Mitsubishi HC-SFS81K (HCSFS81K) — 850W AC সার্ভো মোটর, কী সহ শ্যাফট, ব্রেক নেই, 1000 rpm, MELSERVO-J2S সিরিজ
পার্ট নম্বর: HC-SFS81K
এছাড়াও খোঁজা হয়েছে: HCSFS81K, HC-SFS-81K সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
মোটরের ধরণ: AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — কী সহ শ্যাফট, ব্রেক নেই, 1000 rpm, 200V AC
The Mitsubishi HC-SFS81K হল MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্মের একটি 850W মাঝারি-জড়তা AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর, যা 1,000 rpm রেটযুক্ত এবং ড্রাইভ শ্যাফ্টে একটি মেশিনেড কীওয়ে সহ লাগানো। কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক অন্তর্ভুক্ত নেই। এটি সেইসব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন যেগুলিতে 1,000 rpm মোটরের রেটযুক্ত আউটপুট থেকে উৎপন্ন হওয়া উল্লেখযোগ্য অবিচ্ছিন্ন টর্ক প্রয়োজন — একটি পজিটিভ, কী-এবং-হাব শ্যাফট কাপলিং ইন্টারফেসের সাথে মিলিত — অনুভূমিক অক্ষ এবং ড্রাইভগুলিতে যেখানে সার্ভো লক বিশ্রামে পর্যাপ্ত পজিশন ধরে রাখতে পারে।
1,000 rpm-এ, 850 ওয়াট আউটপুট মানে প্রায় 8.12 Nm অবিচ্ছিন্ন রেটযুক্ত টর্ক। এই সংখ্যাটি 2,000 rpm-এ একটি তুলনীয় 850W মোটরের তুলনায় প্রায় দ্বিগুণ। এটি 1,000 rpm পরিবারের নির্দিষ্ট কিছু অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নির্বাচিত হওয়ার মূল কারণ: গতির জন্য নয়, বরং মাঝারি শ্যাফট বেগে অবিচ্ছিন্ন টর্কের জন্য। রোটারি টেবিল ইনপুট, ওয়াইন্ডিং স্টেশন, ধীর কনভেয়ার ড্রাইভ এবং কম-গতির ডাইরেক্ট-ড্রাইভ মেকানিজম যেগুলিতে গিয়ার ছাড়াই প্রকৃত টর্ক অথরিটি প্রয়োজন — এগুলি এই মোটরের স্বাভাবিক ব্যবহার ক্ষেত্র।
The কী সহ শ্যাফট নিশ্চিত করে যে কাপলিংয়ের মাধ্যমে টর্কের পথ যান্ত্রিকভাবে পজিটিভ, ঘর্ষণ থেকে স্বাধীন। 17-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারে প্রতি রেভোলিউশনে 131,072 পজিশনের ফিডব্যাক প্রদান করে, যা A6BAT ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার ইন্টারাপশনের সময়ও মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে।
| প্যারামিটার |
মান |
| পার্ট নম্বর |
HC-SFS81K |
| রেটযুক্ত আউটপুট |
850 W (0.85 kW) |
| সাপ্লাই ভোল্টেজ |
200V AC ক্লাস (3-ফেজ) |
| রেটযুক্ত কারেন্ট |
প্রায় 5 A |
| রেটযুক্ত গতি |
1,000 rpm |
| সর্বোচ্চ গতি |
1,500 rpm |
| রেটযুক্ত টর্ক |
8.12 Nm |
| সর্বোচ্চ টর্ক |
24.4 Nm |
| এনকোডার |
17-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট (131,072 ppr) |
| শ্যাফটের ধরণ |
কী সহ (কীওয়ে সহ) |
| ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক |
কোনোটিই নয় |
| জড়তা শ্রেণী |
মাঝারি জড়তা |
| ফ্ল্যাঞ্জ আকার |
130 × 130 মিমি |
| সুরক্ষা রেটিং |
IP65 |
| তেল সীল |
লাগানো |
| পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা |
0°C থেকে +40°C |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার |
MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP |
| সিরিজ |
MELSERVO J2S (J2-Super) |
| উৎপত্তি |
জাপানে তৈরি |
| পণ্যের অবস্থা |
বন্ধ — উপলব্ধ স্টক |
1000 rpm অপারেটিং পয়েন্ট: যেখানে টর্ক গুরুত্বপূর্ণ
পাওয়ার হল টর্ক এবং কৌণিক বেগের গুণফল। পাওয়ার 850W-এ স্থির রেখে রেটযুক্ত গতি কমালে, রেটযুক্ত টর্ক আনুপাতিকভাবে বৃদ্ধি পায়। 1,000 rpm-এ HC-SFS81K অবিচ্ছিন্নভাবে 8.12 Nm উৎপন্ন করে — 2,000 rpm-এ একই ওয়াটেজ প্রায় অর্ধেক, প্রায় 4 Nm উৎপন্ন করবে। এটি একটি সূক্ষ্ম পার্থক্য নয়। এটি নির্ধারণ করে যে একটি নির্দিষ্ট অক্ষ মোটরের থার্মাল সিলিংয়ের কাছাকাছি না চলে অবিচ্ছিন্ন লোড টর্ক পরিচালনা করতে পারে কিনা এবং এটি নির্ধারণ করে যে মোটর এবং চালিত মেকানিজমের মধ্যে গিয়ার প্রয়োজন কিনা।
কম-গতির লোড নিয়ে কাজ করা মেশিন ডিজাইনারদের জন্য, 1,000 rpm পরিবার প্রায়শই ড্রাইভ ট্রেনকে সহজ করে তোলে। উদাহরণস্বরূপ, একটি কনভেয়ার শ্যাফট যা মাঝারি টর্ক লোডের অধীনে 150 rpm-এ চলতে হবে, তা 1/20 গিয়ারবক্সের মাধ্যমে 3,000 rpm মোটর থেকে চালিত হতে পারে — অথবা 1/6 বা 1/7 স্টেজের মাধ্যমে 1,000 rpm মোটর থেকে চালিত হতে পারে। 1,000 rpm মোটর প্রয়োজনীয় গিয়ার অনুপাত হ্রাস করে, যার অর্থ সাধারণত কম ব্যাকল্যাশ, গিয়ার স্টেজের মাধ্যমে উন্নত শক্তি দক্ষতা এবং সহজ যান্ত্রিক নকশা। কিছু ক্ষেত্রে, সরাসরি কাপলিং সম্ভব হয়।
24.4 Nm পিক — অবিচ্ছিন্ন সংখ্যার তিনগুণ — ক্ষণস্থায়ী চাহিদা পূরণ করে। একটি লোডযুক্ত মেকানিজমকে স্থির অবস্থা থেকে অপারেটিং গতিতে আনা, উচ্চ চক্র হারে দিক পরিবর্তন করা, বা চালিত প্রক্রিয়া থেকে শক লোড শোষণ করা — এগুলি সবই পিক টর্কের উপর নির্ভর করে। তিন-থেকে-এক অনুপাত অ্যামপ্লিফায়ারকে আগ্রাসী ত্বরণ কমান্ড করার জন্য পর্যাপ্ত হেডরুম দেয় যাতে মোটর গতির সময় তার অবিচ্ছিন্ন রেটিং অতিক্রম না করে।
কী সহ শ্যাফট: এই ক্ষমতার জন্য পজিটিভ টর্ক সংযোগ
8.12 Nm অবিচ্ছিন্ন এবং 24.4 Nm পিক-এ, HC-SFS81K-এর শ্যাফট কাপলিং ইন্টারফেস বাস্তব যান্ত্রিক লোড বহন করে। একটি সাধারণ সোজা শ্যাফটের উপর একটি ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প হাব সমস্ত অপারেটিং অবস্থার অধীনে পর্যাপ্ত ক্ল্যাম্পিং ফোর্স বজায় রাখার উপর নির্ভর করে — যার মধ্যে চক্রাকার লোডিং, দিক পরিবর্তন এবং উৎপাদন পরিষেবার বছরগুলিতে হাব বোর এবং শ্যাফট OD-এর মধ্যে ফ্রেটিংয়ের প্রগতিশীল প্রভাব অন্তর্ভুক্ত।
কীওয়ে মৌলিক প্রক্রিয়া পরিবর্তন করে। টর্ক শিয়ারে কী-এর মাধ্যমে প্রবাহিত হয়, পৃষ্ঠের ঘর্ষণের মাধ্যমে নয়। উৎপাদন যন্ত্রপাতির দ্বারা সরবরাহ করা বিপরীত এবং চক্রাকার লোডের অধীনে, সঠিকভাবে লাগানো কী সংযোগ ঘর্ষণ-ভিত্তিক ইন্টারফেসের চেয়ে অনেক ধীরে ধীরে ক্ষয়প্রাপ্ত হয় — এবং এর ব্যর্থতার ধরণ, যখন এটি অবশেষে ঘটে, তখন সাধারণত দৃশ্যমান হয় (দৃশ্যমান কী বা কীওয়ে পরিধান) বরং সূক্ষ্ম মাইক্রো-স্লিপের চেয়ে যা ঘর্ষণ ইন্টারফেসগুলি কোনও স্পষ্ট বাহ্যিক লক্ষণ ছাড়াই তৈরি করতে পারে।
যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্বাভাবিকভাবেই এই ক্ষমতার জন্য কী সহ শ্যাফট নির্দিষ্ট করা হয়:
টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ যেখানে বেল্টের টান এবং চক্রাকার দাঁতের সংযোগ লোড মোটরের শ্যাফটে পর্যায়ক্রমিক টর্ক ইনপুট তৈরি করে। এগুলি ঠিক সেই পরিস্থিতি যা ধীরে ধীরে ঘর্ষণ-ভিত্তিক ইন্টারফেসে মাইক্রো-স্লিপ তৈরি করে। গিয়ার হাব সংযোগ যেখানে শ্যাফট এবং গিয়ারের মধ্যে কৌণিক নিবন্ধন সঠিক দাঁতের মেশের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। ট্রান্সফার এবং উপাদান হ্যান্ডলিং সিস্টেমে চেইন স্প্রকেট ড্রাইভ যেখানে চেইন সংযোগের ইমপালস বারবার আসে। ছোট রোটারি টেবিলের উপর ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট যেখানে গিয়ার মোটরের শ্যাফটে কী করা থাকে।
Mitsubishi-এর সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়াল থেকে: একটি কী সহ মোটরের শ্যাফটে হাব লাগানোর সময়, হাবটিকে অবস্থানে টানতে শ্যাফটের শেষ প্রান্তের থ্রেডেড ছিদ্র এবং একটি ড্রবল্ট ব্যবহার করুন, হাতুড়ি বা চাপ দিয়ে লাগানোর পরিবর্তে। এই ফ্রেমের আকারে, হাব ইনস্টলেশনের সময় অক্ষীয় প্রভাব শ্যাফটের মাধ্যমে মোটরের পিছনের এনকোডার ডিস্কে সঞ্চারিত হয়। ক্ষতি তাৎক্ষণিক ত্রুটি সৃষ্টি নাও করতে পারে — এটি কম্পনের অধীনে পর্যায়ক্রমিক পজিশন ত্রুটি এবং এনকোডার অ্যালার্ম হিসাবে প্রকাশ পেতে পারে, যা ইনস্টলেশন ইভেন্টের সাথে ট্রেস করা কঠিন। ড্রবল্ট পদ্ধতি এই ব্যর্থতার ধরণ দূর করে।
ব্রেক নেই: অ্যাপ্লিকেশনের যুক্তি
HC-SFS81K-এ বিশ্রামে পজিশন ধরে রাখা অ্যামপ্লিফায়ারের সার্ভো লক থেকে আসে — পজিশন লুপ সক্রিয় থাকে, এনকোডার অবিচ্ছিন্নভাবে শ্যাফটের পজিশন পর্যবেক্ষণ করে এবং সংশোধনমূলক কারেন্ট শূন্য ফলোয়িং এরর বজায় রাখে। অনুভূমিক অক্ষ এবং মেকানিজমের জন্য যেখানে একটি হোল্ডের সময় শ্যাফটের ঘূর্ণনের দিকে কোনো নেট ফোর্স কাজ করে না, এটি উভয়ই পর্যাপ্ত এবং সবচেয়ে সহজ আর্কিটেকচার।
এই অক্ষগুলিতে একটি ব্রেক যোগ করার জন্য রিলে ওয়্যারিং, সার্জ অ্যাবসর্বার, 24V DC কারেন্ট, সেফটি সার্কিটে MBR ইন্টারলক লজিক এবং পর্যায়ক্রমিক ব্রেক ডিস্ক পরিদর্শন প্রয়োজন। যখন লোড স্বাভাবিকভাবেই শুধুমাত্র সার্ভো লকের উপর স্থির থাকে তখন এই ওভারহেডের কোনোটিই কার্যকরী সুবিধা প্রদান করে না।
উল্লম্ব অক্ষ, ঢালু স্লাইড, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত বাহু এবং যেকোনো মেকানিজমের জন্য যেখানে সার্ভো সক্রিয়ভাবে গতি কমান্ড করছে না তখন লোড এক দিকে অবিচ্ছিন্ন টর্ক প্রয়োগ করে, সেখানে হিসাব পরিবর্তিত হয়। সেই অক্ষগুলি HC-SFS81BK(স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সহ কী সহ শ্যাফট) এর অন্তর্গত। HC-SFS81K বিশেষভাবে অনুভূমিক এবং প্রতিসমভাবে লোডযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন বিভাগের জন্য সঠিক যেখানে সার্ভো লক সবকিছু পরিচালনা করে।
17-বিট এনকোডার এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন
131,072 ppr-এ J2-Super এনকোডার হল HC-SFS পরিবারের সমস্ত মোটরে ব্যবহৃত একই ডিভাইস, 500W HC-SFS52 থেকে 7kW HC-SFS702 পর্যন্ত। 1,000 rpm-এ, উচ্চ রেজোলিউশন স্পিড লুপে একটি পরিষ্কার ভেলোসিটি সিগন্যাল প্রদান করে — প্রতিটি ইন্টার-স্যাম্পল ইনক্রিমেন্ট একটি সূক্ষ্ম কৌণিক ধাপ, তাই অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা পরবর্তী এনকোডার রিডিং থেকে গণনা করা ভেলোসিটি অনুমান কম গ্র্যানুলারিটি নয়েজ ধারণ করে। এই মাঝারি অপারেটিং গতিতে, এটি পরিবর্তনশীল লোড অবস্থার অধীনেও মসৃণ, স্থিতিশীল ভেলোসিটি নিয়ন্ত্রণের দিকে পরিচালিত করে।
অ্যাবসোলিউট ফাংশনের জন্য A6BAT লিথিয়াম সেল প্রয়োজন MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারে। এটি যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের সময় মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টার বজায় রাখে, তা যত সংক্ষিপ্ত বা দীর্ঘ হোক না কেন। প্রতিটি রিস্টার্ট — রুটিন শাটডাউন, অ্যালার্ম ট্রিপ, ইমার্জেন্সি স্টপ রিকভারি — অক্ষকে তার শেষ জানা অ্যাবসোলিউট পজিশনে নিয়ে আসে। কোনো রেফারেন্স রিটার্ন নেই, কোনো হোমিং সাইকেল নেই, পজিশনিং-এ কোনো প্রোডাকশন টাইম নষ্ট হয় না।
অ্যামপ্লিফায়ারের লো-ব্যাটারি অ্যালার্ম ট্রিগার হলে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন। ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে শেষ হয়ে গেলে মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট হয়ে যায় এবং রেফারেন্স রিটার্ন সম্পন্ন না হওয়া পর্যন্ত মেশিন উৎপাদন পুনরায় শুরু করতে পারে না।
সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার
HC-SFS81K MR-J2S-100 ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয় — 1kW J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্টই 17-বিট এনকোডার এবং মোটরের প্রায় 5A রেটযুক্ত কারেন্ট সমর্থন করে:
MR-J2S-100A — সাধারণ-উদ্দেশ্যের অ্যানালগ/পালস ইন্টারফেস। স্টেপ/ডিরেকশন পালস ট্রেন এবং ±10V অ্যানালগ কমান্ড গ্রহণ করে। পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড। RS-232C এর মাধ্যমে MR Configurator দ্বারা সেটআপ। CNC এবং PLC-চালিত সিস্টেমের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।
MR-J2S-100B — SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস। সমন্বিত মাল্টি-অ্যাক্সিস সিস্টেমের জন্য Mitsubishi A-সিরিজ বা Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। পজিশন কমান্ড ফাইবার নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ভ্রমণ করে; এনকোডার ডেটা একই লিঙ্কের মাধ্যমে ফিরে আসে।
MR-J2S-100CP — বিল্ট-ইন পজিশনিং সহ স্টোর করা পয়েন্ট টেবিল। অ্যামপ্লিফায়ারে 31টি পর্যন্ত পজিশন স্টোর করা থাকে, যা I/O বা CC-LINK দ্বারা ট্রিগার হয়। ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার ছাড়াই স্বতন্ত্র ইন্ডেক্সড পজিশনিংয়ের জন্য উপযুক্ত।
HC-SFS81K মূল MR-J2-100 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় — 17-বিট J2S এনকোডার প্রোটোকল প্রথম প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার দ্বারা পড়া যায় না। MR-J2-100 অ্যামপ্লিফায়ার চালিত মেশিনের জন্য, HC-SF81K(J2 জেনারেশন, 14-বিট এনকোডার, একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন) সোর্স করুন।
HC-SFS 1000 rpm পরিবার — যেখানে 850W বসে
| মডেল |
আউটপুট |
রেটযুক্ত টর্ক |
পিক টর্ক |
ফ্ল্যাঞ্জ |
| HC-SFS81 সিরিজ |
850 W |
8.12 Nm |
24.4 Nm |
130 × 130 মিমি |
| HC-SFS121 সিরিজ |
1,200 W |
11.5 Nm |
34.4 Nm |
130 × 130 মিমি |
| HC-SFS201 সিরিজ |
2,000 W |
19.1 Nm |
57.3 Nm |
176 × 176 মিমি |
| HC-SFS301 সিরিজ |
3,000 W |
28.6 Nm |
85.9 Nm |
176 × 176 মিমি |
এই পরিবারের সমস্ত মোটর স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে 17-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার, 200V AC ক্লাস সাপ্লাই, IP65 সুরক্ষা এবং তেল-সিল করা শ্যাফট ব্যবহার করে। HC-SFS81K হল 1000 rpm রেঞ্জের ছোট প্রান্তের একটি, যার ফ্ল্যাঞ্জ 130 × 130 মিমি, যা এর মাউন্টিং ফুটপ্রিন্ট সরাসরি এর উপরের HC-SFS121 সিরিজের সাথে ভাগ করে নেয়।
প্রতিটি ক্ষমতা পয়েন্ট সমস্ত শ্যাফট-এবং-ব্রেক সংমিশ্রণে উপলব্ধ: সোজা শ্যাফট ব্রেক ছাড়া, ব্রেক সহ সোজা শ্যাফট (B), কী সহ শ্যাফট ব্রেক ছাড়া (K), এবং কী সহ শ্যাফট ব্রেক সহ (BK)। শ্যাফটের ধরণ এবং ব্রেকের উপস্থিতি অ্যামপ্লিফায়ার নির্বাচনকে প্রভাবিত করে না — একটি নির্দিষ্ট ক্ষমতার সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট একই অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস ব্যবহার করে।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
ওয়াইন্ডিং এবং উপাদান ফিড ড্রাইভ। রোল-টু-রোল উপাদান হ্যান্ডলিং সিস্টেম — কয়েল স্ট্রেইটনার, ওয়েব অ্যাকুমুলেটর, টেপ ওয়াইন্ডিং, ওয়্যার স্পুলিং — ওয়েব টেনশন বা ওয়াইন্ডিং টর্ক অবিচ্ছিন্নভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে টর্ক কন্ট্রোল মোডে 1000 rpm সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। 800W ক্ষমতা মাঝারি-ওজনের রোল সিস্টেম পরিচালনা করে, 7.64 Nm অবিচ্ছিন্ন ওয়াইন্ডিং প্রোফাইলের জুড়ে অবিচ্ছিন্ন টেনশন লোড পরিচালনা করে এবং কী সহ শ্যাফট রোল আর্বার বা ড্যান্সার কাপলিংয়ে ড্রাইভ হাব ইন্টারফেসের জন্য উপযুক্ত।
রোটারি টেবিল এবং ইন্ডেক্সিং স্টেশন ড্রাইভ। অ্যাসেম্বলি এবং ইন্সপেকশন ফিক্সচারের জন্য কম আউটপুট গতিতে চালিত কমপ্যাক্ট রোটারি ইন্ডেক্স টেবিলগুলি 1000 rpm সার্ভো মোটর ব্যবহার করে যেখানে উচ্চ অবিচ্ছিন্ন টর্ক মাল্টি-স্টেজ গিয়ারবক্স ছাড়াই সরাসরি টেবিলে বা একটি একক রিডাকশন স্টেজের মাধ্যমে ড্রাইভ করার অনুমতি দেয়। অ্যাবসোলিউট এনকোডার হোমিং সিকোয়েন্স ছাড়াই প্রতিটি ইন্ডেক্স সাইকেলে কৌণিক পজিশন নিশ্চিত করে।
ধীর-গতির কনভেয়ার এবং ট্রান্সফার অক্ষ। সার্ভো-চালিত কনভেয়ার সেকশন, ক্রস-ট্রান্সফার ড্রাইভ এবং পার্ট অ্যাকুমুলেশন সিস্টেম যা কম সারফেস স্পিডে চলে তাদের উচ্চ rpm-এর পরিবর্তে অবিচ্ছিন্ন টর্কের প্রয়োজন হয়। HC-SFS81K এই মেকানিজমগুলি আসলে যে গতি পরিসীমা ব্যবহার করে তাতে টর্ক সরবরাহ করে, যেখানে কী সহ শ্যাফট কনভেয়ার ডিজাইনে সাধারণ স্প্রকেট বা গিয়ার-কাপলড ড্রাইভ ইন্টারফেসের সাথে মেলে।
CNC লেদ সহায়ক এবং টারেট ড্রাইভ। কমপ্যাক্ট CNC লেদ সহায়ক অক্ষ — ছোট-ফর্ম্যাট টার্নিং সেন্টারগুলিতে সার্ভো-চালিত টুল টারেট ইন্ডেক্সিং এবং সাব-স্পিন্ডল ফিড ড্রাইভ — 1000 rpm মাঝারি-জড়তা মোটর ব্যবহার করে যেখানে ইন্ডেক্স সাইকেলের জন্য মাঝারি গতিতে অবিচ্ছিন্ন টর্কের প্রয়োজন হয়। 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ লেদ হেডস্টক এবং টারেট ড্রাইভ কম্পার্টমেন্টগুলিতে সীমাবদ্ধ ইনস্টলেশন স্পেসগুলিতে ফিট করে।
টেনশন-নিয়ন্ত্রিত আনওয়াইন্ড ড্রাইভ। প্রিন্টিং, ল্যামিনেটিং এবং স্লিটিং লাইনের আনওয়াইন্ড স্ট্যান্ডগুলি টর্ক কন্ট্রোল মোডে চালিত হয় যেখানে রোলের ব্যাস পরিবর্তনের সাথে মোটরের গতি পরিবর্তিত হয়। 1000 rpm মোটর সম্পূর্ণ আনওয়াইন্ড প্রোফাইল জুড়ে একটি যুক্তিসঙ্গত অপারেটিং গতি সীমার মধ্যে থাকে কোনো অস্বাভাবিক ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত সেটিংসের প্রয়োজন ছাড়াই, এবং কী সহ শ্যাফট ব্রেকিং-মোড আনওয়াইন্ড ড্রাইভে সাধারণ রিভার্সাল টর্ক পরিচালনা করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন 1: HC-SFS81K এর সাথে কোন অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?
HC-SFS81K এর জন্য MR-J2S-100 ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। তিনটি স্ট্যান্ডার্ড ভ্যারিয়েন্ট হল MR-J2S-100A(অ্যানালগ/পালস কমান্ড), MR-J2S-100B(Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস), এবং MR-J2S-100CP(বিল্ট-ইন পজিশনিং)। সবগুলি 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার সমর্থন করে। এই মোটরটি মূল MR-J2-100 অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে, বা MR-J3 / MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। প্রথম প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনের জন্য, পরিবর্তে HC-SF81K(J2 জেনারেশন, 14-বিট এনকোডার) সোর্স করুন।
প্রশ্ন 2: 1kW-এ HC-SFS81K এবং HC-SFS102K এর মধ্যে পার্থক্য কী?
উভয়ই কী সহ শ্যাফট, ব্রেক ছাড়া মোটর, 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, 17-বিট এনকোডার এবং MR-J2S-100 অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ। পার্থক্য হল রেটযুক্ত গতি। HC-SFS81K 1,000 rpm-এ 7.64 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক সহ চলে। HC-SFS102K 2,000 rpm-এ 4.78 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক সহ চলে। একই পাওয়ার ক্লাস, ভিন্ন টর্ক-স্পিড অপারেটিং পয়েন্ট। 81K বেছে নিন যেখানে কম শ্যাফট গতিতে অবিচ্ছিন্ন টর্ক হল ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা; 102K বেছে নিন যেখানে মাঝারি টর্কে উচ্চ অক্ষ গতি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বেশি উপযুক্ত।
প্রশ্ন 3: কেন একটি 800W মোটর 1kW HC-SFS102 এর মতো একই MR-J2S-100 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে?
MR-J2S-100 1kW রেটযুক্ত, যা 800W HC-SFS81 এবং 1kW HC-SFS102 উভয়কেই এর ক্ষমতা সীমার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত করে। Mitsubishi-এর অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং কনভেনশন একটি অ্যামপ্লিফায়ারকে তার রেটযুক্ত ক্ষমতা পর্যন্ত মোটর চালানোর অনুমতি দেয়। HC-SFS81K MR-J2S-100 এর কারেন্ট এবং পাওয়ার রেটিংয়ের মধ্যে আরামে চলে, এবং এই পেয়ারিং MR-J2S-100 সিরিজ সামঞ্জস্য ডকুমেন্টেশনে নিশ্চিত করা হয়েছে।
প্রশ্ন 4: 17-বিট এনকোডার পাওয়ার লস জুড়ে পজিশন ধরে রাখে কিনা, এবং ব্যাটারি কোথায়?
হ্যাঁ। 17-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করে পাওয়ার-অফ জুড়ে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা ধরে রাখে MR-J2S সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে — মোটরে নয়। অ্যামপ্লিফায়ার লো-ব্যাটারি অ্যালার্ম দেখালে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন, সম্পূর্ণ শেষ হওয়ার আগে যা অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট করে। একটি শেষ হয়ে যাওয়া A6BAT-এর জন্য উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন।
প্রশ্ন 5: HC-SFS81K এর সাথে একটি কী সরবরাহ করা হয়?
কী সহ শ্যাফট HC-SFS মোটরগুলির জন্য Mitsubishi-এর স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন হল মোটরের প্যাকেজিংয়ে একটি কী অন্তর্ভুক্ত না করে শ্যাফটে কীওয়ে মেশিনেড করা। একটি কী অর্ডার করার আগে HC-SFS81 সিরিজের সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়ালের সাথে কীওয়ের মাত্রা যাচাই করুন এবং কীওয়ে বোর এবং অ্যাপ্লিকেশনের টর্ক এবং ডিউটি সাইকেল প্রয়োজনীয়তার জন্য সঠিক প্রস্থ, উচ্চতা এবং সহনশীলতা সহ একটি নির্বাচন করুন।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
Bengali
