Mitsubishi HC-SFS52 (HCSFS52) — ৫০০W AC সার্ভো মোটর, সরল শ্যাফট, ব্রেক নেই, ২০০০ rpm, MELSERVO J2-Super সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS52

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়: HCSFS52, HC SFS 52, HC-SFS-52

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-জড়তা AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — ৫০০ W, ২০০V ক্লাস, ২০০০ rpm, সরল শ্যাফট, ব্রেক নেই

HC-SFS ২০০০ rpm রেঞ্জের প্রবেশদ্বার

The Mitsubishi HC-SFS52 হল HC-SFS ২০০০ rpm পরিবারের শুরু। ৫০০W এ, এটি এই নির্দিষ্ট লাইনের সবচেয়ে ছোট এবং সর্বনিম্ন টর্কের মোটর — ২.৩৯ Nm রেট করা অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং অ্যাক্সিলারেশনের জন্য ৭.১৬ Nm উপলব্ধ — একটি কমপ্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে একটি সরল শ্যাফট এবং কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই।

HC-SFS ২০০০ rpm রেঞ্জের প্রতিটি মোটরের সাথে এটি যা ভাগ করে তা হল J2-Super প্ল্যাটফর্ম: একটি ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার ১৩১,০৭২ ppr এ, মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন পাওয়ার-অফ এর মাধ্যমে A6BAT ব্যাটারি দ্বারা MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ারে সংরক্ষিত থাকে, এবং J2-Super সার্ভো ফাংশনের সম্পূর্ণ স্যুট যার মধ্যে রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, অ্যাডাপ্টিভ ভাইব্রেশন সাপ্রেশন এবং মেশিন রেজোন্যান্স সাপ্রেশন ফিল্টার অন্তর্ভুক্ত। এগুলি পরিবারের বড় মোটরগুলির জন্য সংরক্ষিত বৈশিষ্ট্য নয়। HC-SFS52 এই সবগুলিই পায়।

যা এটিকে আলাদা করে তা হল অপারেটিং পয়েন্ট — ৫০০W, ২০০০ rpm, ২.৩৯ Nm অবিচ্ছিন্ন। এই সংমিশ্রণটি মেশিন অক্ষের একটি সু-সংজ্ঞায়িত বিভাগে ফিট করে, এবং HC-SFS52 এটি ভালভাবে ফিট করে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

২০০০ rpm এ ৫০০W: এই মোটরটি আসলে কীসের জন্য

২.৩৯ নিউটন-মিটার অবিচ্ছিন্ন টর্ক ২০০০ rpm এ। এটি HC-SFS পরিবারের বৃহত্তর মানদণ্ডে একটি মাঝারি আউটপুট — তবে মাঝারি ক্ষমতা ঠিক সেই অক্ষগুলির জন্য যা এই মোটরটি পরিবেশন করে।

একটি মেশিনের প্রতিটি সার্ভো অক্ষ প্রাথমিক ফিড ড্রাইভ বা উচ্চ-বল কাঠামোগত প্রক্রিয়া নয়। একটি উল্লেখযোগ্য সংখ্যক হালকা-ডিউটি অক্ষ যেখানে লোড তুলনামূলকভাবে ছোট, গতির প্যাটার্ন পুনরাবৃত্তিমূলক, এবং যা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ তা হল নির্ভুল পজিশন নিয়ন্ত্রণ, নির্ভরযোগ্য চক্র-পর-চক্র ধারাবাহিকতা, এবং একটি কমপ্যাক্ট মোটর যা মেশিন কাঠামোকে প্রভাবিত করে না। সিএনসি সরঞ্জামের সহায়ক অক্ষ। প্যাকেজিং এবং অ্যাসেম্বলি লাইনে মাধ্যমিক ফিড প্রক্রিয়া। টেনশন নিয়ন্ত্রণ এবং ড্যান্সার আর্ম ড্রাইভ। রেজিস্টার নিয়ন্ত্রণ অক্ষ। মাঝারি পেলোড বহনকারী পজিশনিং স্টেজগুলি সংক্ষিপ্ত, ঘন ঘন মুভমেন্টের মাধ্যমে। এই অক্ষগুলির একটি সক্ষম, ভাল-নির্দিষ্ট সার্ভো মোটরের প্রয়োজন — তাদের ৫kW এর প্রয়োজন নেই।

HC-SFS52 ৫০০W এ জেনুইন J2-Super সার্ভো প্ল্যাটফর্ম পারফরম্যান্স সরবরাহ করে: একই এনকোডার রেজোলিউশন, একই অ্যামপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের গুণমান, একই অটো-টিউনিং এবং ভাইব্রেশন সাপ্রেশন বৈশিষ্ট্য পরিবারের ৫kW এবং ৭kW মোটরগুলির মতো। শুধুমাত্র যা ছোট তা হল মোটর বডি, অ্যামপ্লিফায়ার এবং টর্ক।

৭.১৬ Nm পিক টর্ক — ২.৩৯ Nm অবিচ্ছিন্ন রেটিং এর তিনগুণ — প্রতিটি পজিশনিং মুভের অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টগুলি পরিচালনা করে। পুনরাবৃত্তিমূলক সংক্ষিপ্ত মুভমেন্ট করা একটি হালকা-লোড অক্ষের জন্য, এই পিক ক্ষমতা হল যা চক্রের সময়কে সংক্ষিপ্ত রাখে। অক্ষটি ট্র্যাভার্স স্পিডে দ্রুত অ্যাক্সিলারেট করে, রেট করা টর্কের সমান বা তার কম গতিতে চলে, এবং দ্রুত ডিকসিলারেট করে, তাপীয় বাজেট আরামদায়ক থাকে কারণ পিক পর্যায়গুলি সংক্ষিপ্ত।

HC-SFS52 বনাম HC-SFS53: সঠিক গতির পয়েন্ট নির্বাচন

J2-Super এ HC-SFS ৫০০W পরিবার দুটি অপারেটিং পয়েন্ট সরবরাহ করে। HC-SFS52 ২,০০০ rpm এ ২.৩৯ Nm রেট করা টর্ক সহ চলে। HC-SFS53 ৩,০০০ rpm এ ১.৫৯ Nm রেট করা টর্ক সহ চলে। একই ৫০০W আউটপুট, একই ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, একই MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস — ভিন্ন গতি-টর্ক ভারসাম্য।

তাদের মধ্যে পছন্দ একটি অক্ষ নকশার প্রশ্ন, গুণমানের প্রশ্ন নয়।

২০০০ rpm এ HC-SFS52 নির্বাচন করুনযখন অক্ষটি প্রাথমিকভাবে টর্ক-সীমিত থাকে — যখন অবিচ্ছিন্ন লোড টর্ক ক্রমাগত ১.৫–২ Nm এর কাছাকাছি আসে এবং গতি সীমাবদ্ধতা নয়। মাঝারি লোড সহ বল-স্ক্রু অক্ষগুলি মাঝারি ট্র্যাভার্স গতিতে। অবিচ্ছিন্ন উপাদান লোডের অধীনে চলমান কনভেয়ার বিভাগ। একটি উল্লেখযোগ্য রোল ব্যাসের পরিসীমা জুড়ে ধ্রুবক টান প্রয়োজন এমন উইন্ডিং ড্রাইভ। মেকানিজম যেখানে মোটর-টু-লোড গিয়ার বা বেল্ট অনুপাত স্বাভাবিকভাবে ২০০০ rpm এর কাছাকাছি কাজের পয়েন্ট রাখে।

৩০০০ rpm এ HC-SFS53 নির্বাচন করুনযখন অক্ষটি প্রাথমিকভাবে গতি-সীমিত থাকে — যখন মেকানিজমের শ্যাফট গতির প্রয়োজন হয় এবং লোড টর্ক ১.৫৯ Nm অবিচ্ছিন্ন এর মধ্যে থাকে। হালকা উচ্চ-গতির পজিশনিং অক্ষ। উচ্চ রৈখিক ট্র্যাভার্স গতিতে সরাসরি বল-স্ক্রু কাপলিং। স্টেপার মোটর প্রতিস্থাপনের অ্যাপ্লিকেশন যেখানে স্টেপার উচ্চ স্টেপ রেটে চলে এবং শ্যাফট গতি টর্ক হেডরুমের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ ছিল।

উভয় মোটর অভিন্নভাবে মাউন্ট করে এবং একই অ্যামপ্লিফায়ার পরিবার ব্যবহার করে। টর্ক-গতি নির্বাচন প্রায়শই কমিশন করার সময় প্রকৃত অপারেটিং টর্ক চাহিদা উভয় রেটিং এর সাথে তুলনা করে পুনরায় দেখা যেতে পারে — তবে ডিজাইন পর্যায়ে এটি সঠিকভাবে করা মোটর পরিবর্তন সম্পূর্ণভাবে এড়িয়ে যায়।

সরল শ্যাফট এবং নো-ব্রেক কনফিগারেশন

HC-SFS52 একটি মসৃণ সরল শ্যাফট এবং কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়াই আসে। ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমে ৫০০W এ, এইগুলি এই মোটরটি যে অ্যাপ্লিকেশনগুলি পরিবেশন করে তার জন্য উপযুক্ত ডিফল্ট।

সরল শ্যাফট।২.৩৯ Nm রেট করা এবং ৭.১৬ Nm পিক এ, কাপলিং ইন্টারফেসে টর্ক ট্রান্সমিশনের চাহিদা মাঝারি। স্ট্যান্ডার্ড ফ্লেক্সিবল সার্ভো কাপলিং — জ্য কাপলিং, বেলোস কাপলিং, ডিস্ক কাপলিং — একটি স্প্লিট হাব বা সঙ্কুচ ফিট ব্যবহার করে মসৃণ শ্যাফট OD তে ক্ল্যাম্প করে এবং টর্ক রেঞ্জকে আরামদায়কভাবে পরিচালনা করে। কাপলিং নির্বাচন পিক টর্ক মান ৭.১৬ Nm এর জন্য আকারযুক্ত হওয়া উচিত, কেবল রেট করা টর্কের জন্য নয়। পিক ফিগারের তুলনায় এমনকি মাঝারি ওভার-সাইজিংও ভাল অভ্যাস।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে চালিত উপাদানটিতে একটি কীওয়ে বোর থাকে — একটি ছোট গিয়ার, স্প্রকেট, বা পুলি — HC-SFS52K(কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই) একটি অভিন্ন পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন বহন করে এবং একই MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফটে মেশিনে তৈরি কীওয়ে।

ব্রেক নেই।MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ারের মাধ্যমে সার্ভো লক অনুভূমিক এবং প্রতিসমভাবে লোড করা অক্ষগুলিতে নির্ভরযোগ্যভাবে পজিশন ধরে রাখে। ১৭-বিট এনকোডার প্রতি বিপ্লবে ১৩১,০৭২ গণনায় শ্যাফট কোণ পর্যবেক্ষণ করে; অ্যামপ্লিফায়ার শূন্য ফলোয়িং ত্রুটি বজায় রাখার জন্য সংশোধনমূলক কারেন্ট সরবরাহ করে। অনুভূমিক অক্ষে ৫০০W এ, সার্ভো লক সম্পূর্ণভাবে পর্যাপ্ত এবং ব্রেকের অনুপস্থিতি মানে কোনও ২৪V ব্রেক সার্কিট, কোনও রিলে, কোনও MBR ইন্টারলক এবং রক্ষণাবেক্ষণ সময়সূচীতে কোনও ব্রেক ডিস্ক পরিদর্শন নেই।

সীমা শর্তটি যেকোনো ব্রেকড মোটর সিদ্ধান্তের মতোই: যদি অক্ষটি একটি মাধ্যাকর্ষণ লোড বহন করে যা সার্ভো কারেন্ট শূন্যে নেমে গেলে নড়াচড়া সৃষ্টি করবে, তবে একটি ব্রেক প্রয়োজন। সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — উল্লম্ব অক্ষ, ঢালু ফিড — HC-SFS52B(সরল শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) সঠিক স্পেসিফিকেশন। ৫০০W এ, উল্লম্ব অক্ষগুলি হালকা লোড বহন করে এবং একটি মাঝারি পেলোড এবং স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেকের সংমিশ্রণ একটি যান্ত্রিকভাবে নিরাপদ এবং সহজে সিকোয়েন্স করা অক্ষ তৈরি করে।

MR-J2S-60: অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং

HC-SFS52 MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে পেয়ার করে — ৬০০W রেট করা আউটপুট সহ সবচেয়ে ছোট ক্ষমতা J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট:

MR-J2S-60A হল সাধারণ-উদ্দেশ্যের অ্যানালগ এবং পালস-ট্রেন ইন্টারফেস অ্যামপ্লিফায়ার। এটি সিএনসি কন্ট্রোলার এবং পিএলসি থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে, সাথে অ্যানালগ গতি এবং টর্ক রেফারেন্স। সমস্ত নিয়ন্ত্রণ মোড — পজিশন, গতি, টর্ক, এবং সুইচ করা সংমিশ্রণ P/S, S/T, T/P — উপলব্ধ। RS-232C কমিশন এবং ডায়াগনস্টিক মনিটরিংয়ের জন্য MR কনফিগারেশনের সাথে সংযোগ করে। মেশিন টুলগুলিতে সহায়ক অক্ষ, স্ট্যান্ডঅ্যালোন পজিশনিং ড্রাইভ এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশন যেখানে কমান্ড উৎস একটি বাহ্যিক কন্ট্রোলার তার জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-60B SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাস এর মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে। সমস্ত অক্ষ কমান্ড এবং এনকোডার ফিডব্যাক ফাইবার লিঙ্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে। মাল্টি-অক্ষ মেশিনগুলির জন্য যেখানে HC-SFS52 অক্ষকে Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে বড় অক্ষগুলির সাথে সমন্বয় করতে হবে — একটি মাল্টি-অক্ষ মেশিনিং সেন্টারে একটি সহায়ক ফিড অক্ষ, একটি সমন্বিত স্থানান্তর সিস্টেমে একটি মাধ্যমিক পজিশনিং অক্ষ — SSCNET বাস রিয়েল-টাইম অক্ষ কাপলিং সরবরাহ করে।

MR-J2S-60CP ডিজিটাল I/O বা CC-Link নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয় করা ৩১টি পর্যন্ত সংরক্ষিত পয়েন্ট-টেবিল পজিশন সহ বিল্ট-ইন সিঙ্গেল-অক্ষ পজিশনিং সরবরাহ করে। স্ট্যান্ডঅ্যালোন ইনডেক্সড বা পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পজিশনিং অক্ষগুলির জন্য যাদের অন্যান্য অক্ষগুলির সাথে সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না — একটি ওয়েব প্রসেস মেশিনে রেজিস্টার মার্ক পজিশনিং, একটি সাধারণ ইনডেক্সড রোটারি ফিড, প্যাকেজিং সরঞ্জামের একটি সহায়ক অক্ষ — CP একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের খরচ এবং জটিলতা দূর করে।

সামঞ্জস্যের নোট। HC-SFS52 এর জন্য একটি MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-60 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা ১৭-বিট J2-Super এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল ডিকোড করতে পারে না। আসল MR-J2-60 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF52(একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন, ১৪-বিট এনকোডার) সঠিক মোটর। রিনিউয়াল অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

৫০০W এ ১৭-বিট এনকোডার: একটি চিন্তা নয়

এটা ধরে নেওয়া সহজ যে ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার একটি বৈশিষ্ট্য যা বড়, উচ্চ-নির্ভুলতার অক্ষগুলিতে বেশি গুরুত্বপূর্ণ, একটি কমপ্যাক্ট ৫০০W মোটরের চেয়ে। সেই অনুমানটি পরীক্ষা করার যোগ্য।

কম পাওয়ারে রেজোলিউশন। HC-SFS52 এর ১৩১,০৭২ কাউন্টস প্রতি রেভোলিউশন এনকোডার অন্য যেকোনো HC-SFS মোটরের মতো একই বেগ প্রতিক্রিয়া গুণমান সরবরাহ করে। ৫০০W অক্ষের উপর টেনশন কন্ট্রোল, রেজিস্টার পজিশনিং, বা একটি হালকা ফিড ড্রাইভের জন্য ব্যবহৃত হয় যেখানে মসৃণ কম-গতির অপারেশন গুরুত্বপূর্ণ, ১৭-বিট এনকোডার থেকে সূক্ষ্ম বেগ প্রতিক্রিয়া স্থিতিশীল টর্ক আউটপুট এবং ধারাবাহিক পজিশন ফলোয়িংয়ে সরাসরি অবদান রাখে। ৫০০W এ একটি মোটা এনকোডার আরও বেগ রিপল, আরও টর্ক পরিবর্তন এবং খারাপ পজিশনিং রিপিটেবিলিটি তৈরি করবে — বিশেষ করে কম গতিতে যেখানে এনকোডার কাউন্ট রেট কম এবং ১৬,৩৮৪ এবং ১৩১,০৭২ কাউন্টস প্রতি রেভোলিউশনের মধ্যে পার্থক্য সবচেয়ে লক্ষণীয়।

৫০০W এ অ্যাবসোলিউট পজিশন। ৫০০W অক্ষের উপর অ্যাবসোলিউট পজিশন ক্ষমতা ঠিক একই অপারেশনাল কারণে গুরুত্বপূর্ণ যেমন ৫kW অক্ষের উপর। একটি প্যাকেজিং লাইনে একটি রেজিস্টার কন্ট্রোল অক্ষ যা একটি লাইন স্টপের পরে সঠিক পজিশনে পুনরায় শুরু করতে হবে তার জন্য হোমিংয়ের প্রয়োজন হয় না। একটি সিএনসি মেশিনে একটি সহায়ক অক্ষ যা একটি টুল পরিবর্তন বা ই-স্টপের পরে একটি সংজ্ঞায়িত পজিশনে ফিরে আসতে হবে তার জন্য সেখানে পৌঁছানোর জন্য একটি রেফারেন্স-রিটার্ন মুভমেন্টের প্রয়োজন হওয়া উচিত নয়। HC-SFS52 এর অ্যাবসোলিউট এনকোডার বড় মোটরগুলির মতো এই হোমিংয়ের প্রয়োজনীয়তাগুলি দূর করে।

ব্যাটারি অবস্থান এবং পরিষেবা। A6BAT ব্যাকআপ ব্যাটারিটি MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে থাকে, মোটরে নয়। ব্যাটারি প্রতিস্থাপন একটি প্যানেল-স্তরের কাজ যার জন্য মোটরে অ্যাক্সেসের প্রয়োজন হয় না। অ্যামপ্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন — একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়া ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট করে এবং অক্ষটি উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়।

HC-SFS ২০০০ rpm পরিবার — নীচে থাকা ৫২

HC-SFS52 হল HC-SFS ২০০০ rpm রেঞ্জের প্রবেশদ্বার। HC-SFS102 (১kW) এবং HC-SFS152 (১.৫kW) এর সাথে, এটি কমপ্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে। ১.৫kW স্তরের উপরে, পরিবারটি HC-SFS202 এ ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্রেমে উঠে যায় — একটি যান্ত্রিক পরিবর্তন যার অর্থ তিনটি কমপ্যাক্ট-ফ্রেম মডেল মাউন্টিং ইন্টারফেস পরিবর্তন না করে বড়-ফ্রেম মোটরগুলির জন্য সরাসরি অদলবদল করা যায় না।

প্রতিটি ক্ষমতা স্তরের মধ্যে, প্রতিটি মডেল চারটি শ্যাফট-এবং-ব্রেক কনফিগারেশনে উপলব্ধ: সরল শ্যাফট (HC-SFS52), ব্রেক সহ সরল শ্যাফট (HC-SFS52B), কীড শ্যাফট (HC-SFS52K), এবং ব্রেক সহ কীড শ্যাফট (HC-SFS52BK)। এই ক্ষমতাতে চারটিই MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে।

HC-SFS52 থেকে HC-SFS102 এ উন্নীত হলে অবিচ্ছিন্ন টর্ক ২.৩৯ Nm থেকে ৪.৭৮ Nm এ দ্বিগুণ হয় — যে অক্ষগুলির জন্য অপারেটিং টর্ক নিয়মিতভাবে HC-SFS52 এর অবিচ্ছিন্ন সিলিং এর কাছাকাছি আসে তাদের জন্য একটি অর্থপূর্ণ বৃদ্ধি। অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস MR-J2S-60 থেকে MR-J2S-100 এ পরিবর্তিত হয়, কিন্তু ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ একই থাকে, তাই মোটর মাউন্টিংয়ের জন্য পরিবর্তনের প্রয়োজন হয় না।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারে সহায়ক অক্ষ।টুল ম্যাগাজিন ইনডেক্সিং ড্রাইভ, টেইলস্টক পজিশনিং অক্ষ, চাক জ পজিশনিং অ্যাকচুয়েটর, এবং সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে কুল্যান্ট নজল পজিশনিং ড্রাইভ। এই অক্ষগুলি হালকা লোড বহন করে, প্রাথমিক ফিড অক্ষগুলির তুলনায় কম ঘন ঘন চলে, এবং উচ্চ অবিচ্ছিন্ন টর্কের পরিবর্তে সঠিক পজিশন নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়। HC-SFS52 সহায়ক অক্ষ পরিষেবার জন্য উপযুক্ত একটি কমপ্যাক্ট প্যাকেজে সম্পূর্ণ J2-Super সার্ভো ক্ষমতা সরবরাহ করে।

প্যাকেজিং এবং প্রিন্টিং মেশিনে রেজিস্টার কন্ট্রোল এবং ওয়েব টেনশন অক্ষ।মার্ক-রেজিস্ট্রেশন পজিশনিং ড্রাইভ, ড্যান্সার আর্ম অ্যাকচুয়েটর, এবং প্যাকেজিং লাইন, লেবেলিং মেশিন এবং প্রিন্টিং প্রেসগুলিতে টেনশন রোলার ড্রাইভ। ওয়েব টেনশন কন্ট্রোলের জন্য কম থেকে মাঝারি শ্যাফট গতিতে নির্ভুল টর্ক মডুলেশনের প্রয়োজন হয় — ২০০০ rpm রেটিং এবং ১৭-বিট এনকোডার রেজোলিউশন এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ভাল উপযুক্ত।

কনভার্টিং এবং স্লিটিং মেশিনে মাধ্যমিক ফিড অক্ষ।স্লিটার নাইফ পজিশনিং ড্রাইভ, ছোট-ফর্ম্যাট রিওয়াইন্ডারগুলিতে রিওয়াইন্ড হাব ড্রাইভ, এবং কনভার্টিং লাইনগুলিতে ট্রিম উইন্ডার ড্রাইভ যেখানে চালিত লোড হালকা এবং অপারেটিং টর্ক HC-SFS52 এর অবিচ্ছিন্ন রেটিং এর মধ্যে ভালভাবে থাকে।

কমপ্যাক্ট X-Y পজিশনিং স্টেজ এবং কোঅর্ডিনেট টেবিল।পরিদর্শন সরঞ্জাম, লেজার মার্কিং সিস্টেম এবং ছোট-ফর্ম্যাট মেশিনিং সেন্টারগুলিতে হালকা-ডিউটি নির্ভুল পজিশনিং স্টেজ। ৫০০W এ সূক্ষ্ম এনকোডার রেজোলিউশন সহ, HC-SFS52 এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় পজিশনিং নির্ভুলতা সরবরাহ করে, একটি বড় ক্ষমতার ইউনিটের মোটর ভর এবং প্যানেল ফুটপ্রিন্ট ছাড়াই।

ইনডেক্সড টারেট এবং টুল চেঞ্জার ড্রাইভ।কমপ্যাক্ট সিএনসি টার্নিং এবং মেশিনিং সেন্টারগুলিতে রোটারি টুল টারেট ইনডেক্সিং ড্রাইভ, ছোট স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার আর্ম ড্রাইভ, এবং ইনডেক্সড ম্যাগাজিন ড্রাইভ। ২০০০ rpm রেট করা গতি, দ্রুত ইনডেক্স অ্যাক্সিলারেশনের জন্য ৭.১৬ Nm পিক, এবং রিস্টার্টে তাৎক্ষণিক পজিশন জ্ঞানের জন্য অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সংমিশ্রণ টারেট এবং এটিসি মেকানিজমের জন্য ভাল উপযুক্ত।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS52 এবং HC-SF52 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই ৫০০W, ২০০০ rpm, ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে সরল-শ্যাফট মোটর, অভিন্ন যান্ত্রিক মাত্রা এবং IP65 সুরক্ষা সহ। পার্থক্য হল এনকোডার জেনারেশন। HC-SF52 একটি ১৪-বিট এনকোডার ব্যবহার করে(১৬,৩৮৪ ppr) এবং প্রথম প্রজন্মের MR-J2-60 এবং J2-Super MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। HC-SFS52 একটি ১৭-বিট এনকোডার ব্যবহার করে(১৩১,০৭২ ppr) এবং শুধুমাত্র একটি MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। ইতিমধ্যে MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SFS52 আট গুণ বেশি এনকোডার রেজোলিউশন এবং উন্নত কম-গতির পারফরম্যান্স সরবরাহ করে। আসল MR-J2-60 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF52 হল সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর।

প্রশ্ন ২: HC-SFS52 MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। এটি কি পরিবর্তে MR-J2S-100 বা MR-J2S-200 এর সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না — মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ারকে অবশ্যই সঠিক ক্ষমতা শ্রেণীর সাথে মিলতে হবে। MR-J2S-60 হল ৫০০W ২০০০rpm এ HC-SFS52 এর জন্য সঠিক অ্যামপ্লিফায়ার। একটি বড় অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস ব্যবহার করলে পারফরম্যান্স উন্নত হয় না; Mitsubishi এর সামঞ্জস্য টেবিলগুলি এই মোটরের জন্য MR-J2S-60 নির্দিষ্ট করে। বিপরীতভাবে, HC-SFS52 একটি ছোট অ্যামপ্লিফায়ারের সাথেও ব্যবহার করা যায় না — MR-J2S-60 এর নিচে কোনও ছোট স্ট্যান্ডার্ড J2-Super অ্যামপ্লিফায়ার নেই। সঠিক পেয়ারিং হল সমস্ত HC-SFS52 ভ্যারিয়েন্টের জন্য MR-J2S-60, শ্যাফট বা ব্রেক কনফিগারেশন নির্বিশেষে।

প্রশ্ন ৩: একই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য HC-SFS52 HC-SFS53 (৩০০০ rpm) এর সাথে কীভাবে তুলনা করে?

উভয়ই ৫০০W J2-Super মোটর ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে MR-J2S-60 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে, তবে তারা ভিন্ন গতি-টর্ক প্রোফাইল সরবরাহ করে। ২০০০ rpm এ HC-SFS52 ২.৩৯ Nm অবিচ্ছিন্ন সরবরাহ করে — বেশি টর্ক, কম শ্যাফট গতি। ৩০০০ rpm এ HC-SFS53 ১.৫৯ Nm অবিচ্ছিন্ন সরবরাহ করে — কম টর্ক, বেশি শ্যাফট গতি। যদি আপনার অক্ষের প্রায় ১.৫ Nm এর উপরে অবিচ্ছিন্ন টর্কের প্রয়োজন হয় এবং গতি গৌণ হয়, তবে HC-SFS52 ভাল পছন্দ। যদি অক্ষটি গতি-সংবেদনশীল হয় এবং লোড টর্ক ধারাবাহিকভাবে হালকা হয়, তবে HC-SFS53 পছন্দনীয়। উভয় মোটর একই মাউন্টিং এবং অ্যামপ্লিফায়ারে যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে অদলবদলযোগ্য।

প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায় অবস্থিত?

The Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল MR-J2S-60 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে থাকে, মোটরে নয়। এটি সমস্ত পাওয়ার-অফ সময়কালে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে, অক্ষটিকে কোনও হোমিং মুভমেন্ট ছাড়াই পুনরায় চালু হওয়ার সাথে সাথে তার সঠিক পজিশন রিপোর্ট করতে দেয়। অ্যামপ্লিফায়ার লো-ব্যাটারি অ্যালার্ম ট্রিগার করলে এটি প্রতিস্থাপন করুন। একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়া ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট করে, এবং অক্ষটি উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়। প্রথম অ্যালার্মে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা — বিলম্বিত করার পরিবর্তে — এটি একটি অপরিকল্পিত উৎপাদন বাধা হওয়া থেকে প্রতিরোধ করে।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS52 বন্ধ হয়ে গেছে। এটি কি এখনও উপলব্ধ, এবং আপগ্রেড পাথ কী?

HC-SFS52 শিল্প অটোমেশন সারপ্লাস ডিলার এবং Mitsubishi সার্ভো বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে নতুন পুরানো স্টক এবং পরীক্ষিত সংস্কারকৃত ইউনিট হিসাবে উপলব্ধ থাকে — J2-Super প্ল্যাটফর্মে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মেশিনগুলির জন্য একটি ব্যবহারিক সোর্সিং পাথ। নতুন মেশিন ডিজাইন বা সম্পূর্ণ প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য হল HG-KR053 বা HG-KR13(MR-J4 সিরিজ, ৫০০W বা ১kW, ৩০০০ rpm, ২২-বিট এনকোডার, IP67, ৬০ × ৬০ মিমি বা ৮০ × ৮০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ মডেলের উপর নির্ভর করে) একটি MR-J4-60 বা MR-J4-100 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত। মনে রাখবেন যে বর্তমান-প্রজন্মের ৫০০W মোটরগুলির ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রা HC-SFS52 এর ১৩০ × ১৩০ মিমি ফুটপ্রিন্ট থেকে ভিন্ন, তাই বর্তমান হার্ডওয়্যারে আপগ্রেড করার সময় যান্ত্রিক অভিযোজন প্রয়োজন।