এক নতুন Mitsubishi Servo মোটর HC-SFS352BG1H HCSFS352BG1H সস্তা দাম দ্রুত শিপিং

Mitsubishi HC-SFS352BG1H এসি সার্ভো গিয়ারমোটর — ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং G1H হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেড সহ ৩.৫ কিলোওয়াট | MELSERVO J2S | নতুন ইন বক্স

একটি সার্ভো অক্ষকে সত্যিই প্রকৌশলগতভাবে কঠিন করে তুলতে পারে এমন তিনটি জিনিস: বড় লোড জড়তা যা মোটরের নিয়ন্ত্রণ ব্যান্ডউইথের চেয়ে বেশি, বিদ্যুৎ সরিয়ে নেওয়ার সময় যান্ত্রিকভাবে অবস্থান ধরে রাখার প্রয়োজনীয়তা এবং একটি ক্লunky বাহ্যিক গিয়ারবক্স ইনস্টলেশন ছাড়াই কম গতিতে উচ্চ আউটপুট টর্কের প্রয়োজন।

The Mitsubishi HC-SFS352BG1H একটি একক ফ্যাক্টরি-একত্রিত ইউনিটে এই তিনটিই সমাধান করে।

এটি প্রমাণিত ৩.৫ কিলোওয়াট HC-SFS352 মাঝারি-জড়তা সার্ভো মোটরকে একটি G1H হাই-প্রিসিশন প্ল্যানেটারি গিয়ারহেড এবং একটি অন্তর্নির্মিত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এর সাথে একত্রিত করে — চাহিদাযুক্ত শিল্প অটোমেশন এবং মেশিন টুলের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি সম্পূর্ণ সমন্বিত ড্রাইভট্রেন। মূল মিতসুবিশি ইলেকট্রিক প্যাকেজিংয়ে নতুন।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

তিনটি উপাদান, একটি ফ্যাক্টরি-ম্যাচড অ্যাসেম্বলি

HC-SFS352BG1H তিনটি সাবসিস্টেমকে একত্রিত করে যা অন্যথায় পৃথক সোর্সিং, যান্ত্রিক অ্যালাইনমেন্ট এবং ইনস্টলেশন ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের প্রয়োজন হবে:

HC-SFS352 বেস মোটর হল মিতসুবিশির ৩.৫ কিলোওয়াট মাঝারি-জড়তা HC-SFS ২,০০০ rpm সিরিজের সদস্য — ১৬.৭ Nm রেট টর্ক এবং ৫০.১ Nm পিক, ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, তেল সীল সহ IP65 হাউজিং এবং বড় HC-SFS মডেলগুলির সাধারণ ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ সহ একটি মোটর।

এটি সিএনসি মেশিন টুলের ফিড অক্ষ এবং শিল্প অটোমেশন ড্রাইভের জন্য একটি প্রতিষ্ঠিত প্ল্যাটফর্ম।

G1H গিয়ারহেড হল মিতসুবিশির হাই-প্রিসিশন প্ল্যানেটারি রিডাকশন গিয়ার কনফিগারেশন।

G1H ডেজিগনেশন স্ট্যান্ডার্ড G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল গিয়ারের চেয়ে উচ্চতর-প্রিসিশন আউটপুট নির্দেশ করে — টাইটার ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন এবং আরও নিয়ন্ত্রিত গিয়ার নির্ভুলতা, পজিশনিং অক্ষের জন্য উপযুক্ত যেখানে আউটপুট শ্যাফটে কৌণিক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা টর্ক গুণনের মতোই গুরুত্বপূর্ণ।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক হল একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, পাওয়ার-অফ টাইপ: ব্রেক কয়েলের ভোল্টেজ সরিয়ে নিলে ব্রেক যান্ত্রিকভাবে শ্যাফট লক করে এবং সক্রিয় হলে ছেড়ে দেয়।

এটি উল্লম্ব অক্ষ, ঢালু ড্রাইভ এবং যেকোনো লোডের জন্য সঠিক ফেইল-সেফ কনফিগারেশন যা সার্ভো পাওয়ার অনুপস্থিত থাকলে অবস্থান ধরে রাখতে হবে।

এই তিনটিই একটি ম্যাচ করা অ্যাসেম্বলি হিসাবে ফ্যাক্টরি-ফিট করা, অ্যালাইন করা এবং পরীক্ষা করা হয়।

মেশিন নির্মাতা মোটর, গিয়ারহেড এবং ব্রেকের মধ্যে যাচাইকৃত মাত্রিক সম্পর্ক সহ একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভট্রেন গ্রহণ করে।

G1H গিয়ারহেড — পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য হাই-প্রিসিশন

মিতসুবিশির HC-SFS গিয়ারহেড ক্যাটালগের মধ্যে, G1H ডেজিগনেশন এই ইউনিটটিকে আউটপুট নির্ভুলতার দিক থেকে স্ট্যান্ডার্ড G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল গিয়ারের উপরে রাখে।

G1H হল একটি হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেড কনফিগারেশন যা নিয়ন্ত্রিত ব্যাকল্যাশ সহ, এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফটে পজিশন নির্ভুলতা মেশিনের পারফরম্যান্সের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

গিয়ারহেড একই সাথে দুটি ইঞ্জিনিয়ারিং ফাংশন পরিবেশন করে।

প্রথমত, এটি গিয়ার অনুপাতের অনুপাতে মোটরের রেট টর্ককে গুণ করে, ৩.৫ কিলোওয়াট মোটর একা আউটপুট শ্যাফটে যা উৎপাদন করতে পারত তার চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি আউটপুট টর্ক সরবরাহ করে। দ্বিতীয়ত, এটি লোডের প্রতিফলিত জড়তাকে গিয়ার অনুপাতের বর্গ দ্বারা মোটর শ্যাফটে ফিরিয়ে আনে — উচ্চ-জড়তা লোড চালিত করা সম্ভব করে যা অন্যথায় সরাসরি-কাপলড কনফিগারেশনে মোটরের প্রস্তাবিত জড়তা অনুপাতকে ছাড়িয়ে যাবে।

বড়-ফর্ম্যাটের রোটারি টেবিল, ভারী ওয়ার্কহোল্ডিং ফিক্সচার এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস গ্যান্ট্রি ড্রাইভের জন্য যেখানে যান্ত্রিক লোড উল্লেখযোগ্য জড়তা উপস্থাপন করে, G1H গিয়ারহেড সিস্টেমকে মার্জিনাল থেকে সু-মধ্যে-স্পেসিফিকেশন পরিবর্তন করে।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — কেন এই কনফিগারেশন গুরুত্বপূর্ণ

HC-SFS352BG1H-তে B হল স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, এবং এর অন্তর্ভুক্তি এখানে আকস্মিক নয়।

৩.৫ কিলোওয়াট আউটপুট সহ একটি হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেড অতিরিক্ত টর্ক গুণন যোগ করে, মোটর উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক শক্তি সহ লোড চালায়। যখন সার্ভো পাওয়ার সরিয়ে নেওয়া হয় — হয় ইচ্ছাকৃতভাবে চক্রের শেষে, জরুরি স্টপের সময়, বা পাওয়ার হারানোর সময় — একটি যান্ত্রিক ব্রেক ছাড়া লোড মাধ্যাকর্ষণ বা জড়তার অধীনে চলতে পারে।

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক ব্রেক কয়েলের ভোল্টেজ কমে যাওয়ার সাথে সাথে গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফট লক করে। এটি নিম্নলিখিতগুলির জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন:

• উল্লম্ব অক্ষ যেখানে লোডের ভর মাধ্যাকর্ষণের বিরুদ্ধে ধরে রাখতে হবে যখন মোটর কমান্ডে না থাকে
• ঢালু বা কাত অক্ষ যেখানে মাধ্যাকর্ষণ ড্রাইভের উপর একটি স্থির টর্ক উপাদান তৈরি করে
• নিরাপত্তা-হোল্ড প্রয়োজনীয়তামেশিন ডিজাইনে যেখানে রক্ষণাবেক্ষণের সময় বা গার্ড-ওপেন অবস্থার সময় শ্যাফটের স্থিরতা বাধ্যতামূলক
• প্রিসিশন পজিশনিং হোল্ডঅ্যাপ্লিকেশন যেখানে সার্ভো কারেন্টের উপর নির্ভর না করে মোশন সাইকেলের মধ্যে যান্ত্রিকভাবে পজিশন লক করতে হবে

একটি গুরুত্বপূর্ণ নোট: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক একটি যান্ত্রিক হোল্ডিং ডিভাইস, ডায়নামিক ডেসিলারেশন ব্রেক নয়।

এটি অক্ষ বন্ধ হওয়ার পরে যুক্ত হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, স্থির অবস্থায় শ্যাফট লক করে।

১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — হোমিং ছাড়াই পজিশন

HC-SFS352BG1H-তে সমন্বিত এনকোডারটি মিতসুবিশির হাই-স্পিড সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ১৩১,০৭২ ppr-এ মোটর শ্যাফট পড়ে।

এমপ্লিফায়ার ইলেকট্রনিক গিয়ার প্যারামিটারে গিয়ারহেড অনুপাতকে বিবেচনা করে, মোটর পজিশন ডেটাকে নির্ভুলভাবে আউটপুট শ্যাফট কোণে সিএনসি বা মোশন কন্ট্রোলারের জন্য অনুবাদ করে।

অ্যাবসোলিউট আর্কিটেকচার মানে পজিশন পাওয়ার সাইকেল জুড়ে সংরক্ষিত থাকে।

সার্ভো এম্প্লিফায়ার ব্যাটারি ইনস্টল করা থাকলে, মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টার মেশিন বন্ধ হয়ে গেলে টিকে থাকে — তাই স্টার্টআপের জন্য হোমিং সিকোয়েন্সের প্রয়োজন হয় না।

বড়-ফর্ম্যাটের রোটারি টেবিল বা ভারী মাল্টি-অ্যাক্সিস ফিক্সচার সহ একটি মেশিনের জন্য যেখানে উৎপাদনের আগে প্রতিটি অক্ষ হোমিং করা সময়সাপেক্ষ, সেই স্টার্টআপ রুটিন বাদ দেওয়া একটি সরাসরি উৎপাদনশীলতা লাভ।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এম্প্লিফায়ার

HC-SFS352BG1H পেয়ার করে MR-J2S-350A (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন কমান্ড) বা MR-J2S-350B (SSCNET ডিজিটাল নেটওয়ার্ক কমান্ড) সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে, উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে ৩.৫ কিলোওয়াট রেটযুক্ত।

G1H গিয়ারহেড অনুপাতটি কমিশনিংয়ের সময় এমপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত প্যারামিটারে প্রোগ্রাম করতে হবে। ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য মিতসুবিশির ওয়্যারিং স্পেসিফিকেশন অনুসারে ব্রেক সার্কিটে একটি পৃথক ২৪V ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন।

অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ

HC-SFS352BG1H নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন ক্যাটাগরির জন্য একটি উদ্দেশ্য-নির্মিত সমাধান যেখানে মোটর, ব্রেক এবং হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেড সবই উপস্থিত থাকতে হবে:

বড়-ফর্ম্যাটের রোটারি টেবিল এবং টিল্টিং হেড মেশিন সেন্টারগুলিতে যেখানে ওয়ার্কহোল্ডিং ফিক্সচার ভর উচ্চ লোড জড়তা তৈরি করে, ৪র্থ বা ৫ম অক্ষকে কাটিং ফোর্সের অধীনে অবস্থান ধরে রাখতে হবে এবং মেশিন গার্ড খুললে ড্রাইভকে যান্ত্রিকভাবে লক করতে হবে

ভারী উল্লম্ব অক্ষ সিএনসি মেশিন সেন্টার, ড্রিলিং মেশিন এবং স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি সরঞ্জামে যেখানে গিয়ারহেড আউটপুটে ৩.৫ কিলোওয়াট অক্ষের ভ্রমণের যেকোনো অবস্থানে উল্লেখযোগ্য লোড সরাতে এবং ধরে রাখতে বল মার্জিন সরবরাহ করে

শিল্প রোবট — মাঝারি থেকে বড় পেলোড আর্টিকুলেটেড রোবটগুলিতে শোল্ডার এবং আপার-আর্ম জয়েন্টগুলি যেখানে G1H গিয়ারহেডের মাধ্যমে টর্ক গুণন মোটরের কার্যকর টর্ক পরিসীমা জয়েন্টের কাঠামোগত প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে

প্রিসিশন ইনডেক্সিং ড্রাইভ — ডায়াল ইনডেক্সার, স্টার ইনডেক্সার এবং রোটারি ট্রান্সফার সিস্টেম যেখানে G1H-এর টাইটার ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন প্রতিটি ইনডেক্সের পরে আউটপুট স্টেশনে পুনরাবৃত্তিযোগ্য কৌণিক পজিশনিং নিশ্চিত করে

স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং এবং কাটিং সিস্টেম — বড় গ্যান্ট্রি এবং পোর্টাল অক্ষ যেখানে ৩.৫ কিলোওয়াট আউটপুট, গিয়ারহেড টর্ক গুণন এবং যান্ত্রিক ব্রেকের সংমিশ্রণ নিরাপদ হোল্ড ক্ষমতা সহ নির্ভরযোগ্য নিয়ন্ত্রিত গতি সরবরাহ করে

HC-SFS352 ভ্যারিয়েন্ট সারাংশ

HC-SFS352 বেস মোটর বিভিন্ন কনফিগারেশনে উপলব্ধ। BG1H দুটি বিকল্পকে একত্রিত করে:

• HC-SFS352 — সোজা শ্যাফট, ব্রেক নেই, গিয়ারহেড নেই
• HC-SFS352B — ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, গিয়ারহেড নেই
• HC-SFS352G1H — G1H গিয়ারহেড সহ, ব্রেক নেই
• HC-SFS352BG1H — ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক + G1H গিয়ারহেড সহ (এই তালিকা)

সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট একই ৩.৫ কিলোওয়াট আউটপুট, ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, IP65 মোটর হাউজিং এবং ১৭৬ × ১৭৬ মিমি মোটর ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS352BG1H এর সাথে কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

সঠিক এমপ্লিফায়ারগুলি হল MR-J2S-350A (পিএলসি বা বাহ্যিক কন্ট্রোলার থেকে অ্যানালগ বা পালস-ট্রেন কমান্ড) বা MR-J2S-350B (মাল্টি-অ্যাক্সিস মিতসুবিশি মোশন সিস্টেমের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক নেটওয়ার্ক)। উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে ৩.৫ কিলোওয়াট রেটযুক্ত।

গিয়ারহেড অনুপাতটি কমিশনিংয়ের সময় এমপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত প্যারামিটারে প্রোগ্রাম করতে হবে।

প্রশ্ন ২: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য কোন পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন?

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য একটি পৃথক ২৪V ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন যা মোটরের ব্রেক কেবল এবং সংযোগকারীর মাধ্যমে ব্রেক সার্কিটে সংযুক্ত থাকে। ২৪V ডিসি কয়েলে প্রয়োগ করা হলে ব্রেক ছেড়ে যায় এবং ভোল্টেজ সরিয়ে নিলে লক হয়।

সার্ভো এম্প্লিফায়ার নিজে ব্রেক পাওয়ার সরবরাহ করে না — মেশিনের বৈদ্যুতিক ডিজাইনে একটি ডেডিকেটেড ২৪V ডিসি উৎস সরবরাহ করতে হবে। সঠিক সংযোগকারী প্রকার এবং কেবল রাউটিংয়ের জন্য মিতসুবিশির ওয়্যারিং স্পেসিফিকেশনগুলি দেখুন।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS সিরিজের G1, G1H, G5 এবং G7 গিয়ারহেডগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?

G1 হল স্ট্যান্ডার্ড জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রিডাকশন গিয়ার — স্পার গিয়ার টাইপ, বেশিরভাগ অটোমেশন এবং হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত যেখানে মাঝারি আউটপুট শ্যাফট নির্ভুলতা গ্রহণযোগ্য। G1H হল G1 কনফিগারেশনের হাই-প্রিসিশন সংস্করণ — এতে G1 এর তুলনায় টাইটার ব্যাকল্যাশ এবং উন্নত গিয়ার নির্ভুলতা রয়েছে, যা পজিশনিং অক্ষের জন্য উপযুক্ত যেখানে আউটপুটে কৌণিক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা গুরুত্বপূর্ণ।

G5 এবং G7 হল স্পাইরাল বেভেল প্রিসিশন গিয়ার যা সবচেয়ে টাইট ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন সহ, প্রিসিশন রোটারি টেবিলের মতো সর্বোচ্চ আউটপুট শ্যাফট কৌণিক নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য। G1H হল চাহিদাযুক্ত শিল্প পজিশনিংয়ের জন্য G5/G7-এর প্রিমিয়াম খরচ ছাড়াই সঠিক মধ্যম-পথের পছন্দ।

প্রশ্ন ৪: HC-SFS352BG1H কি ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সর্বদা সক্রিয় না রেখে উল্লম্ব অক্ষে ব্যবহার করা যেতে পারে?

স্বাভাবিক অপারেশনের সময় ব্রেক ক্রমাগত সক্রিয় থাকার প্রয়োজন নেই — এটি কেবল চালিত গতির সময় সক্রিয় (মুক্ত) থাকতে হবে।

যে কোনো অবস্থায় যেখানে সার্ভো পাওয়ার সরানো হয় বা অক্ষ স্থির থাকে এবং মাধ্যাকর্ষণের বিরুদ্ধে ধরে রাখতে হয়, সেখানে স্প্রিংটিকে শ্যাফট লক করার অনুমতি দেওয়ার জন্য ব্রেকটি নিষ্ক্রিয় করা উচিত। মিতসুবিশির সাধারণ নির্দেশিকা হল যে উল্লম্ব অক্ষের ভারসাম্যহীন টর্ক নির্ভরযোগ্য ব্রেক হোল্ডিংয়ের জন্য রেট করা মোটর টর্কের ৭০% এর মধ্যে থাকে।

কমিশনিংয়ের আগে সর্বদা প্রকৃত লোডের বিরুদ্ধে ব্রেক হোল্ডিং টর্ক নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS352BG1H কি এখনও উৎপাদনে আছে, এবং বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য কী?

HC-SFS সিরিজ মিতসুবিশির MELSERVO J2S প্রজন্মের অন্তর্গত, যা J4 এবং J5 সিরিজের পণ্য দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। নতুন-ইন-বক্স HC-SFS352BG1H ইউনিটগুলি মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ, খুচরা যন্ত্রাংশ এবং বিদ্যমান J2S-প্ল্যাটফর্ম সিস্টেমগুলির জন্য শিল্প অটোমেশন চ্যানেলগুলির মাধ্যমে উপলব্ধ থাকে।

নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, ৩.৫ কিলোওয়াট ক্লাসে G1H গিয়ারহেড এবং ব্রেক সহ মিতসুবিশির বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্যগুলি HG-SR (MELSERVO J4) সিরিজ থেকে এসেছে — একটি ২২-বিট এনকোডার এবং IP67 হাউজিং সরবরাহ করে তবে J4 এমপ্লিফায়ার এবং ভিন্ন কেবল ইন্টারফেসের প্রয়োজন হয়।