Mitsubishi HC-SFS202G1H — ২kW AC গিয়ার্ড সার্ভো মোটর, G1H লেগ-টাইপ রিডাকশন গিয়ার, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্যের পরিচিতি

পার্ট নম্বর: HC-SFS202G1H

এছাড়াও খোঁজা হয়: HCSFS202G1H, HC-SFS-202G1H

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

মোটর প্রকার: AC ব্রাশলেস গিয়ার্ড সার্ভো মোটর — স্ট্রেট শ্যাফ্ট, ব্রেক নেই, G1H লেগ-টাইপ রিডাকশন গিয়ার

সিরিজ: MELSERVO-J2S (J2-Super)

এই মোটরটিকে কী আলাদা করে তোলে

HC-SFS202G1H একটি সুপ্রতিষ্ঠিত ২kW J2-Super সার্ভো মোটরকে একটি G1H লেগ-টাইপ (ফুট-মাউন্টেড) রিডাকশন গিয়ার ইউনিটএর সাথে একটি একক ফ্যাক্টরি-অ্যাসেম্বলড প্যাকেজে একত্রিত করে। G1H এবং G1 এর মধ্যে পার্থক্য হল মাউন্টিং জ্যামিতি: যেখানে G1 ভ্যারিয়েন্ট একটি ফ্ল্যাঞ্জ ফেসের মাধ্যমে মাউন্ট হয়, সেখানে G1H একটি ফুট/লেগ মাউন্টিং কনফিগারেশন ব্যবহার করে — গিয়ার হাউজিং তার গোড়ায় মাউন্টিং প্যাডের উপর বসে থাকে, আউটপুট শ্যাফ্ট হাউজিংয়ের পাশ থেকে বের হয়। এটি সেইসব ক্ষেত্রে সঠিক পছন্দ যেখানে মেশিন লেআউটের জন্য একটি ফ্ল্যাঞ্জ-মাউন্টেড অ্যাসেম্বলির পরিবর্তে একটি শ্যাফ্ট-প্যারালাল বা বেস-মাউন্টেড ড্রাইভের প্রয়োজন হয়।

ফলাফল হল একটি কমপ্যাক্ট গিয়ার্ড সার্ভো ড্রাইভ যা HC-SFS J2-Super প্ল্যাটফর্মের সমস্ত পারফরম্যান্স সরবরাহ করে — ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার, MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য, ৯.৫৫ Nm বেস মোটর কন্টিনিউয়াস টর্ক, এবং ২৮.৬ Nm পিক —

উচ্চ-টর্ক, কম-স্পিড আউটপুট শ্যাফ্ট প্রোফাইল সরবরাহ করে যা অনেক ব্যবহারিক ড্রাইভ সিস্টেম ডিজাইনের প্রয়োজন। আলাদাভাবে সোর্স, মাউন্ট, অ্যালাইন এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কোনও বাহ্যিক গিয়ারবক্স নেই। মোটর এবং গিয়ার ইউনিট একটি নির্ভুলভাবে অ্যাসেম্বল করা উপাদান হিসাবে আসে, যা সরাসরি মেশিনের কাঠামোতে ইনস্টল করার জন্য প্রস্তুত।

HC-SFS202G1H-এ কোনও ব্রেক লাগানো নেই। সার্ভো-অফ-এ ফেইল-সেফ মেকানিক্যাল হোল্ডের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, HC-SFS202BG1H (ব্রেক সহ) হল সংশ্লিষ্ট ভ্যারিয়েন্ট।

বন্ধ — নতুন-ইন-বক্স স্টক উপলব্ধ

G1H লেগ মাউন্টিং: কেন এটি বিদ্যমান এবং কখন এটি নির্দিষ্ট করা উচিত

কম আউটপুট স্পিডে, ভেলোসিটি এস্টিমেশন কোয়ালিটি একইভাবে উপকৃত হয়। অ্যামপ্লিফায়ার পজিশন স্যাম্পেল পার্থক্য থেকে ভেলোসিটি গণনা করে; মোটর-শ্যাফ্ট এনকোডিং এবং একটি উচ্চ গিয়ার রেশিও সহ, প্রতিটি ভেলোসিটি স্যাম্পেল ধীর আউটপুট শ্যাফ্ট স্পিডেও অনেক এনকোডার কাউন্ট কভার করে, যা স্পিড লুপকে একটি পরিষ্কার, উচ্চ-সিগন্যাল-টু-নয়েজ ভেলোসিটি এস্টিমেট দেয়। খুব কম আউটপুট শ্যাফ্ট rpm এ মসৃণ ভেলোসিটি নিয়ন্ত্রণ — কনভেয়র স্পিড রেগুলেশন এবং ওয়াইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ — এই সংমিশ্রণের একটি সরাসরি ফলাফল। G1 ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ

কম আউটপুট স্পিডে, ভেলোসিটি এস্টিমেশন কোয়ালিটি একইভাবে উপকৃত হয়। অ্যামপ্লিফায়ার পজিশন স্যাম্পেল পার্থক্য থেকে ভেলোসিটি গণনা করে; মোটর-শ্যাফ্ট এনকোডিং এবং একটি উচ্চ গিয়ার রেশিও সহ, প্রতিটি ভেলোসিটি স্যাম্পেল ধীর আউটপুট শ্যাফ্ট স্পিডেও অনেক এনকোডার কাউন্ট কভার করে, যা স্পিড লুপকে একটি পরিষ্কার, উচ্চ-সিগন্যাল-টু-নয়েজ ভেলোসিটি এস্টিমেট দেয়। খুব কম আউটপুট শ্যাফ্ট rpm এ মসৃণ ভেলোসিটি নিয়ন্ত্রণ — কনভেয়র স্পিড রেগুলেশন এবং ওয়াইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ — এই সংমিশ্রণের একটি সরাসরি ফলাফল। G1H লেগ টাইপ

গিয়ার হাউজিংয়ের গোড়ায় মাউন্টিং ফিট বা প্যাড ব্যবহার করে। মোটরটি মেশিন লেআউটে গিয়ার হাউজিংয়ের পিছনে না থেকে পাশে বসে। আউটপুট শ্যাফ্ট গিয়ার ইউনিটের ডিজাইনের উপর নির্ভর করে মোটর অক্ষের সাথে ৯০° কোণে বা এর সমান্তরালে বের হতে পারে — মূল বৈশিষ্ট্য হল হাউজিংটি তার ফেসের পরিবর্তে তার বেস দ্বারা সমর্থিত। এটি উপযুক্ত:কনভেয়র এবং ট্রান্সফার ড্রাইভ ইনস্টলেশন

যেখানে মোটরকে একটি ফেস প্লেট থেকে অক্ষীয়ভাবে বের হওয়ার পরিবর্তে কনভেয়র ফ্রেমের সমান্তরালে শুয়ে থাকতে হবে। বেস-মাউন্টেড হাউজিং সরাসরি ফ্রেম রেলে বোল্ট করে, এবং আউটপুট শ্যাফ্ট ড্রাইভ হুইল বা স্প্রোকেট একটি পৃথক মাউন্টিং ব্র্যাকেট ছাড়াই সঠিক উচ্চতা এবং ওরিয়েন্টেশনে বসে।মেশিন টুল সহায়ক ড্রাইভ ইনস্টলেশন

যেখানে প্যানেলের স্থান এবং কাঠামোগত ক্লিয়ারেন্স একটি অক্ষীয় ক্যান্টিলিভারড একটির চেয়ে সাইড-মাউন্টেড মোটর ব্যবস্থার পক্ষে। চিপ কনভেয়র ড্রাইভ, কুল্যান্ট পাম্প ড্রাইভ এবং টুল ম্যাগাজিন ড্রাইভ অ্যাসেম্বলিগুলি প্রায়শই এই কনফিগারেশন ব্যবহার করে।লো-প্রোফাইল মেশিন ফ্রেম

যেখানে উপলব্ধ অক্ষীয় গভীরতা সীমিত কিন্তু বেস-মাউন্টিং স্থান উপলব্ধ। একই গিয়ার রেশিওর জন্য G1H অ্যাসেম্বলির ফুটপ্রিন্ট আউটপুট শ্যাফ্ট অক্ষ বরাবর G1 ইনলাইন ব্যবস্থার চেয়ে ছোট।রেট্রোফিট এবং প্রতিস্থাপন অ্যাপ্লিকেশন

যেখানে মূল মেশিন একটি ফুট-মাউন্টেড গিয়ারমোটর ব্যবহার করত এবং প্রতিস্থাপনের জন্য একই মাউন্টিং জ্যামিতি এবং শ্যাফ্ট ওরিয়েন্টেশন বজায় রাখতে হবে।

টর্ক চিত্র: গিয়ার ৯.৫৫ Nm এর সাথে কী করে

, আউটপুট স্পিড প্রায় ২২২ rpm এবং কন্টিনিউয়াস আউটপুট টর্ক প্রায় ৭৭–৮১ Nm — মাঝারি-স্পিড কনভেয়র এবং ট্রান্সফার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত একটি প্রোফাইল যেখানে আউটপুট শ্যাফ্ট স্পিড একটি দরকারী অপারেটিং রেঞ্জের মধ্যে থাকা প্রয়োজন।একটি ১/২০ রেশিওতে

, আউটপুট স্পিড প্রায় ২২২ rpm এবং কন্টিনিউয়াস আউটপুট টর্ক প্রায় ৭৭–৮১ Nm — মাঝারি-স্পিড কনভেয়র এবং ট্রান্সফার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত একটি প্রোফাইল যেখানে আউটপুট শ্যাফ্ট স্পিড একটি দরকারী অপারেটিং রেঞ্জের মধ্যে থাকা প্রয়োজন।একটি ১/৯ রেশিওতে

, আউটপুট স্পিড প্রায় ২২২ rpm এবং কন্টিনিউয়াস আউটপুট টর্ক প্রায় ৭৭–৮১ Nm — মাঝারি-স্পিড কনভেয়র এবং ট্রান্সফার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত একটি প্রোফাইল যেখানে আউটপুট শ্যাফ্ট স্পিড একটি দরকারী অপারেটিং রেঞ্জের মধ্যে থাকা প্রয়োজন।একটি ১/৫ রেশিওতে

, আউটপুট ৪০০ rpm এ প্রায় ৪৩–৪৫ Nm কন্টিনিউয়াস সহ চলে — উচ্চতর আউটপুট শ্যাফ্ট স্পিডের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে মাঝারি টর্ক গুণন প্রয়োজন।

এই পরিসংখ্যানগুলি ব্যাখ্যা করে কেন HC-SFS202G1H কেবল একটি সুবিধার পণ্য নয়। বেস মোটর একা ৯.৫৫ Nm উৎপন্ন করে, যা সীমিত সংখ্যক লোড প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। G1H গিয়ার ইউনিট সহ, একই মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার কম্বিনেশন ১৫০+ Nm কন্টিনিউয়াস লোডকে ধীর শ্যাফ্ট স্পিডে চালাতে পারে — এমন লোড যা একটি ডাইরেক্ট-ড্রাইভ সলিউশনের জন্য উল্লেখযোগ্যভাবে বড় এবং আরও ব্যয়বহুল মোটর প্রয়োজন হবে। গিয়ার ইউনিট আউটপুট স্পিডের বিনিময়ে টর্ক ক্ষমতা অর্জন করে, এবং অনেক বাস্তব ড্রাইভ সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার জন্য, সেই ট্রেড-অফটি ঠিক সঠিক।

মোটর শ্যাফ্ট এনকোডার: গিয়ার রেশিওর মাধ্যমে রেজোলিউশন

১৭-বিট এনকোডার মোটর শ্যাফ্টে বসে এবং সেই অবস্থানে প্রতি বিপ্লবে ১,৩১,০৭২ পজিশন পড়ে। গিয়ার স্টেজের পরে এর অর্থ কী তা তাৎপর্যপূর্ণ: প্রতিটি সম্পূর্ণ আউটপুট শ্যাফ্ট বিপ্লব একাধিক মোটর শ্যাফ্ট বিপ্লবের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ, এবং সেই মোটর বিপ্লবগুলির প্রতিটি ১,৩১,০৭২ এনকোডার কাউন্ট উৎপন্ন করে। অ্যামপ্লিফায়ার তাই আউটপুট শ্যাফ্টে একটি অত্যন্ত সূক্ষ্ম কার্যকর পজিশন রেজোলিউশন দেখে।

১/২০ গিয়ার রেশিওতে, প্রতিটি আউটপুট শ্যাফ্ট বিপ্লব ২০ × ১,৩১,০৭২ = ২,৬২১,৪৪0 কার্যকর এনকোডার কাউন্ট উৎপন্ন করে। একটি লো-স্পিড আউটপুট শ্যাফ্ট পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য — একটি কনভেয়র একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে থামানো, একটি রোটারি স্টেশন একটি নির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে সূচী করা — এই রেজোলিউশন বেশিরভাগ চালিত মেকানিজমের যান্ত্রিক পজিশনিং নির্ভুলতার চেয়ে অনেক সূক্ষ্ম পজিশন ফিডব্যাক সরবরাহ করে। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এনকোডার কখনই পজিশনিং নির্ভুলতার সীমাবদ্ধ কারণ নয়।

কম আউটপুট স্পিডে, ভেলোসিটি এস্টিমেশন কোয়ালিটি একইভাবে উপকৃত হয়। অ্যামপ্লিফায়ার পজিশন স্যাম্পেল পার্থক্য থেকে ভেলোসিটি গণনা করে; মোটর-শ্যাফ্ট এনকোডিং এবং একটি উচ্চ গিয়ার রেশিও সহ, প্রতিটি ভেলোসিটি স্যাম্পেল ধীর আউটপুট শ্যাফ্ট স্পিডেও অনেক এনকোডার কাউন্ট কভার করে, যা স্পিড লুপকে একটি পরিষ্কার, উচ্চ-সিগন্যাল-টু-নয়েজ ভেলোসিটি এস্টিমেট দেয়। খুব কম আউটপুট শ্যাফ্ট rpm এ মসৃণ ভেলোসিটি নিয়ন্ত্রণ — কনভেয়র স্পিড রেগুলেশন এবং ওয়াইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ — এই সংমিশ্রণের একটি সরাসরি ফলাফল। A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি

MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারে যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। আউটপুট শ্যাফ্টের অ্যাবসোলিউট পজিশন পাওয়ার সাইকেল জুড়ে সংরক্ষিত থাকে, যা একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল ছাড়াই মেশিন রিস্টার্ট সক্ষম করে।

অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজনীয়তা এবং ইলেকট্রনিক গিয়ার সেটআপHC-SFS202G1H সমস্ত HC-SFS202 ভ্যারিয়েন্টের মতো একই অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে: MR-J2S-200

ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয় — সমস্ত HC-SFS202 ভ্যারিয়েন্টের জন্য ব্যবহৃত একই ২kW J2-Super প্ল্যাটফর্ম। অ্যামপ্লিফায়ারের দৃষ্টিকোণ থেকে, এটি একটি HC-SFS202 মোটর চালাচ্ছে। এনকোডার প্রোটোকল, মোটর মডেল রিকগনিশন এবং কারেন্ট কন্ট্রোল গিয়ার ইউনিটের উপস্থিতি দ্বারা অপরিবর্তিত থাকে।কমিশনিং-এ যা পরিবর্তন হয় তা হল অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটারে ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও

। ইলেকট্রনিক গিয়ার ফাংশন (MR-J2S পরিভাষায় CMX/CDV প্যারামিটার) CNC বা কন্ট্রোলার থেকে পজিশন কমান্ড ইউনিট এবং প্রকৃত আউটপুট শ্যাফ্ট মুভমেন্টের মধ্যে সম্পর্ক স্থাপন করে। মোটরের এবং লোডের মধ্যে একটি রিডাকশন গিয়ার সহ, প্রতিটি কমান্ডেড আউটপুট শ্যাফ্ট মুভমেন্টের জন্য ডাইরেক্ট-ড্রাইভ ব্যবস্থার চেয়ে বেশি মোটর শ্যাফ্ট রোটেশন প্রয়োজন, এবং ইলেকট্রনিক গিয়ার প্যারামিটারগুলি অবশ্যই ইনস্টল করা গিয়ার রেশিওকে সঠিকভাবে প্রতিফলিত করতে হবে।

এই প্যারামিটারগুলি ভুলভাবে সেট করলে কমান্ডেড পজিশন এবং প্রকৃত অ্যাক্সিস মুভমেন্টের মধ্যে ভুল সম্পর্ক তৈরি হয় — অ্যাক্সিস হয় ওভারশুট করে, আন্ডারশুট করে, বা প্রতিটি মুভে পজিশন ত্রুটি তৈরি করে। গিয়ার হাউজিং নেমপ্লেট রেশিওর সাথে ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও সেটিংস যাচাই করা যেকোনো গিয়ার্ড সার্ভো অ্যাক্সিসের উপর প্রথম কমিশনিং চেক হওয়া উচিত।

• ক্লাস। তিনটি বিকল্প হল MR-J2S-200A
• (অ্যানালগ/পালস কমান্ড), MR-J2S-200B
• (মোশন কন্ট্রোলারদের জন্য SSCNET বাস), এবং MR-J2S-200CP

— CC-Link সহ বিল্ট-ইন পজিশনিং, স্ট্যান্ডঅ্যালোন পয়েন্ট-টেবিল অপারেশন

মূল MR-J2-200 (প্রথম প্রজন্মের) অ্যামপ্লিফায়ার, MR-J3, বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

লো-ব্যাকল্যাশ, শ্যাফ্ট-কাপলড প্রিসিশন

সাধারণ শিল্প মোশন কন্ট্রোলের জন্য — কনভেয়র ড্রাইভ, ট্রান্সফার সিস্টেম, ইনডেক্সিং স্টেশন, মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং — G1 এবং G1H হল উপযুক্ত এবং সাশ্রয়ী পছন্দ। G5 এবং G7 হল প্রিসিশন ভ্যারিয়েন্ট যেখানে আউটপুট শ্যাফ্টে কৌণিক নির্ভুলতা একটি প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য টাইট ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন রয়েছে। G1H বিশেষভাবে লেআউট প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে যা G1 পূরণ করতে পারে না — এটি কোনও ডাউনগ্রেড বা বিকল্প নয়, এটি একটি ভিন্ন সেট মেশিন ডিজাইনের জন্য সঠিক ভ্যারিয়েন্ট।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনরোলার কনভেয়র এবং বেল্ট কনভেয়র সার্ভো ড্রাইভ।

প্রোডাকশন লাইন কনভেয়র যা সঠিকভাবে শুরু, বন্ধ এবং পজিশন ধরে রাখতে হবে — পার্ট অ্যাকুমুলেশন সিস্টেম, অ্যাসেম্বলি স্টেশনের মধ্যে ট্রান্সফার লাইন, CNC সেলের এক্সিট কনভেয়র — কনভেয়র ফ্রেম কাঠামোর মধ্যে ফিট করার জন্য ফুট-মাউন্টেড গিয়ার ইউনিট সহ সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। HC-SFS202G1H এর লেগ মাউন্টিং স্ট্যান্ডার্ড কনভেয়র ফ্রেমিংয়ের সাথে পরিষ্কারভাবে সংহত হয়, এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রতিটি ই-স্টপ এবং রিস্টার্টের মাধ্যমে ধারাবাহিক পার্ট পজিশনিং বজায় রাখে।চেইন-চালিত ট্রান্সফার মেশিন স্টেশন ড্রাইভ।

ট্রান্সফার লাইন স্টেশন ইনডেক্সিং ড্রাইভ যা চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম ব্যবহার করে সাধারণত ড্রাইভ স্টেশনের প্রান্তে ফুট-মাউন্টেড গিয়ারমোটর প্রয়োজন হয়। G1H মাউন্টিং মোটর এবং গিয়ার হাউজিংকে সরাসরি ট্রান্সফার মেশিন বেস ফ্রেমে বোল্ট করার অনুমতি দেয়, আউটপুট স্প্রোকেট চেইন ড্রাইভের জন্য সঠিক উচ্চতায় অবস্থিত।ওয়াইন্ডিং এবং আনওয়াইন্ডিং টেনশন কন্ট্রোল।

মেটেরিয়াল উইন্ডার এবং আনউইন্ডার টর্ক কন্ট্রোল মোডে কম শ্যাফ্ট স্পিডে চলে যেখানে আউটপুট শ্যাফ্ট একটি কাপলিং বা টর্ক লিমিটারের মাধ্যমে সরাসরি রোল আর্বরে সংযোগ করে। G1H কনভার্টিং, প্রিন্টিং এবং ল্যামিনেটিং লাইনে উইন্ডিং স্ট্যান্ডের যান্ত্রিক ডিজাইনের জন্য উপযুক্ত আউটপুট শ্যাফ্ট উচ্চতা এবং মাউন্টিং ওরিয়েন্টেশন সরবরাহ করে।বেস-মাউন্টেড মোটর সহ রোটারি ইনডেক্স টেবিল ড্রাইভ।

বড় রোটারি ইনডেক্স টেবিল যেখানে ড্রাইভ মোটর টেবিলের পৃষ্ঠের নীচে বসতে হবে এবং নীচ থেকে ওয়ার্ম গিয়ার বা পিনিয়ন ইনপুটের সাথে সংযোগ করতে হবে তাদের প্রাথমিক ড্রাইভ হিসাবে ফুট-মাউন্টেড গিয়ারমোটর ব্যবহার করে। HC-SFS202G1H এই জ্যামিতির জন্য আউটপুট শ্যাফ্টকে সঠিকভাবে পজিশন করে, এবং J2-Super এনকোডার মাল্টি-স্টেশন অ্যাসেম্বলি ইনডেক্সিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় কৌণিক নির্ভুলতা সরবরাহ করে।শিল্প গেট, হ্যাচ এবং ডোর অ্যাকচুয়েটর ড্রাইভ।

সার্ভো-চালিত শিল্প গেট এবং অ্যাক্সেস কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলি ফুট-মাউন্টেড গিয়ারমোটর ব্যবহার করে যেখানে মোটরকে একটি বেস কাঠামোর সাথে নোঙর করতে হবে, একটি ফেস প্লেট থেকে বের হওয়ার পরিবর্তে। কম আউটপুট স্পিড, উচ্চ আউটপুট টর্ক এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন ফিডব্যাকের সংমিশ্রণ সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সেস গেট সিস্টেমের কার্যকরী প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: G1H এবং G1 রিডাকশন গিয়ার ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী?উভয়ই একই রেশিও রেঞ্জের সাধারণ শিল্প রিডাকশন গিয়ার, এবং উভয়ই একই বেস মোটর এবং এনকোডার ব্যবহার করে। পার্থক্য হল মাউন্টিং: G1 হল একটি ফ্ল্যাঞ্জ-টাইপ গিয়ার ইউনিট যা একটি মেশিন ফ্ল্যাঞ্জ বোরের বিপরীতে ফেস-টু-ফেস মাউন্ট হয়, আউটপুট শ্যাফ্ট মোটরের সাথে ইন-লাইন অক্ষীয়ভাবে বের হয়। G1H হল একটি লেগ-টাইপ

ইউনিট যা বেস/ফুট প্যাডের মাধ্যমে মাউন্ট হয়, মোটরটি গিয়ার হাউজিংয়ের পিছনে না থেকে পাশে বসে। যখন মেশিন লেআউটের জন্য বেস মাউন্টিং প্রয়োজন হয় বা উপলব্ধ অক্ষীয় গভীরতা একটি ইনলাইন অ্যাসেম্বলির জন্য উপযুক্ত না হয় তখন G1H নির্দিষ্ট করুন।

প্রশ্ন ২: HC-SFS202G1H এর সাথে কোন অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?HC-SFS202G1H সমস্ত HC-SFS202 ভ্যারিয়েন্টের মতো একই অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে: MR-J2S-200 ক্লাস। তিনটি বিকল্প হল MR-J2S-200A (অ্যানালগ/পালস কমান্ড), MR-J2S-200B (মোশন কন্ট্রোলারদের জন্য SSCNET বাস), এবং MR-J2S-200CP

(বিল্ট-ইন পজিশনিং)। সবাই ১৭-বিট এনকোডার সমর্থন করে। মোটরটি মূল MR-J2-200 অ্যামপ্লিফায়ার, MR-J3, বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। কমিশনিংয়ের আগে প্রকৃত ইনস্টল করা গিয়ার রেশিওর সাথে মেলে অ্যামপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও প্যারামিটারগুলি সেট করতে মনে রাখবেন।

প্রশ্ন ৩: গিয়ার রেশিও আউটপুট শ্যাফ্ট টর্ক এবং স্পিডকে কীভাবে প্রভাবিত করে?

আউটপুট শ্যাফ্ট স্পিড মোটরের রেটেড স্পিডকে গিয়ার রেশিও দ্বারা ভাগ করলে পাওয়া যায়। আউটপুট টর্ক মোটরের রেটেড টর্ককে গিয়ার রেশিও দ্বারা গুণ করলে পাওয়া যায়, তারপর গিয়ার দক্ষতা (সাধারণত ৮৫–৯০%) দ্বারা হ্রাস করা হয়। ১/২০ রেশিওতে বেস মোটরের ৯.৫৫ Nm রেটেড টর্ক এবং প্রায় ৮৭% দক্ষতা সহ, কন্টিনিউয়াস আউটপুট টর্ক প্রায় ১৬৬ Nm এ ১০০ rpm এ। নির্দিষ্ট রেশিও গিয়ার হাউজিং নেমপ্লেটে স্ট্যাম্প করা থাকে — অ্যামপ্লিফায়ার ইলেকট্রনিক গিয়ার প্যারামিটার সেট করার আগে এটি নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৪: গিয়ার ইউনিট কি আউটপুট শ্যাফ্টে এনকোডার রেজোলিউশনকে প্রভাবিত করে?

এনকোডার মোটর শ্যাফ্টে ১৩১,০৭২ ppr এ পড়ে, গিয়ার রেশিও নির্বিশেষে। গিয়ার স্টেজের পরে, প্রতিটি আউটপুট শ্যাফ্ট বিপ্লব একাধিক মোটর বিপ্লবের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ, যা গিয়ার রেশিও দ্বারা প্রতি আউটপুট শ্যাফ্ট বিপ্লবে কার্যকর এনকোডার কাউন্টকে গুণ করে। ১/২০ এ, আউটপুট শ্যাফ্টে কার্যকর রেজোলিউশন প্রতি বিপ্লবে ২.৬ মিলিয়নের বেশি কাউন্ট — বেশিরভাগ চালিত মেকানিজমের যান্ত্রিক পজিশনিং নির্ভুলতার চেয়ে অনেক সূক্ষ্ম, যার অর্থ এই ধরণের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এনকোডার কখনই পজিশনিং নির্ভুলতার সীমাবদ্ধ কারণ নয়।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS202G1H কি ব্রেক ছাড়াই উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত?HC-SFS202G1H-এ কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। পজিশন অ্যাট রেস্ট অ্যামপ্লিফায়ার সার্ভো লক দ্বারা বজায় রাখা হয়। উল্লম্ব অক্ষ বা গ্র্যাভিটি-লোডেড মেকানিজমের জন্য যেখানে সার্ভো পাওয়ার সরানো হলে লোডকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখতে হবে — ই-স্টপ, পাওয়ার ফল্ট বা পরিকল্পিত শাটডাউনের সময় অনিয়ন্ত্রিত আন্দোলন প্রতিরোধ করার জন্য — HC-SFS202BG1H