Mitsubishi HC-SFS52BG1H সার্ভো মোটর — ৫০০W | ব্রেক + হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেড | ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার | MELSERVO J2S

সব সার্ভো অক্ষ একটি সাধারণ পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভ সমতল পৃষ্ঠে নয়। বাস্তব শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি উল্লেখযোগ্য অংশ — রোটারি টেবিল, উল্লম্ব ক্ল্যাম্পিং অক্ষ, কৌণিক পজিশনার, ঢালু স্লাইড — ড্রাইভের উপর তিনটি কঠিন প্রয়োজনীয়তা আরোপ করে:কম শ্যাফ্ট গতিতে পর্যাপ্ত আউটপুট টর্ক, মুভগুলির মধ্যে যান্ত্রিক হোল্ডিং, এবং কৌণিক পজিশনিং নির্ভুলতা যা সময়ের সাথে সাথে পরিবর্তিত হয় না। HC-SFS52BG1H একটি একক ফ্যাক্টরি-একত্রিত ইউনিটে তিনটিই সমাধান করে: ৫০০W HC-SFS মাঝারি-জড়তা মোটর, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, এবং G1H হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেড, যা একটি সমন্বিত অ্যাসেম্বলি হিসাবে পাঠানো এবং মাউন্ট করা হয়।

এক নজরে স্পেসিফিকেশন

এই কনফিগারেশন কেন বিদ্যমান — এবং এটি কী সমাধান করে

২,০০০ rpm গতিতে চালিত একটি ৫০০W সার্ভো মোটর শ্যাফ্টে ২.৩৯ Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক উৎপন্ন করে। এই সংখ্যাটি অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক, এবং অন্যদের জন্য সম্পূর্ণ অপর্যাপ্ত। একটি রোটারি টেবিল যা ৩০ কেজি ফিক্সচার বহন করে, একটি ক্ল্যাম্পিং সিলিন্ডার যা উল্লেখযোগ্য স্প্রিং-ব্যাক ফোর্সের বিরুদ্ধে ধাক্কা দেয়, একটি উল্লম্ব বলস্ক্রু অক্ষ যা নিজের ওজন ধরে রাখে — এই সবগুলির জন্য এমন টর্কের প্রয়োজন যা মোটর একা সরবরাহ করতে পারে না।

G1H গিয়ারহেড সেই সমীকরণ পরিবর্তন করে। গিয়ার রিডাকশন গিয়ার অনুপাতের অনুপাতে আউটপুট টর্ক গুণ করে এবং একই ফ্যাক্টর দ্বারা আউটপুট গতি ভাগ করে। উদাহরণস্বরূপ, ১/২০ অনুপাত, একই ৫০০W মোটর বডি থেকে গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্টে ৪৭.৮ Nm পর্যন্ত অবিচ্ছিন্ন টর্ক সরবরাহ করে। মেশিনটি একটি বৃহত্তর, ভারী, আরও ব্যয়বহুল ড্রাইভ ক্লাসে না গিয়ে প্রয়োজনীয় শক্তি পায়।

কীভাবে G1H স্ট্যান্ডার্ড G1 এর পরিবর্তে সঠিক গিয়ারহেড হয় তা হল ব্যাকল্যাশ নিয়ন্ত্রণ। স্ট্যান্ডার্ড G1 সাধারণ শিল্প গিয়ারহেডগুলি বিস্তৃত শিল্প ব্যবহারের জন্য নির্মিত যেখানে আউটপুট শ্যাফ্টে কিছু কৌণিক খেলা গ্রহণযোগ্য। G1H হাই-প্রিসিশন ইউনিটগুলি একটি কঠোর স্পেসিফিকেশনের জন্য নির্মিত, যেখানে কম ব্যাকল্যাশ রয়েছে যা এনকোডারের ১৩১,০৭২ ppr রেজোলিউশনকে কার্যকরভাবে গিয়ারবক্স আউটপুট শ্যাফ্টে নিয়ে যায়। ইনডেক্স টেবিল এবং কৌণিক পজিশনিং ফিক্সচারের জন্য যেখানে ডিগ্রি বা ডিগ্রির ভগ্নাংশ পার্ট কোয়ালিটি নির্ধারণ করে, সেই পার্থক্যটি সরাসরি গুরুত্বপূর্ণ।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছবিটি সম্পূর্ণ করে। একটি গিয়ারহেড ড্রাইভিং টর্ককে গুণ করার মতোই হোল্ডিং টর্ককে গুণ করে — তবে কেবল যদি মোটর শ্যাফ্ট শারীরিকভাবে লক করা থাকে। মুভগুলির মধ্যে, পাওয়ার-ডাউন চলাকালীন, জরুরি স্টপে: ব্রেক পুরো অ্যাসেম্বলিটিকে সার্ভো শেষ কমান্ড করা যেকোনো অবস্থানে ধরে রাখে, সার্ভো কারেন্ট ছাড়াই, এমপ্লিফায়ার সক্রিয় না থাকলেও।ব্রেক: ডিজাইনের মাধ্যমে ফেইল-সেফ

HC-SFS52BG1H ব্রেক স্প্রিং-এনগেজড এবং বৈদ্যুতিকভাবে রিলিজ করা হয়। কয়েলে ২৪V DC প্রয়োগ করুন, স্প্রিং সংকুচিত হয়, শ্যাফ্ট অবাধে ঘোরে। যেকোনো কারণে ভোল্টেজ সরিয়ে ফেলুন — ইচ্ছাকৃত শাটডাউন, পাওয়ার ফেইলিওর, সেফটি সার্কিট ট্রিপ, ইমার্জেন্সি স্টপ অ্যাক্টিভেশন — স্প্রিং অবিলম্বে পুনরায় এনগেজ হয় এবং শ্যাফ্ট লক হয়ে যায়।

এটি ফেইল-সেফ কনফিগারেশন যা বেশিরভাগ মেশিন সুরক্ষা মান উল্লম্ব অক্ষ এবং মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজমের জন্য প্রয়োজন। ব্রেক পজিশন ধরে রাখার জন্য কন্ট্রোলার লজিক বা এমপ্লিফায়ার উপলব্ধতার উপর নির্ভর করে না; এটি ডিফল্টভাবে ধরে রাখে এবং রিলিজ করার জন্য সক্রিয় শক্তির প্রয়োজন হয়।

ইনস্টলেশন নোট: ব্রেক কয়েলের জন্য একটি ডেডিকেটেড

২৪V DC সাপ্লাই প্রয়োজন যা মোটরের ব্রেক কানেক্টরের সাথে তারযুক্ত। এই সার্কিটটি সার্ভো এমপ্লিফায়ার থেকে স্বাধীন — MR-J2S-60A এবং MR-J2S-60B এমপ্লিফায়ারগুলি সরাসরি ব্রেক পাওয়ার সরবরাহ করে না। ২৪V উৎস এবং এর ইন্টারলক ওয়্যারিং মেশিনের বৈদ্যুতিক ডিজাইনে অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — স্টার্টআপে হোমিং নেই

বিল্ট-ইন এনকোডার সম্পূর্ণ মাল্টি-টার্ন রেঞ্জের জুড়ে প্রতি মোটর শ্যাফ্ট বিপ্লবে ১৩১,০৭২ পজিশন গণনা করে, সার্ভো এমপ্লিফায়ারে ইনস্টল করা Mitsubishi A6BAT ব্যাকআপ ব্যাটারি দ্বারা পাওয়ার-অফ সাইকেল জুড়ে গণনা সংরক্ষিত থাকে। প্রতিটি স্টার্টআপ — শিফট পরিবর্তন, রক্ষণাবেক্ষণ শাটডাউন, জরুরি স্টপ এবং পুনরুদ্ধার — মেশিনটি হোমিং সিকোয়েন্স ছাড়াই জানে এটি কোথায় আছে।

G1H গিয়ারহেড সহ একটি সিস্টেমে, এই ক্ষমতাটির অতিরিক্ত মূল্য রয়েছে: আউটপুট শ্যাফ্টের পজিশন সমস্ত গিয়ার অনুপাত কনফিগারেশন জুড়ে মোটর এনকোডার রিডিং থেকে সম্পূর্ণরূপে নির্ধারিত হয়। গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্ট কোথায় দাঁড়িয়েছে তা জানার জন্য কোনও অতিরিক্ত আউটপুট-সাইড ফিডব্যাক ডিভাইসের প্রয়োজন নেই।

সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার: MR-J2S-60A এবং MR-J2S-60B

৬০-সিরিজ J2S এমপ্লিফায়ারগুলি HC-SFS52 মোটর পরিবারের জন্য রেটেড ম্যাচ।

MR-J2S-60A

(পালস-ট্রেন বা অ্যানালগ কমান্ড ইনপুটের জন্য) বা MR-J2S-60B

(SSCNET মাল্টি-অ্যাক্সিস নেটওয়ার্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য) এর সাথে মিলে যায়। উভয়ই Mitsubishi-এর MELSERVO J2S সিরিজের মধ্যে ৫০০W-ক্লাস এমপ্লিফায়ার। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য একটি পৃথক গিয়ার অনুপাত বিকল্প এবং সঠিক কনফিগারেশন নির্বাচন

HC-SFS52B-এর G1H গিয়ারহেড একাধিক অনুপাত বিকল্পে দেওয়া হয় — সাধারণত ১/৫, ১/৯, ১/১২, ১/১৫, ১/২০, এবং ১/২৫। প্রতিটি অনুপাত HC-SFS52BG1H পরিবারের মধ্যে একটি ভিন্ন পার্ট নম্বর তৈরি করে। একটি বিদ্যমান ইউনিট প্রতিস্থাপন করার সময়, গিয়ার অনুপাত

মূল মেশিন ডকুমেন্টেশন বা গিয়ারহেড নেমপ্লেট থেকে নিশ্চিত করতে হবে অর্ডার করার আগে। একটি ভিন্ন অনুপাত ইনস্টল করলে ভুল আউটপুট গতি এবং টর্ক হয়, এবং মোশন প্রোফাইল ত্রুটি বা যান্ত্রিক সংঘর্ষের কারণ হতে পারে।আউটপুট টর্ক অনুপাতের সাথে বৃদ্ধি পায়; আউটপুট গতি আনুপাতিকভাবে হ্রাস পায়। রেটেড আউটপুট টর্কে মোটর গতি সর্বদা ২,০০০ rpm হয় অনুপাত নির্বিশেষে — গিয়ারহেড প্রয়োজনীয় আউটপুট rpm তৈরি করতে সেই গতি ভাগ করে।

HC-SFS52BG1H কোথায় নির্দিষ্ট করা হয়

মেশিনিং সেন্টারগুলিতে নির্ভুল রোটারি ইনডেক্স টেবিল

— G1H গিয়ারহেড ইনডেক্স কোণ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করে; ব্রেক কাটার সময় টেবিল লক করে; অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রতিটি শিফট পরিবর্তনের সময় স্টার্টআপ হোমিং রান দূর করে।মাধ্যাকর্ষণ লোডিং সহ উল্লম্ব বলস্ক্রু অক্ষ

— ব্রেক পাওয়ার-ডাউনে অক্ষ ড্রপ প্রতিরোধ করে; গিয়ার-গুণিত টর্ক অবিচ্ছিন্ন সার্ভো কারেন্ট ছাড়াই হোল্ডিং প্রয়োজনীয়তা পরিচালনা করে; IP65 মোটর সুরক্ষা কুল্যান্ট পরিবেশ পরিচালনা করে।ওয়ার্কপিস ফিক্সচার টিল্টিং এবং কৌণিক পজিশনিং অক্ষ

— ঢালু ফিক্সচারগুলি নির্বিচারে কোণে পজিশন ধরে রাখে, সমস্ত অবস্থানে মাধ্যাকর্ষণ টর্ক লোডিং প্রতিরোধ করার জন্য ব্রেক কর্তৃত্ব এবং গিয়ার-গুণিত টর্ক উভয়ই প্রয়োজন।স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং পজিশনার

— পজিশনারগুলিতে হেডস্টক ড্রাইভগুলির ওয়েল্ডিং পাসের মধ্যে নির্ভুল কৌণিক ইনডেক্সিং প্রয়োজন, ওয়েল্ডিংয়ের সময় ওয়ার্কপিস সার্ভো কারেন্ট ছাড়াই লক করা থাকে।CNC ৪র্থ-অক্ষ ড্রাইভ (A-অক্ষ, B-অক্ষ)

— উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারগুলিতে মাঝারি-পাওয়ার ৪র্থ অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন, যেখানে ১৩০মিমি মোটর বডি আকার, ৫০০W পাওয়ার ক্লাস, ব্রেক হোল্ডিং, এবং IP65 সবই স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন পয়েন্ট।HC-SFS52 ভ্যারিয়েন্ট সারাংশ

মডেল

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: Mitsubishi HC-SFS মোটরগুলিতে G1H এবং G1 গিয়ারহেডের মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই HC-SFS সিরিজের জন্য Mitsubishi ফ্যাক্টরি-ফিটেড রিডাকশন গিয়ারহেড, তবে তারা নির্ভুলতার স্তরে ভিন্ন। G1 একটি সাধারণ শিল্প গিয়ারহেড যা যেখানে আউটপুটে মাঝারি কৌণিক খেলা গ্রহণযোগ্য সেখানে উপযুক্ত।

G1H হল হাই-প্রিসিশন ভ্যারিয়েন্ট, যা কম ব্যাকল্যাশ সহ কঠোর উত্পাদন সহনশীলতার জন্য নির্মিত — যার অর্থ কমান্ড করা সার্ভো পজিশন গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্টে আরও নির্ভুলভাবে পুনরুত্পাদিত হয়। রোটারি ইনডেক্সিং, নির্ভুল ফিক্সচার ড্রাইভ এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে আউটপুট শ্যাফ্টের কৌণিক নির্ভুলতা একটি সরাসরি গুণমান প্যারামিটার, G1H হল সঠিক স্পেসিফিকেশন।প্রশ্ন ২: HC-SFS52BG1H এর জন্য কোন সার্ভো এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন?

HC-SFS52BG1H

MR-J2S-60A (পালস-ট্রেন বা অ্যানালগ কমান্ড ইনপুটের জন্য) বা MR-J2S-60B (SSCNET মাল্টি-অ্যাক্সিস নেটওয়ার্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য) এর সাথে মিলে যায়। উভয়ই Mitsubishi-এর MELSERVO J2S সিরিজের মধ্যে ৫০০W-ক্লাস এমপ্লিফায়ার। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য একটি পৃথক ২৪V DC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন যা মোটর ব্রেক কানেক্টরের সাথে তারযুক্ত — সার্ভো এমপ্লিফায়ার সরাসরি ব্রেক কয়েল পাওয়ার সরবরাহ করে না।প্রশ্ন ৩: আমি কীভাবে একটি HC-SFS52BG1H ইউনিটের গিয়ার অনুপাত নিশ্চিত করব?

গিয়ার অনুপাত নির্দিষ্ট অ্যাসেম্বলি কনফিগারেশনের অংশ এবং মূল মেশিন ডিজাইনের সাথে মিলতে হবে।

শারীরিক ইউনিটের গিয়ারহেড নেমপ্লেট পরীক্ষা করুন, অথবা মূল মেশিন বিল অফ মেটেরিয়ালস এবং বৈদ্যুতিক অঙ্কগুলি দেখুন। অনুপাতটি কেবল বেস পার্ট নম্বর HC-SFS52BG1H থেকে সনাক্ত করা যায় না — একটি অনুপাত প্রত্যয় সম্পূর্ণ ক্যাটালগ নোটেশনে যুক্ত করা হয় (যেমন, ১/২০)। অনুপাত নিশ্চিত না করে একটি প্রতিস্থাপন অর্ডার করলে ভুল আউটপুট গতি এবং সম্ভাব্য যান্ত্রিক ক্ষতির ঝুঁকি থাকে।প্রশ্ন ৪: মেশিন পাওয়ার অপ্রত্যাশিতভাবে কেটে গেলে অ্যাবসোলিউট এনকোডার কি পজিশন ডেটা ধরে রাখে?

হ্যাঁ, যদি

A6BAT লিথিয়াম ব্যাকআপ ব্যাটারি সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে ইনস্টল করা থাকে এবং ভাল অবস্থায় থাকে। ব্যাটারি উপস্থিত থাকলে, পাওয়ার ইন্টারাপশন জুড়ে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা সংরক্ষিত থাকে। ব্যাটারি ভোল্টেজ অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে যখন প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হবে। ব্যাটারি ছাড়া, পাওয়ার-ডাউনে পজিশন ডেটা হারিয়ে যায় এবং উৎপাদনের পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সাইকেল প্রয়োজন।প্রশ্ন ৫: HC-SFS52BG1H এর গিয়ারহেড অংশে কোন সুরক্ষা রেটিং প্রযোজ্য?

মোটর বডি

IP65 বহন করে — ধুলো থেকে সম্পূর্ণভাবে সিল করা এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেট থেকে সুরক্ষিত। গিয়ারহেড অংশটি IP44 রেটযুক্ত, যা ১ মিমি-এর চেয়ে বড় কঠিন কণা এবং যেকোনো দিক থেকে জলের স্প্ল্যাশকে কভার করে, তবে সরাসরি জলের জেট বা কুল্যান্ট নিমজ্জন নয়। সক্রিয় কুল্যান্ট স্প্রে সহ মেশিন টুল পরিবেশে গিয়ারহেডের কাছাকাছি, ইনস্টলেশন ডিজাইনে একটি যান্ত্রিক শিল্ড বা কুল্যান্ট ডিফ্লেক্টর অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।