Mitsubishi HC-SFS52BG1H এসি সার্ভো মোটর — ৫০০W | ২,০০০ rpm | ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | হাই-প্রিসিশন G1H গিয়ারহেড | ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার | MELSERVO J2S

কিছু মোশন কন্ট্রোল সমস্যা দ্রুত, হালকা সার্ভো মোটর দিয়ে সমাধান করা যায় না। এগুলোর জন্য প্রয়োজন কম আউটপুট স্পিডে অবিচ্ছিন্ন টর্ক, স্থির অবস্থায় নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক হোল্ডিং এবং লক্ষ লক্ষ ডিউটি সাইকেল ধরে কর্মক্ষমতা না হারিয়ে পজিশনিংয়ের নির্ভুলতা। Mitsubishi HC-SFS52BG1H ঠিক এই ধরনের কাজের জন্য তৈরি করা হয়েছে: HC-SFS সিরিজের একটি ৫০০W মিডিয়াম-ইনার্শিয়া মোটর, যা একটি ফ্যাক্টরি-ইনস্টলড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং একটি G1H হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেড সহ আসে — তিনটি উপাদান ফ্যাক্টরিতে একত্রিত করে একটি একক, নির্দিষ্ট মাত্রার ইউনিট তৈরি করা হয়েছে যা সরাসরি মেশিনে ইনস্টল করার জন্য প্রস্তুত।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

তিনটি সমন্বিত সিস্টেম, একটি পার্ট নম্বর

একটি ব্যবহারিক কারণ রয়েছে কেন প্রকৌশলীরা আলাদাভাবে উপাদান সংগ্রহ করার পরিবর্তে HC-SFS52BG1H এর মতো একটি অ্যাসেম্বলি নির্দিষ্ট করেন। সিস্টেমগুলির মধ্যে প্রতিটি ইন্টারফেস — মোটর শ্যাফট থেকে গিয়ারবক্স ইনপুট, গিয়ারবক্স হাউজিং থেকে মেশিন ফ্রেম, ব্রেক থেকে মোটর বডি — মিসলাইনমেন্ট, অ্যাসেম্বলি ত্রুটি বা ডাইমেনশন স্ট্যাক-আপের সুযোগ তৈরি করে। Mitsubishi এই সংমিশ্রণটিকে একটি ইউনিট হিসাবে ফ্যাক্টরিতে অ্যাসেম্বল এবং পরীক্ষা করে, এই পরিবর্তনশীলতাগুলি দূর করে।

অ্যাসেম্বলিতে যা অন্তর্ভুক্ত:

HC-SFS52 মোটরসার্ভো ড্রাইভ কোর সরবরাহ করে: ৫০০W, ২,০০০ rpm, একটি ১৩০×১৩০মিমি মিডিয়াম-ইনার্শিয়া প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে, একটি ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং অয়েল সিল সহ যা শিল্প পরিবেশে দূষণকারী পদার্থ থেকে বিয়ারিং ক্যাভিটি সিল করে রাখে। মিডিয়াম-ইনার্শিয়া ডিজাইন এই মোটরটিকে লো-ইনার্শিয়া ভ্যারিয়েন্টের চেয়ে বেশি লোড সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে — এটি সার্ভো স্থিতিশীলতা বজায় রাখার জন্য টাইট গেইন টিউনিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই উচ্চতর রিফ্লেক্টেড লোড ইনার্শিয়া পরিচালনা করে।

B ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক২৪V ডিসি কয়েল সাপ্লাই সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে আউটপুটকে যান্ত্রিকভাবে লক করে। স্প্রিং এনগেজমেন্ট মানে পাওয়ার ইন্টারাপশন — পরিকল্পিত বা অপরিকল্পিত — এর সময় শ্যাফট পজিশন ধরে রাখে। ব্রেকটি একটি স্ট্যাটিক হোল্ডিং ডিভাইস যা মোটরের টর্ক আউটপুটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, কোনও ডাইনামিক ব্রেকিং উপাদান নয়; এটি অক্ষটি স্থির অবস্থায় আসার পরে এনগেজ হয়।

G1H হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেডমোটরের ২,০০০ rpm রোটর স্পিড নেয় এবং এটিকে অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় আউটপুট স্পিডে কমিয়ে দেয়, এই প্রক্রিয়ায় গিয়ার অনুপাতের মাধ্যমে টর্ক গুণিত করে। G1H এবং G1 এর মধ্যে পার্থক্য অর্থপূর্ণ: G1H হল Mitsubishi-এর প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশনের জন্য কি HC-SFS52BG1H এর ব্যাটারি প্রয়োজন? গিয়ারহেড ডেজিগনেশন, যা স্ট্যান্ডার্ড G1 জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল টাইপের তুলনায় টাইট ব্যাকল্যাশ কন্ট্রোল দ্বারা চিহ্নিত। যেখানে পজিশনিং রিপিটেবিলিটি গুরুত্বপূর্ণ — রোটারি টেবিল ইনডেক্সিং নির্ভুলতা, টুলিং অ্যাঙ্গেল, ওয়ার্কপিস ফিক্সচার লোকেশন — সেখানে এই ব্যাকল্যাশ পার্থক্য সরাসরি পার্ট কোয়ালিটিতে প্রতিফলিত হয়।

G1H: "হাই-প্রিসিশন" আউটপুটে কী সরবরাহ করে

গিয়ারহেড ব্যাকল্যাশ হল আউটপুট শ্যাফটে কৌণিক ডেড-ব্যান্ড — আউটপুট রোটেশনের পরিসীমা যা কোনও সংশ্লিষ্ট ইনপুট রোটেশন ছাড়াই ঘটে, গিয়ার টুথ ক্লিয়ারেন্সের কারণে। একটি স্ট্যান্ডার্ড জেনারেল-পারপাস গিয়ারহেডে, এই চিত্রটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গ্রহণযোগ্য যেখানে কিছু পজিশনিং টলারেন্স অনুমোদিত। হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেডে, টলারেন্স স্ট্যাক ইচ্ছাকৃতভাবে টাইট করা হয়, ব্যাকল্যাশকে এমন একটি মানে কমিয়ে আনা হয় যা সরাসরি গিয়ারবক্স আউটপুট শ্যাফটে সার্ভো সিস্টেমের কার্যকর পজিশনিং নির্ভুলতা বাড়ায়।

HC-SFS52BG1H এর জন্য, G1H ডেজিগনেশন মানে সিস্টেমের ১৭-বিট এনকোডার রেজোলিউশন — প্রতি মোটর বিপ্লবে ১,৩১,০৭২ পজিশন কাউন্ট — আউটপুটে গিয়ারহেড স্লপের দ্বারা ক্ষতিগ্রস্ত হয় না। সার্ভো এমপ্লিফায়ার দ্বারা কমান্ড করা কৌণিক পজিশন হল আউটপুট শ্যাফটে সরবরাহ করা কৌণিক পজিশন, G1H তার পরিষেবা জীবন জুড়ে যে টাইট ব্যাকল্যাশ সীমা বজায় রাখে তার মধ্যে।

HC-SFS52 প্ল্যাটফর্মে G1H গিয়ারহেডের জন্য উপলব্ধ গিয়ার অনুপাত ১/৫ থেকে ১/২৫ পর্যন্ত বিস্তৃত, যার মধ্যে ১/৫, ১/৯, ১/১২, ১/১৫, ১/২০ এবং ১/২৫ অন্তর্ভুক্ত। এই ইউনিটটি অর্ডার বা প্রতিস্থাপন করার সময়, মূল সরঞ্জাম নেমপ্লেট বা ইঞ্জিনিয়ারিং ডকুমেন্টেশন থেকে গিয়ার অনুপাত নিশ্চিত করুন — অনুপাতটি অ্যাসেম্বলির নির্দিষ্ট কনফিগারেশনের অংশ এবং সঠিক আউটপুট স্পিড এবং টর্কের জন্য মূলের সাথে মিলতে হবে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক: ফেইল-সেফ ইঞ্জিনিয়ারিং

B ব্রেকের পাওয়ার-অফ আর্কিটেকচার একটি ইচ্ছাকৃত ইঞ্জিনিয়ারিং পছন্দ, ডিফল্ট নয়। বিকল্পটি বিবেচনা করুন: একটি পাওয়ার-অন ব্রেক কেবল তখনই রিলিজ হয় যখন এটি সক্রিয় থাকে, যার মানে পাওয়ার্ড শ্যাফট এবং লকড ব্রেক একসাথে থাকতে পারে যদি ওয়্যারিং লজিক ব্যর্থ হয়। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড পাওয়ার-অফ ডিজাইন এই পরিস্থিতি সম্পূর্ণভাবে এড়িয়ে যায়। ব্রেকটি কেবল তখনই বন্ধ থাকে যখন এটি সক্রিয়ভাবে সক্রিয় থাকে। যেকোনো কারণে সাপ্লাই সরিয়ে নিন — পাওয়ার ফেইলিওর, ইমার্জেন্সি স্টপ, স্বাভাবিক শাটডাউন — এবং শ্যাফট লক হয়ে যাবে।

একটি ৫০০W সার্ভো মোটর যা একটি টিল্টেড ফিক্সচার, একটি ক্ল্যাম্পিং অ্যাক্সিস, বা একটি উল্লম্ব লিড স্ক্রু অ্যাপ্লিকেশন চালাচ্ছে তার জন্য, এই আচরণটি মেশিনকে নিরাপদ রাখে এবং কাজের অংশকে মুভমেন্টের মধ্যে সুরক্ষিত রাখে। G1H গিয়ারহেড আউটপুট টর্ককে গিয়ার অনুপাত দ্বারা গুণিত করার সাথে সাথে, ব্রেকটি সার্ভো কারেন্ট প্রয়োগ না করেই স্থির অবস্থায় সম্পূর্ণ গুণিত আউটপুট টর্ক ধরে রাখে।

একটি ইনস্টলেশন পয়েন্ট যা উল্লেখ করার মতো: ব্রেক কয়েলের জন্য একটি ডেডিকেটেড প্রশ্ন ৩: G1 এবং G1H গিয়ারহেড বিকল্পগুলির মধ্যে পার্থক্য কী? প্রয়োজন, যা মোটরের ব্রেক কানেক্টরের সাথে আলাদাভাবে ওয়্যার করা হয়। এই সাপ্লাইটি মেশিনের বৈদ্যুতিক ডিজাইনে স্বাধীনভাবে অন্তর্ভুক্ত করতে হবে — MR-J2S সার্ভো এমপ্লিফায়ার ব্রেকটিকে সরাসরি পাওয়ার দেয় না।

১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার: হোমিং ছাড়াই স্টার্টআপ

প্রতি বিপ্লবে ১,৩১,০৭২ পজিশনে, HC-SFS52 এর এনকোডার ফিডব্যাক রেজোলিউশন সরবরাহ করে যা এই মোটর ক্লাসের মিডিয়াম-ইনার্শিয়া পজিশনিং কাজের জন্য উপযুক্ত। প্রোডাকশন পরিবেশের জন্য আরও গুরুত্বপূর্ণ, অ্যাবসোলিউট আর্কিটেকচার মানে মোটরটি তার পজিশন রেফারেন্স কখনও হারায় না।

সার্ভো এমপ্লিফায়ারে Mitsubishi A6BAT ব্যাকআপ ব্যাটারি ইনস্টল করা থাকলে, পাওয়ার সাইকেল জুড়ে পজিশন ডেটা সংরক্ষিত থাকে — শিফট পরিবর্তন, সাপ্তাহিক শাটডাউন, রক্ষণাবেক্ষণ স্টপ, জরুরি পাওয়ার লস। মেশিন পুনরায় চালু হলে, প্রতিটি অ্যাক্সিস তার শেষ পরিচিত পজিশনে থাকে কোনও রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্স ছাড়াই। G1H গিয়ারহেড সহ সরঞ্জামগুলিতে যেখানে আউটপুট শ্যাফটটি যান্ত্রিকভাবে রক্ষণাবেক্ষণের সময় সরানো হয়েছে, সেখানে প্রোডাকশন পুনরায় শুরু করার আগে অ্যাক্সিসটি একটি পরিচিত অবস্থায় আছে কিনা তা যাচাই করার জন্য সেই সংরক্ষিত পজিশন রেফারেন্স বিশেষভাবে মূল্যবান।

ড্রাইভ সামঞ্জস্যতা: MR-J2S-60A এবং MR-J2S-60B

HC-SFS52BG1H MR-J2S-60B বা ২৪V ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই এমপ্লিফায়ারের সাথে পেয়ার হয় — Mitsubishi-এর MELSERVO J2S এমপ্লিফায়ার পরিবারের মধ্যে ৫০০W-ক্লাস ইউনিট।

SSCNET (Servo System Controller NETwork) এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে, Mitsubishi-এর হাই-স্পিড সিরিয়াল বাস যা সার্ভো এমপ্লিফায়ারগুলিকে সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-অ্যাক্সিস সিস্টেমে মোশন কন্ট্রোলারের সাথে লিঙ্ক করে। SSCNET সিস্টেমগুলি কন্ট্রোলার থেকে প্রতিটি অ্যাক্সিসে পৃথক পালস-ট্রেন ওয়্যারিং ছাড়াই সমন্বিত মাল্টি-অ্যাক্সিস মোশন — ইলেকট্রনিক গিয়ার, ইন্টারপোলেশন, সিঙ্ক্রোনাইজড ক্ল্যাম্পিং — ড্রাইভ করে।MR-J2S-60BMR-J2S-60B

SSCNET (Servo System Controller NETwork) এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে, Mitsubishi-এর হাই-স্পিড সিরিয়াল বাস যা সার্ভো এমপ্লিফায়ারগুলিকে সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-অ্যাক্সিস সিস্টেমে মোশন কন্ট্রোলারের সাথে লিঙ্ক করে। SSCNET সিস্টেমগুলি কন্ট্রোলার থেকে প্রতিটি অ্যাক্সিসে পৃথক পালস-ট্রেন ওয়্যারিং ছাড়াই সমন্বিত মাল্টি-অ্যাক্সিস মোশন — ইলেকট্রনিক গিয়ার, ইন্টারপোলেশন, সিঙ্ক্রোনাইজড ক্ল্যাম্পিং — ড্রাইভ করে।২৪V ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইসাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

৫০০W আউটপুট, প্রিসিশন গিয়ারহেড, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সংমিশ্রণ প্রোডাকশন সরঞ্জামের একটি নির্দিষ্ট এবং সাধারণ শ্রেণীর সাথে মেলে:

রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল এবং ডায়াল প্লেট

— ফিক্সচার টেবিল যা স্টেশনগুলির মধ্যে নির্ভুলভাবে ধাপ করতে হবে এবং মেশিন বা অ্যাসেম্বলি অপারেশনের জন্য ইনডেক্স মুভমেন্টের মধ্যে লক করতে হবে। G1H গিয়ারহেড প্রিসিশন ইনডেক্স অ্যাঙ্গেল সরবরাহ করে; ব্রেকটি কাজ করার সময় এটি ধরে রাখে; অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রতিটি স্টার্টআপে হোমিং রান ছাড়াই পজিশন নিশ্চিত করে।

উল্লম্ব লিড স্ক্রু এবং ক্ল্যাম্পিং অ্যাক্সিস — যেকোনো অ্যাক্সিস যা স্থির অবস্থায় মাধ্যাকর্ষণ বা ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের অধীনে লোড সমর্থন করে তা পাওয়ার-অফ ব্রেক থেকে উপকৃত হয় যা সার্ভো কারেন্ট ছাড়াই ধরে রাখে। গিয়ার অনুপাত টর্ক গুণিত সহ ৫০০W আউটপুট মোটরের বেয়ার শ্যাফট রেটিংয়ের চেয়ে অনেক বেশি ক্ল্যাম্পিং ফোর্স সরবরাহ করে।

স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং পজিশনার এবং ফিক্সচার রোটর — ওয়ার্কপিস পজিশনিং অ্যাক্সিস যেখানে গিয়ার-রিডিউসড আউটপুট টর্ক, প্রিসিশন কৌণিক পজিশনিং এবং ওয়েল্ডের মধ্যে যান্ত্রিক হোল্ডিংয়ের সংমিশ্রণ স্পেসিফিকেশন বর্ণনা করে।

CNC মেশিন টুল সহায়ক রোটারি অ্যাক্সিস — মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ৪র্থ-অ্যাক্সিস এবং B-অ্যাক্সিস ড্রাইভ, যেখানে ইনডেক্স রিপিটেবিলিটি, কাটিংয়ের সময় ব্রেক হোল্ডিং এবং কুল্যান্ট-প্রতিরোধী IP65 মোটর হাউজিং সবই স্ট্যান্ডার্ড প্রয়োজনীয়তা।

HC-SFS52 কনফিগারেশন রেফারেন্সHC-SFS52 বেস মোটর বিভিন্ন কনফিগারেশনে উপলব্ধ, সবগুলি ৫০০W, ১৭-বিট এনকোডার, অয়েল সিল, IP65, ১৩০×১৩০মিমি প্ল্যাটফর্ম শেয়ার করে:

ভ্যারিয়েন্ট

শ্যাফট

প্রশ্ন ১: HC-SFS52BG1H এর জন্য কোন গিয়ার অনুপাত উপলব্ধ?

HC-SFS52 প্ল্যাটফর্মে G1H হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেড একাধিক গিয়ার অনুপাতে দেওয়া হয় — সাধারণত ১/৫, ১/৯, ১/১২, ১/১৫, ১/২০ এবং ১/২৫। প্রতিটি অনুপাত কনফিগারেশন একটি পৃথক পার্ট নম্বর। একটি প্রতিস্থাপন ইউনিট অর্ডার করার আগে, মূল সরঞ্জাম নেমপ্লেট বা মেশিন ডকুমেন্টেশন থেকে গিয়ার অনুপাত যাচাই করুন। ভুল অনুপাত ইনস্টল করলে আউটপুট স্পিড এবং টর্ক পরিবর্তিত হয় এবং মোশন প্রোফাইল ত্রুটি বা যান্ত্রিক হস্তক্ষেপের কারণ হতে পারে।

প্রশ্ন ২: HC-SFS52BG1H এর সাথে কোন সার্ভো এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS52BG1H

MR-J2S-60A

(অ্যানালগ/পালস-ট্রেন কমান্ড ইন্টারফেস) এবং MR-J2S-60B (SSCNET সিরিয়াল নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। উভয়ই MELSERVO J2S পরিবারের ৫০০W-ক্লাস এমপ্লিফায়ার। B ব্রেকটির জন্য একটি পৃথক ডেডিকেটেড ২৪V ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন — এটি সার্ভো এমপ্লিফায়ার পাওয়ার সাপ্লাই থেকে স্বাধীনভাবে মোটরের ব্রেক কানেক্টরের সাথে ওয়্যার করা হয়।প্রশ্ন ৩: G1 এবং G1H গিয়ারহেড বিকল্পগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?G1 এবং G1H উভয়ই HC-SFS সিরিজের জন্য Mitsubishi রিডাকশন গিয়ারহেড ডেজিগনেশন, তবে তারা নির্ভুলতায় ভিন্ন।

G1

হল জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল গিয়ারহেড — মাঝারি পজিশনিং টলারেন্স প্রয়োজনীয়তা সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত। G1H হল হাই-প্রিসিশন ভ্যারিয়েন্ট, যা টাইট ব্যাকল্যাশ কন্ট্রোল সহ আউটপুট শ্যাফটে মোটরের এনকোডার-লেভেল পজিশনিং নির্ভুলতা সংরক্ষণ করে। G1H সঠিক পছন্দ যখনই আউটপুট শ্যাফট কৌণিক নির্ভুলতা একটি কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা, যেমন রোটারি টেবিল ইনডেক্সিং বা প্রিসিশন ফিক্সচার ড্রাইভ।প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশনের জন্য কি HC-SFS52BG1H এর ব্যাটারি প্রয়োজন?হ্যাঁ। ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার শুধুমাত্র

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি

সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে ইনস্টল করা থাকলে পাওয়ার-অফ সাইকেল জুড়ে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা ধরে রাখে। ব্যাটারি ছাড়া, শাটডাউনের সময় পজিশন ডেটা হারিয়ে যায় এবং পরবর্তী স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সাইকেল প্রয়োজন হয়। ব্যাটারির অবস্থা রুটিন রক্ষণাবেক্ষণের অংশ হিসাবে পরীক্ষা করা উচিত — যখন ব্যাটারির ভোল্টেজ সর্বনিম্ন থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায় তখন এমপ্লিফায়ার একটি অ্যালার্ম তৈরি করে।প্রশ্ন ৫: গিয়ারহেড সেকশনের জন্য কোন IP রেটিং প্রযোজ্য?HC-SFS52BG1H এর মোটর বডি একটি

IP65

রেটিং বহন করে — সম্পূর্ণ ডাস্ট-টাইট এবং ওয়াটার জেটের বিরুদ্ধে প্রতিরোধী। গিয়ারহেড সেকশন, স্ট্যান্ডার্ড Mitsubishi গিয়ারহেড স্পেসিফিকেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, রেট করা হয়েছে IP44 — ১ মিমি এর চেয়ে বড় কঠিন কণা এবং যেকোনো দিক থেকে স্প্ল্যাশিং জলের বিরুদ্ধে সুরক্ষিত। এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে গিয়ারহেড হাউজিংয়ে সরাসরি কুল্যান্ট ইমপিঞ্জমেন্ট প্রত্যাশিত, মেশিনের ডিজাইনে অতিরিক্ত শিল্ডিং বা কুল্যান্ট ডিফ্লেক্টর অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।