Mitsubishi HC-SFS301B AC সার্ভো মোটর — 3 কিলোওয়াট / 1,000 আরপিএম | 28.6 Nm | ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | MELSERVO J2S | নতুন বাক্সে

সব সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ গতির প্রয়োজন হয় না। মেশিন টুল অক্ষ, রোটারি টেবিল এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট জয়েন্টগুলির একটি সম্পূর্ণ বিভাগ রয়েছে যেখানে অন্য সবকিছুর চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ হল কম গতিতে টর্ক — নির্ভুলতার সাথে উল্লেখযোগ্য লোড ধরে রাখা এবং চালনা করার ক্ষমতা, এবং মেশিন বন্ধ হয়ে গেলে শ্যাফটকে নিরাপদে লক করা। Mitsubishi HC-SFS301B ঠিক সেই প্রয়োজনীয়তার জন্য তৈরি করা হয়েছে: একটি 3 কিলোওয়াট মাঝারি-জড়তা মোটর যা 1,000 আরপিএম-এ 28.6 Nm রেট করা টর্ক সরবরাহ করে, একটি কারখানা-স্থাপিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং Mitsubishi-এর 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ। আসল সিল করা প্যাকেজিংয়ে নতুন, দ্রুত শিপিংয়ের জন্য উপলব্ধ।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

1,000 আরপিএম, 28.6 Nm — টর্ক-অপ্টিমাইজড পারফরম্যান্স

HC-SFS301B একটি নির্দিষ্ট এবং সু-সংজ্ঞায়িত পারফরম্যান্স নিশে অবস্থান করে। HC-SFS সিরিজ 2,000 আরপিএম ভ্যারিয়েন্ট (HC-SFS352) এবং 3,000 আরপিএম ভ্যারিয়েন্ট (HC-SFS353) এ একই 3.5 কিলোওয়াট ফ্রেম সাইজ অফার করে — উভয়ই কম টর্কে উচ্চ গতিকে অগ্রাধিকার দেয়। HC-SFS301 সেই ট্রেড-অফের বিপরীত প্রান্তে কাজ করে: 1,000 আরপিএম এ রেট করা এবং 28.6 Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক সহ, এটি সমতুল্য শক্তিতে 2,000 আরপিএম ভ্যারিয়েন্টগুলির রেট করা টর্কের দ্বিগুণেরও বেশি সরবরাহ করে।

বাস্তবে এর মানে কি? 1,000 আরপিএম-এ 28.6 Nm সহ, এই মোটরটি তার সবচেয়ে শক্তিশালী কন্টিনিউয়াস পয়েন্টে কাজ করছে, যা দীর্ঘস্থায়ী, উচ্চ-বল, কম-গতির গতির মাধ্যমে 3 কিলোওয়াট দরকারী যান্ত্রিক শক্তি উৎপন্ন করছে। 85.8 Nm (রেট করা তিনগুণ) এর পিক টর্ক, থার্মাল লিমিট অতিক্রম না করে তীক্ষ্ণ গতির পরিবর্তনে ভারী লোড চালানোর জন্য ট্রানজিয়েন্ট অ্যাক্সিলারেশন অথরিটি সরবরাহ করে।

এই টর্ক-স্পিড প্রোফাইল সরাসরি বড় রোটারি টেবিল ড্রাইভ, হেভি-ফিক্সচার চতুর্থ এবং পঞ্চম অক্ষের গতি, রোবোটিক শোল্ডার জয়েন্ট এবং যেকোনো অক্ষের প্রয়োজনীয়তার সাথে ম্যাপ করে যেখানে লোড মাস বা ঘর্ষণ কম-গতির টর্ককে প্রভাবশালী ডিজাইন সীমাবদ্ধতা তৈরি করে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — B যা সবকিছু পরিবর্তন করে

B প্রত্যয়টি এই মোটরে সমন্বিত স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নির্দেশ করে। এটি কীভাবে কাজ করে তা বোঝালে কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ তা ব্যাখ্যা করে:

ব্রেকটি পাওয়ার-অফ টাইপ — স্প্রিং শ্যাফট লক করে যখন ব্রেক কয়েল ভোল্টেজ অনুপস্থিত থাকে এবং 24V DC প্রয়োগ করা হলে ছেড়ে দেয়। এটি একটি ফেইল-সেফ কনফিগারেশন। পাওয়ার লস, ইমার্জেন্সি স্টপ, গার্ড ডোর খোলা, বা ইচ্ছাকৃত মেশিন শাটডাউন: সমস্ত ক্ষেত্রে, কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে কোনো কমান্ড ছাড়াই শ্যাফট তাৎক্ষণিকভাবে লক হয়ে যায়। পাওয়ার পুনরুদ্ধার করলে ব্রেক ছেড়ে যায় এবং স্বাভাবিক সার্ভো অপারেশন পুনরায় শুরু করার অনুমতি দেয়।

28.6 Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক এবং 85.8 Nm পিক টর্ক রেট করা একটি মোটরের জন্য — একটি রোটারি টেবিল, একটি টিল্টিং হেড, বা উল্লেখযোগ্য গ্র্যাভিটি লোডিংয়ের অধীনে একটি রোবট আর্ম চালনা করা — ব্রেকের যান্ত্রিক হোল্ডিং ফাংশন ঐচ্ছিক নয়। এটি ছাড়া, একটি পাওয়ার-ডাউন উল্লম্ব বা আনত অক্ষ লোডের অধীনে নেমে যাবে। HC-SFS301B এর সাথে, পাওয়ার সরিয়ে নেওয়ার সময় শ্যাফট ঠিক সেখানেই থাকে যেখানে এটি ছিল।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক একটি যান্ত্রিক হোল্ডিং ডিভাইস, ডায়নামিক ব্রেকিং উপাদান নয়। এটি অক্ষ স্থির অবস্থায় পৌঁছানোর পরে নিযুক্ত হয়, তাপমাত্রা এবং পরিধান জুড়ে নির্ভরযোগ্য ব্রেক হোল্ডিংয়ের জন্য মোটর রেট করা টর্কের 70% এর মধ্যে উল্লম্ব অক্ষের ভারসাম্যহীন লোড টর্ক রাখার জন্য Mitsubishi-এর নির্দেশিকা সহ স্ট্যাটিক হোল্ডিং ফোর্স সরবরাহ করে।

তেল সীল এবং IP65 — শপ ফ্লোরের জন্য সিল করা

HC-SFS301B এর ড্রাইভ-এন্ড শ্যাফট একটি কারখানা-ফিট করা তেল সীল এর মধ্য দিয়ে যায়, যা বিয়ারিং এবং এনকোডার ক্যাভিটিতে প্রাথমিক দূষণ পথ বন্ধ করে দেয়। মেশিন টুলস এবং প্রোডাকশন সরঞ্জামগুলিতে যেখানে কাটিং ফ্লুইড, কুল্যান্ট মিস্ট এবং ধাতব কণা পরিবেশে উপস্থিত থাকে, সেখানে তেল সীল হল সেই দূষণকারী পদার্থগুলিকে হাজার হাজার অপারেটিং ঘন্টার মধ্যে বিয়ারিং এবং এনকোডারকে নষ্ট করা থেকে বিরত রাখে।

IP65 মোটর হাউজিং সম্পূর্ণ ধুলো বর্জন এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেটগুলির প্রতিরোধ ক্ষমতা সরবরাহ করে। তেল সীল এবং IP65 এনক্লোজারের সংমিশ্রণ এই মোটরটিকে অতিরিক্ত প্রতিরক্ষামূলক এনক্লোজার ছাড়াই মেশিন টুলগুলিতে সরাসরি ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে — একটি CNC পরিবেশে 3 কিলোওয়াট সার্ভো মোটরের জন্য এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড প্রয়োজনীয়তা।

17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — 131,072 পিপিআর, স্টার্টআপে হোমিং নেই

এনকোডার Mitsubishi-এর হাই-স্পিড সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে প্রতি মোটর শ্যাফট বিপ্লবে 131,072 পজিশন কাউন্ট সার্ভো এম্প্লিফায়ারে সরবরাহ করে। অ্যাবসোলিউট হওয়ায়, এটি পাওয়ার সাইকেল জুড়ে সম্পূর্ণ পজিশন জ্ঞান ধরে রাখে — এম্প্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি ইনস্টল করা থাকলে, মাল্টি-টার্ন কাউন্টার মেশিন শাটডাউনের মাধ্যমে টিকে থাকে।

একটি ভারী রোটারি টেবিল বা চতুর্থ অক্ষ ড্রাইভের জন্য যেখানে রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সিকোয়েন্স প্রতিটি স্টার্টআপে একটি অর্থপূর্ণ সময় নেয়, সেই রুটিনটি বাদ দেওয়া একটি কংক্রিট প্রোডাকশন সুবিধা। প্রতিটি পাওয়ার সাইকেল, প্রতিটি শিফট পরিবর্তন, প্রতিটি নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ স্টপ — মেশিন অক্ষগুলির হোমিংয়ের জন্য অপেক্ষা না করে অবিলম্বে প্রস্তুত থাকে। একটি মেশিনের পরিষেবা জীবন জুড়ে, সেই অপারেশনাল দক্ষতা উল্লেখযোগ্য প্রোডাকশন সময় পুনরুদ্ধার করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এম্প্লিফায়ার

HC-SFS301B MR-J2S-350A (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন কমান্ড) বা MR-J2S-350B (SSCNET ডিজিটাল নেটওয়ার্ক কমান্ড) সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়, উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মে 3.5 কিলোওয়াট রেট করা এবং HC-SFS301 মোটর পরিবারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ বলে নিশ্চিত করা হয়েছে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য একটি পৃথক 24V DC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন যা Mitsubishi-এর ইনস্টলেশন স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী ব্রেক কানেক্টরে ওয়্যার করা হয়। সার্ভো এম্প্লিফায়ার সরাসরি ব্রেক পাওয়ার সরবরাহ করে না — মেশিনের বৈদ্যুতিক ডিজাইনে একটি ডেডিকেটেড 24V উৎস অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।

অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ

HC-SFS301B এর টর্ক-ফরোয়ার্ড 1,000 আরপিএম প্রোফাইল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের সাথে মিলিত হয়ে এটিকে একটি সু-সংজ্ঞায়িত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রথম-পছন্দের স্পেসিফিকেশন করে তোলে:

CNC মেশিনিং সেন্টারগুলিতে বড়-ফর্ম্যাটের চতুর্থ এবং পঞ্চম অক্ষের রোটারি টেবিল — 1,000 আরপিএম-এ 28.6 Nm রেট করা টর্ক ভারী ওয়ার্কহোল্ডিং ফিক্সচারগুলির জন্য ড্রাইভ ফোর্স সরবরাহ করে, ব্রেকগুলি নন-কাটিং সেগমেন্টগুলিতে সেগুলিকে নিরাপদে ধরে রাখে এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রতিটি স্টার্টআপে হোমিং বাদ দেয়।

CNC টার্নিং সেন্টার ক্রস স্লাইড এবং ডিপ-হোল ড্রিলিং অক্ষ — অ্যাপ্লিকেশন যেখানে ফিডরেট মাঝারি কিন্তু কাটিং ফোর্স কাটার সময় উচ্চ কন্টিনিউয়াস টর্কের দাবি করে।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট শোল্ডার জয়েন্ট — মাঝারি-পেলোড ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলিতে প্রাথমিক অক্ষ যেখানে 3 কিলোওয়াট আউটপুট, উচ্চ টর্ক এবং যান্ত্রিক হোল্ডিং ব্রেকের সংমিশ্রণ হল স্ট্যান্ডার্ড জয়েন্ট স্পেসিফিকেশন।

স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং এবং কাটিং পজিশনার ড্রাইভ — পজিশনারগুলিতে হেডস্টক এবং টেইলস্টক রোটেশন অক্ষ যা বড় ওয়েল্ডমেন্ট ধরে রাখে তার জন্য ঠিক সেই টর্ক ঘনত্ব এবং ব্রেক হোল্ডিং ফাংশন প্রয়োজন যা এই মোটর সরবরাহ করে।

ভারী স্বয়ংক্রিয় উপাদান হ্যান্ডলিং — প্যালেট রোটেশন, ফিক্সচার টিল্টিং এবং স্বয়ংক্রিয় প্রোডাকশন সেলগুলিতে ব্যারেল ইনডেক্সিং মেকানিজম যেখানে লোড মাস উচ্চ-টর্ক, কম-গতির সার্ভো কন্ট্রোলকে একমাত্র কার্যকর পদ্ধতি করে তোলে।

HC-SFS301 ভ্যারিয়েন্ট ওভারভিউ

HC-SFS301 বেস মোটর বিভিন্ন যান্ত্রিক কনফিগারেশনে উপলব্ধ, সবগুলি একই 3 কিলোওয়াট আউটপুট, 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, তেল সীল, IP65 হাউজিং এবং 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে:

• HC-SFS301 — সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই
• HC-SFS301B — সোজা শ্যাফট, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ (এই তালিকা)
• HC-SFS301BK — কীড শ্যাফট, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ

HC-SFS301B হল প্লেইন শ্যাফটে ক্ল্যাম্প কাপলিং ব্যবহার করে এমন ইনস্টলেশনের জন্য সঠিক যেখানে ব্রেক প্রয়োজন। কীড বোর সহ চালিত উপাদানগুলির জন্য, HC-SFS301BK কীড শ্যাফট ইন্টারফেস সহ একই ব্রেক ফাংশন সরবরাহ করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS301B এর সাথে কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS301B MR-J2S-350A (PLC বা এক্সটার্নাল CNC থেকে অ্যানালগ বা পালস-ট্রেন কমান্ডের জন্য) বা MR-J2S-350B (Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলার সহ SSCNET মাল্টি-অ্যাক্সিস নেটওয়ার্ক সিস্টেমের জন্য) এর সাথে যুক্ত হয়। উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মে 3.5 কিলোওয়াট রেট করা। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য একটি পৃথক 24V DC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন — এটি সরাসরি সার্ভো এম্প্লিফায়ার দ্বারা চালিত হয় না।

প্রশ্ন ২: ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য কী পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন এবং এটি কীভাবে ওয়্যার করা হয়?

ব্রেক কয়েলের জন্য একটি ডেডিকেটেড 24V DC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন যা মোটরের ব্রেক কেবল কানেক্টরে ওয়্যার করা হয়। 24V DC প্রয়োগ করা হলে ব্রেক ছেড়ে যায় (শ্যাফট ফ্রি) এবং ভোল্টেজ সরানো হলে লক হয় (শ্যাফট ধরে রাখে)। 24V সাপ্লাই মেশিনের বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেট ডিজাইনে সার্ভো এম্প্লিফায়ার সাপ্লাই থেকে স্বাধীনভাবে অন্তর্ভুক্ত করতে হবে। ওয়্যার সাইজ, কানেক্টর টাইপ এবং ইন্টারলক লজিক প্রয়োজনীয়তা HC-SFS সিরিজের জন্য Mitsubishi-এর সার্ভো মোটর ইন্সট্রাকশন ম্যানুয়ালে নির্দিষ্ট করা আছে।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS301 এবং HC-SFS302 বা HC-SFS303 মডেলগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?

তিনটি মডেল HC-SFS 3kW পরিবারের বিভিন্ন রেট করা গতির কনফিগারেশন উপস্থাপন করে। HC-SFS301 হল 1,000 আরপিএম রেট করা ভ্যারিয়েন্ট যার সর্বোচ্চ টর্ক আউটপুট (28.6 Nm)। উচ্চতর সংখ্যাযুক্ত ভ্যারিয়েন্টগুলি ক্রমশ কম রেট করা টর্ক সহ 2,000 আরপিএম বা 3,000 আরপিএম-এ কাজ করে। যখন কম-থেকে-মাঝারি আউটপুট গতিতে উচ্চ কন্টিনিউয়াস টর্ক প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা হয় তখন 301 নির্বাচন করুন; যখন অ্যাপ্লিকেশন কম টর্ক লোডে দ্রুত অক্ষ গতির দাবি করে তখন উচ্চ-গতির ভ্যারিয়েন্টগুলি নির্বাচন করুন।

প্রশ্ন ৪: HC-SFS301B কি পাওয়ার-অফ সাইকেল জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সমর্থন করে?

হ্যাঁ। 17-বিট এনকোডার একটি অ্যাবসোলিউট টাইপ। সার্ভো এম্প্লিফায়ারে একটি Mitsubishi A6BAT ব্যাকআপ ব্যাটারি ইনস্টল করা থাকলে, মেশিন বন্ধ হয়ে গেলে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা সংরক্ষিত থাকে। পরবর্তী স্টার্টআপে, সমস্ত অক্ষের পজিশন রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্স ছাড়াই অবিলম্বে উপলব্ধ থাকে। ভারী ফিক্সচার লোড সহ মেশিনগুলির জন্য যেখানে হোমিংয়ের জন্য ব্রেক এবং অক্ষের গতির সতর্ক ম্যানুয়াল পরিচালনার প্রয়োজন হবে, সেখানে এই জিরো-হোমিং স্টার্টআপ একটি অর্থপূর্ণ অপারেশনাল সুবিধা।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS301B কি এখনও উৎপাদনে আছে, এবং বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য কী?

HC-SFS সিরিজ Mitsubishi-এর MELSERVO J2S প্রজন্মের অন্তর্গত, যা J4 এবং J5 সিরিজ পণ্য দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। নতুন-ইন-বক্স HC-SFS301B ইউনিটগুলি মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ এবং বিদ্যমান J2S-প্ল্যাটফর্ম ইনস্টলেশনের জন্য উপলব্ধ রয়েছে। 3 কিলোওয়াট / 1,000 আরপিএম ক্লাসে ব্রেক সহ Mitsubishi-এর বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য হল HG-SR301B (MELSERVO J4 সিরিজ) — একটি 22-বিট এনকোডার এবং IP67 হাউজিং অফার করে, তবে J4 এম্প্লিফায়ার এবং ভিন্ন কেবল ইন্টারফেসের প্রয়োজন। বিদ্যমান J2S মেশিনগুলির জন্য, HC-SFS301B সরাসরি সামঞ্জস্যপূর্ণ প্রতিস্থাপন।