একটি নতুন মিতসুবিশি সার্ভো মোটর HC-SFS121K HCSFS121K দ্রুত ডেলিভারি

Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) — ১.২ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফ্ট, ব্রেক নেই, ১০০০ আরপিএম, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্যের পরিচিতি

পার্ট নম্বর: HC-SFS121K

অন্যান্য নামেও খোঁজা হয়: HCSFS121K, HC-SFS-121K

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

মোটরের ধরণ: এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — কীড শ্যাফ্ট, ব্রেক নেই, ১০০০ আরপিএম, ২০০ ভোল্ট এসি

এই মোটরটি কীসের জন্য তৈরি

১০০০ আরপিএম-এ ১১.৫ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক সহ, Mitsubishi HC-SFS121K MELSERVO-J2S লাইনাপে একটি নির্দিষ্ট এবং ইচ্ছাকৃত অবস্থান দখল করে আছে — এটি একটি মাঝারি-জড়তা সম্পন্ন সার্ভো মোটর যা কম শ্যাফ্ট গতিতে উচ্চ টর্ক-টু-পাওয়ার অনুপাত সরবরাহ করে, একটি মেশিনেড কীওয়ে সহ যা পজিটিভ মেকানিক্যাল কাপলিংয়ের জন্য এবং যেখানে সার্ভো লক একাই যথেষ্ট সেখানে কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই।

১০০০ আরপিএম রেটিং হল প্রধান বৈশিষ্ট্য। একই ১.২ কিলোওয়াটকে ২০০০ আরপিএম মোটরে চালালে কন্টিনিউয়াস টর্ক প্রায় ৫.৭ Nm-এ অর্ধেক হয়ে যাবে। HC-SFS121K-এর ধীর রেটেড গতি উপলব্ধ শক্তিকে উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর শ্যাফ্ট টর্কে কেন্দ্রীভূত করে — ১১.৫ Nm কন্টিনিউয়াসলি — মোটর এবং লোডের মধ্যে কোনও গিয়ারিং ছাড়াই। যে অক্ষগুলির জন্য টর্কের বাজেট গতির সীমা নয়, বরং প্রধান সীমাবদ্ধতা, তাদের জন্য এটিই সেই অপারেটিং পয়েন্ট যা সরাসরি নকশার সমস্যা সমাধান করে।

কীড শ্যাফ্ট ছবিটি সম্পূর্ণ করে। যেখানে চালিত উপাদান — একটি ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট, একটি টাইমিং বেল্ট পুলি, একটি চেইন স্প্রকেট — একটি পজিটিভ মেকানিক্যাল টর্ক পাথ প্রয়োজন, ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প ইন্টারফেসের পরিবর্তে, মেশিনেড কীওয়ে এটি সরবরাহ করে। ব্রেক না থাকার অর্থ হল সহজ ওয়্যারিং, কোনও রিলে সিকোয়েন্সিং নেই, এবং যে অক্ষগুলিতে মাধ্যাকর্ষণ কোনও ফ্যাক্টর নয় এবং অ্যামপ্লিফায়ারের সার্ভো লক বিশ্রামে পর্যাপ্ত অবস্থান ধরে রাখে সেখানে কোনও MBR ইন্টারলকের অতিরিক্ত চাপ নেই।

এর সাথে যুক্ত ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার ১৩১,০৭২ ppr এবং MR-J2S-২০০ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে, HC-SFS121K এই মধ্য-পরিসরের ১০০০ আরপিএম ক্ষমতা পয়েন্টে J2-Super প্ল্যাটফর্মের পারফরম্যান্স সরবরাহ করে — উচ্চ-ব্যান্ডউইথথ ভেলোসিটি কন্ট্রোল, ফাইন এনকোডার রেজোলিউশন, এবং মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন ব্যাকআপ।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

১০০০০ আরপিএম-এ ১১.৫ Nm: টর্ক সুবিধার বোঝা

পদার্থবিদ্যা সহজ। পাওয়ার হল টর্ক গুণ কৌণিক বেগ। পাওয়ার স্থির রেখে গতি কমিয়ে দিন, এবং একই আউটপুট বজায় রাখার জন্য টর্ক আনুপাতিকভাবে বাড়াতে হবে। ১.২ কিলোওয়াট এবং ১০০০ আরপিএম-এ, HC-SFS121K একটানা ১১.৫ Nm সরবরাহ করে। ১.২ কিলোওয়াট সহ ২০০০ আরপিএম-এর একটি তুলনামূলক মোটরে প্রায় ৫.৭ Nm উৎপন্ন হবে। একই বৈদ্যুতিক শক্তি টানা হচ্ছে, একই অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস — কিন্তু টেকসই কাজের জন্য শ্যাফ্টে উপলব্ধ টর্ক দ্বিগুণ।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ নকশার প্যারামিটার হল মোটরটি উৎপাদন লোডের অধীনে একটানা যে টর্ক ধরে রাখতে পারে, শ্যাফ্টটি কত দ্রুত ঘোরে তা নয়, এই পার্থক্যটি কার্যত তাৎপর্যপূর্ণ। ভারী ধীর গতির কনভেয়ার ড্রাইভ। ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট অক্ষ যেখানে মোটর টর্ক অতিরিক্ত পর্যায় ছাড়াই রিডাকশনে সরাসরি ফিড হয়। উপাদান উইন্ডিং ড্রাইভ যা একটি বিস্তৃত রোল ব্যাসের পরিসীমা জুড়ে ধ্রুবক টান বজায় রাখতে হবে। রোটারি ইন্ডেক্সিং টেবিল যা লোডের অধীনে প্রতিটি স্টেশনে স্থির থাকে। এগুলির প্রত্যেকটি শ্যাফ্টে উচ্চতর কন্টিনিউয়াস টর্ক থেকে উপকৃত হয়, এবং HC-SFS121K কোনও অতিরিক্ত যান্ত্রিক রিডাকশন ছাড়াই এটি সরবরাহ করে।

৩৪.৪ Nm পিক — রেটেড কন্টিনিউয়াস ফিগারের তিনগুণ — ত্বরণ পরিচালনা করে। যখন অক্ষকে স্থির শুরু থেকে অপারেটিং গতিতে পৌঁছাতে হয়, বা যখন একটি দ্রুত স্থির-থেকে-স্থির ইন্ডেক্সিং চক্র ত্বরণ এবং মন্দা পর্বের জন্য উচ্চ টর্কের দাবি করে, তখন পিক ক্ষমতা সেই ক্ষণস্থায়ী অবস্থার জন্য উপলব্ধ থাকে। প্রতিটি চক্রের টেকসই পর্বের সময় মোটরটি কন্টিনিউয়াস অপারেটিং অবস্থায় ফিরে আসে, এবং তাপীয় বাজেট অক্ষত থাকে।

এই ক্ষমতার কীড শ্যাফ্ট

১১.৫ নিউটন-মিটার কন্টিনিউয়াস টর্ক, ৩৪.৪ Nm পিক সহ, শ্যাফ্ট-টু-হাব ইন্টারফেসে বাস্তব চাহিদা তৈরি করে। মোটর শ্যাফ্ট এবং চালিত উপাদানের মধ্যে টর্ক পাথ অপারেটিং অবস্থার সম্পূর্ণ পরিসীমা জুড়ে নির্ভরযোগ্য হতে হবে — স্থির-অবস্থা লোড, চক্রীয় বিপরীত, চেইন এনগেজমেন্ট বা গিয়ার মেশ থেকে শক ইনপুট, এবং ত্বরণ ও মন্দার সময় উচ্চ-টর্কের ক্ষণস্থায়ী অবস্থা।

একটি ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প কাপলিং সম্পূর্ণরূপে হাব বোর এবং শ্যাফ্ট OD-এর মধ্যে যোগাযোগের বলের উপর নির্ভর করে। সেই বল ইনস্টলেশনের সময় সেট করা হয় এবং মোটরটির পরিষেবা জীবনের সবচেয়ে খারাপ অপারেটিং অবস্থার পিক টর্ক প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট হতে হবে। কম্পন, তাপীয় চক্র এবং পরিধান সময়ের সাথে সাথে সেই বল কমাতে পারে, এবং একটি প্রান্তিক ক্ল্যাম্প যা কন্টিনিউয়াস টর্ক পরিচালনা করে তা একটি পিক ক্ষণস্থায়ী অবস্থার অধীনে স্লিপ করতে পারে — পজিশন ত্রুটি তৈরি করে যা একটি দৃশ্যমান সমস্যা তৈরি করার আগে অলক্ষিতভাবে জমা হয়।

কীওয়ে টর্ক ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া পরিবর্তন করে। কী শ্যাফ্ট এবং হাব উভয়েরই মিলযুক্ত স্লটে অবস্থান করে, ঘর্ষণের পরিবর্তে কী-এর শিয়ার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে। এটি সমস্ত অবস্থার অধীনে যান্ত্রিকভাবে শক্তিশালী — বিপরীত, চক্রীয় লোডিং, শক — যা ঘর্ষণ ইন্টারফেসগুলি সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং বলে মনে করে। এটি সময়ের সাথে সাথে ক্ল্যাম্পিং বলের ক্ষতির প্রতিও সংবেদনশীল নয় যা ঘর্ষণ ইন্টারফেসগুলি ঝুঁকিপূর্ণ।

এই ফ্রেমের আকারে হাব ফিটিং পদ্ধতি গুরুত্বপূর্ণ। Mitsubishi সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়াল স্পষ্ট: শ্যাফ্ট-এন্ড থ্রেডেড হোল এবং একটি ড্রবল্ট ব্যবহার করুন হাবটিকে শ্যাফ্টে অক্ষীয়ভাবে টানতে, চাপ দিয়ে বা হাতুড়ি দিয়ে আঘাত করার পরিবর্তে। ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমের আকারে হাব ইনস্টলেশনের সময় ইমপ্যাক্ট লোডগুলি শ্যাফ্টের মাধ্যমে মোটরের পিছনের এনকোডার ডিস্ক এবং বিয়ারিং অ্যাসেম্বলিতে ভ্রমণ করে। এটি যে ক্ষতি করে তা বিরলভাবে তাৎক্ষণিক এবং বিরলভাবে একটি পরিষ্কার ফল্ট অ্যালার্ম তৈরি করে — এটি পরে কম্পনের অধীনে মাঝে মাঝে এনকোডার ত্রুটি হিসাবে আবির্ভূত হয়, যা মূল ইনস্টলেশন থেকে ট্রেস করা সত্যিই কঠিন। ড্রবল্ট পদ্ধতি এটি সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করে এবং কয়েক সেকেন্ড বেশি সময় নেয়।

ব্রেক নেই: এই অক্ষগুলির জন্য সঠিক পছন্দ

HC-SFS121K-এ বিশ্রামের সময় অবস্থান অ্যামপ্লিফায়ার সার্ভো লক দ্বারা বজায় রাখা হয় — পজিশন লুপ সক্রিয় থাকে, এনকোডার ফিডব্যাক ক্রমাগত শ্যাফ্ট কোণ পর্যবেক্ষণ করে, এবং অ্যামপ্লিফায়ার শূন্য ফলোয়িং ত্রুটি ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় কারেন্ট সরবরাহ করে। অনুভূমিক অক্ষ এবং যে কোনও ড্রাইভের জন্য যেখানে সার্ভো হোল্ড স্টেটে থাকাকালীন শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের দিকে কোনও নেট বল কাজ করে না, এটি নির্ভরযোগ্য, নির্ভুল এবং স্বাভাবিক সার্ভো সিস্টেমের চেয়ে অতিরিক্ত প্যানেল সংস্থান নেয় না।

এই মোটরটি সাধারণত যে অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত হয় — উইন্ডিং ড্রাইভ, ধীর গতির কনভেয়ার, রোটারি টেবিল অনুভূমিক সরঞ্জামে, গিয়ার-চালিত স্থানান্তর প্রক্রিয়া — সেগুলি অনুভূমিক বা প্রতিসমভাবে লোড করা হয়। সার্ভো লক সেগুলিকে পরিষ্কারভাবে ধরে রাখে। এই অক্ষগুলিতে একটি ব্রেক একটি রিলে, একটি সার্জ অ্যাবসর্বার, ২৪V ডিসি ওয়্যারিং, MBR ইন্টারলক সার্কিট, এবং পর্যায়ক্রমিক ব্রেক ডিস্ক পরিদর্শন ইনস্টলেশনে যোগ করবে, কোনও কার্যকরী রিটার্ন ছাড়াই। ব্রেক-বিহীন HC-SFS121K মেশিনের প্রতিটি অক্ষে এই সমস্ত কিছু দূর করে যেখানে এটি প্রযোজ্য।

উল্লম্ব অক্ষ, ঢালু ফিড, বা যে কোনও প্রক্রিয়া যেখানে লোড ভারসাম্যহীনতা সার্ভো কারেন্ট কমে গেলে অনিয়ন্ত্রিত নড়াচড়ার কারণ হবে সেখানে পছন্দ পরিবর্তিত হয়। সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলি HC-SFS121BK(কীড শ্যাফ্ট স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ) এর জন্য। এই ক্ষমতার একাধিক সার্ভো অক্ষ সহ মেশিনগুলিতে, কোনগুলির ব্রেক প্রয়োজন এবং কোনগুলির প্রয়োজন নেই তা সঠিকভাবে বাছাই করা সামগ্রিকভাবে একটি পরিষ্কার এবং সহজ বৈদ্যুতিক নকশা তৈরি করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার

HC-SFS121K MR-J2S-২০০ ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয় — ২ কিলোওয়াট J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস প্রকার:

MR-J2S-২০০A সিএনসি সিস্টেম এবং পিএলসি থেকে অ্যানালগ এবং পালস-ট্রেন কমান্ড পরিচালনা করে। পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড, MR কনফিগুারেটরের জন্য RS-232C সংযোগ সহ। বেশিরভাগ মেশিন টুল এবং সাধারণ অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-২০০B SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ বা Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সমস্ত পজিশন কমান্ড নেটওয়ার্কের মাধ্যমে আসে; এনকোডার ডেটা একই ফাইবার লিঙ্কের মাধ্যমে ফিরে আসে। একটি মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য সঠিক পছন্দ।

MR-J2S-২০০CP বিল্ট-ইন পজিশনিং অন্তর্ভুক্ত করে। ৩০টি পর্যন্ত টার্গেট পজিশন অ্যামপ্লিফায়ারে সংরক্ষিত থাকে এবং I/O বা CC-Link কমান্ড দ্বারা সক্রিয় হয়। স্বতন্ত্র ইন্ডেক্সড পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে একটি পৃথক মোশন কন্ট্রোলারের প্রয়োজন হয় না।

HC-SFS121K মূল MR-J2-২০০ (প্রথম প্রজন্মের) অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা ১৭-বিট J2S এনকোডার প্রোটোকল পড়তে পারে না। প্রথম প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF121K(J2 জেনারেশন, ১৪-বিট এনকোডার, একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন) হল সঠিক সোর্সিং টার্গেট। MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

HC-SFS ১০০০ আরপিএম ফ্যামিলি — পজিশন এবং কনটেক্সট

HC-SFS121K হল ১০০০ আরপিএম ফ্যামিলির দ্বিতীয় ধাপ, যা HC-SFS81 (৮০০W) এর উপরে অবস্থিত এবং এর সাথে ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে নেয়। ২০W-এ ২১W-এ উন্নীতকরণ উচ্চ টর্ক এবং একটি বৃহত্তর ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ উভয়ই নিয়ে আসে — তাই ১২১K হল ১০০০ আরপিএম রেঞ্জের মধ্যে কম্প্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমে সর্বোচ্চ ক্ষমতার মোটর।

এই ফ্যামিলির প্রতিটি ক্ষমতার পয়েন্ট সম্পূর্ণ শ্যাফ্ট-এবং-ব্রেক ম্যাট্রিক্সে উপলব্ধ: সোজা শ্যাফ্ট ব্রেক নেই (কোনও প্রত্যয় নেই), ব্রেক সহ সোজা শ্যাফ্ট (B), কীড শ্যাফ্ট ব্রেক নেই (K), এবং ব্রেক সহ কীড শ্যাফ্ট (BK)। শ্যাফ্ট টাইপ এবং ব্রেক উপস্থিতি অ্যামপ্লিফায়ার নির্বাচনকে প্রভাবিত করে না — ১.২ কিলোওয়াট ১০০০ আরপিএম-এ সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট MR-J2S-২০০ ব্যবহার করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

টান ড্রাইভ উইন্ডিং এবং আনউইন্ডিং। কনভার্টিং, প্রিন্টিং এবং স্লিটিং লাইনে মেটেরিয়াল উইন্ডার এবং আনউইন্ডারগুলি একটি পরিবর্তনশীল রোল ব্যাসের উপর ওয়েব টেনশন ক্রমাগত নিয়ন্ত্রণ করতে টর্ক কন্ট্রোল মোডে ১০০০ আরপিএম সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। HC-SFS121K-এর ১১.৫ Nm কন্টিনিউয়াস উইন্ডিং প্রোফাইলের মাধ্যমে টেনশন সেটপয়েন্ট ধরে রাখে; কীড শ্যাফ্ট রোল আর্বার ড্রাইভে কাপলিং ডিজাইন পরিচালনা করে।

ধীর গতির কনভেয়ার এবং ইন্ডেক্সিং স্টেশন ড্রাইভ। অ্যাসেম্বলি এবং টেস্ট লাইনে সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত কনভেয়ার বিভাগ এবং রোটারি ইন্ডেক্সিং স্টেশনগুলি টেকসই লোড টর্ক সহ কম আউটপুট শ্যাফ্ট গতিতে চলে। ১০০০ আরপিএম রেটিং মোটরটিকে এই মেকানিজমগুলির জন্য একটি যুক্তিসঙ্গত গতির পরিসরে রাখে কোনও রিডাকশন স্টেজ ছাড়াই, এবং কীড শ্যাফ্ট শিল্প কনভেয়ার ডিজাইনে সাধারণ স্প্রকেট বা গিয়ার-কাপলড ড্রাইভ ইন্টারফেসের জন্য উপযুক্ত।

সিএনসি রোটারি টেবিল এবং গিয়ার-কাপলড ৪র্থ-অক্ষ ড্রাইভ। মেশিনিং সেন্টারগুলিতে কম্প্যাক্ট রোটারি টেবিল এবং ৪র্থ-অক্ষ গিয়ার ড্রাইভ যেখানে মোটরটি ওয়ার্ম গিয়ার বা স্পার গিয়ার রিডাকশনের মাধ্যমে টেবিলের সাথে সংযুক্ত হয় সেখানে একটি কীড মোটর-সাইড গিয়ার হাব ব্যবহার করে। ১১.৫ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক গিয়ার ড্রাইভের ইনপুট সরবরাহ করে, ১৭-বিট এনকোডার মাল্টি-ফেস মেশিনিং ইন্ডেক্সিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় কৌণিক রেজোলিউশন দেয়, এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন ব্যাকআপ নিশ্চিত করে যে কোনও স্টপের পরে রোটারি অক্ষটি সঠিক পরিচিত অবস্থানে পুনরায় চালু হয়।

ইনজেকশন মোল্ডিং এবং প্রেস সহায়ক অক্ষ। ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন এবং প্রেসগুলিতে সার্ভো-চালিত উপাদান ফিড, ইজেক্টর এবং ক্ল্যাম্প সহায়ক অক্ষগুলি ১০০০ আরপিএম মাঝারি-জড়তা সম্পন্ন মোটর ব্যবহার করে যেখানে লোড চাহিদা প্রধানত মাঝারি গতিতে টর্ক। HC-SFS121K ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমের আকারে মধ্য-পরিসরের ফিড এবং ইজেক্টর মেকানিজম পরিচালনা করে।

রোবট জয়েন্ট এবং আর্টিকুলেশন ড্রাইভ। সেকেন্ডারি রোবট জয়েন্ট অক্ষ — কনুই জয়েন্ট, কব্জি ঘূর্ণন — যা উল্লেখযোগ্য লোড টর্কের অধীনে কম কৌণিক বেগে কাজ করে সেখানে মাঝারি-জড়তা সম্পন্ন ১০০০ আরপিএম সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে যেখানে ডিরেক্ট ড্রাইভ বা সিঙ্গেল-স্টেজ রিডাকশন মেকানিজম জ্যামিতির জন্য উপযুক্ত। কীড শ্যাফ্ট এবং মোটরের ভরের তুলনায় উচ্চ কন্টিনিউয়াস টর্ক HC-SFS121K-কে এই শ্রেণীর রোবট অক্ষের জন্য একটি ভাল-উপযুক্ত ড্রাইভ করে তোলে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS121K এর সাথে কোন অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS121K এর জন্য MR-J2S-২০০ ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। তিনটি ভ্যারিয়েন্ট হল MR-J2S-২০০A(অ্যানালগ/পালস কমান্ড, পজিশন/স্পিড/টর্ক মোড), MR-J2S-২০০B(Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস), এবং MR-J2S-২০০CP(CC-Link সহ বিল্ট-ইন পজিশনিং)। সমস্ত ১৭-বিট সিরিয়াল এনকোডার সমর্থন করে। এই মোটরটি মূল MR-J2-২০০ অ্যামপ্লিফায়ার বা MR-J3 / MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২: HC-SFS121K এবং HC-SFS81K এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই কীড শ্যাফ্ট, ব্রেক-বিহীন মোটর, ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে ১৭-বিট এনকোডার এবং ১০০০ আরপিএম রেটেড স্পিড সহ। পার্থক্য হল পাওয়ার এবং টর্ক: HC-SFS81K হল ৮০০W এবং ৭.৬৪ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক সহ এবং একটি MR-J2S-১০০ অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। HC-SFS121K হল ১.২ কিলোওয়াট এবং ১১.৫ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক সহ এবং একটি MR-J2S-২০০ অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। অক্ষের টর্ক বাজেটের উপর ভিত্তি করে চয়ন করুন — যদি ৭.৬৪ Nm সবচেয়ে খারাপ-পরিস্থিতির কন্টিনিউয়াস ডিউটির জন্য আরামদায়ক মার্জিন হয়, তবে ৮১K যথেষ্ট; যদি লোড ধারাবাহিকভাবে সেটির কাছাকাছি বা অতিক্রম করে, তবে ১২১K প্রয়োজনীয় হেডরুম সরবরাহ করে।

প্রশ্ন ৩: কেন একটি ১.২ কিলোওয়াট মোটর MR-J2S-১০০ (২ কিলোওয়াট) অ্যামপ্লিফায়ারের পরিবর্তে MR-J2S-২০০ (২ কিলোওয়াট) অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে?

১০০০ আরপিএম-এ HC-SFS121K এমন কারেন্ট টানে যা MR-J2S-১০০ সরবরাহ করার জন্য রেট করা নেই — ১০০০ আরপিএম-এ ১১.৫ Nm রেটেড টর্কের জন্য ১ কিলোওয়াট অ্যামপ্লিফায়ার সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে বেশি কারেন্ট রেটিং প্রয়োজন। Mitsubishi-এর মোটর-অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং ডকুমেন্টেশন HC-SFS121 কে MR-J2S-২০০ ক্লাসের সাথে নিশ্চিত করে। এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড প্র্যাকটিস যখন একটি মোটরের টর্ক প্রোফাইল থেকে কারেন্ট চাহিদা পরবর্তী ছোট অ্যামপ্লিফায়ারের কন্টিনিউয়াস রেটিং অতিক্রম করে।

প্রশ্ন ৪: পাওয়ার লস হলেও কি অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন ধরে রাখে, এবং ব্যাটারি কোথায়?

হ্যাঁ। ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করে যেকোনো পাওয়ার-অফ ইভেন্টের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা ধরে রাখে যা MR-J2S সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে থাকে — মোটরে নয়। অ্যামপ্লিফায়ার কম-ব্যাটারি অ্যালার্ম প্রদর্শন করলে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন, সম্পূর্ণ ক্ষয় হওয়ার আগে যা অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট করবে। একটি ক্ষয়প্রাপ্ত ব্যাটারির জন্য উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: যদি শুধুমাত্র ব্রেক-বিহীন ভ্যারিয়েন্ট উপলব্ধ থাকে তবে HC-SFS121K কি HC-SFS121BK-এর বিকল্প হতে পারে?

শুধুমাত্র যদি অ্যাপ্লিকেশনটির সত্যিই ব্রেক প্রয়োজন না হয়। HC-SFS121BK এবং HC-SFS121K ব্রেক ছাড়া সমস্ত বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশনে অভিন্ন। যদি মেশিনটি BK ভ্যারিয়েন্ট সহ নির্দিষ্ট করা হয়ে থাকে — সাধারণত কারণ এটি একটি উল্লম্ব অক্ষ, একটি মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম, বা কোনও ড্রাইভ যেখানে সার্ভো-অফ অনিরাপদ অক্ষ নড়াচড়ার কারণ হয় — ব্রেক অপসারণ একটি ডিজাইন করা সুরক্ষা ফাংশন অপসারণ করে। সেই প্রতিস্থাপনের জন্য অক্ষের সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তার একটি আনুষ্ঠানিক পর্যালোচনা প্রয়োজন। যে অক্ষগুলি নিশ্চিতভাবে অনুভূমিক এবং কোনও মাধ্যাকর্ষণ লোড উপাদান নেই তাদের জন্য, ব্রেক-বিহীন HC-SFS121K শুরু থেকেই একটি বৈধ এবং সঠিক স্পেসিফিকেশন।