Mitsubishi HC-SFS352BG1H এসি সার্ভো গিয়ারমোটর ∙ 3.5 কিলোওয়াট ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং G1H হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেডের সাথে∙ MELSERVO J2S∙ নতুন ইন বক্স

তিনটি বিষয় একটি সার্ভো অক্ষের প্রকৌশলকে সত্যিই কঠিন করে তুলতে পারে: বড় লোড ইনার্টি যা মোটরের নিয়ন্ত্রণ ব্যান্ডউইথকে ছাড়িয়ে যায়, পাওয়ার বন্ধ হয়ে গেলে যান্ত্রিকভাবে অবস্থান ধরে রাখার প্রয়োজনীয়তা,এবং একটি clunky বহিরাগত গিয়ারবক্স ইনস্টলেশন ছাড়া কম গতিতে উচ্চ আউটপুট টর্ক প্রয়োজন.Mitsubishi HC-SFS352BG1Hএটি একটি একক কারখানায় একত্রিত ইউনিট তিনটি মোকাবেলা করে। এটি একটি প্রমাণিত 3.5 kW HC-SFS352 মাঝারি ইনার্টিয়া servo মোটরG1H উচ্চ নির্ভুলতা গ্রহীয় গিয়ারহেডএবং একটিইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক∙ একটি সম্পূর্ণ ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ ট্রেন যা চাহিদাপূর্ণ শিল্প অটোমেশন এবং মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

তিনটি উপাদান, একটি কারখানার সাথে মিলে যাওয়া সমাবেশ

এইচসি-এসএফএস-৩৫২বিজি১এইচ তিনটি উপসিস্টেমকে একত্রিত করেছে যা অন্যথায় পৃথক উত্স, যান্ত্রিক সারিবদ্ধতা এবং ইনস্টলেশন ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের প্রয়োজন হবেঃ

HC-SFS352 বেস মোটরমিটসুবিশির মাঝারি-ইনার্শিয়াল এইচসি-এসএফএস ২,০০০ আরপিএম সিরিজের ৩.৫ কিলোওয়াট সদস্য ∙ ১৬.৭ এনএম নামমাত্র টর্ক এবং ৫০.১ এনএম পিক, ১৭-বিট পরম এনকোডার, আইপি৬৫ হাউজিং, তেল সিলিং,এবং বড় HC-SFS মডেলের জন্য সাধারণ 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জএটি সিএনসি মেশিন টুল ফিড অক্ষ এবং শিল্প অটোমেশন ড্রাইভের জন্য একটি প্রতিষ্ঠিত প্ল্যাটফর্ম।

জি১এইচ গিয়ারহেডএটি Mitsubishi এর উচ্চ-নির্ভুলতা গ্রহীয় হ্রাস গিয়ার কনফিগারেশন।G1H নামকরণটি স্ট্যান্ডার্ড G1 সাধারণ শিল্প গিয়ার তুলনায় উচ্চতর নির্ভুলতার আউটপুট নির্দেশ করে ️ আরও কঠোর ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন এবং আরও নিয়ন্ত্রিত গিয়ার নির্ভুলতা, পজিশনিং অক্ষের জন্য উপযুক্ত যেখানে আউটপুট শ্যাফ্টে কৌণিক পুনরাবৃত্তিটি টর্ক গুণের মতোই গুরুত্বপূর্ণ।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকএকটি স্প্রিং-প্রয়োগ, শক্তি বন্ধ টাইপঃ ব্রেক স্প্রিং ভোল্টেজ অপসারণ করা হয় যখন ব্রেক স্প্লিন ভোল্টেজ যান্ত্রিকভাবে শ্যাফ লক, এবং শক্তি চালু করা হয় যখন মুক্তি।এই উল্লম্ব অক্ষ জন্য সঠিক ব্যর্থতা নিরাপদ কনফিগারেশন, কমন ড্রাইভ, এবং সার্ভো পাওয়ারের অনুপস্থিতিতে যে কোনও লোডকে নিরাপদে অবস্থান ধরে রাখতে হবে।

তিনটিই কারখানায় লাগানো হয়, সারিবদ্ধ করা হয় এবং একটি মিলিত সমাবেশ হিসাবে পরীক্ষা করা হয়। মেশিন নির্মাতা মোটর, গিয়ারহেড এবং ব্রেকের মধ্যে যাচাইকৃত মাত্রিক সম্পর্ক সহ একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভট্রেন পান।

জি 1 এইচ গিয়ারহেড পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ নির্ভুলতা

মিটসুবিশির এইচসি-এসএফএস গিয়ারহেড ক্যাটালগের মধ্যে,G1Hনামকরণটি এই ইউনিটকে স্ট্যান্ডার্ড জি 1 সাধারণ শিল্প গিয়ারকে আউটপুট নির্ভুলতার দিক থেকে উপরে রাখে। জি 1 এইচ হ'ল নিয়ন্ত্রিত ব্যাকল্যাশ সহ একটি উচ্চ-নির্ভুলতা গিয়ারহেড কনফিগারেশন,এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্টে অবস্থানের নির্ভুলতা মেশিনের পারফরম্যান্সের জন্য গুরুত্বপূর্ণ.

গিয়ার হেড একই সাথে দুটি ইঞ্জিনিয়ারিং ফাংশন পরিবেশন করে। প্রথমত, এটি গিয়ার অনুপাতের অনুপাতে মোটরের নামমাত্র টর্ককে গুণ করে, 3 এর তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর আউটপুট টর্ক সরবরাহ করে।5 কিলোওয়াট মোটর একা আউটপুট খাদ এ উত্পাদন করতে পারেদ্বিতীয়ত, it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

বড় আকারের ঘূর্ণনশীল টেবিল, ভারী কাজের হোল্ডিং ফিক্সচার এবং মাল্টি-অক্সিস গ্যারেন্ট্রি ড্রাইভগুলির জন্য যেখানে যান্ত্রিক বোঝা উল্লেখযোগ্য ইনার্সি প্রদর্শন করে,G1H গিয়ারহেড সিস্টেমকে মার্জিনাল থেকে স্পেসিফিকেশনের মধ্যে পরিবর্তন করে.

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ∙ কেন এই কনফিগারেশন গুরুত্বপূর্ণ

দ্যবিএইচসি-এসএফএস৩৫২-এবিG1H হল স্প্রিং-প্রয়োগ করা ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, এবং এখানে এর অন্তর্ভুক্তি ঘটনাক্রমে নয়।মোটর উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক শক্তির সাথে লোড চালায়. সার্ভো পাওয়ার বন্ধ করা হলে, চক্রের শেষে ইচ্ছাকৃতভাবে, জরুরী বন্ধের সময়, বা শক্তি হ্রাসের সময়, যান্ত্রিক ব্রেক ছাড়া একটি লোড মহাকর্ষ বা স্থিতিস্থাপকতার অধীনে চলতে পারে।

স্প্রিং-প্রয়োগ করা ব্রেকটি ব্রেক কয়েল ভোল্টেজ ড্রপ হওয়ার মুহুর্তে গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্টকে লক করে। এটির জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশনঃ

• উল্লম্ব অক্ষযেখানে মোটরটি কমান্ড না করা হলে লোড ভরকে মহাকর্ষের বিরুদ্ধে রাখা উচিত
• কমনীয় বা কমনীয় অক্ষযেখানে মাধ্যাকর্ষণ ড্রাইভের উপর একটি স্থায়ী টর্ক উপাদান তৈরি করে
• সুরক্ষা বাহক প্রয়োজনীয়তামেশিনের ডিজাইনে যেখানে রক্ষণাবেক্ষণ বা গার্ড-ওপেন অবস্থার সময় শ্যাফ্টের স্থিতিহীনতা বাধ্যতামূলক
• যথার্থ অবস্থান ধরে রাখাএমন অ্যাপ্লিকেশন যেখানে ধ্রুবক সার্ভো স্ট্রিমের উপর নির্ভর না করে গতির চক্রগুলির মধ্যে অবস্থানটি যান্ত্রিকভাবে লক করা উচিত

একটি গুরুত্বপূর্ণ নোটঃ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক একটি যান্ত্রিক হোল্ডিং ডিভাইস, একটি গতিশীল হ্রাস ব্রেক নয়। এটি অক্ষ বন্ধ হওয়ার পরে সক্রিয় করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, বিশ্রামের সময় শ্যাফটি লক করে।

১৭-বিট পরম এনকোডার হোমিং ছাড়া অবস্থান

এইচসি-এসএফএস-৩৫২বিজি১এইচ-তে সংহত এনকোডারটি মিটসুবিশি-র উচ্চ-গতির সিরিয়াল লিঙ্ক থেকে সার্ভো এম্প্লিফায়ারের মাধ্যমে মোটর শ্যাফ্টটি ১৩১,০৭২ পিপিআর এ পড়ে।এম্প্লিফায়ার তার ইলেকট্রনিক গিয়ার পরামিতিতে গিয়ারহেড অনুপাতের জন্য অ্যাকাউন্ট, সিএনসি বা মোশন কন্ট্রোলারের জন্য আউটপুট শ্যাফ্ট কোণে মোটর অবস্থান তথ্য সঠিকভাবে অনুবাদ করে।

পরম স্থাপত্য মানে অবস্থান শক্তি চক্র মাধ্যমে বজায় রাখা হয়.মেশিন বন্ধ করার সময় মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টার অব্যাহত থাকে সুতরাং স্টার্টআপের জন্য একটি হোমিং ক্রম প্রয়োজন হয় না. একটি বড় ফরম্যাট ঘূর্ণন টেবিল বা ভারী মাল্টি-অক্ষ ফিক্সচার সঙ্গে একটি মেশিনের জন্য যেখানে উৎপাদন শুরু করার আগে প্রতিটি অক্ষের হোমিং সময় ব্যয়বহুল,যে স্টার্টআপ রুটিন নির্মূল একটি সরাসরি উত্পাদনশীলতা লাভ.

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এম্প্লিফায়ার

এইচসি-এসএফএস৩৫২বিজি১এইচMR-J2S-350A(অ্যানালগ/পুলস-ট্রেন কমান্ড) অথবাMR-J2S-350B(এসএসসিএনইটি ডিজিটাল নেটওয়ার্ক কমান্ড) সার্ভো এম্প্লিফায়ার, উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে 3.5 কিলোওয়াট রেটযুক্ত।G1H গিয়ারহেড অনুপাতটি কমিশনিংয়ের সময় এম্প্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত প্যারামিটারে প্রোগ্রাম করা উচিতইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য মিটসুবিশির ওয়্যারিং স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী ব্রেক সার্কিটে সংযুক্ত একটি পৃথক ২৪ ভোল্ট ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন।

অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ

এইচসি-এসএফএস-৩৫২বিজি১এইচ হ'ল নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন বিভাগের জন্য একটি বিশেষভাবে নির্মিত সমাধান যেখানে মোটর, ব্রেক এবং উচ্চ নির্ভুলতা গিয়ারহেড সব উপস্থিত থাকতে হবেঃ

বড় আকারের ঘূর্ণন টেবিল এবং টিল্ট হেডযন্ত্রপাতি কেন্দ্রগুলিতে, যেখানে কাজের ফিক্সচার ভর উচ্চ লোড ইনার্টি তৈরি করে, 4 বা 5 ম অক্ষটি কাটা শক্তির অধীনে অবস্থান বজায় রাখতে হবে,এবং ড্রাইভ যান্ত্রিকভাবে লক করা আবশ্যক যখন মেশিন প্রতিরক্ষামূলক খোলা

ভারী উল্লম্ব অক্ষসিএনসি মেশিনিং সেন্টার, ড্রিলিং মেশিন এবং স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ সরঞ্জামগুলিতে যেখানে 3.গিয়ারহেড আউটপুট এ 5 kW অক্ষ ভ্রমণ যে কোন অবস্থানে সরানো এবং উল্লেখযোগ্য লোড ধরে রাখার জন্য শক্তি মার্জিন প্রদান করে

শিল্প রোবট— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

সুনির্দিষ্ট সূচক ড্রাইভডায়াল ইনডেক্সার, স্টার ইনডেক্সার এবং রোটারি ট্রান্সফার সিস্টেম যেখানে জি 1 এইচ এর আরও কঠোর ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন প্রতিটি সূচকের পরে আউটপুট স্টেশনে পুনরাবৃত্তিযোগ্য কৌণিক অবস্থান নিশ্চিত করে

অটোমেটেড ওয়েল্ডিং এবং কাটিয়া সিস্টেম✅ বড় গ্যান্ট্রি এবং পোর্টাল অক্ষ যেখানে 3.5 kW আউটপুট, গিয়ারহেড টর্ক গুণক এবং যান্ত্রিক ব্রেকগুলির সমন্বয় নিরাপদ ধরে রাখার ক্ষমতা সহ নির্ভরযোগ্য নিয়ন্ত্রিত গতি সরবরাহ করে

HC-SFS352 ভেরিয়েন্ট সংক্ষিপ্তসার

এইচসি-এসএফএস 352 বেস মোটরটি বেশ কয়েকটি কনফিগারেশনে পাওয়া যায়। বিজি 1 এইচ দুটি বিকল্পকে একত্রিত করেঃ

• HC-SFS352✅ সোজা শ্যাফ্ট, কোন ব্রেক, কোন গিয়ারহেড
• HC-SFS352Bইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, গিয়ার হেড ছাড়া
• HC-SFS352G1H√ জি১এইচ গিয়ারহেড সহ, কোন ব্রেক নেই
• HC-SFS352BG1Hইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক + জি১এইচ গিয়ারহেড (এই তালিকা)

সমস্ত বৈকল্পিক একই 3.5 kW আউটপুট, 17-বিট পরম এনকোডার, আইপি 65 মোটর হাউজিং এবং 176 × 176 মিমি মোটর ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে নেয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ারটি এইচসি-এসএফএস ৩৫২ বিজি ১এইচ এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

সঠিক এম্প্লিফায়ার হলMR-J2S-350A(পিএলসি বা বহিরাগত নিয়ামক থেকে অ্যানালগ বা ইমপ্লাস ট্রেন কমান্ড) অথবাMR-J2S-350B(SSCNET মাল্টি-অক্সিস Mitsubishi গতি সিস্টেমের জন্য ফাইবার অপটিক নেটওয়ার্ক) উভয় MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের মধ্যে 3.5 kW এ রেট করা হয়।গিয়ারহেড অনুপাতটি কমিশনিংয়ের সময় এম্প্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত পরামিতিগুলিতে প্রোগ্রাম করা উচিত.

প্রশ্ন ২ঃ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য কোন পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন?

স্প্রিং প্রয়োগ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক একটি পৃথক প্রয়োজন২৪ ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইমটরের ব্রেক ক্যাবল এবং সংযোগকারী মাধ্যমে ব্রেক সার্কিটের সাথে সংযুক্ত। ব্রেকটি 24V DC প্রয়োগ করা হলে ব্রেকটি মুক্তি পায় এবং ভোল্টেজটি সরিয়ে ফেললে লক হয়।সার্ভো এম্প্লিফায়ার নিজেই ব্রেক শক্তি সরবরাহ করে না একটি ডেডিকেটেড 24V ডিসি উত্স মেশিনের বৈদ্যুতিক নকশা প্রদান করা আবশ্যক. সঠিক সংযোগকারী প্রকার এবং তারের রুটিং জন্য Mitsubishi এর তারের স্পেসিফিকেশন পড়ুন।

প্রশ্ন 3: এইচসি-এসএফএস সিরিজের জি 1, জি 1 এইচ, জি 5 এবং জি 7 গিয়ারহেডগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?

জি১হল স্ট্যান্ডার্ড সাধারণ শিল্প হ্রাস গিয়ার √ স্পার গিয়ার প্রকার, বেশিরভাগ অটোমেশন এবং হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে মাঝারি আউটপুট শ্যাফ্ট নির্ভুলতা গ্রহণযোগ্য।G1Hএটি G1 কনফিগারেশনের উচ্চ-নির্ভুল সংস্করণ, এটিতে G1 এর তুলনায় শক্ত প্রতিক্রিয়া এবং উন্নত গিয়ার নির্ভুলতা রয়েছে।এটি পজিশনিং অক্ষের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে আউটপুট এ কৌণিক পুনরাবৃত্তি গুরুত্বপূর্ণ.জি৫ এবং জি৭সর্বাধিক আউটপুট শ্যাফ্ট কৌণিক নির্ভুলতা যেমন সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন টেবিলের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সর্বাধিক কঠোর ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন সহ স্পাইরাল বেভাল নির্ভুলতা গিয়ার।G1H হল G5/G7 এর প্রিমিয়াম খরচ ছাড়াই চাহিদাপূর্ণ শিল্প অবস্থান জন্য সঠিক মধ্যম-ভূমি পছন্দ.

প্রশ্ন ৪ঃ এইচসি-এসএফএস৩৫২বিজি১এইচকে বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক সব সময় সক্রিয় না থাকলে উল্লম্ব অক্ষে ব্যবহার করা যাবে কি?

স্বাভাবিক কাজ চলাকালীন ব্রেককে ক্রমাগতভাবে শক্তি দেওয়া প্রয়োজন হয় না, এটি কেবল চালিত গতির সময় শক্তি দেওয়া (মুক্তি) প্রয়োজন।যে কোন অবস্থায় সার্ভো পাওয়ার অপসারণ করা হয় বা অক্ষ বিশ্রাম হয় এবং মহাকর্ষের বিরুদ্ধে রাখা আবশ্যক, ব্রেকটি বন্ধ করা উচিত যাতে স্প্রিংটি শ্যাফ্টটি লক করতে পারে।Mitsubishi এর সাধারণ নির্দেশিকা হল যে উল্লম্ব অক্ষ ভারসাম্যহীন টর্ক নির্ভরযোগ্য ব্রেক ধরে রাখার জন্য মোটর নামমাত্র টর্ক 70% মধ্যে থাকা উচিত- ব্রেক ধরে রাখার টর্চকে প্রকৃত লোডের বিরুদ্ধে নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-এসএফএস৩৫২বিজি১এইচ কি এখনও উৎপাদন হচ্ছে এবং বর্তমান প্রজন্মের এর সমতুল্য কি?

এইচসি-এসএফএস সিরিজটি Mitsubishi এর MELSERVO J2S প্রজন্মের অন্তর্গত, যা J4 এবং J5 সিরিজের পণ্য দ্বারা সফল হয়েছে।নতুন ইন-বক্স এইচসি-এসএফএস৩৫২বিজি১এইচ ইউনিটগুলি মেশিনের রক্ষণাবেক্ষণের জন্য শিল্প অটোমেশন চ্যানেলগুলির মাধ্যমে উপলব্ধ রয়েছেনতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, Mitsubishi এর বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য G1H গিয়ারহেড এবং ব্রেক 3.5 kW শ্রেণীর থেকে হয়HG-SR(মেলসার্ভো জে৪) সিরিজ ০২-বিট এনকোডার এবং আইপি৬৭ হাউজিং প্রদান করে কিন্তু জে৪ এম্প্লিফায়ার এবং বিভিন্ন ক্যাবল ইন্টারফেসের প্রয়োজন হয়।