বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | MITSUBISHI |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | এইচসি-এসএফএস 153 |
পার্ট নম্বরঃHC-SFS153
এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153
সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2- সুপার জেনারেশন)
শ্রেণীবিভাগঃমাঝারি ইনার্টিয়া এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর ₹ 1.5 kW, 200V শ্রেণি, 3000 rpm, সোজা শাফ্ট, কোন ব্রেক
দ্যMitsubishi HC-SFS153HC-SFS 3000 rpm কমপ্যাক্ট পরিবারের তৃতীয় ধাপ, যা 1kW HC-SFS103 এর উপরে, 2kW HC-SFS203 এর নীচে, এবং উভয়ের সাথে একই 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে। 1.5kW এবং 3,000 rpm এ এটি উত্পাদন করে4.78 Nm ক্রমাগত টর্কসঙ্গে14.3 Nm ত্বরণ জন্য উপলব্ধ০ একটি সমন্বয় যা হালকা থেকে মাঝারি শিল্প সার্ভো অক্ষের একটি বিস্তৃত শ্রেণীর কাজের পরিসরে অবস্থিত যা অর্থপূর্ণ টর্ক ক্ষমতা ত্যাগ না করে গতির প্রয়োজন।
HC-SFS153 কে অন্য দুটি মডেলের মধ্যে কেবল একটি সংখ্যা নয় যা হ'ল এম্প্লিফায়ার প্যারিং। উভয় HC-SFS153 এবং HC-SFS203 (2kW)MR-J2S-200একই মাউন্ট ইন্টারফেস, একই এম্প্লিফায়ার, ভিন্ন মোটর পারফরম্যান্স।এর অর্থ এইচসি-এসএফএস 153 এর চারপাশে ডিজাইন করা একটি মেশিনের ফ্রেম কোনও যান্ত্রিক বা বৈদ্যুতিক প্যানেল পরিবর্তন ছাড়াই ক্ষমতা আপগ্রেড হিসাবে এইচসি-এসএফএস 203 গ্রহণ করতে পারে only কেবল একটি পরিবর্ধক পরামিতি আপডেটএই নকশা নমনীয়তা স্পেসিফিকেশন পর্যায়ে দরকারী এবং আরও বেশি দরকারী যখন একটি মেশিন উত্পাদন প্রবেশ পরে আরো অক্ষ টর্ক প্রয়োজন।
শ্যাফ্টের পিছনে, J2- সুপার প্ল্যাটফর্ম সরবরাহ করেঃ১৭-বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডার১৩১,০৭২ পিপিআর এ, মাল্টি-টার্ন পরম অবস্থান এম্প্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত, রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, এবং অভিযোজনশীল কম্পন দমন। সোজা শ্যাফ্ট, কোন ব্রেক নেইঅনুভূমিক এবং সমান্তরালভাবে লোড করা অক্ষগুলির জন্য জটিল কনফিগারেশন যা এই মোটরটির বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনকে পরিবেশন করে.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | HC-SFS153 |
| নামমাত্র আউটপুট | 1৫০০ ওয়াট (১.৫ কিলোওয়াট) |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | ২০০ ভোল্ট শ্রেণী (৩-ফেজ ২০০-২৩০ ভোল্ট এসি) |
| নামমাত্র গতি | 3,000 rpm |
| সর্বাধিক গতি | 4,500 rpm |
| নামমাত্র টর্ক | 4.78 এনএম |
| পিক টর্চ | 14.3 এনএম |
| এনকোডার প্রকার | ১৭-বিট সিরিয়াল পরম |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 131,072 পিপিআর |
| শ্যাফ্টের ধরন | সোজা (কোনও কীওয়ে নেই) |
| ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | কোনটিই |
| ফ্ল্যাঞ্জের আকার | ১৩০ × ১৩০ মিমি |
| সুরক্ষা রেটিং | আইপি ৬৫ |
| তেল সীল | সজ্জিত |
| ইনার্সিয়া ক্লাস | মাঝারি ইনার্টি |
| পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা (অপারেশন) | 0°C থেকে +40°C |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | -১৫°সি থেকে +৭০°সি |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| ধারাবাহিক প্রজন্ম | MELSERVO J2- সুপার |
| অবস্থা | বন্ধ করা ∙ স্টক হিসাবে উপলব্ধ |
এইচসি-এসএফএস১৫৩ এর টর্ক-রেজোলিউশন অপারেটিং পয়েন্ট কিছু সরাসরি মনোযোগ প্রাপ্য,কারণ এটি যেখানে অক্ষের আকারের সিদ্ধান্ত নেওয়া হয় এবং যেখানে মোটর এবং অ্যাপ্লিকেশন মধ্যে অসঙ্গতি উত্পাদন সবচেয়ে স্পষ্টভাবে প্রদর্শিত হয়.
৪.৭.৮ নিউটন-মিটার অবিচ্ছিন্ন টর্ক এই কমপ্যাক্ট ফ্রেমের আকারে সত্যিকারের দরকারী স্থায়ী শক্তি ক্ষমতা।এটা বাস্তব খাওয়ানো হার মাঝারি প্রতিরোধের বিরুদ্ধে একটি 5mm পিচ বল স্ক্রু চালানোর জন্য যথেষ্ট, একটি দরকারী রোল ব্যাসার্ধ পরিসীমা জুড়ে একটি হালকা ঘূর্ণন ড্রাইভ উপর ধ্রুবক ওয়েব টেনশন বজায় রাখা, একটি দ্রুত চক্র সমাবেশ মেশিন অক্ষ উপর একটি টাইমিং বেল্ট প্রাথমিক ড্রাইভ চালিত,অথবা উৎপাদন চক্র জুড়ে একটি হালকা দায়িত্ব উপাদান খাওয়ানোর প্রক্রিয়া উপর খাওয়ানো শক্তি বজায় রাখাএটি সীমাহীন নয়, যা নিয়মিতভাবে ৪ এর বেশি চাহিদা রাখে।78 এনএম ক্রমাগত তাপ লোড জমা হবে যতক্ষণ না ইলেকট্রনিক ওভারলোড অ্যালার্ম ট্রিপস কিন্তু তার আবরণ মধ্যে এটি কঠিন এবং নির্ভরযোগ্য.
১৪.৩ এনএম শীর্ষে অবস্থানের পারফরম্যান্স রয়েছে। ক্রমাগত রেটিংয়ের তিনগুণে, এই ক্ষণস্থায়ী টর্ক প্রতিটি গতির ত্বরণ এবং হ্রাসের পর্যায়ে উপলব্ধ।একটি হালকা লোড অক্ষ দ্রুত পয়েন্ট থেকে পয়েন্ট সরানো সম্পন্ন 14.3 Nm র্যাম্প গতি আপ এবং ডাউন, ধ্রুবক গতির গতির সময় ধ্রুবক গতির গতিতে বা তার নিচে সর্বাধিক চক্র ব্যয় করে।এবং MR-J2S-200 এর তাপীয় মডেল অভিযোগ ছাড়াই কাজের চক্র পরিচালনা করে.
3000 rpm নামমাত্র গতি নকশা সমীকরণের অন্য অর্ধেক। একটি 10 মিমি পিচ বল স্ক্রু সরাসরি সংযুক্ত সঙ্গে নামমাত্র গতিতে, এই মোটর 30 মিটার / মিনিট একটি রৈখিক অক্ষ ড্রাইভ। CNC সহায়ক অক্ষ জন্য,যে মোটর এবং স্ক্রু মধ্যে কোন হ্রাস পর্যায়ে ছাড়া আরামদায়ক দ্রুত ট্রাভার্স গতিবেল্ট-ক্যাপড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, একটি বিনয়ী 1.5১ থেকে ২ঃ1 reduction brings the working speed down to a mechanically appropriate range while multiplying the available torque — a common design approach for axes where the motor mounts offset from the driven shaft.
৪,৫০০ rpm এর সর্বোচ্চ গতি ধ্রুবক শক্তি অঞ্চলে নামমাত্র গতির উপরে অপারেটিং পরিসীমা প্রসারিত করে। ৩,০০০ rpm এর উপরে, উপলব্ধ টর্ক গতি বাড়ার সাথে সাথে হ্রাস পায়।এই অঞ্চলটি হালকা-লোড অক্ষগুলিতে দ্রুত ট্র্যাভার্সালের জন্য দরকারী যেখানে গতি প্রয়োজন এবং টর্ক চাহিদা নামমাত্র পরিসংখ্যানের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম.
এইচসি-এসএফএস ১০৩, এইচসি-এসএফএস ১৫৩ এবং এইচসি-এসএফএস ২০৩ মোটরগুলির মধ্যে ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, ১৭-বিট জে-সুপার এনকোডার এবং আইপি৬৫ সুরক্ষা রয়েছে।একটি মেশিন যে কোন একটির চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে যা যান্ত্রিকভাবে সংশোধন ছাড়াই তিনটিতে ফিট করেকিন্তু এগুলি এম্প্লিফায়ারের দৃষ্টিকোণ থেকে বিনিময়যোগ্য নয়, এবং পুরো ছবিটি বোঝা দরকার।
| মডেল | আউটপুট | নামমাত্র টর্ক | পিক টর্চ | এম্প্লিফায়ার |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS103 | 1,000 ওয়াট | 3.18 এনএম | 9.55 এনএম | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1৫০০ ওয়াট | 4.78 এনএম | 14.3 এনএম | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2,000 ওয়াট | 6.37 এনএম | 19.1 এনএম | MR-J2S-200 |
এইচসি-এসএফএস১০৩ থেকে এইচসি-এসএফএস১৫৩ এর ধাপটি হ'ল এমআর-জে২এস-১০০ থেকে এমআর-জে২এস-২০০ এ এম্প্লিফায়ার ক্লাস ০ পরিবর্তন করা। মোটর মাউন্ট পরিবর্তন হয় না, তবে এম্প্লিফায়ার পরিবর্তন হয়।HC-SFS153 থেকে HC-SFS203 পর্যন্ত ধাপ, অন্যদিকে,একই MR-J2S-200 এম্প্লিফায়ার. শুধুমাত্র মোটর পরিবর্তন হয়। এই অসমতা মেশিন নকশা জন্য গুরুত্বপূর্ণঃ একবার প্যানেল একটি MR-J2S-200 চারপাশে নির্মিত হয়, মোটর প্যানেল স্পর্শ না করেই HC-SFS153 থেকে HC-SFS203 আপগ্রেড করা যেতে পারে।
কেন 1.5kW মোটর 3000 rpm এ 2kW শ্রেণীর এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে? 3000 rpm এ 1.5kW মোটরের বর্তমান চাহিদা MR-J2S-100 সরবরাহ করার জন্য নির্ধারিত অতিক্রম করে।Mitsubishi এর মোটর-বর্ধক সামঞ্জস্যের টেবিলগুলি 3000 rpm এ HC-SFS153 এবং HC-SFS203 উভয়ের জন্য MR-J2S-200 নিশ্চিত করে, শুধু তার নাম প্লেট ওয়াট দ্বারা নয়।
এইচসি-এসএফএস১৫৩ এর সোজা শ্যাফ্ট এবং ব্রেকবিহীন কনফিগারেশন এই ক্ষমতাতে ভালভাবে ডিজাইন করা অনুভূমিক সার্ভো অক্ষগুলির জন্য ডিফল্ট উপস্থাপন করে এবং এর কারণটি সহজ।
শ্যাফটেঃ৪.৭৮ এনএম নামমাত্র এবং ১৪.৩ এনএম শীর্ষে, সংযোগকারী ইন্টারফেসের প্রয়োজনীয়তা মাঝারি।ডিস্ক কপলিং ️ এই পরিসীমাটি পরিষ্কারভাবে পরিচালনা করুন যখন ধ্রুবক নামমাত্রের পরিবর্তে সর্বোচ্চ টর্ক ফাইলে আকারযুক্ত হয়নামমাত্র টর্কে নির্বাচিত একটি কাপলিং প্রতিটি ত্বরণ ট্রানজিশনের সময় সীমিত হয়; একটি পরিমিত পরিষেবা ফ্যাক্টর সহ 14.3 এনএম পিকের সাথে নির্বাচিত একটি সম্পূর্ণ অপারেটিং পরিসীমা পরিচালনা করে।
সোজা শ্যাফ্ট প্রতিটি সাধারণ কাপলিং টাইপের জন্য কাজ করে। একটি বিভক্ত-হাব পলি ব্যবহার করে টাইমিং বেল্ট প্রাথমিক ড্রাইভ। একটি নমনীয় ডিস্ক কাপলিং মাধ্যমে বল-স্ক্রু কাপলিং। একটি গিয়ারবক্স ইনপুট সরাসরি কাপলিং।এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে চালিত উপাদানটির একটি কীযুক্ত খাঁজ প্রয়োজন √ একটি গিয়ার হাব, চাকা, বা কাস্টম পলি HC-SFS153K(কীড শ্যাফ্ট, কোনও ব্রেক নেই) একই পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন বহন করে এবং একই এমআর-জে 2 এস -200 এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে। শ্যাফ্টের ধরণটি মোটরের বৈদ্যুতিক বা গতিশীল আচরণ সম্পর্কে কিছুই পরিবর্তন করে না।
ব্রেক:MR-J2S-200 এর বন্ধ অবস্থানের লুপের মাধ্যমে সার্ভো লকটি কোন মহাকর্ষীয় লোড উপাদান সহ অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য সম্পূর্ণ নির্ভরযোগ্য যা শ্যাফ্ট ঘূর্ণন দিক বরাবর কাজ করে না।17-বিট এনকোডার ক্রমাগত খাদ কোণ পর্যবেক্ষণএই অক্ষগুলির জন্য, একটি ব্রেক যুক্ত করার অর্থ একটি 24 ভোল্ট সার্কিট, একটি রিলে, ওভারজাক দমন, এমবিআর ইন্টারলক লজিক,এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচীতে একটি ব্রেক ডিস্ক ️ কোনও কার্যকরী প্রত্যাবর্তনের জন্য.
প্রতিটি অক্ষের উপর ইচ্ছাকৃতভাবে পরীক্ষাটি প্রয়োগ করুনঃ যদি সার্ভো বর্তমানটি অপ্রত্যাশিতভাবে শূন্যে নেমে যায় তবে লোডটি সরানো হয়? অনুভূমিক প্রক্রিয়া এবং সমান্তরালভাবে লোড করা ঘূর্ণন অক্ষগুলিতে, উত্তরটি নয়।উল্লম্ব অক্ষ এবং কমনীয় ফিড উপর, উত্তরটি হ্যাঁ এবং এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিHC-SFS153B(সোজা শ্যাফ্ট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) অথবাHC-SFS153BKএই পার্থক্যটি একটি মেশিনের সমস্ত অক্ষ জুড়ে সঠিকভাবে অর্জন করা একটি পরিষ্কার, হালকা এবং সহজ নকশা তৈরি করে।
এইচসি-এসএফএস ১৫৩-এর এনকোডারটি পুরো এইচসি-এসএফএস জে২-সুপার রেঞ্জ জুড়ে একই ১৭-বিট সিরিয়াল পরম একক।একশো একত্রিশ হাজার এবং সত্তর-দুই পৃথক কৌণিক অবস্থান প্রতি শ্যাফ্ট ঘূর্ণন, MR-J2S-200 এম্প্লিফায়ারের A6BAT ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত একটি মাল্টি-টার্ন পরম কাউন্টারের সাথে।
১.৫ কিলোওয়াট জোরে ৩,০০০ ঘন্টা ঘূর্ণায়মানে, এনকোডারের অবদান দুটি গুরুত্বপূর্ণ স্থানে দেখা যায়।
নামমাত্র গতিতে গতি লুপের গুণমান।৩,০০০ rpm এ ₹৫০ শ্যাফ্ট ঘূর্ণন প্রতি সেকেন্ডে ₹ বেগ ফিডব্যাক লুপের সঠিক তাত্ক্ষণিক গতি গণনা করার জন্য সূক্ষ্ম কোণীয় রেজোলিউশন প্রয়োজন। প্রতি ঘূর্ণন প্রতি ১৩১,০৭২ গণনা,কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের রেজোলিউশনের চেয়ে বেশি পর্যাপ্ত রয়েছে যাতে গতির পরিসরের যে কোনও স্থানে কম রিপল সহ মসৃণ ধ্রুবক গতির অপারেশন তৈরি করা যায়পজিশনিং অ্যাক্সেস এবং আবাসনের সময় ব্যবহৃত নিম্ন গতির ক্রপ গতি সহ। 14-বিট (16,384 পিপিআর) পূর্বসূরীর সাথে বিপরীতে কম শ্যাফ্ট গতিতে সর্বাধিক দৃশ্যমান,যেখানে HC-SFS153 এর সূক্ষ্ম গণনা গ্রানুলারিটি লক্ষণীয়ভাবে মসৃণ টর্ক আউটপুট উত্পাদন করে.
পাওয়ার ইভেন্টের মাধ্যমে পরম অবস্থান।যখন মেশিন থামবে, পরিকল্পনা করা হয়েছে বা না, এনকোডার সঠিক শ্যাফ্ট কোণ এবং সঞ্চিত টার্ন গণনা মেমরিতে রাখে। পুনরায় চালু করার সময়,MR-J2S-200 কোন শ্যাফ্ট আন্দোলন প্রয়োজন ছাড়া পরম অবস্থান reads. উৎপাদন মেশিনের অক্ষগুলির জন্য যা প্রায়শই শক্তি চক্র করে, বা মেশিন যেখানে একটি মাঝামাঝি চক্র স্টপ তার ভ্রমণের পরিসরের যে কোনও অবস্থানে অক্ষ ছেড়ে যেতে পারে,নিখুঁত অবস্থান ক্ষমতা হোমিং রুটিন দূর এবং ন্যূনতম পুনরায় আরম্ভ সময় কমাতে.
ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ।A6BAT এমআর-জে২এস-২০০ এম্প্লিফায়ারে আছে, মোটরে নয়। এম্প্লিফায়ারের প্রথম কম ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন।একটি সমাপ্ত ব্যাটারি মাল্টি ঘুর কাউন্টার রিসেট এবং পরবর্তী স্টার্টআপ একটি রেফারেন্স রিটার্ন চক্র প্রয়োজনব্যাটারি কম থাকার এলার্মকে একটি তাৎক্ষণিক রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম হিসাবে বিবেচনা করা হচ্ছে, পরবর্তী নির্ধারিত স্টপ পর্যন্ত স্থগিত করার কিছু নয়, এটি অপ্রত্যাশিত উত্পাদন ব্যাঘাত হতে বাধা দেয়।
এইচসি-এসএফএস ১৫৩ এর সাথেMR-J2S-200এম্প্লিফায়ার ফ্যামিলি 2kW J2- সুপার প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভেরিয়েন্ট উপলব্ধঃ
MR-J2S-200Aসিএনসি কন্ট্রোলার এবং পিএলসি থেকে ইমপলস-ট্রেন অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে, পাশাপাশি অ্যানালগ গতি এবং টর্ক রেফারেন্স। সমস্ত নিয়ন্ত্রণ মোড অবস্থান, গতি, টর্ক, এবং সুইচযুক্ত সমন্বয় উপলব্ধ।আরএস-২৩২সি কমিশনিং এবং ডায়াগনস্টিক মনিটরিংয়ের জন্য এমআর কনফিগারারের সাথে সংযোগ স্থাপন করেবেশিরভাগ মেশিন টুল সহায়ক অক্ষ এবং সাধারণ শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে কমান্ড উত্সটি একটি বহিরাগত নিয়ামক, এটি স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।
MR-J2S-200Bএসএসসিএনইটি ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে Mitsubishi A- সিরিজ এবং Q- সিরিজের মোশন কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সমস্ত অক্ষ কমান্ড, এনকোডার ফিডব্যাক, অ্যালার্ম ডেটা এবং পর্যবেক্ষণ সংকেতগুলি ফাইবার লিঙ্কের মাধ্যমে ভ্রমণ করে।সমন্বিত মাল্টি-অক্সি মেশিনের জন্য, গতি নিয়ামকের অধীনে অন্য অক্ষগুলির সাথে সিঙ্ক্রোনাইজড সম্পর্কের সাথে চলতে হবে এমন অক্ষজ্যামিতিক কনট্যুরিং, ইলেকট্রনিক গিয়ারিং বা সিঙ্ক্রোনাইজড ট্রান্সফার অপারেশনের জন্য, এসএসসিএনইটি বাস রিয়েল-টাইম অক্ষ সংযোগ সরবরাহ করে যা ইমপলস এবং অ্যানালগ ইন্টারফেস সরবরাহ করতে পারে না।
MR-J2S-200CPএটি একটি অভ্যন্তরীণ এক-অক্ষের অবস্থান নির্ধারণের ব্যবস্থা করে, যা ডিজিটাল I/O বা CC-Link নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয় করা হয়।স্বতন্ত্র সূচকযুক্ত বা পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পজিশনিং অক্ষগুলির জন্য যা অন্য অক্ষগুলির সাথে সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না, সিপি একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের খরচ দূর করে। রেজিস্টার কন্ট্রোল অক্ষ, সহজ সূচকযুক্ত ফিড এবং সংজ্ঞায়িত অবস্থান সেট সহ স্বতন্ত্র স্থানান্তর প্রক্রিয়াগুলি প্রাকৃতিক অ্যাপ্লিকেশন।
সামঞ্জস্যের নোট।এইচসি-এসএফএস১৫৩ এর জন্য একটি এমআর-জে২এস-২০০ এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন।প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা 17-বিট J2- সুপার এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল পড়তে পারে না।HC-SF153(একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন, 14-বিট এনকোডার) সঠিক মোটর। পুনর্নবীকরণ অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া MR-J3 বা MR-J4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।
| মডেল | আউটপুট | নামমাত্র টর্ক | পিক টর্চ | ফ্ল্যাঞ্জ | এম্প্লিফায়ার |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 সিরিজ | ৫০০ ওয়াট | 1.59 এনএম | 4.77 এনএম | ১৩০ × ১৩০ মিমি | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103 সিরিজ | 1,000 ওয়াট | 3.18 এনএম | 9.55 এনএম | ১৩০ × ১৩০ মিমি | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 সিরিজ | 1৫০০ ওয়াট | 4.78 এনএম | 14.3 এনএম | ১৩০ × ১৩০ মিমি | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 সিরিজ | 2,000 ওয়াট | 6.37 এনএম | 19.1 এনএম | ১৩০ × ১৩০ মিমি | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353 সিরিজ | 3৫০০ ওয়াট | 11.1 এনএম | 33.3 এনএম | ১৭৬ × ১৭৬ মিমি | MR-J2S-350 |
এইচসি-এসএফএস১৫৩ হলতৃতীয় ক্ষমতা ধাপHC-SFS 3000 rpm কম্প্যাক্ট পরিসরে এবং এই ফ্ল্যাঞ্জের দুটি মোটরগুলির মধ্যে একটি যা MR-J2S-200 এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে। এটির উপরে HC-SFS203 এ পদক্ষেপ নিন এবং মাউন্ট পরিবর্তন হয় না।HC-SFS203 থেকে HC-SFS353 এর উপরে পদক্ষেপ করুন এবং ফ্ল্যাঞ্জটি 176 × 176 মিমি পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়.
এইচসি-এসএফএস 3000 rpm পরিবারের প্রতিটি ক্ষমতা চারটি শ্যাফ্ট এবং ব্রেক কনফিগারেশনে আসেঃ সোজা শ্যাফ্ট (HC-SFS153), ব্রেক সহ সোজা শ্যাফ্ট (HC-SFS153B), কীযুক্ত শ্যাফ্ট (HC-SFS153K),এবং ব্রেকযুক্ত কীযুক্ত শ্যাফ্ট (HC-SFS153BK)চারজনই এমআর-জে২এস-২০০ এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে।
উচ্চ গতির সিএনসি সহায়ক অক্ষ ড্রাইভ।সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারগুলিতে প্যালেট চেঞ্জার ঘূর্ণন অক্ষ, ঘূর্ণন সরঞ্জাম ম্যাগাজিন ড্রাইভ এবং সরঞ্জাম চেঞ্জার আর্ম ভ্রমণ ড্রাইভ।000 rpm নামমাত্র বেগ দ্রুত ম্যাগাজিন সূচক এবং দ্রুত টুল পরিবর্তন বাহু traversal সক্ষম; কমপ্যাক্ট 130 × 130 মিমি ফ্রেম কমপ্যাক্ট টুল ম্যাগাজিন এবং এটিসি মেশিন ডিজাইনের শারীরিক সীমাবদ্ধতা পূরণ করে।
ছোট ফরম্যাটের প্যাকেজিং এবং লেবেলিং মেশিনের প্রাথমিক ড্রাইভ।ফিল্ম ট্রিগ ড্রাইভ, রেজিস্টার নিয়ন্ত্রণ অক্ষ, এবং পণ্য স্পেসিং প্রক্রিয়া intermittent-motion প্যাকেজিং সরঞ্জাম উপর। লোড অধীনে রেজিস্টার বজায় রাখার জন্য 4.78 Nm ধ্রুবক টর্ক সমন্বয় 14.সূচকযুক্ত গতির সময় দ্রুত ত্বরণের জন্য 3 এনএম পিক এবং সঠিক অবস্থান ফিডব্যাকের জন্য 17-বিট এনকোডার এই উচ্চ-চক্রের হারের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।
কনভেয়র এবং ট্রান্সফার অক্ষ ড্রাইভগুলি সমাবেশ সরঞ্জামগুলিতে।সার্ভো চালিত কনভেয়র বিভাগ, অংশ স্থানান্তর স্লাইড, এবং কম্প্যাক্ট স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ এবং পরীক্ষা সরঞ্জাম উপর সূচক প্রক্রিয়া,ডাইরেক্ট বা বেল্ট-কম্পলড ড্রাইভের সাথে 000 rpm অপারেটিং পয়েন্ট ব্যবহারিক ট্র্যাভার্সাল গতির অনুমতি দেয়; কমপ্যাক্ট ফ্রেম সমাবেশ মেশিনের কাঠামোগত জ্যামিতি অনুসারে।
ওয়েব টেনশন এবং কনভার্টিং মেশিনে নৃত্যশিল্পী বাহু নিয়ন্ত্রণ।টেনশন কন্ট্রোল ড্রাইভগুলি কাটিয়া, ল্যামিনেটিং এবং লেপিং লাইনে চালিত হয় যেখানে মোটরটি একটি পরিবর্তনশীল রোল ব্যাসার্ধ জুড়ে ধ্রুবক ওয়েব টেনশন বজায় রাখার জন্য টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডে চলে।টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডে 78 এনএম অবিচ্ছিন্ন টর্ক হালকা দায়িত্বের রূপান্তর স্টেশনগুলিতে উপযুক্ত মার্জিন সহ কাজের টেনশন পরিসীমা জুড়ে.
টেক্সটাইল মেশিনের সেকেন্ডারি অক্ষ ড্রাইভ।ফিড রোল ড্রাইভ, গার্ন টেনশন অক্ষ, এবং বুনন এবং তাঁত যন্ত্রপাতিতে ওয়ার্প বিম-আউট ড্রাইভ যেখানে মাঝারি টর্ক স্তরে সঠিক গতি এবং টেনশন নিয়ন্ত্রণ প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা।HC-SFS153 এর 3,000 rpm রেটিং ফিড রোলস এবং ড্রাইভ রোলসগুলির জন্য উপযুক্ত যা ব্যবহারিক পৃষ্ঠের গতিতে কাজ করে না।
প্রশ্ন 1: কেন এইচসি-এসএফএস১৫৩ (১.৫ কিলোওয়াট) এমআর-জে২এস-১০০ এর পরিবর্তে এমআর-জে২এস-২০০ (২ কিলোওয়াট) এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে?
এম্প্লিফায়ার ক্লাসটি মোটরের বর্তমান চাহিদা দ্বারা তার অপারেটিং পয়েন্টে নির্ধারিত হয়, শুধুমাত্র নাম প্লেট ওয়াট দ্বারা নয়। 3,000 rpm এবং 1.5kW এ,এইচসি-এসএফএস১৫৩-এর বর্তমান উত্তোলন MR-J2S-100-এর নামমাত্র আউটপুট অতিক্রম করে. Mitsubishi এর সামঞ্জস্যতা ডকুমেন্টেশন উভয় HC-SFS153 এবং HC-SFS203 জন্য MR-J2S-200 নিশ্চিত করে। ব্যবহারিক পরিণতি দরকারীঃ একবার প্যানেল একটি MR-J2S-200 চারপাশে নির্মিত হয়,মোটরটি কোনও এম্প্লিফায়ার বা প্যানেল পরিবর্তন ছাড়াই এইচসি-এসএফএস 153 থেকে এইচসি-এসএফএস 203 এ আপগ্রেড করা যেতে পারে only কেবলমাত্র মোটরটি প্রতিস্থাপন করা হয় এবং একটি পরামিতি আপডেট নতুন মোটর প্রকারটি নিশ্চিত করে.
প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-এসএফএস ১৫৩ এবং এইচসি-এসএফএস ১৫২ এর মধ্যে পার্থক্য কী?
উভয় 1.5kW J2- সুপার মোটর একটি 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ সঙ্গে 17-বিট এনকোডার এবং অভিন্ন যান্ত্রিক মাত্রা আছে। পার্থক্য নামমাত্র অপারেটিং পয়েন্ট।HC-SFS152 2,000 rpm এ চালিত হয়সঙ্গে7.16 এনএমক্রমাগত টর্ক।এইচসি-এসএফএস১৫৩ ৩০০০ আরপিএম গতিতে চলেসঙ্গে4.78 এনএমএকই শক্তি, ভিন্ন গতি-টর্ক ভারসাম্য। উভয়ই MR-J2S-200 এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে। যখন অক্ষকে মাঝারি গতিতে উচ্চতর স্থায়ী টর্ক প্রয়োজন হয় তখন HC-SFS152 চয়ন করুন।HC-SFS153 নির্বাচন করুন যখন অক্ষের হালকা অবিচ্ছিন্ন লোড টর্ক সঙ্গে উচ্চতর শ্যাফ্ট গতি প্রয়োজন.
প্রশ্ন 3: এইচসি-এসএফএস১৫৩ প্রথম প্রজন্মের এমআর-জে২-২০০ এম্প্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?
না, এইচসি-এসএফএস১৫৩ ১৭-বিট জে২-সুপার এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল ব্যবহার করে, যা মূল এমআর-জে২-২০০ পড়তে পারে না।প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 এম্প্লিফায়ারের সাথে HC-SFS153 সংযুক্ত করা শুরু করার সময় এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি তৈরি করবে. মূল MR-J2-200 হার্ডওয়্যার চালানো মেশিনের জন্য, সঠিক মোটর হলHC-SF153একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন, 14-বিট এনকোডার, উভয় MR-J2-200 এবং MR-J2S-200 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
প্রশ্ন ৪ঃ নিখুঁত এনকোডার ব্যাটারি কোথায় এবং যদি এটি সম্পূর্ণরূপে শেষ হয়ে যায় তবে কী হবে?
দ্যমিটসুবিশি A6BAT লিথিয়াম সেলএর ভিতরে অবস্থিতMR-J2S-200 সার্ভো এম্প্লিফায়ারএটি মোটর মধ্যে নয়. এটি সব শক্তি বন্ধ সময়ের মাধ্যমে মাল্টি-ঘূর্ণন পরম কাউন্টার বজায় রাখে. এটি প্রথম ব্যাটারি কম এলার্ম এম্প্লিফায়ার থেকে প্রতিস্থাপন. যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্পত্তি হয়,অক্ষ উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে পরবর্তী স্টার্টআপ এ মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট এবং একটি রেফারেন্স-রিটার্ন চক্র প্রয়োজনযন্ত্রপাতি যেখানে হোমিং প্রস্তুতি প্রয়োজন বা ঝুঁকি বহন করে,ব্যাটারি কম থাকার এলার্মকে বিলম্বিত রক্ষণাবেক্ষণের পরিবর্তে তাৎক্ষণিক রক্ষণাবেক্ষণের আইটেম হিসাবে আচরণ করা এটিকে অপ্রত্যাশিত উত্পাদন ব্যাঘাত হতে বাধা দেয়.
প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-এসএফএস ১৫৩ কি এখনও পাওয়া যায় এবং বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য কি?
এইচসি-এসএফএস১৫৩ Mitsubishi দ্বারা বন্ধ করা হয় কিন্তু নতুন পুরানো স্টক এবং পরীক্ষিত পুনর্নির্মাণ ইউনিট হিসাবে শিল্প অটোমেশন উদ্বৃত্ত বিক্রেতা এবং Mitsubishi সার্ভো বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে উপলব্ধ থাকে.J2- সুপার হার্ডওয়্যারে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মেশিনগুলির জন্য, এই সোর্সিং পথটি নির্ভরযোগ্য এবং সুপ্রতিষ্ঠিত। নতুন মেশিন ডিজাইন বা প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্যHF-KP সিরিজ বা HG-KR সিরিজ(MR-J4 বা MR-JE প্রজন্ম) সমতুল্য ক্ষমতাতে কিন্তু নোট করুন যে বর্তমান প্রজন্মের 1.5kW কম ইনার্টিয়া মোটরগুলি HC-SFS153 এর 130 × 130 মিমি পদচিহ্নের চেয়ে ছোট শারীরিক ফ্রেম ব্যবহার করে,তাই বর্তমান হার্ডওয়্যারে রূপান্তর করার সময় যান্ত্রিক অভিযোজন প্রয়োজন.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
