মিটসুবিশি এইচসি-এসএফএস১২১কে (এইচসিএসএফএস১২১কে) ১.২ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফ্ট, কোন ব্রেক, ১০০০ আরপিএম, মেলসার্ভো-জে২এস সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বরঃHC-SFS121K

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS121K, HC-SFS-121K

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2- সুপার জেনারেশন)

মোটর প্রকারঃএসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর √ কীড শ্যাফ্ট, কোন ব্রেক, 1000 rpm, 200V এসি

এই মোটর কিসের জন্য নির্মিত?

1000 rpm এ 11.5 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক সঙ্গে,Mitsubishi HC-SFS121KMELSERVO-J2S লাইন আপে একটি নির্দিষ্ট এবং উদ্দেশ্যমূলক অবস্থান দখল করে ০ একটি মাঝারি ইনার্শিয়াল সার্ভো মোটর যা কম শ্যাফ্ট স্পিডে একটি উচ্চ টর্ক-টু-পাওয়ার অনুপাত সরবরাহ করে,পজিটিভ মেকানিক্যাল কপলিংয়ের জন্য একটি মেশিনযুক্ত কীওয়ে সহ এবং শুধুমাত্র সার্ভো লক পর্যাপ্ত যেখানে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই.

1000 rpm রেটিং হল সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য। 2,000 rpm মোটরের মাধ্যমে একই 1.2kW চালানো অবিচ্ছিন্ন টর্ককে প্রায় 5.7 এনএম পর্যন্ত অর্ধেক করে দেবে।এইচসি-এসএফএস১২১কে এর ধীর নামমাত্র গতিতে উপলব্ধ শক্তিকে উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর শ্যাফ্ট টর্চে কেন্দ্রীভূত করে .5 Nm অবিচ্ছিন্নভাবে ∙ মোটর এবং লোডের মধ্যে কোনও গিয়ার ছাড়াই। অক্ষগুলির জন্য যেখানে টর্ক বাজেট বাধ্যতামূলক সীমাবদ্ধতা, গতির সীমা নয়,এটি অপারেটিং পয়েন্ট যা সরাসরি নকশা সমস্যা সমাধান করে.

যেখানে চালিত উপাদান একটি কৃমি গিয়ার ইনপুট, একটি টাইমিং বেল্ট pulley,একটি চেইন চক্রের জন্য একটি ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প ইন্টারফেসের পরিবর্তে একটি ধনাত্মক যান্ত্রিক টর্ক পথ প্রয়োজনকোন ব্রেক মানে সহজ তারের, কোন রিলে ক্রম,এবং এমবিআর ইন্টারলক ওভারহেড নেই যেখানে মাধ্যাকর্ষণ একটি কারণ নয় এবং এম্প্লিফায়ারের সার্ভো লক পর্যাপ্তভাবে বিশ্রামের অবস্থান ধরে রাখে.

এর সাথে যুক্ত১৭-বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডার131,072 পিপিআর এবং এমআর-জে 2 এস -200 এম্প্লিফায়ার, এইচসি-এসএফএস 121 কে জে 2-সুপার প্ল্যাটফর্মের পারফরম্যান্স সরবরাহ করে, উচ্চ ব্যান্ডউইথ গতি নিয়ন্ত্রণ, সূক্ষ্ম এনকোডার রেজোলিউশন,এবং মাল্টি-টার্নিং পরম অবস্থান ব্যাকআপ এই মাঝারি পরিসীমা 1000 rpm ক্ষমতা বিন্দুতে.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

11.5 Nm 1000 rpm এঃ টর্ক সুবিধা বোঝা

পদার্থবিজ্ঞান সরল। শক্তি টর্ক গুণিত কৌণিক বেগ সমান। শক্তি ধ্রুবক রাখা এবং গতি হ্রাস, এবং টর্ক একই আউটপুট বজায় রাখতে আনুপাতিক বৃদ্ধি করা আবশ্যক।১টার দিকে.2kW এবং 1,000 rpm, এইচসি-এসএফএস 121 কে অবিচ্ছিন্নভাবে 11.5 এনএম সরবরাহ করে। একটি তুলনামূলক মোটর 2,000 rpm এর সাথে 1.2kW প্রায় 5.7 এনএম উত্পাদন করবে। একই বৈদ্যুতিক শক্তি নিষ্কাশন,একই এম্প্লিফায়ার ক্লাস কিন্তু ধারাবাহিক কাজের জন্য খাদে উপলব্ধ টর্ক দ্বিগুণ হয়.

অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে সমালোচনামূলক ডিজাইন প্যারামিটারটি মোটরটি উত্পাদন লোডের অধীনে অবিচ্ছিন্নভাবে বজায় রাখতে পারে, শ্যাফ্টটি কত দ্রুত ঘোরায় না, এই পার্থক্যটি কার্যত উল্লেখযোগ্য।ভারী ধীর গতির কনভেয়র ড্রাইভ. ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট অক্ষ যেখানে মোটর টর্ক একটি অতিরিক্ত পর্যায় ছাড়া সরাসরি হ্রাস মধ্যে ফিড।রোল ব্যাসার্ধের বিস্তৃত পরিসরে ধ্রুবক টেনশন বজায় রাখতে হবে এমন উপাদান ঘূর্ণন ড্রাইভ. রোটারি ইন্ডেক্সিং টেবিল যা লোডের অধীনে প্রতিটি স্টেশনে বাস করে। এই প্রতিটি শ্যাফ্টের উচ্চতর অবিচ্ছিন্ন টর্ক থেকে উপকৃত হয়,এবং এইচসি-এসএফএস১২১কে এটিকে অতিরিক্ত যান্ত্রিক হ্রাসের প্রয়োজন ছাড়াই সরবরাহ করে.

৩৪.৪ এনএম শীর্ষ ০ তিনবার নামমাত্র অবিচ্ছিন্ন সংখ্যা ০ ত্বরণ পরিচালনা করে। যখন অক্ষটি স্ট্যান্ডিং স্টার্ট থেকে অপারেটিং গতিতে পৌঁছাতে হবে,অথবা যখন একটি দ্রুত স্ট্যান্ড-টু-স্ট্যান্ড ইন্ডেক্সিং চক্র ত্বরণ এবং হ্রাসের পর্যায়ে উচ্চ টর্ক প্রয়োজন, এই ট্রানজিন্টগুলির জন্য সর্বোচ্চ ক্ষমতা উপলব্ধ। প্রতিটি চক্রের স্থায়ী পর্যায়ে মোটরটি অবিচ্ছিন্ন অপারেটিং অবস্থার দিকে ফিরে আসে এবং তাপ বাজেট অক্ষত থাকে।

এই ক্ষমতার সাথে কীড শ্যাফ্ট

১১.৫ নিউটন-মিটার অবিচ্ছিন্ন টর্ক, ৩৪.৪ এনএম শীর্ষের সাথে, শ্যাফ্ট-টু-হাব ইন্টারফেসে বাস্তব চাহিদা রাখে।মোটর শ্যাফ্ট এবং চালিত উপাদান মধ্যে টর্ক পথ অপারেটিং অবস্থার পূর্ণ পরিসীমা জুড়ে নির্ভরযোগ্য হতে হবে স্থিতিশীল অবস্থা লোড, চক্রীয় বিপরীতমুখী, চেইন বা গিয়ার মেশি সংযোগ থেকে শক ইনপুট, এবং ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় উচ্চ টর্ক ট্রানজিয়েন্ট।

একটি ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প কাপলিং সম্পূর্ণরূপে হাব খাঁজ এবং শ্যাফ্ট ওডি এর মধ্যে যোগাযোগের শক্তির উপর নির্ভর করে।এই শক্তিটি ইনস্টলেশনের সময় সেট করা হয় এবং মোটরটির সেবা জীবন জুড়ে সবচেয়ে খারাপ অপারেটিং অবস্থার সময় সর্বোচ্চ টর্ককে প্রতিরোধ করার জন্য পর্যাপ্ত থাকতে হবেকম্পন, তাপীয় চক্র, এবং পোশাক সময়ের সাথে সাথে এই শক্তি হ্রাস করতে পারে,এবং একটি মার্জিনাল ক্ল্যাম্প যা অবিচ্ছিন্ন টর্ক পরিচালনা করে একটি পিক ট্রানজিয়েন্টের অধীনে স্লিপ করতে পারে যা একটি দৃশ্যমান সমস্যা সৃষ্টি করার আগে অজানাভাবে জমা হয় এমন অবস্থান ত্রুটি প্রবর্তন করে.

কীওয়ে টর্ক ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া পরিবর্তন করে। কীটি শ্যাফ্ট এবং হাব উভয় ক্ষেত্রেই মিলিত স্লট দখল করে, ঘর্ষণের পরিবর্তে কীটির কাটার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে।এটি সমস্ত অবস্থার অধীনে যান্ত্রিকভাবে দৃঢ়, চক্রীয় লোডিং, শক friction ঘর্ষণ ইন্টারফেস সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং খুঁজে। এটি ঘর্ষণ ইন্টারফেস ক্ষতিকারক যে সময়ের সাথে সাথে clamping শক্তি হারাতে সংবেদনশীল নয়।

এই ফ্রেমের আকারে হাব ফিটিং পদ্ধতি গুরুত্বপূর্ণ।মিটসুবিশি সার্ভো মোটরের নির্দেশাবলী ম্যানুয়ালটি স্পষ্টঃ শ্যাফ্টের শেষের গহ্বরের গহ্বর এবং একটি ড্রববোল্ট ব্যবহার করুন শ্যাফ্টের উপর হাবটি চাপানো বা হ্যামার করার পরিবর্তে অক্ষীয়ভাবে টানতে।130 × 130 মিমি ফ্রেম আকারের হাব ইনস্টলেশনের সময় ইমপ্যাক্ট লোডগুলি মটরের পিছনে এনকোডার ডিস্ক এবং লেয়ারিং সেন্টার পর্যন্ত শ্যাফ্টের মাধ্যমে ভ্রমণ করে. এর ফলে ক্ষতি খুব কমই তাত্ক্ষণিক হয় এবং খুব কমই একটি পরিষ্কার ত্রুটি এলার্ম তৈরি করে. এটি পরে কম্পনের অধীনে বিরামবিহীন এনকোডার ত্রুটি হিসাবে প্রদর্শিত হয়,যা মূল ইনস্টলেশনের দিকে ফিরে যাওয়া সত্যিই কঠিনড্রববোল্ট পদ্ধতি সম্পূর্ণরূপে এটি প্রতিরোধ করে এবং সেকেন্ড বেশি সময় নেয়।

কোন ব্রেক নেই: এই অক্ষগুলির জন্য সঠিক পছন্দ

HC-SFS121K এর বিশ্রামের অবস্থানটি এম্প্লিফায়ার সার্ভো ব্লক দ্বারা বজায় রাখা হয়, অবস্থান লুপটি সক্রিয় থাকে, এনকোডার ফিডব্যাক ক্রমাগত শ্যাফ্ট কোণ পর্যবেক্ষণ করে,এবং পরিবর্ধক ত্রুটি নিম্নলিখিত শূন্য রাখা প্রয়োজন বর্তমান সরবরাহ করে. অনুভূমিক অক্ষ এবং যে কোন ড্রাইভের জন্য যেখানে সার্ভো স্ট্যান্ডে থাকলে কোন নেট ফোর্স শ্যাফ্টের ঘূর্ণন দিকের দিকে কাজ করে না, এটি নির্ভরযোগ্য, সঠিক,এবং স্বাভাবিক servo সিস্টেম ইতিমধ্যে প্রয়োজন কি ছাড়াও কোন অতিরিক্ত প্যানেল সম্পদ pulls.

এই মোটরটি সাধারণত যে অক্ষগুলি √ ঘূর্ণন ড্রাইভ, ধীর গতির কনভেয়র, অনুভূমিক সরঞ্জামগুলিতে ঘোরানো টেবিল, গিয়ার-চালিত স্থানান্তর প্রক্রিয়াগুলি √ অনুভূমিক বা সমান্তরালভাবে লোড হয়।সার্ভো লক তাদের পরিষ্কার রাখেএই অক্ষগুলির উপর একটি ব্রেক একটি রিলে, একটি সার্জ শোষক, 24 ভি ডিসি তারের, এমবিআর ইন্টারলক সার্কিট এবং পর্যায়ক্রমিক ব্রেক ডিস্ক পরিদর্শন ইনস্টলেশন যোগ করবে, কোন কার্যকরী রিটার্ন জন্য।ব্রেক ছাড়া এইচসি-SFS121K মেশিনের প্রতিটি অক্ষ যে যেখানে এটি প্রযোজ্য উপর সব যে নির্মূল.

নির্বাচন পরিবর্তন উল্লম্ব অক্ষ, কমন ফিড, বা কোন প্রক্রিয়া যেখানে লোড ভারসাম্যহীনতা servo বর্তমান ড্রপ যখন অনিয়ন্ত্রিত আন্দোলন কারণ হবে।HC-SFS121BK(স্প্রিং প্রয়োগ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সঙ্গে keyed শ্যাফ্ট) এই ক্ষমতা একাধিক servo axes সঙ্গে মেশিনে,সঠিকভাবে বাছাই করা কোনটি ব্রেকের প্রয়োজন এবং কোনটি নয়, এটি একটি পরিষ্কার এবং সহজ বৈদ্যুতিক নকশা তৈরি করে.

সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার

এইচসি-এসএফএস১২১কেMR-J2S-200ক্লাস এম্প্লিফায়ার 2kW J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস প্রকারঃ

MR-J2S-200Aসিএনসি সিস্টেম এবং পিএলসি থেকে অ্যানালগ এবং ইমপলস-ট্রেন কমান্ডগুলি পরিচালনা করে। অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড, এমআর কনফিগারার সেটআপের জন্য আরএস -232 সি সংযোগ সহ।বেশিরভাগ মেশিন টুল এবং সাধারণ অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ.

MR-J2S-200Bএসএসসিএনইটি ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে Mitsubishi A- সিরিজ বা Q- সিরিজের মোশন কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সমস্ত অবস্থান কমান্ড নেটওয়ার্কের মাধ্যমে আসে; এনকোডার ডেটা একই ফাইবার লিঙ্কের মাধ্যমে ফিরে আসে।একটি গতি নিয়ামক অধীনে সমন্বিত বহু-অক্ষ সিস্টেমের জন্য সঠিক পছন্দ.

MR-J2S-200CPঅন্তর্নির্মিত পজিশনিং অন্তর্ভুক্ত করে। 31 টি পর্যন্ত লক্ষ্য অবস্থানগুলি এম্প্লিফায়ারে সংরক্ষণ করা হয় এবং I / O বা CC-Link কমান্ড দ্বারা সক্রিয় করা হয়।স্বতন্ত্র সূচকযুক্ত পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে একটি পৃথক গতি নিয়ামক প্রয়োজন হয় না.

এইচসি-এসএফএস১২১কেমূল MR-J2-200 (প্রথম প্রজন্মের) এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা 17-বিট J2S এনকোডার প্রোটোকল পড়তে পারে না। প্রথম প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার চালানো মেশিনের জন্য,HC-SF121K(J2 প্রজন্ম, 14-বিট এনকোডার, একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন) সঠিক উৎস লক্ষ্য। MR-J3 বা MR-J4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

এইচসি-এসএফএস 1000 rpm পরিবার ¢ অবস্থান এবং প্রসঙ্গ

এইচসি-এসএফএস 121 কে হ'ল 1000 rpm পরিবারের দ্বিতীয় ধাপ, এইচসি-এসএফএস 81 (800W) এর উপরে বসে এবং এর সাথে 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে নিয়েছে।২ কিলোওয়াট গতিতে ২০১-এ ধাপে ধাপে উচ্চতর টর্ক এবং বৃহত্তর ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ উভয়ই নিয়ে আসে সুতরাং ১২১ কে হল কমপ্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমের মধ্যে সর্বোচ্চ ক্ষমতা সম্পন্ন মোটর 1000 rpm পরিসরের মধ্যে.

এই পরিবারের প্রতিটি ক্যাপাসিটি পয়েন্ট পূর্ণ শ্যাফ্ট-ব্রেক ম্যাট্রিক্সে পাওয়া যায়ঃ ব্রেক ছাড়াই সোজা শ্যাফ্ট (সফিক্স ছাড়াই), ব্রেক সহ সোজা শ্যাফ্ট (বি), ব্রেক ছাড়াই কীযুক্ত শ্যাফ্ট (কে),এবং ব্রেকযুক্ত কীযুক্ত শ্যাফ্ট (BK). শ্যাফ্টের ধরণ এবং ব্রেক উপস্থিতি এম্প্লিফায়ার নির্বাচনকে প্রভাবিত করে না ️ 1.2kW 1000rpm এ সমস্ত রূপগুলি MR-J2S-200 ব্যবহার করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

টেনশন ড্রাইভগুলিকে ঘুরিয়ে এবং মুক্ত করা।রূপান্তর, মুদ্রণ এবং কাটিয়া লাইনগুলিতে উপাদান মোড়ক এবং আনওয়েলগুলি টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডে 1000 rpm সার্ভো মোটর ব্যবহার করে একটি পরিবর্তনশীল রোল ব্যাসার্ধ জুড়ে ওয়েব টেনশনকে অবিচ্ছিন্নভাবে নিয়ন্ত্রণ করে।এইচসি-এসএফএস১২১কে এর ১১.5 এনএম অবিচ্ছিন্নভাবে উত্তেজনার সেটপয়েন্টটি রোলিং প্রোফাইলের মাধ্যমে ধরে রাখে; কীযুক্ত শ্যাফ্টটি রোল আর্বার ড্রাইভের ক্যাপিং ডিজাইনটি পরিচালনা করে।

ধীর গতির কনভেয়র এবং ইনডেক্সিং স্টেশন ড্রাইভ।সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত কনভেয়র সেকশন এবং রোটারি ইন্ডেক্সিং স্টেশনগুলি কম আউটপুট শ্যাফ্টের গতিতে ধারাবাহিক লোড টর্কে চালিত হয়।1000 rpm নামকরণ একটি হ্রাস পর্যায়ে প্রয়োজন ছাড়া এই প্রক্রিয়া জন্য একটি যুক্তিসঙ্গত গতি পরিসীমা মধ্যে মোটর রাখে, এবং কীযুক্ত শ্যাফ্টটি শিল্প কনভেয়র ডিজাইনের জন্য আদর্শ চক্র বা গিয়ার-ক্যাপযুক্ত ড্রাইভ ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

সিএনসি ঘূর্ণন টেবিল এবং গিয়ার-ক্যাপযুক্ত চতুর্থ অক্ষ ড্রাইভ।কমপ্যাক্ট ঘূর্ণন টেবিল এবং মেশিনিং সেন্টারগুলিতে চতুর্থ অক্ষের গিয়ার ড্রাইভ যেখানে মোটরটি একটি কৃমি গিয়ার বা স্পার গিয়ার হ্রাসের মাধ্যমে টেবিলে সংযুক্ত হয় একটি কীযুক্ত মোটর সাইড গিয়ার হাব ব্যবহার করে।5 এনএম অবিচ্ছিন্ন টর্ক গিয়ার ড্রাইভের ইনপুট সরবরাহ করে, 17-বিট এনকোডার মাল্টি-ফেস মেশিনিং ইন্ডেক্সিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় কৌণিক রেজোলিউশন দেয় এবং পরম অবস্থান ব্যাকআপটি নিশ্চিত করে যে কোনও স্টপ পরে ঘূর্ণন অক্ষটি সঠিকভাবে পরিচিত অবস্থানে পুনরায় চালু হয়।

ইনজেকশন মোল্ডিং এবং প্রেস সহায়ক অক্ষ।সার্ভো চালিত উপাদান ফিড, ইজেক্টর এবং ক্ল্যাম্প সহায়তা অক্ষগুলি ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন এবং প্রেসগুলিতে 1000 rpm মাঝারি ইনার্টিয়া মোটর ব্যবহার করে যেখানে লোডের চাহিদা মূলত মাঝারি গতিতে টর্ক।এইচসি-এসএফএস১২১কে ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমের আকারের মধ্যে মাঝারি পরিসরের ফিড এবং ইজেক্টর প্রক্রিয়া পরিচালনা করে.

রোবট জয়েন্ট এবং জয়েন্ট ড্রাইভ।সেকেন্ডারি রোবট জয়েন্ট অক্ষকব্জি ঘূর্ণন ️ যা উল্লেখযোগ্য লোড টর্ক অধীনে কম কৌণিক গতিতে কাজ করে, যেখানে সরাসরি ড্রাইভ বা একক পর্যায়ের হ্রাস যন্ত্রের জ্যামিতিতে উপযুক্ত হয় সেখানে মাঝারি ইনার্টিয়া 1000 rpm সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করেএইচসি-এসএফএস১২১কে এই শ্রেণীর রোবট অক্ষের জন্য উপযুক্ত ড্রাইভ করে তোলে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: কোন এম্প্লিফায়ারগুলি HC-SFS121K এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এইচসি-এসএফএস১২১কে এর জন্য একটিMR-J2S-200ক্লাস এম্প্লিফায়ার।MR-J2S-200A(অ্যানালগ/ইম্পলস কমান্ড, অবস্থান/গতি/টর্ক মোড)MR-J2S-200B(মিটসুবিশি মোশন কন্ট্রোলারের জন্য এসএসসিএনইটি ফাইবার অপটিক বাস), এবংMR-J2S-200CP(সিসি-লিঙ্ক সহ অন্তর্নির্মিত অবস্থান) । সমস্ত 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার সমর্থন করে। এই মোটরটি মূল এমআর-জে 2-200 এম্প্লিফায়ার বা এমআর-জে 3 / এমআর-জে 4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-এসএফএস ১২১ কে এবং এইচসি-এসএফএস ৮১ কে এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই 17 বিট এনকোডার এবং 1000 rpm নামমাত্র গতির সাথে 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জের উপর কীড শ্যাফ্ট, ব্রেকবিহীন মোটর। পার্থক্য শক্তি এবং টর্কঃএইচসি-এসএফএস৮১কে ৮০০ ওয়াট ৭.৬৪ এনএমক্রমাগত টর্ক এবং একটি MR-J2S-100 পরিবর্ধক ব্যবহার করে।এইচসি-এসএফএস১২১কে ১.২ কিলোওয়াট ১১.৫ এনএমক্রমাগত টর্ক এবং একটি MR-J2S-200 এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে। অক্ষ টর্ক বাজেটের উপর ভিত্তি করে চয়ন করুন যদি 7,64 এনএম সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে অবিচ্ছিন্ন কাজের জন্য আরামদায়ক মার্জিন হয়, 81K যথেষ্ট;যদি লোডটি ধারাবাহিকভাবে সেই পরিমাণের কাছাকাছি বা অতিক্রম করে, 121K প্রয়োজনীয় হেডরুম প্রদান করে।

প্রশ্ন ৩ঃ কেন ১.২ কিলোওয়াট মোটর এমআর-জে২এস-১০০ এর পরিবর্তে এমআর-জে২এস-২০০ (২ কিলোওয়াট) এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে?

এইচসি-এসএফএস১২১কে ১০০০ আরপিএম এ এমআর-জে২এস-১০০ এর চেয়ে বেশি বর্তমান সরবরাহ করে ০ ১১.৫ এনএম নামমাত্র টর্ক ১০০০ আরপিএম এ ১ কিলোওয়াট এম্প্লিফায়ার সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে বেশি নামমাত্র বর্তমানের প্রয়োজন।Mitsubishi এর মোটর-বর্ধক জোড়া ডকুমেন্টেশন MR-J2S-200 শ্রেণীর সাথে HC-SFS121 নিশ্চিত করেএটি স্ট্যান্ডার্ড প্র্যাকটিস যখন একটি মোটরের টর্ক প্রোফাইল থেকে বর্তমান চাহিদা পরবর্তী ছোট পরিবর্ধকের অবিচ্ছিন্ন রেটিং অতিক্রম করে।

প্রশ্ন ৪ঃ পাওয়ার হ্রাসের সময় কি পরম এনকোডার অবস্থান ধরে রাখে এবং ব্যাটারি কোথায়?

হ্যাঁ. 17-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডার একটি ব্যবহার করে কোন শক্তি বন্ধ ইভেন্ট মাধ্যমে মাল্টি ঘুর অবস্থান তথ্য রাখেMitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারিঅভ্যন্তরীণ অবস্থিতএমআর-জে২এস সার্ভো এম্প্লিফায়ারমোটরটিতে নেই। যখন এম্প্লিফায়ারটি কম ব্যাটারি অ্যালার্ম প্রদর্শন করে তখন A6BAT প্রতিস্থাপন করুন, সম্পূর্ণ নিষ্পত্তি হওয়ার আগে পরম কাউন্টারটি পুনরায় সেট করুন।উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি নিখরচায় ব্যাটারির একটি রেফারেন্স রিটার্ন চক্র প্রয়োজন.

প্রশ্ন ৫ঃ HC-SFS121K যদি কেবল ব্রেকবিহীন ভেরিয়েন্ট পাওয়া যায় তবে HC-SFS121BK এর বিকল্প হতে পারে?

শুধুমাত্র যদি অ্যাপ্লিকেশনটি প্রকৃতপক্ষে একটি ব্রেক প্রয়োজন হয় না। HC-SFS121BK এবং HC-SFS121K ব্রেক ব্যতীত সমস্ত বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশনে একই।যদি মেশিনটি BK ভেরিয়েন্টের সাথে নির্দিষ্ট করা হয় তবে সাধারণত এটি একটি উল্লম্ব অক্ষের কারণে, একটি মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত প্রক্রিয়া, বা যে কোনও ড্রাইভ যেখানে সার্ভো-অফ অনিরাপদ অক্ষের চলাচলের কারণ হয়এই প্রতিস্থাপনের জন্য অক্ষ সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তার আনুষ্ঠানিক পর্যালোচনা প্রয়োজন. গ্রাভিটিয়াল লোড উপাদান ছাড়া অনুভূমিকভাবে নিশ্চিত করা অক্ষগুলির জন্য, ব্রেকহীন এইচসি-এসএফএস 121 কে শুরু থেকে একটি বৈধ এবং সঠিক স্পেসিফিকেশন।