মিতসুবিশি HG-KR73J AC সার্ভো মোটর — 750W | 3,000 rpm | 22-বিট পরম এনকোডার | তেল সীল | IP65 | মেলসার্ভো জে৪

যখন একটি সার্ভো অক্ষকে দ্রুত সাইকেল চালাতে হবে, অবস্থান সঠিকভাবে ধরে রাখতে হবে, এবং অতিরিক্ত সুরক্ষা ব্যবস্থা ছাড়াই একটি মেশিন টুল ঘেরের ভিতরে টিকে থাকতে হবে, তখন সংক্ষিপ্ত তালিকাটি সংক্ষিপ্ত। দমিতসুবিশি HG-KR73Jপ্রতিটি কলামে টিক চিহ্ন দিন:750W কম জড়তা আউটপুট, ক22-বিট পরম এনকোডারপ্রতি বিপ্লবে 4,194,304টি অবস্থানের সমাধান করা, একটি কারখানা-যুক্ততেল সীল, এবং একটিIP65 হাউজিং— সবগুলোই মিতসুবিশির বর্তমান প্রজন্মের মেলসার্ভো J4 প্ল্যাটফর্ম থেকে 80×80mm বডিতে। এটি কাজের মেশিনের জন্য একটি কার্যকরী সার্ভো মোটর, একটি শেলফ টুকরা নয়।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

22-বিট এনকোডার: সংখ্যা যা পারফরম্যান্সের পার্থক্যকে চালিত করে

HG-KR73J এর এনকোডার যেখানে এই মোটর J2S-প্রজন্মের পূর্বসূরীদের থেকে দূরে সরে যায়। পুরানো HC-MFS73 131,072 পিপিআর-এ একটি 17-বিট পরম এনকোডার বহন করে। HG-KR73J চালায় একটি4,194,304 পিপিআর-এ 22-বিট পরম এনকোডার— এটি একই শারীরিক ফ্রেমের আকার থেকে প্রতি শ্যাফ্ট বিপ্লবের 32 গুণ বেশি অবস্থানের রেজোলিউশন।

কংক্রিট পরিভাষায়: 3,000 rpm-এ, এনকোডার সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে প্রতি মিনিটে প্রায় 209 মিলিয়ন পজিশন আপডেট প্রদান করছে। MR-J4 পরিবর্ধকের কন্ট্রোল লুপ বেগের লহরকে দমন করতে, নিম্নলিখিত ত্রুটিকে শক্ত করতে এবং সম্পূর্ণ গতির পরিসরের মাধ্যমে অবস্থানের নির্ভুলতা বজায় রাখতে প্রতিক্রিয়ার সেই ঘনত্ব ব্যবহার করে। পেঅফ মেশিন করা অংশের উপরিভাগের ফিনিশ, ঢালাই করা অ্যাসেম্বলিতে সীমের গুণমান এবং পিক-এন্ড-প্লেস অপারেশনগুলিতে পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা দেখায় যা প্রতি শিফটে হাজার হাজার চক্র চালায়।

পরম হওয়ায়, এনকোডার পাওয়ার-অফ চক্রের মাধ্যমে সম্পূর্ণ মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা ধরে রাখে — যদি এমপ্লিফায়ারে MR-BAT6V1SET ব্যাটারি ইনস্টল করা থাকে। স্টার্টআপে কোনো হোমিং সিকোয়েন্স নেই। মেশিনটি তাৎক্ষণিকভাবে পাওয়ার আপ করার অবস্থানে রয়েছে।

তেল সীল এবং IP65 — পরিবেশের জন্য নির্দিষ্ট, শোরুম নয়

দজে প্রত্যয়HG-KR73J-এ ফ্যাক্টরি-ফিট করা হয়েছেতেল সীলড্রাইভ-এন্ড খাদ খোলার এ. বেস HG-KR73 (কোন J) এটি ছাড়া জাহাজ. তেলের সীলটি ভারবহন গহ্বর এবং এনকোডার হাউজিং-এ প্রাথমিক প্রবেশ পথ বন্ধ করে দেয় — যে ফাঁক দিয়ে কাটা তরল, লুব্রিকেন্ট মিস্ট এবং ধাতব জরিমানা অন্যথায় সময়ের সাথে স্থানান্তরিত হবে।

সঙ্গে মিলিতIP65-রেটেড হাউজিং— সম্পূর্ণ ধূলিকণা বর্জন, নির্দেশিত জলের জেটগুলির প্রতিরোধ — এই মোটরটিকে অতিরিক্ত সুরক্ষামূলক ঘের ছাড়াই CNC মেশিন টুলস, সারফেস গ্রাইন্ডার এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন সরঞ্জামগুলিতে সরাসরি ইনস্টলেশনের জন্য রেট করা হয়েছে। IP65 + অয়েল সিল স্পেসিফিকেশন হল মেশিন টুল পরিবেশের জন্য আদর্শ সংমিশ্রণ মিতসুবিশি নথি, এবং যে কোনও ইনস্টলেশনের জন্য J ভেরিয়েন্ট নির্বাচন করা উচিত যেখানে মোটর মাউন্ট করার অবস্থানের কাছাকাছি কুল্যান্ট বা প্রক্রিয়া তরল উপস্থিত থাকে।

ক্লিন-রুম বা শুষ্ক অটোমেশন পরিবেশের জন্য যেখানে শ্যাফ্ট সিল করার প্রয়োজন নেই, বেস HG-KR73 হল হালকা, আরও সাশ্রয়ী পছন্দ।

নিম্ন-জড়তা গতিবিদ্যা: 45.2 kW/s পাওয়ার রেট

পাওয়ার রেট — মোটর জড়তা দ্বারা বিভক্ত রেট করা টর্ক বর্গ — হল একক সংখ্যা যা সর্বোত্তমভাবে বর্ণনা করে যে একটি মোটর কতটা আক্রমণাত্মকভাবে ত্বরণ করতে পারে। HG-KR73J একটি প্রদান করেপাওয়ার রেট 45.2 কিলোওয়াট/সেকেন্ড. একটি 80 মিমি ফ্রেমে একটি 750W মোটরের জন্য, এই চিত্রটি নিম্ন-জড়তা HG-KR ডিজাইনের মৌলিক সুবিধাকে প্রতিফলিত করে: একটি রটারটি দ্রুত গতি পরিবর্তন করার জন্য তৈরি করা হয়েছে, শুধু এটিকে টিকিয়ে রাখা নয়।

এটির কার্যকারিতার অর্থ কী: মোটরটি স্বল্প সময়ের ব্যবধানে স্থবির থেকে 3,000 rpm-এ পৌঁছে, গতিতে সংক্ষিপ্ত থাকার সময়কালের সাথে পজিশনিং মুভগুলি সম্পূর্ণ করে এবং লোডের ঝামেলা থেকে দ্রুত পুনরুদ্ধার করে। হাই-সাইকেল অটোমেশনে — রোবোটিক জয়েন্ট ড্রাইভ, পিক-এন্ড-প্লেস অ্যাক্স, ফিডিং মেকানিজম, ইনডেক্সিং টেবিল — প্রতি সাইকেলের এক সেকেন্ডের সেই ভগ্নাংশগুলি পরিমাপযোগ্য থ্রুপুট পার্থক্যে উৎপাদন স্থানান্তর জুড়ে জমা হয়।

HG-KR73J-এর জন্য প্রস্তাবিত লোড-টু-মোটর জড়তা অনুপাত হলমোটরের নিজস্ব জড়তার 17 গুণ পর্যন্ত. MR-J4 পরিবর্ধক এর অভিযোজিত টিউনিং ফাংশন ম্যানুয়াল লাভ হস্তক্ষেপ ছাড়াই এই সীমার মধ্যে লোডগুলি পরিচালনা করতে পারে — পরিবর্ধক স্টার্টআপের সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে লোড বৈশিষ্ট্যগুলি সনাক্ত করে এবং সেই অনুযায়ী পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করে।

MELSERVO J4 প্ল্যাটফর্ম ইন্টিগ্রেশন

HG-KR73J হল aবর্তমান-উৎপাদন MELSERVO J4 মোটর, MR-J4-70A, MR-J4-70B, বা MR-J4-70GF সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে পেয়ারিং।

MR-J4-70Aঅ্যানালগ ভোল্টেজ এবং পালস-ট্রেন কমান্ড ইনপুটগুলি পরিচালনা করে — PLC, স্বতন্ত্র CNC সিস্টেম এবং মোশন কার্ডগুলির জন্য আদর্শ ইন্টারফেস যা পালস/দিক বা CW/CCW সংকেত আউটপুট করে।

MR-J4-70Bমিত্সুবিশির SSCNETIII/H অপটিক্যাল নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ করে, যেখানে একাধিক অক্ষ উচ্চ-গতির ফাইবার যোগাযোগের মাধ্যমে 0.222 ms পর্যন্ত কমিউনিকেশন সাইকেলে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়। টাইট সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজনীয়তা সহ মাল্টি-অক্ষ মেশিনগুলি — গ্যান্ট্রি সিস্টেম, ইলেকট্রনিক গিয়ারিং, সমন্বিত রোবট জয়েন্টগুলি — হল বি ভেরিয়েন্টের প্রাকৃতিক ডোমেন।

MR-J4-70GFফ্যাক্টরি নেটওয়ার্ক ইন্টিগ্রেশনের জন্য CC-Link IE ফিল্ড নেটওয়ার্ক সমর্থন করে।

তিনটি অ্যামপ্লিফায়ারই MR-J4 ফিচার সেট শেয়ার করে: রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, অ্যাডাপ্টিভ ভাইব্রেশন সাপ্রেশন, ওয়ান-টাচ টিউনিং, এবং MR Configurator2 সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে সম্পূর্ণ প্যারামিটার অ্যাক্সেস। HG-KR73J-এর জন্য এনকোডার কেবলটি Mitsubishi-এর MR-J3ENCBL সিরিজ ব্যবহার করে (তারের প্রস্থানের দিকনির্দেশের উপর নির্ভর করে A1 বা A2 প্রকার) — একই তারের পরিবার HG-KR এবং HG-MR মোটর লাইন জুড়ে ব্যবহৃত হয়, যা মাল্টি-অক্সিস সিস্টেমে অতিরিক্ত ব্যবস্থাপনাকে সহজ করে।

যেখানে HG-KR73J ইনস্টল করা হয়

80 মিমি ফ্রেমের আকারে 750W কম-জড়তা প্রোফাইল একটি নির্দিষ্ট এবং ভাল-জনবহুল অ্যাপ্লিকেশন জোনে বসে:

CNC মেশিনিং সেন্টার অক্জিলিয়ারী অক্ষ— টুল ম্যাগাজিন ড্রাইভ, স্বয়ংক্রিয় প্যালেট চেঞ্জার, রোটারি চতুর্থ-অক্ষ ইউনিট, এবং ছোট-থেকে-মাঝারি মেশিনিং কেন্দ্রগুলিতে চিপ কনভেয়র ড্রাইভগুলি এই মোটরটি পূরণ করে একই সাধারণ স্পেসিফিকেশন উইন্ডো ভাগ করে।

শিল্প রোবট যৌথ ড্রাইভ— 5-10 কেজি পেলোড ক্লাসে 6-অক্ষের রোবটগুলিতে কব্জি এবং কনুই জয়েন্টগুলি যেখানে দ্রুত, লাইটওয়েট, টর্ক-ঘন অ্যাকুয়েটরগুলির স্পেসিফিকেশন প্রয়োজন।

ইলেকট্রনিক সমাবেশ অটোমেশন— PCB হ্যান্ডলিং, কম্পোনেন্ট প্লেসমেন্ট, এবং ডিসপেনসার অক্ষ ড্রাইভ যেখানে 22-বিট এনকোডার রেজোলিউশন এবং কম-জড়তা দ্রুত প্রতিক্রিয়া সরাসরি প্লেসমেন্ট নির্ভুলতা এবং থ্রুপুট সমর্থন করে।

প্যাকেজিং এবং লেবেলিং সরঞ্জাম— ফিল্ম ফিড, লেবেল অ্যাপ্লিকেশন, এবং সিলিং চোয়াল ড্রাইভ যেখানে লক্ষ লক্ষ চক্রের মধ্যে চক্রের গতি এবং অবস্থানের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা মেশিনের মান নির্ধারণ করে।

পরিবাহক সূচক এবং ঘূর্ণমান স্থানান্তর সিস্টেম— সার্ভো-চালিত ইন্ডেক্সিং টেবিল এবং পরিবাহক পজিশনিং অক্ষ যেখানে দ্রুত নিষ্পত্তি এবং পরম-এনকোডার স্টার্টআপের সমন্বয় কার্যকরীভাবে কার্যকর।

HG-KR73 ভেরিয়েন্ট ওভারভিউ

HG-KR73 মোটর চারটি যান্ত্রিক কনফিগারেশনে পাওয়া যায়, সবগুলোই 750W, 22-bit, 2.4Nm, 3,000rpm, IP65, 80×80mm প্ল্যাটফর্ম শেয়ার করে:

HG-KR73J হল শ্যাফ্ট-হোল্ডিং প্রয়োজনীয়তা ছাড়াই কুল্যান্ট-বর্তমান পরিবেশের জন্য সঠিক পছন্দ। উল্লম্ব অক্ষ বা মাধ্যাকর্ষণ-লোড ইনস্টলেশনের জন্য যা পাওয়ার-অফ হোল্ডিং প্রয়োজন, HG-KR73BJ (তেল সীল + ব্রেক) উপযুক্ত বৈকল্পিক।

FAQ

প্রশ্ন 1: HG-KR73 এবং HG-KR73J এর মধ্যে পার্থক্য কী?

শুধুমাত্র যান্ত্রিক পার্থক্য হলড্রাইভ-এন্ড খাদ এ তেল সীল. HG-KR73J এটিকে মান হিসাবে অন্তর্ভুক্ত করে; HG-KR73 করে না। সমস্ত পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন — পাওয়ার, টর্ক, গতি, এনকোডার, আইপি রেটিং, ফ্ল্যাঞ্জের আকার — অভিন্ন৷ মেশিন টুল এনক্লোজারে, কুল্যান্টের কাছাকাছি, বা মোটর মাউন্ট করার জায়গার চারপাশে তরল বা লুব্রিকেন্ট মিস্ট থাকে এমন যেকোনো পরিবেশে ইনস্টলেশনের জন্য J ভেরিয়েন্টটি নির্বাচন করুন।

প্রশ্ন 2: HG-KR73J এর সাথে কোন সার্ভো এমপ্লিফায়ার জোড়া?

HG-KR73J এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণMR-J4-70A(পালস-ট্রেন/অ্যানালগ ইন্টারফেস),MR-J4-70B(SSCNETIII/H ফাইবার নেটওয়ার্ক), এবংMR-J4-70GF(CC-লিংক IE ফিল্ড নেটওয়ার্ক)। সবগুলোই 750W-শ্রেণীর MR-J4 পরিবর্ধক। সঠিক পছন্দ হোস্ট কন্ট্রোলারের কমান্ড ইন্টারফেসের উপর নির্ভর করে। এনকোডার কেবল হল MR-J3ENCBL সিরিজ (শ্যাফ্ট-এন্ড প্রস্থানের জন্য A1 টাইপ, বিপরীত-এন্ড প্রস্থানের জন্য A2 প্রকার)।

প্রশ্ন 3: 22-বিট এনকোডারের কি একটি ব্যাটারি প্রয়োজন এবং কোন ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়?

হ্যাঁ — পরম মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টারে পাওয়ার-অফ ধরে রাখার জন্য একটি লিথিয়াম ব্যাটারি প্রয়োজন। মিতসুবিশি নির্দিষ্ট করেMR-BAT6V1SETব্যাটারি ইউনিট, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে ইনস্টল করা আছে (মোটরে নয়)। ব্যাটারি ছাড়া, পাওয়ার-ডাউনে অবস্থানের ডেটা হারিয়ে যায় এবং পরবর্তী স্টার্টআপে হোমিং প্রয়োজন হয়। ব্যাটারি প্রতিস্থাপন একটি নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ কাজ; ব্যবধান পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং কত ঘন ঘন শক্তি সাইকেল করা হয় তার সাথে পরিবর্তিত হয়।

Q4: HG-KR73J এর জন্য অনুমোদিত লোড জড়তা অনুপাত কি?

মিতসুবিশি একটি প্রস্তাবিত লোড-টু-মোটর জড়তা অনুপাত উল্লেখ করে17 বার বা তার কমHG-KR73J (1.26 × 10⁻⁴ kg·m² রটার জড়তা) জন্য। MR-J4 পরিবর্ধক এর রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং স্টার্টআপে সংযুক্ত লোডের সাথে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেটিংস লাভ করে। প্রস্তাবিত অনুপাত অতিক্রম করা সম্ভব কিন্তু সাধারণত সাবধানে ম্যানুয়াল লাভ সমন্বয় প্রয়োজন এবং সার্ভো প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথের সাথে আপস করতে পারে।

প্রশ্ন 5: কীভাবে HG-KR73J পুরানো J2S প্রজন্মের HC-MFS73-এর সাথে তুলনা করে?

HG-KR73J (MELSERVO J4) হল 750W নিম্ন-জড়তা 80mm শ্রেণিতে HC-MFS73 (MELSERVO J2S) এর কার্যকরী উত্তরসূরি৷ প্রধান আপগ্রেডগুলি হল এনকোডার — 22-বিট / 4,194,304 পিপিআর বনাম HC-MFS73-এর 17-বিট / 131,072 পিপিআর — এবং MR-J4 পরিবর্ধক প্ল্যাটফর্ম, যা SSCNETIII/H ফাইবার কমিউনিকেশন যোগ করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে দ্রুত গতিতে নিয়ন্ত্রণ করে। দুটি প্রজন্ম বিভিন্ন পরিবর্ধক এবং বিভিন্ন এনকোডার তার ব্যবহার করে এবং পুনরায় তারের এবং পরিবর্ধক প্রতিস্থাপন ছাড়া বিনিময়যোগ্য নয়।