেজ দ্বারা নয়। ৩,০০০ আরপিএম এবং ১.৫ কিলোওয়াট এ, HC-SFS153 এর কারেন্ট ড্র MR-J2S-100 এর রেটেড আউটপুট অতিক্রম করে। Mitsubishi এর সামঞ্জস্য ডকুমেন্টেশন HC-SFS153 এবং HC-SFS203 উভয়ের জন্য MR-J2S-200 নিশ্চিত করে। ব্যবহারিক ফলাফল দরকারী: একবার প্যানেলটি MR-J2S-200 কে ঘিরে তৈরি হয়ে গেলে, মোটরটি HC-SFS153 থেকে HC-SFS203 তে আপগ্রেড করা যেতে পারে কোনও এমপ্লিফায়ার বা প্যানেল পরিবর্তন ছাড়াই — কেবল মোটর প্রতিস্থাপন করা হয় এবং একটি প্যারামিটার আপডেট নতুন মোটর টাইপ নিশ্চিত করে।

প্রশ্ন ২: HC-SFS153 এবং HC-SFS152 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই ১.৫ কিলোওয়াট J2-Super মোটর ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে ১৭-বিট এনকোডার এবং অভিন্ন যান্ত্রিক মাত্রা সহ। পার্থক্য হল রেটেড অপারেটিং পয়েন্ট। HC-SFS152 ২,০০০ আরপিএম এ চলে ৭.১৬ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক সহ। HC-SFS153 ৩,০০০ আরপিএম এ চলে ৪.৭৮ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক সহ। একই পাওয়ার, ভিন্ন স্পিড-টর্ক ব্যালেন্স। উভয়ই MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। HC-SFS152 বেছে নিন যখন অক্ষের মাঝারি গতিতে উচ্চতর টেকসই টর্কের প্রয়োজন হয়। HC-SFS153 বেছে নিন যখন অক্ষের হালকা কন্টিনিউয়াস লোড টর্ক সহ উচ্চতর শ্যাফট গতির প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS153 কি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 এমপ্লিফায়ার দিয়ে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। HC-SFS153 ১৭-বিট J2-Super এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল ব্যবহার করে, যা মূল MR-J2-200 পড়তে পারে না। HC-SFS153 কে প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 এমপ্লিফায়ারের সাথে সংযোগ করলে স্টার্টআপে একটি এনকোডার কমিউনিকেশন ফল্ট হবে। প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, সঠিক মোটর হল HC-SF153 — একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন, ১৪-বিট এনকোডার, MR-J2-200 এবং MR-J2S-200 উভয় এমপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি কোথায় এবং যদি এটি সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়ে যায় তবে কী হবে?

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল MR-J2S-200 সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ভিতরে অবস্থিত, মোটরে নয়। এটি সমস্ত পাওয়ার-অফ পিরিয়ড জুড়ে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। এমপ্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন। যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়ে যায়, মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট হয় এবং পরবর্তী স্টার্টআপে অক্ষটি উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন। যে মেশিনগুলিতে হোমিং এর জন্য প্রস্তুতি প্রয়োজন বা ঝুঁকি বহন করে, লো-ব্যাটারি অ্যালার্মকে একটি অনির্ধারিত আইটেমের পরিবর্তে একটি তাৎক্ষণিক রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম হিসাবে বিবেচনা করা এটিকে একটি অনির্ধারিত প্রোডাকশন ইন্টারাপশন হওয়া থেকে প্রতিরোধ করে।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS153 কি এখনও উপলব্ধ এবং বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য কী?

HC-SFS153 Mitsubishi দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে তবে শিল্প অটোমেশন সারপ্লাস ডিলার এবং Mitsubishi সার্ভো বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে নতুন পুরানো স্টক এবং পরীক্ষিত সংস্কারকৃত ইউনিট হিসাবে উপলব্ধ। J2-Super হার্ডওয়্যারের প্রতি প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মেশিনগুলির জন্য, এই সোর্সিং পথটি নির্ভরযোগ্য এবং সুপ্রতিষ্ঠিত। নতুন মেশিন ডিজাইন বা প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য HF-KP সিরিজ বা HG-KR সিরিজ (MR-J4 বা MR-JE জেনারেশন) থেকে সমতুল্য ক্ষমতাতে আসে — তবে মনে রাখবেন যে বর্তমান প্রজন্মের ১.৫ কিলোওয়াট লো-ইনার্শিয়া মোটরগুলি HC-SFS153 এর ১৩০ × ১৩০ মিমি ফুটপ্রিন্টের চেয়ে ছোট ফিজিক্যাল ফ্রেম ব্যবহার করে, তাই বর্তমান হার্ডওয়্যারে স্থানান্তরিত হওয়ার সময় যান্ত্রিক অভিযোজন প্রয়োজন।