Mitsubishi HC-SFS52BG1H সার্ভো মোটর 500W ব্রেক + হাই-প্রিসিশন গিয়ারহেড 17-বিট পরম এনকোডার MELSERVO J2S

প্রতিটি সার্ভো অক্ষ একটি সমতল পৃষ্ঠের উপর একটি সহজ পয়েন্ট থেকে পয়েন্ট সরানো হয় না। বাস্তব শিল্প অ্যাপ্লিকেশন একটি উল্লেখযোগ্য অংশ √ ঘূর্ণন টেবিল, উল্লম্ব clamping অক্ষ, কৌণিক positioners,ঢালাই স্লাইডস ড্রাইভের উপর তিনটি হার্ড প্রয়োজনীয়তা স্থাপন:ক্ষুদ্রতর শ্যাফ্ট রেট এ পর্যাপ্ত আউটপুট টর্ক,সরানোর মধ্যে যান্ত্রিক ধরে রাখা, এবংকোণীয় অবস্থান সঠিকতা যা সময়ের সাথে সাথে ড্রিফট করে নাএইচসি-এসএফএস৫২বিজি১এইচ এইচসি-এসএফএস ৫০০ওয়াট মিডিয়াম ইনার্টিয়া মোটর, স্প্রিং প্রয়োগ করা ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং জি১এইচ উচ্চ-নির্ভুলতা গিয়ারহেড,একক ইন্টিগ্রেটেড সেটআপ হিসাবে পাঠানো এবং মাউন্ট করা.

এক নজরে স্পেসিফিকেশন

কেন এই কনফিগারেশন বিদ্যমান এবং এটি কি সমাধান করে

একটি 500W সার্ভো মোটর 2000 rpm এ চলমান শ্যাফ্টে 2.39 এনএম অবিচ্ছিন্ন টর্ক উত্পাদন করে। এই সংখ্যাটি অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক, এবং অন্যদের জন্য সম্পূর্ণরূপে অপর্যাপ্ত।একটি ঘূর্ণমান টেবিল যা 30 কেজি ফিক্সচার বহন করে, একটি ক্ল্যাম্পিং সিলিন্ডার যা উল্লেখযোগ্য স্প্রিং-ব্যাক শক্তির বিরুদ্ধে ঠেলে দেয়, একটি উল্লম্ব বলস্ক্রু অক্ষ যা নিজের ওজন ধরে রাখে। এই সমস্তগুলির জন্য এমন টর্ক প্রয়োজন যা মোটর একা সরবরাহ করতে পারে না।

জি১এইচ গিয়ারহেড এই সমীকরণ পরিবর্তন করে। গিয়ার হ্রাস আউটপুট টর্ককে গিয়ার অনুপাতের সমানুপাতিকভাবে গুণ করে যখন আউটপুট গতিকে একই ফ্যাক্টর দ্বারা ভাগ করে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, 1/20 অনুপাত,৪৭ জনেরও বেশিএকই 500W মোটর শরীর থেকে √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √

কী কারণেG1Hস্ট্যান্ডার্ড জি 1 এর পরিবর্তে ডান গিয়ারহেডটিপ্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণস্ট্যান্ডার্ড জি 1 সাধারণ শিল্প গিয়ারহেডগুলি বিস্তৃত শিল্প ব্যবহারের জন্য নির্মিত হয় যেখানে আউটপুট শ্যাফ্টে কিছু কৌণিক খেলা গ্রহণযোগ্য। জি 1 এইচ উচ্চ নির্ভুলতা ইউনিটগুলি আরও কঠোর স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী নির্মিত হয়,কম প্রতিক্রিয়া যা এনকোডার এর 131 বহন করেগিয়ারবক্স আউটপুট শ্যাফ্টের মাধ্যমে কার্যকরভাবে.072 পিপিআর রেজোলিউশন। ইনডেক্স টেবিল এবং কৌণিক পজিশনিং ফিক্সচারগুলির জন্য যেখানে ডিগ্রি বা ডিগ্রির ভগ্নাংশ অংশের গুণমান নির্ধারণ করে,যে পার্থক্য সরাসরি বিষয়.

দ্যইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকএকটি গিয়ারহেড ড্রাইভিং টর্চকে গুণ করার মতই টর্চকে গুণ করে কিন্তু শুধুমাত্র যদি মোটর শ্যাফ্টটি শারীরিকভাবে লক করা থাকে।জরুরী স্টপ: ব্রেক পুরো সেটকে সর্বশেষ সার্ভো কমান্ডে যে অবস্থানে রাখে, সার্ভো বর্তমান ছাড়াই, এম্প্লিফায়ার সক্রিয় না করে।

ব্রেকঃ ব্যর্থতা-নিরাপদ ডিজাইন

এইচসি-এসএফএস 52 বিজি 1 এইচ ব্রেকটি স্প্রিং-ইনগ্রেটেড এবং বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তি পেয়েছে। কয়েলটিতে 24 ভি ডিসি প্রয়োগ করুন, স্প্রিংটি সংকুচিত হয়, শ্যাফ্টটি অবাধে ঘোরে। যে কোনও কারণে ভোল্টেজটি সরিয়ে ফেলুনবিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা, সুরক্ষা সার্কিট ট্রিপ, জরুরী স্টপ অ্যাক্টিভেশন স্প্রিং তাত্ক্ষণিকভাবে পুনরায় সংযুক্ত এবং শ্যাফ্ট লক।

এটি হ'ল ব্যর্থতা-নিরাপদ কনফিগারেশন যা বেশিরভাগ মেশিন সুরক্ষা মানদণ্ড উল্লম্ব অক্ষ এবং মহাকর্ষ-লোডযুক্ত প্রক্রিয়াগুলির জন্য প্রয়োজন।ব্রেক অবস্থান ধরে রাখার জন্য নিয়ামক লজিক বা পরিবর্ধক প্রাপ্যতা উপর নির্ভর করে না; এটি ডিফল্টরূপে থাকে এবং মুক্তির জন্য সক্রিয় শক্তি প্রয়োজন।

ইনস্টলেশন নোটঃ ব্রেক কয়েল একটি নির্দিষ্ট প্রয়োজন২৪ ভোল্ট ডিসি সরবরাহএই সার্কিটটি সার্ভো এম্প্লিফায়ার থেকে স্বাধীন। MR-J2S-60A এবং MR-J2S-60B এম্প্লিফায়ারগুলি সরাসরি ব্রেক পাওয়ার সরবরাহ করে না।24V উৎস এবং তার interlock তারের মেশিনের বৈদ্যুতিক নকশা অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক.

১৭-বিট পরম এনকোডার ∙ স্টার্টআপে হোমিং নেই

অন্তর্নির্মিত এনকোডার মোটর শ্যাফ্ট প্রতি ঘূর্ণন 131,072 অবস্থান পূর্ণ মাল্টি-ঘূর্ণন পরিসীমা জুড়ে গণনা,সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ইনস্টল করা একটি Mitsubishi A6BAT ব্যাক-আপ ব্যাটারি দ্বারা পাওয়ার-আউট চক্রের মাধ্যমে গণনা বজায় রাখা. প্রতিটি স্টার্টআপ ∙ শিফট পরিবর্তন, রক্ষণাবেক্ষণ বন্ধ, জরুরী স্টপ এবং পুনরুদ্ধার ∙ মেশিন জানে যে এটি কোন হোমিং ক্রম ছাড়া কোথায়।

একটি জি 1 এইচ গিয়ারহেড সহ একটি সিস্টেমে, এই ক্ষমতাটির অতিরিক্ত মূল্য রয়েছেঃ সমস্ত গিয়ার অনুপাত কনফিগারেশনে মোটর এনকোডার রিডিং থেকে আউটপুট শ্যাফ্টের অবস্থান সম্পূর্ণরূপে নির্ধারিত হয়।গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্টের অবস্থান জানার জন্য কোন অতিরিক্ত আউটপুট-সাইড ফিডব্যাক ডিভাইসের প্রয়োজন নেই.

সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ারঃ MR-J2S-60A এবং MR-J2S-60B

60-সিরিজের J2S এম্প্লিফায়ারগুলি HC-SFS52 মোটর পরিবারের জন্য রেটযুক্ত ম্যাচ।

MR-J2S-60A√ পালস-ট্রেন (ডিফারেনশিয়াল বা ওপেন-কলেক্টর) বা অ্যানালগ কমান্ড ইনপুট গ্রহণ করে। অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডগুলি সমস্ত সমর্থিত। RS-232C বা RS-422 এর মাধ্যমে MR কনফিগারারার সফ্টওয়্যারটির মাধ্যমে সেটআপ।পিএলসি ভিত্তিক গতি সিস্টেমের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ, স্বতন্ত্র সিএনসি অ্যাপ্লিকেশন, এবং যে কোন হোস্ট যা ইমপ্লাস / দিক নির্দেশনা আউটপুট।

MR-J2S-60BMitsubishi multi-axis motion controller systems (Q172D, Q173D, A172SHCPUN series) এর জন্য SSCNET ইন্টারফেস। সমস্ত অক্ষ সিঙ্ক্রোনিক SSCNET বাস ভাগ করে নেয়,ইলেকট্রনিক গিয়ারিং এবং সংকীর্ণ ইন্টার-অক্ষ টাইমিং সহ সমন্বিত মাল্টি-অক্ষের চলন সক্ষম করে. একটি একক Mitsubishi গতি নিয়ামক উপর একাধিক servo axes সঙ্গে সিস্টেমের জন্য সঠিক পছন্দ.

গিয়ার অনুপাত বিকল্প এবং সঠিক কনফিগারেশন নির্বাচন

এইচসি-এসএফএস 52 বি এর জি 1 এইচ গিয়ারহেডটি একাধিক অনুপাতের বিকল্পগুলিতে সরবরাহ করা হয় typically সাধারণত 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, এবং 1/25. প্রতিটি অনুপাত এইচসি-এসএফএস 52 বিজি 1 এইচ পরিবারের মধ্যে একটি ভিন্ন অংশ নম্বর উত্পাদন করে।একটি বিদ্যমান ইউনিট প্রতিস্থাপন করার সময়গিয়ার রেসিওমেশিনের মূল ডকুমেন্টেশন বা গিয়ারহেড নামের প্লেট থেকে নিশ্চিত হতে হবেঅর্ডার করার আগে একটি ভিন্ন অনুপাত ইনস্টল করা ভুল আউটপুট গতি এবং টর্ক উত্পাদন করে, এবং গতি প্রোফাইল ত্রুটি বা যান্ত্রিক সংঘর্ষ হতে পারে।

আউটপুট টর্ক অনুপাতের সাথে বৃদ্ধি পায়; আউটপুট রেট আনুপাতিকভাবে হ্রাস পায়। নামমাত্র আউটপুট টর্ক এ মোটর রেট সর্বদা 2,000 rpm অনুপাত নির্বিশেষে √ প্রয়োজনীয় আউটপুট rpm উত্পাদন করার জন্য গিয়ারহেড এই গতি ভাগ করে.

যেখানে HC-SFS52BG1H নির্দিষ্ট করা হয়

যন্ত্রপাতি কেন্দ্রের সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন সূচক টেবিলG1H গিয়ারহেড সূচক কোণ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করে; ব্রেক কাটার সময় টেবিল লক করে; পরম এনকোডার প্রতিটি শিফট পরিবর্তনের সময় স্টার্টআপ হোমিং রানকে বাদ দেয়।

ভারী লোড সহ উল্লম্ব বলস্ক্রু অক্ষ∙ ব্রেকটি পাওয়ার ডাউন হলে অক্ষের পতন রোধ করে; গিয়ার-মাল্টিপ্লাইড টর্ক অবিচ্ছিন্ন সার্ভো বর্তমান ছাড়াই ধরে রাখার প্রয়োজনীয়তা পরিচালনা করে; আইপি 65 মোটর সুরক্ষা শীতল পরিবেশ পরিচালনা করে।

ওয়ার্কপিসের ফিক্সচার টিল্টিং এবং কোণীয় পজিশনিং অক্ষ∙ বাঁকানো ফিক্সচারগুলি স্বতঃস্ফূর্ত কোণে অবস্থান ধরে রাখে, যার জন্য ব্রেক পাওয়ার এবং গিয়ার-গুণিত টর্ক উভয়ই সমস্ত অবস্থানে মাধ্যাকর্ষণ টর্ক লোডের প্রতিরোধ করতে পারে।

অটোমেটেড ওয়েল্ডিং পজিশনারপজিশনারের হেডস্টক ড্রাইভগুলির জন্য ওয়েড পাসগুলির মধ্যে সুনির্দিষ্ট কোণীয় সূচক প্রয়োজন, সার্ভো বর্তমান ছাড়াই ওয়েডিংয়ের সময় ওয়ার্কপিস লক করা হয়।

সিএনসি ৪র্থ অক্ষের ড্রাইভ (এ-অক্ষ, বি-অক্ষ)✅ ভেরিয়েন্টাল মেশিনিং সেন্টারে মাঝারি শক্তির ৪র্থ অক্ষের অ্যাপ্লিকেশন, যেখানে ১৩০ মিমি মোটর বডি আকার, ৫০০ ওয়াট পাওয়ার ক্লাস, ব্রেক হোল্ডিং এবং আইপি৬৫ সবই স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন পয়েন্ট।

HC-SFS52 ভেরিয়েন্ট সংক্ষিপ্তসার

সমস্ত বৈকল্পিক একই 500W আউটপুট, 17-বিট এনকোডার, তেল সিল, এবং আইপি 65 মোটর হাউজিং ভাগ করে। এইচসি-এসএফএস 52 বিজি 1 এইচ সঠিক নির্বাচন যখন তিনটি বৈশিষ্ট্যএবং সোজা শ্যাফ্ট ₹ একই সময়ে প্রয়োজন হয়.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: Mitsubishi HC-SFS মোটরের G1H এবং G1 গিয়ারহেডের মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই এইচসি-এসএফএস সিরিজের জন্য Mitsubishi কারখানার ইনস্টল করা হ্রাস গিয়ারহেড, তবে তারা নির্ভুলতার স্তরে আলাদা।G1 একটি সাধারণ শিল্প gearhead যেখানে আউটপুট মাঝারি কৌণিক খেলা গ্রহণযোগ্য উপযুক্ত.G1H হল উচ্চ নির্ভুলতা বৈকল্পিক, কম প্রতিক্রিয়া সহ আরও কঠোর উত্পাদন সহনশীলতার জন্য নির্মিত, যার অর্থ কমান্ড সার্ভো অবস্থানটি গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফটে আরও নির্ভুলভাবে পুনরুত্পাদন করা হয়।যথার্থ ফিক্সচার ড্রাইভ, এবং যে কোন অ্যাপ্লিকেশন যেখানে আউটপুট শ্যাফ্ট কোণীয় নির্ভুলতা একটি সরাসরি মানের পরামিতি, G1H সঠিক স্পেসিফিকেশন।

প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-এসএফএস ৫২বিজি ১এইচ এর জন্য কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন?

এইচসি-এসএফএস৫২বিজি১এইচMR-J2S-60A(পলস ট্রেন বা অ্যানালগ কমান্ড ইনপুটের জন্য) অথবাMR-J2S-60B(SSCNET মাল্টি-অক্ষ নেটওয়ার্ক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য) । উভয়ই Mitsubishi এর MELSERVO J2S সিরিজের মধ্যে 500W- শ্রেণীর পরিবর্ধক। বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক একটি পৃথক প্রয়োজন২৪ ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইমটর ব্রেক সংযোগকারী থেকে ক্যাবল করা সার্ভো এম্প্লিফায়ার সরাসরি ব্রেক কয়েল শক্তি সরবরাহ করে না।

প্রশ্ন ৩ঃ আমি কিভাবে HC-SFS52BG1H ইউনিটের গিয়ার রেসিও নিশ্চিত করতে পারি?

গিয়ার অনুপাত নির্দিষ্ট সমাবেশ কনফিগারেশন অংশ এবং মূল মেশিন নকশা মিলে যাওয়া উচিত।গিয়ারহেড নামের প্লেটশারীরিক ইউনিটে, অথবা মেশিনের মূল উপকরণ এবং বৈদ্যুতিক আঁকাগুলিতে উল্লেখ করুন।অনুপাতটি কেবলমাত্র বেস পার্ট নম্বর HC-SFS52BG1H থেকে সনাক্ত করা যায় না অনুপাতটি নিশ্চিত না করে একটি প্রতিস্থাপন অর্ডার করা ভুল আউটপুট গতি এবং সম্ভাব্য যান্ত্রিক ক্ষতির ঝুঁকি।

প্রশ্ন ৪ঃ মেশিনের পাওয়ার অপ্রত্যাশিতভাবে বন্ধ হয়ে গেলে কি পরম এনকোডার অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করে?

হ্যাঁ, যদিA6BAT লিথিয়াম ব্যাকআপ ব্যাটারিসার্ভো এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে ইনস্টল করা হয় এবং ভাল অবস্থায় থাকে। ব্যাটারি উপস্থিত থাকলে, কোনও পাওয়ার বিচ্ছিন্নতার পরেও মাল্টি-টার্নিং অবস্থান ডেটা সংরক্ষণ করা হয়।এম্প্লিফায়ার একটি ব্যাটারি ভোল্টেজ এলার্ম প্রদর্শন করা হবে যখন প্রতিস্থাপন কারণেব্যাটারি ছাড়া, পাওয়ার-ডাউন করার সময় অবস্থান তথ্য হারিয়ে যায় এবং উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং চক্রের প্রয়োজন হয়।

Q5: HC-SFS52BG1H এর গিয়ারহেড সেকশনে কোন সুরক্ষা রেটিং প্রযোজ্য?

মোটর শরীরেরআইপি ৬৫√ ধুলোর বিরুদ্ধে সম্পূর্ণভাবে সিল করা এবং যে কোন দিক থেকে জল জেট থেকে সুরক্ষিত।গিয়ারহেড সেকশন IP44 রেটযুক্ত, যা 1 মিমি থেকে বড় কঠিন কণাগুলি এবং যে কোনও দিক থেকে জল স্প্ল্যাশিংকে কভার করে, তবে সরাসরি জল জেট বা শীতল তরল নিমজ্জন নয়।গিয়ারহেডের কাছে সক্রিয় শীতল তরল স্প্রে সহ মেশিন টুল পরিবেশে, একটি যান্ত্রিক ঢাল বা শীতল তরল deflector ইনস্টলেশন নকশা অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।