একটি নতুন Mitsubishi Servo মোটর HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1 দ্রুত ডেলিভারি নতুন ANN ORIGINAL

Mitsubishi HC-SFS52BG1 সার্ভো মোটর — ৫০০W | ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল গিয়ারহেড | ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার | MELSERVO J2S

শিল্প সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের একটি বিস্তৃত শ্রেণী রয়েছে যা দুটি চরমের মধ্যে অবস্থিত — একটি সাধারণ মোটরের জন্য খুব বেশি চাহিদাযুক্ত, এবং একটি উচ্চ-নির্ভুল গিয়ারহেডকে ন্যায্যতা দেওয়ার জন্য খুব বেশি খরচ-সংবেদনশীল বা যান্ত্রিকভাবে সহনশীল। কনভেয়র ড্রাইভ, প্যালেটাইজিং অক্ষ, উপাদান স্থানান্তর ইউনিট, মাঝারি সূচক সহনশীলতা সহ ঘূর্ণমান ডায়াল প্লেট, উল্লেখযোগ্য ঘর্ষণ লোডের অধীনে অনুভূমিক বলস্ক্রু। এগুলোর জন্য যা প্রয়োজন তা সহজ: টর্ক গুণ করার জন্য গিয়ার রিডাকশন, বিশ্রামে অবস্থান ধরে রাখার জন্য একটি ব্রেক, এবং হোমিং বাদ দেওয়ার জন্য অ্যাবসোলিউট এনকোডার ফিডব্যাক। Mitsubishi HC-SFS52BG1 একটি একক ফ্যাক্টরি অ্যাসেম্বলিতে তিনটিই কভার করে — ৫০০W মাঝারি-জড়তা HC-SFS মোটর, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, এবং G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল ফ্ল্যাঞ্জ-আউটপুট গিয়ারহেড।

স্পেসিফিকেশন

G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল গিয়ারহেড — অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক আকারের

Mitsubishi-এর HC-SFS গিয়ারহেড লাইনআপ দুটি বিভাগে বিভক্ত: G1/G2 সাধারণ শিল্প প্রকার এবং G1H/G2H উচ্চ-নির্ভুল প্রকার। পার্থক্যটি গুণমান সম্পর্কে নয় — এটি অ্যাপ্লিকেশনটির আসলে কী প্রয়োজন তা নিয়ে।

মোটর বডি IP65বেশিরভাগ সার্ভো-চালিত উৎপাদন সরঞ্জামের জন্য নির্মিত যেখানে টর্ক গুণ এবং গতি হ্রাস প্রধান প্রয়োজনীয়তা, এবং যেখানে কৌণিক পজিশনিং সহনশীলতাগুলি আর্ক-মিনিটের পরিবর্তে ডিগ্রীর দশমাংশে পরিমাপ করা হয়। কনভেয়র, উপাদান স্থানান্তর বাহু, প্যালেট ড্রাইভ, অ্যাকচুয়েটেড ফিক্সচার, ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম, অ্যাসেম্বলি লাইনে ঘূর্ণমান স্থানান্তর স্টেশন — এই সবই G1-এর পজিশনিং ক্ষমতার মধ্যে ভালোভাবে কাজ করে যখন এর যান্ত্রিক দৃঢ়তা এবং গিয়ার অনুপাতের বিকল্পগুলিতে বিস্তৃত প্রাপ্যতার সুবিধা লাভ করে।যখন G1 অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যথেষ্ট, তখন G1H-এর উপর G1 নির্বাচন করা সঠিক প্রকৌশল সিদ্ধান্ত। উচ্চ-নির্ভুল গিয়ারহেডের কঠোর উত্পাদন সহনশীলতা খরচ যোগ করে এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পুনরুদ্ধার করা হয় না যেখানে পার্ট ড্রয়িং বা প্রসেস সহনশীলতা তাদের দাবি করে না। HC-SFS52BG1 অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয় গিয়ার রিডাকশন এবং ব্রেক হোল্ডিং সরবরাহ করে নির্ভুল প্রিমিয়াম ছাড়াই।

G1 ফ্ল্যাঞ্জ-আউটপুট

— গিয়ারবক্স আউটপুট স্টেজ মেশিন ফ্রেম, ঘূর্ণমান স্টেজ হাউজিং, বা কনভেয়র ড্রাইভ মাউন্টে সরাসরি বোল্ট-অন ইনস্টলেশনের জন্য একটি বর্গাকার মাউন্টিং ফেস উপস্থাপন করে। এই ফ্ল্যাঞ্জ-ফেস ইন্টারফেসটি সেকেন্ডারি সাপোর্ট লেগ বা অ্যালাইনমেন্ট ফিক্সচার ছাড়াই মেশিন কাঠামোর সাথে সম্পর্কিত আউটপুট শ্যাফটকে নির্ভুলভাবে স্থাপন করে।HC-SFS5B প্ল্যাটফর্মে G1 গিয়ারহেডের জন্য উপলব্ধ গিয়ার অনুপাতগুলির মধ্যে রয়েছে ১/৫, ১/৯, ১/১২, ১/১৫, ১/২০, এবং ১/২৫। অর্ডার করার আগে মূল সরঞ্জাম ডকুমেন্টেশন থেকে অনুপাত নিশ্চিত করুন — অনুপাতটি নির্দিষ্ট অ্যাসেম্বলির কনফিগারেশনে এম্বেড করা আছে এবং মূল ইনস্টলেশনের সাথে মিলতে হবে।

টর্ক গুণ: গিয়ার রিডাকশন আসলে কী সরবরাহ করে

HC-SFS52 মোটরের রেটেড টর্ক ২.৩৯ Nm হল ২০০০ rpm এ মোটরের শ্যাফটে এর বেস ক্ষমতা। G1 গিয়ারহেড যোগ করুন এবং ছবিটি উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়।

১/২০ অনুপাতে, সেই ২.৩৯ Nm গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফটে প্রায়

৪৭.৮ Nm কন্টিনিউয়াস হয়ে যায় — একটি ৫০০W মোটর বডি থেকে ১৩০মিমি ফ্ল্যাঞ্জে। মোটরটি এখনও তার ডিজাইন পয়েন্টে কাজ করে; গিয়ারহেড গতিকে শক্তিতে রূপান্তরিত করে। পিক টর্ক একই গুণ অনুসরণ করে: মোটরের ৭.১৬ Nm সর্বোচ্চ ১/২০ অনুপাতে প্রায় ১৪৩ Nm তাৎক্ষণিক পিক হয়ে যায়, পজিশনিং মুভগুলির সময় জড়তা-মিলিত লোডের জন্য উল্লেখযোগ্য ত্বরণ ক্ষমতা প্রদান করে।এই টর্কের পরিসীমা বাস্তব শিল্প লোডের একটি বিস্তৃত ব্যান্ডকে কভার করে যা অন্যথায় একটি বৃহত্তর, ভারী এবং আরও ব্যয়বহুল ডাইরেক্ট-ড্রাইভ সার্ভোর প্রয়োজন হবে। HC-SFS52BG1 মোটর ক্লাসকে কমপ্যাক্ট এবং সাশ্রয়ী রাখে যখন এর কার্যকর কাজের পরিসীমা এমন অঞ্চলে প্রসারিত করে যা একটি সাধারণ ৫০০W মোটর পৌঁছাতে পারে না।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক: স্প্রিং-এনগেজড, ইলেকট্রিক্যালি রিলিজড

HC-SFS52BG1-এর B উপসর্গ মানে একটি

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, পাওয়ার-অফ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক মোটরের বডির মধ্যে স্ট্যাটর হাউজিং এবং গিয়ারহেড অ্যাসেম্বলির মধ্যে একত্রিত করা হয়েছে। অপারেটিং লজিক সহজ এবং অন্তর্নিহিতভাবে নিরাপদ:ব্রেক কয়েলে

২৪V DC প্রয়োগ করুন → স্প্রিং সংকুচিত হয় → শ্যাফট অবাধে ঘোরে → সার্ভো স্বাভাবিকভাবে কাজ করে।যেকোনো কারণে ভোল্টেজ সরান → স্প্রিং পুনরায় নিযুক্ত হয় → শ্যাফট যান্ত্রিকভাবে লক হয়।

এই ডিজাইনের ফেইল-সেফ প্রকৃতিই এটি উল্লম্ব অক্ষ, ঢালু অক্ষ এবং মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড। শ্যাফট ডিফল্টভাবে অবস্থান ধরে রাখে। হোল্ডিংয়ের জন্য কোনও সার্ভো কারেন্ট, কোনও কন্ট্রোলার কার্যকলাপ, কোনও এমপ্লিফায়ার পাওয়ারের প্রয়োজন হয় না। একটি মেশিন যা একটি মধ্য-চক্রে পাওয়ার হারায় — তা পরিকল্পিত শাটডাউন, একটি ট্রিপড ব্রেকার, বা জরুরি স্টপ থেকে হোক — যেখানে থেমেছিল সেখানেই থাকে।

সিস্টেমে G1 গিয়ারহেড সহ, আউটপুটে ব্রেক হোল্ডিং টর্কও গিয়ার অনুপাত দ্বারা গুণিত হয়, ড্রাইভিং টর্কের মতোই। ব্রেক কেবল মোটর শ্যাফট ধরে রাখে না; এটি গিয়ারবক্স আউটপুটকে সম্পূর্ণ প্রতিফলিত লোডের বিরুদ্ধে ধরে রাখে যা এর উপর কাজ করে।

বৈদ্যুতিক নোট:

ব্রেক কয়েলের জন্য একটি ডেডিকেটেড ২৪V DC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন যা সরাসরি মোটরের ব্রেক কানেক্টরের সাথে সংযুক্ত — সার্ভো এমপ্লিফায়ার সাপ্লাই রেল থেকে আলাদা। MR-J2S এমপ্লিফায়ার ব্রেক পাওয়ার দেয় না। এই সার্কিটটি নিয়ন্ত্রিত ব্রেক এনগেজমেন্ট এবং রিলিজ টাইমিংয়ের জন্য উপযুক্ত কন্টাক্টর লজিক সহ মেশিন বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটে ডিজাইন করা আবশ্যক।১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — হোমিং সমস্যা সমাধান

প্রতিবার ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ একটি মেশিন চালু হয়, এটি জানে না এটি কোথায় আছে। রেফারেন্স রিটার্ন — একটি সতর্ক, গতি-সীমিত হোমিং সিকোয়েন্স যা প্রতিটি অক্ষকে একটি রেফারেন্স সুইচে চালিত করে — উৎপাদনের আগে সম্পন্ন করতে হবে। একটি মাল্টি-অক্ষ মেশিনে, সেই রুটিনটি প্রতি শিফট, প্রতি রক্ষণাবেক্ষণ স্টপ, প্রতি পাওয়ার সাইকেলে কয়েক মিনিট উৎপাদন সময় নিতে পারে।

HC-SFS52BG1-এর

১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার এটি সম্পূর্ণরূপে বাদ দেয়। সম্পূর্ণ মাল্টি-টার্ন রেঞ্জের উপর প্রতি মোটর শ্যাফট বিপ্লবে ১৩১,০৭২ অবস্থানে, সার্ভো এমপ্লিফায়ারে A6BAT ব্যাকআপ ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার-অফ জুড়ে পজিশন ডেটা ধরে রাখা হয়, মেশিনটি পাওয়ার প্রয়োগের সাথে সাথেই তার অবস্থান জানে। উৎপাদন অবিলম্বে শুরু হয়।নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ করা অক্ষগুলিতে এই মোটর ব্যবহার করা মেশিনগুলির জন্য — যেখানে রক্ষণাবেক্ষণের সময় ব্রেক ম্যানুয়ালি ছেড়ে দেওয়া হয় এবং আউটপুট শ্যাফট সরানো যেতে পারে — অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন প্রথম স্বয়ংক্রিয় মুভের আগে অক্ষটি তার পরিচিত অবস্থানে আছে তা নিশ্চিত করে, একইভাবে ফিরে আসার সময়ও মূল্যবান।

এমপ্লিফায়ার পেয়ারিং: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

মোটর বডি IP65 (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন ইন্টারফেস) এবং MR-J2S-60B (SSCNET নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য একটি

মোটর বডি IP65 (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন ইন্টারফেস) এবং

মোটর বডি IP65 (SSCNET নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য একটি মোটর, গিয়ারহেড, এবং ব্রেক অ্যাসেম্বলি যে কোনও এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করা হোক না কেন অভিন্ন। এমপ্লিফায়ার নির্বাচন হোস্ট কন্ট্রোলার প্রকার দ্বারা নির্ধারিত হয়।

অ্যাপ্লিকেশন

HC-SFS52BG1-এর বৈশিষ্ট্যগুলির সংমিশ্রণ — গিয়ার-গুণিত টর্ক, ফেইল-সেফ ব্রেক, অ্যাবসোলিউট পজিশন ফিডব্যাক, এবং IP65 মোটর সুরক্ষা — মেশিনগুলির একটি সু-সংজ্ঞায়িত সেটের জন্য উপযুক্ত:

স্বয়ংক্রিয় প্যালেট এবং ওয়ার্কপিস স্থানান্তর

— অনুভূমিক সার্ভো-চালিত স্থানান্তর অক্ষ যেখানে লোডের ভর গিয়ার-গুণিত টর্কের প্রয়োজন হয়, এবং যেখানে ব্রেক প্রতিটি স্টেশনে স্থানান্তরিত লোড ধরে রাখে যখন কাজ করা হয়। অ্যাবসোলিউট এনকোডার মানে মেশিনটি প্রতিটি স্টার্টআপে অবিলম্বে অবস্থানে থাকে।ঘূর্ণমান ডায়াল এবং সূচক টেবিল ড্রাইভ

— অ্যাসেম্বলি বা পরীক্ষা সরঞ্জামে একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক স্টেশনের মাধ্যমে স্টেপিং। G1 সাধারণ শিল্প গিয়ারহেড অ্যাসেম্বলি স্টেশনের ব্যবধানের জন্য সাধারণ এক-দশমাংশ ডিগ্রীর পরিসরে সূচক সহনশীলতার সাথে ভালোভাবে মেলে।উল্লম্ব উপাদান উত্তোলন এবং হ্যান্ডলিং অক্ষ

— স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক কোনও পাওয়ার ইন্টারাপশনে লোড ড্রপ প্রতিরোধ করে; গিয়ার-গুণিত টর্ক উত্তোলন বলের প্রয়োজনীয়তা পরিচালনা করে; IP65 মোটর হাউজিং পরিবেশ সহ্য করে।ক্ল্যাম্পিং এবং ফিক্সচার অ্যাকচুয়েটিং মেকানিজম

— সার্ভো-চালিত ক্ল্যাম্প এবং ভাইসগুলি ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের জন্য গিয়ার টর্ক গুণ এবং ক্ল্যাম্প করা অবস্থায় অবিচ্ছিন্ন সার্ভো কারেন্ট ছাড়াই ধরে রাখার জন্য ব্রেক থেকে উপকৃত হয়।প্যাকেজিং সরঞ্জামে কনভেয়র এবং ফিড ড্রাইভ অক্ষ

— মাঝারি-নির্ভুল সার্ভো ড্রাইভ যেখানে দীর্ঘ উৎপাদন রানের উপর চক্রের থ্রুপুট এবং যান্ত্রিক নির্ভরযোগ্যতা মান নির্ধারণ করে, এবং যেখানে G1 সাধারণ গিয়ারহেড উচ্চ-নির্ভুল গিয়ারহেড স্পেসিফিকেশন প্রিমিয়াম ছাড়াই সাশ্রয়ী টর্ক গুণ সরবরাহ করে।HC-SFS52 কনফিগারেশন রেফারেন্স

মডেল

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS52BG1 এবং HC-SFS52BG1H এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই ফ্যাক্টরি-অ্যাসেম্বল HC-SFS52 মোটর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং গিয়ারহেড সহ। পার্থক্য হল গিয়ারহেডের নির্ভুলতা:

G1 হল সাধারণ শিল্প প্রকার যা স্ট্যান্ডার্ড পজিশনিং সহনশীলতা প্রয়োজনীয়তা সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত; G1H হল উচ্চ-নির্ভুল ভ্যারিয়েন্ট যেখানে আউটপুট শ্যাফটের কৌণিক নির্ভুলতা সূক্ষ্ম সীমাতে রাখা আবশ্যক, যেমন নির্ভুল সূচক টেবিল বা টুলিং অ্যাঙ্গেল ড্রাইভের জন্য টাইট ব্যাকল্যাশ নিয়ন্ত্রণ সহ। যদি অ্যাপ্লিকেশনের পজিশনিং সহনশীলতাগুলি হ্রাসকৃত ব্যাকল্যাশ দাবি না করে, তবে G1 হল উপযুক্ত — এবং আরও সাশ্রয়ী — পছন্দ।প্রশ্ন ২: HC-SFS52BG1 এর সাথে কোন এমপ্লিফায়ার কাজ করে, এবং এমপ্লিফায়ার কি ব্রেক পাওয়ার দেয়?

HC-SFS52BG1

MR-J2S-60A (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন ইন্টারফেস) এবং MR-J2S-60B (SSCNET নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য একটি পৃথক ২৪V DC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন যা মোটরের ব্রেক কানেক্টরের সাথে সংযুক্ত — সার্ভো এমপ্লিফায়ার ব্রেক কয়েলের পাওয়ার সরবরাহ করে না। এই ২৪V সার্কিট এবং এর নিয়ন্ত্রণ লজিক অবশ্যই মেশিন বৈদ্যুতিক ডিজাইনে আলাদাভাবে অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।প্রশ্ন ৩: HC-SFS52BG1 এর জন্য কোন গিয়ার অনুপাত উপলব্ধ?

HC-SFS52B মোটরের জন্য G1 গিয়ারহেড ১/৫, ১/৯, ১/১২, ১/১৫, ১/২০, এবং ১/২৫ সহ অনুপাতে দেওয়া হয়। প্রতিটি অনুপাত একটি স্বতন্ত্র অ্যাসেম্বলি কনফিগারেশন। একটি বিদ্যমান ইউনিট প্রতিস্থাপন করার সময়,

সর্বদা মূল মেশিন ডকুমেন্টেশন বা গিয়ারহেড নেমপ্লেট থেকে গিয়ার অনুপাত নিশ্চিত করুন — কেবল বেস পার্ট নম্বর নয়। ভুল অনুপাত ফিট করলে ভুল আউটপুট গতি এবং টর্ক তৈরি হবে।প্রশ্ন ৪: ১৭-বিট এনকোডারের কি ব্যাটারির প্রয়োজন হয়, এবং এটি ছাড়া কী হয়?

হ্যাঁ। অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার-অফ চলাকালীন মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা ধরে রাখে শুধুমাত্র যখন একটি

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে ইনস্টল করা থাকে। ব্যাটারি ইনস্টল করা এবং পরিষেবা অবস্থায় থাকলে, শাটডাউনের মাধ্যমে পজিশন অনির্দিষ্টকালের জন্য সংরক্ষিত থাকে। এটি ছাড়া, পাওয়ার সরানোর সাথে সাথেই পজিশন ডেটা হারিয়ে যায়, এবং পরবর্তী স্টার্টআপে উৎপাদনের পুনরায় শুরু হওয়ার আগে অক্ষটিকে একটি রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সাইকেল সম্পন্ন করতে হবে।প্রশ্ন ৫: গিয়ারহেড অংশের বনাম মোটর বডির IP রেটিং কী?

মোটর বডি IP65 — ধুলো থেকে সম্পূর্ণভাবে সিল করা, যেকোনো দিক থেকে জলের জেটগুলির প্রতিরোধী। গিয়ারহেড অংশ IP44 — ১মিমি ব্যাসের চেয়ে বড় কঠিন কণা এবং জলের ছিটা থেকে সুরক্ষিত, তবে অবিরাম জলের জেট বা কুল্যান্ট প্রবাহ থেকে নয়। মেশিন টুল পরিবেশে যেখানে কুল্যান্ট স্প্রে গিয়ারহেড হাউজিং পর্যন্ত পৌঁছায়, সেখানে ইনস্টলেশন ডিজাইনে একটি প্রতিরক্ষামূলক ডিফ্লেক্টর বা শিল্ড অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।