এক নতুন Mitsubishi সার্ভো মোটর HCKFS43G1 HC-KFS43G1

Mitsubishi HC-KFS43G1 এসি সার্ভো মোটর — ৪০০W | ৩,০০০ rpm | ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার | G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল গিয়ারহেড | MELSERVO J2S

The HC-KFS43G1 Mitsubishi-এর কমপ্যাক্ট HC-KFS ৪০০W লো-ইনার্শিয়া সার্ভো মোটরকে একটি G1-টাইপ জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল ফ্লেঞ্জ-আউটপুট রিডাকশন গিয়ারহেড এর সাথে একত্রিত করে — অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারদের একটি ফ্যাক্টরি-ইন্টিগ্রেটেড গিয়ার-মোটর ইউনিট প্রদান করে যা বাহ্যিক অ্যাডাপ্টার প্লেট, কাপলিং অ্যালাইনমেন্ট বা আলাদা গিয়ারবক্স সোর্সিং ছাড়াই সরাসরি মেশিন ফ্রেমে মাউন্ট করার জন্য প্রস্তুত। এর ফলে একটি স্বয়ংসম্পূর্ণ মোশন সলিউশন তৈরি হয়: একটি পার্ট নম্বর, একটি মাউন্টিং ইন্টারফেস, কম অ্যাসেম্বলি জটিলতা।

মূল স্পেসিফিকেশন

G1 আসলে কী বোঝায় — এবং যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেশনের জন্য এটি কেন গুরুত্বপূর্ণ

Mitsubishi HC সিরিজের জুড়ে একটি সু-সংজ্ঞায়িত গিয়ারহেড সাফিক্স সিস্টেম ব্যবহার করে। G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল ফ্লেঞ্জ-আউটপুট গিয়ারহেডকে নির্দেশ করে, যেখানে আউটপুট স্টেজ সরাসরি বোল্ট-অন মাউন্টিংয়ের জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড স্কয়ার ফ্লেঞ্জ ফেস উপস্থাপন করে।

এটি একটি ওয়ার্কহর্স কনফিগারেশন — অ্যাপ্লিকেশনের বিস্তৃত শ্রেণীর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে গিয়ারবক্স আউটপুট ফ্লেঞ্জ একটি মেশিন স্ট্রাকচার, রোটারি স্টেজ বা চালিত অ্যাক্সিস হাউজিং-এ বোল্ট করা হয়।

বিকল্প G2 ডেজিগনেশন লেগ-মাউন্টেড গিয়ারহেড ভ্যারিয়েন্টকে কভার করে, যেখানে গিয়ারবক্স বডি লেগের মাধ্যমে মেশিনে স্থির করা হয়, ফেস ফ্লেঞ্জের পরিবর্তে। G1 এবং G2 বিভিন্ন যান্ত্রিক এনভেলপ সীমাবদ্ধতার জন্য উপযুক্ত।

বেশিরভাগ মেশিন টুল, কনভেয়র এবং অটোমেশন অ্যাক্সিস ইনস্টলেশনের জন্য, G1 ফ্লেঞ্জ মাউন্টিং হল স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ — এটি লোডের সাথে সম্পর্কিত আউটপুট শ্যাফটকে নির্ভুলভাবে স্থাপন করে এবং লেগ-মাউন্ট কনফিগারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সেকেন্ডারি সাপোর্ট স্ট্রাকচারকে বাদ দেয়।

ইন্টিগ্রেটেড G1 গিয়ারহেড HC-KFS43-এ যা নিয়ে আসে:

যান্ত্রিক গিয়ার রিডাকশননির্বাচিত গিয়ার অনুপাতের সাথে আনুপাতিকভাবে আউটপুট শ্যাফটে মোটরের ১.৩ Nm রেটেড টর্ককে গুণিত করে, একই ফ্যাক্টর দ্বারা আউটপুট গতি কমিয়ে দেয়। এটি একটি কমপ্যাক্ট ৪০০W মোটরকে এমন লোড চালাতে দেয় যার জন্য মোটরের শ্যাফট একা সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি টর্কের প্রয়োজন হয়, উচ্চতর পাওয়ার ক্লাসে না গিয়ে।

ইনার্শিয়া ম্যাচিং উন্নতকরণ — রিডাকশনের পরে, মোটর শ্যাফটে প্রতিফলিত লোড ইনার্শিয়া গিয়ার অনুপাতের বর্গ দ্বারা বিভক্ত হয়।

HC-KFS43-এর মতো একটি লো-ইনার্শিয়া মোটরের জন্য, এটি সার্ভো লুপ স্থিতিশীলতাকে আপোস না করে মোটর যে লোডগুলি প্রতিক্রিয়াশীলভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে তার পরিসরকে নাটকীয়ভাবে প্রসারিত করে।

সরাসরি সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন — G1 আউটপুট ফ্লেঞ্জ একটি একক অপারেশনে মেশিনে মাউন্ট হয়, একটি স্বতন্ত্র গিয়ারবক্স, কাপলিং, মোটর মাউন্ট প্লেট এবং অ্যালাইনমেন্ট পদ্ধতি আলাদাভাবে সোর্সিং করার বিপরীতে। প্রতিস্থাপনের সময় ডাউনটাইম সেই অনুযায়ী কম হয়।

HC-KFS43 বেস মোটর — ৪০০W লো-ইনার্শিয়া প্ল্যাটফর্ম

HC-KFS43 Mitsubishi-এর HC-KFS সিরিজের অন্তর্গত — MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে লো-ইনার্শিয়া, স্মল-ক্যাপাসিটি ফ্যামিলি। লো-ইনার্শিয়া মোটরগুলি একই পাওয়ার রেটিং-এ মিডিয়াম-ইনার্শিয়া ডিজাইনের চেয়ে ভেলোসিটি এবং টর্ক কমান্ডে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানায়।

সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার রেজোন্যান্সকে উত্তেজিত না করে গেইন টাইট করতে পারে এবং মোটর উচ্চ-সাইকেল অপারেশনের সময় অ্যাক্সিলারেশন প্রোফাইলগুলিকে আরও নির্ভুলভাবে ট্র্যাক করে।

৪০০W, ৬০ × ৬০ মিমি বডি এবং ১.৩ Nm রেটেড টর্ক সহ, HC-KFS43 অটোমেশন অ্যাক্সিসের বৃহৎ ক্যাটাগরির জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে দ্রুত প্রতিক্রিয়া, ছোট ফুটপ্রিন্ট এবং সরাসরি J2S-অ্যামপ্লিফায়ার ইন্টিগ্রেশনের সমন্বয় স্পেসিফিকেশনকে সংজ্ঞায়িত করে।

প্যাকেজিং সরঞ্জাম ইনডেক্স ড্রাইভ, কনভেয়র পজিশনিং অ্যাক্সিস, পিক-অ্যান্ড-প্লেস ক্যারিজ ড্রাইভ এবং কমপ্যাক্ট মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিন টুল সহায়কগুলি এই পাওয়ার ক্লাসের জন্য স্বাভাবিক অ্যাপ্লিকেশন।

The ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার (১৩১,০৭২ ppr) পজিশন ফিডব্যাক প্রদান করে যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে একটি ব্যাকআপ ব্যাটারির সাথে পাওয়ার-অফ সাইকেল জুড়ে টিকে থাকে। প্রতিটি স্টার্টআপে, অ্যাক্সিস পজিশন অবিলম্বে জানা যায় — কোনও হোমিং সিকোয়েন্স নেই, কোনও রেফারেন্স রিটার্ন নেই, কোনও অপেক্ষা নেই।

উচ্চ-সাইকেল প্রোডাকশন সরঞ্জামগুলিতে যেখানে শিফটের মধ্যে বা রক্ষণাবেক্ষণের জন্য মেশিনের ডাউনটাইম একটি ব্যয় ফ্যাক্টর, অ্যাবসোলিউট এনকোডারের হোমিং সময় বাদ দেওয়া একটি বাস্তব অপারেশনাল সুবিধা।

IP55 সুরক্ষা — ধুলো প্রবেশ এবং নিম্ন-চাপের জল জেট থেকে সিল করা — মোটরকে অতিরিক্ত বাহ্যিক সুরক্ষা ছাড়াই সাধারণ শিল্প পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সামঞ্জস্যতা

HC-KFS43G1 Mitsubishi-এর MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে MR-J2S-40A (পালস-ট্রেন/অ্যানালগ কমান্ড ইন্টারফেস) বা MR-J2S-40B (SSCNET ডিজিটাল নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়।

The MR-J2S-40A PLC, CNC কন্ট্রোলার এবং মোশন কার্ড থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে এবং স্বাধীনভাবে পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড সমর্থন করে। এটি Windows-এ MR Configurator সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে সেটআপের জন্য RS-232C/RS-422 সিরিয়াল কমিউনিকেশন অন্তর্ভুক্ত করে।

The MR-J2S-40B SSCNET (Servo System Controller NETwork) এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে — Mitsubishi-এর সিনক্রোনাস সিরিয়াল নেটওয়ার্ক যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলিকে Q172D, Q173D এবং A172SHCPUN-এর মতো মোশন কন্ট্রোলারের সাথে লিঙ্ক করে। SSCNET সিস্টেমে, সমস্ত অ্যাক্সিস প্রতিটি কমিউনিকেশন সাইকেলে সিনক্রোনাইজড কমান্ড প্যাকেট গ্রহণ করে, কন্ট্রোলার থেকে প্রতিটি অ্যামপ্লিফায়ারে পৃথক পালস-ট্রেন ওয়্যারিং ছাড়াই টাইট মাল্টি-অ্যাক্সিস কোঅর্ডিনেশন অর্জন করে।

A এবং B ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে পছন্দ সম্পূর্ণরূপে হোস্ট কন্ট্রোলারের উপর নির্ভর করে যা ব্যবহার করা হচ্ছে — মোটর অভিন্ন, এবং উভয় অ্যামপ্লিফায়ার একই MELSERVO J2S ফাংশন সমর্থন করে যার মধ্যে রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, অ্যাডাপ্টিভ ভাইব্রেশন সাপ্রেশন এবং MR Configurator প্যারামিটার ম্যানেজমেন্ট অন্তর্ভুক্ত।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ

HC-KFS43G1-এর ৪০০W লো-ইনার্শিয়া মোটর, অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং G1 ফ্লেঞ্জ গিয়ারহেডের নির্দিষ্ট সমন্বয় একটি সু-বৈশিষ্ট্যযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন ফিটের সেট সংজ্ঞায়িত করে:

কনভেয়র ইনডেক্সিং এবং পজিশনিং অ্যাক্সিস — ছোট থেকে মাঝারি কনভেয়র ড্রাইভ যেখানে মাঝারি আউটপুট টর্ক, দ্রুত পজিশনিং সাইকেল টাইম এবং সহজ যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেশন হল প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা।

G1 ফ্লেঞ্জ আউটপুট সরাসরি কনভেয়র ফ্রেমে বোল্ট করা হয়; অ্যাবসোলিউট এনকোডার মানে সিস্টেমটি প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলের পরে অবিলম্বে পজিশনে থাকে।

প্যাকেজিং মেশিন পণ্য হ্যান্ডলিং — ফিলিং, সিলিং, লেবেলিং এবং র‍্যাপিং মেশিনে রোটারি এবং লিনিয়ার ড্রাইভ যেখানে কমপ্যাক্ট ৬০ মিমি মোটর বডি, দ্রুত লো-ইনার্শিয়া প্রতিক্রিয়া এবং গিয়ারহেড টর্ক মাল্টিপ্লিকেশন টাইট মেশিন এনভেলপের মধ্যে উচ্চ সাইকেল হারে পণ্য পরিবহন পরিচালনা করতে একত্রিত হয়।

মাল্টি-অ্যাক্সিস অ্যাসেম্বলি অটোমেশন — অ্যাসেম্বলি সেল এবং রোবোটিক ফিক্সচারে সেকেন্ডারি অ্যাক্সিস যেখানে একটি ৪০০W ড্রাইভ একটি বড় সার্ভো ক্লাসের আকার এবং খরচের জরিমানা ছাড়াই ওয়ার্কপিসগুলি ক্ল্যাম্পিং, ঘোরানো বা অনুবাদ করার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করে।

মেশিন টুল সহায়ক অ্যাক্সিস — টুল চেঞ্জার, চিপ কনভেয়র, কুল্যান্ট ভালভ অ্যাকচুয়েটর এবং CNC মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ওয়ার্কপিস ফিক্সচার রোটেশন, যেখানে HC-KFS সিরিজ প্রায়শই একই MELSERVO J2S সিস্টেমে প্রধান HC-SFS অ্যাক্সিস ড্রাইভের পাশাপাশি নির্দিষ্ট করা হয়।

HC-KFS43 ভ্যারিয়েন্ট রেফারেন্স

HC-KFS43 বেস মোটরটি বেশ কয়েকটি কনফিগারেশন বিকল্পের সাথে অফার করা হয়, যা সবই ৪০০W, ১.৩ Nm, ৩,০০০ rpm, ১৭-বিট এনকোডার, IP55, ৬০×৬০মিমি প্ল্যাটফর্ম শেয়ার করে:

• HC-KFS43 — স্ট্রেইট শ্যাফট, ব্রেক নেই, গিয়ারহেড নেই
• HC-KFS43K — কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই, গিয়ারহেড নেই
• HC-KFS43B — স্ট্রেইট শ্যাফট, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ
• HC-KFS43BK — কীড শ্যাফট, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ
• HC-KFS43G1 — স্ট্রেইট শ্যাফট, G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল ফ্লেঞ্জ গিয়ারহেড (এই তালিকা)

HC-KFS43G1 হল সঠিক নির্বাচন যখন গিয়ার্ড আউটপুট প্রয়োজন হয়, একটি ফ্লেঞ্জ-ফেস মাউন্টিং ইন্টারফেস প্রয়োজন হয় এবং অ্যাপ্লিকেশনটির গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফটে শ্যাফট কী বা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের প্রয়োজন হয় না।

FAQ

প্রশ্ন ১: HC-KFS43G1-এ G1 সাফিক্স কী বোঝায় এবং কী কী গিয়ার অনুপাত উপলব্ধ?

G1 মোটরের সাথে সংযুক্ত জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল ফ্লেঞ্জ-আউটপুট রিডাকশন গিয়ারহেডকে চিহ্নিত করে। Mitsubishi HC-KFS43 প্ল্যাটফর্মে G1 গিয়ারহেডের জন্য একাধিক গিয়ার অনুপাতের বিকল্প অফার করেছে — উপলব্ধ অনুপাতগুলির মধ্যে ছিল ১/৫, ১/৯, ১/১২, ১/১৫, ১/২০, এবং ১/২৫।

আউটপুট শ্যাফট টর্ক এবং গতি নির্বাচিত অনুপাত দ্বারা মোটরের বেস মানগুলিকে গুণিত বা ভাগ করে নির্ধারিত হয়। এই ইউনিটটি অর্ডার বা প্রতিস্থাপন করার সময়, কেনার আগে মূল সরঞ্জাম ডকুমেন্টেশন বা বিদ্যমান গিয়ারহেডের নেমপ্লেট থেকে গিয়ার অনুপাত নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ২: HC-KFS43G1-এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করা উচিত?

সঠিক অ্যামপ্লিফায়ারগুলি হল MR-J2S-40A (অ্যানালগ বা পালস-ট্রেন কমান্ড সিস্টেমের জন্য) এবং MR-J2S-40B (SSCNET মাল্টি-অ্যাক্সিস নেটওয়ার্ক সিস্টেমের জন্য)। উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে ৪০০W রেটযুক্ত এবং সম্পূর্ণ HC-KFS43 মোটর পরিবারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ বলে নিশ্চিত করা হয়েছে।

অ্যামপ্লিফায়ার পছন্দ হোস্ট কন্ট্রোলারের প্রকারের উপর নির্ভর করে — স্ট্যান্ডঅ্যালোন PLC-ভিত্তিক পজিশনিংয়ের জন্য MR-J2S-40A; SSCNET ব্যবহার করে Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলার সিস্টেমের জন্য MR-J2S-40B।

প্রশ্ন ৩: HC-KFS সিরিজটি ডিসকন্টিনিউড হিসাবে তালিকাভুক্ত — HC-KFS43G1 কি এখনও বিদ্যমান মেশিনে ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ। HC-KFS43 মোটর এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারগুলি Mitsubishi-এর স্ট্যান্ডার্ড প্রোডাকশন লাইনআপ থেকে ডিসকন্টিনিউড করা হয়েছিল, কিন্তু নতুন এবং অতিরিক্ত স্টক উপলব্ধ রয়েছে অনুমোদিত শিল্প যন্ত্রাংশ পরিবেশকদের মাধ্যমে বিদ্যমান J2S-প্ল্যাটফর্ম মেশিনের রক্ষণাবেক্ষণ এবং মেরামতের জন্য।

মোটর স্পেসিফিকেশন, ওয়্যারিং এবং অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটার অপরিবর্তিত রয়েছে — একটি নতুন-স্টক HC-KFS43G1 মূল ইউনিটের জন্য একটি সরাসরি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন। নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, Mitsubishi-এর বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য হল HF-KP সিরিজ যা MR-JN বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত।

প্রশ্ন ৪: HC-KFS43G1-এর ১৭-বিট এনকোডারের জন্য অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশনের জন্য কি ব্যাটারির প্রয়োজন?

হ্যাঁ। অ্যাবসোলিউট এনকোডার শুধুমাত্র তখনই পাওয়ার-অফ সাইকেল জুড়ে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা ধরে রাখে যখন একটি Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে ইনস্টল করা থাকে। ব্যাটারি ছাড়া, পাওয়ার ডাউন হওয়ার সময় পজিশন ডেটা হারিয়ে যায় এবং পরবর্তী স্টার্টআপে অ্যাক্সিসটিকে পুনরায় হোমিং করতে হয়।

ব্যাটারি সঠিকভাবে ইনস্টল করা এবং ভাল অবস্থায় থাকলে, পাওয়ার ডাউন জুড়ে পজিশন অনির্দিষ্টকালের জন্য সংরক্ষিত থাকে — দীর্ঘ মেশিন স্টোরেজ পিরিয়ড সহ। ব্যাটারি প্রতিস্থাপন একটি রুটিন রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম; Mitsubishi-এর ডকুমেন্টেশন ব্যবহারের ধরণ এবং পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার উপর ভিত্তি করে ব্যবধান নির্দিষ্ট করে।

প্রশ্ন ৫: Mitsubishi HC-KFS সার্ভো মোটরগুলিতে G1 এবং G2 গিয়ারহেড বিকল্পগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয় G1 এবং G2 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল (উচ্চ-নির্ভুলতার বিপরীতে) গিয়ারহেড টাইপ।

পার্থক্য হল মাউন্টিং ইন্টারফেস: G1 হল ফ্লেঞ্জ আউটপুট — গিয়ারবক্স সরাসরি একটি মেশিন স্ট্রাকচার বা চালিত উপাদানে বোল্টিংয়ের জন্য একটি স্কয়ার ফেস ফ্লেঞ্জ উপস্থাপন করে।

G2 হল লেগ আউটপুট — গিয়ারবক্স বডি মাউন্টিং লেগের মাধ্যমে সুরক্ষিত থাকে এবং আউটপুট শ্যাফট ফ্রি-স্ট্যান্ডিং হয়।

G1 হল রোটারি টেবিল, কনভেয়র এবং মেশিন অ্যাক্সিস ড্রাইভের জন্য আরও সাধারণ শিল্প পছন্দ যেখানে মেশিন ফ্রেমের সাথে সম্পর্কিত আউটপুট শ্যাফটের নির্ভুল অবস্থান গুরুত্বপূর্ণ। G2 ব্যবহার করা হয় যেখানে গিয়ারবক্স বডি আউটপুট শ্যাফট প্লেন থেকে স্বাধীনভাবে স্থির করার প্রয়োজন হয়।