মিটসুবিশি এইচসি-এমএফএস৭৩বিজি১ ৭৫০ ওয়াট এসি গিয়ারড সার্ভো মোটর, ব্রেক + জি১ রিডাকশন গিয়ার, মেলসার্ভো-জে২এস সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বরঃHC-MFS73BG1

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2- সুপার জেনারেশন)

মোটর প্রকারঃএসি ব্রাশহীন গিয়ারযুক্ত সার্ভো মোটর ¢ অতি-নিম্ন ইনার্টি, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, জি 1 ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ রিডাকশন গিয়ার

অবস্থা:নতুন ইন বক্স

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যMitsubishi HC-MFS73BG1একটি একক কম্প্যাক্ট প্যাকেজে তিনটি জিনিসকে একত্রিত করেঃ৭৫০ ওয়াট অতি-নিম্ন ইনার্সি এসি সার্ভো মোটর, একটিইন্টিগ্রেটেড G1 সাধারণ শিল্প ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ হ্রাস গিয়ার ইউনিট, এবং একটিস্প্রিংযুক্ত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক. মোটর 3000 rpm এ চালিত হয়, ব্রেক 24V ডিসি অপসারণ মুহূর্তে ব্যর্থতা-নিরাপদ যান্ত্রিক রাখা প্রদান করে, and the G1 gear unit steps down the motor speed to the output shaft while multiplying torque proportionally — all in a self-contained assembly that mounts directly into the machine without requiring a separately aligned external gearbox.

এইচসি-এমএফএস সিরিজটি অতি-নিম্ন ইনার্সির চারপাশে নির্মিত। যেখানে এইচসি-এসএফএস এবং এইচসি-কেএফএস পরিবারগুলি যথাক্রমে মাঝারি এবং নিম্ন ইনার্সি,এইচসি-এমএফএস মোটরগুলি ইনার্সি স্পেকট্রামের বিপরীত প্রান্তে রয়েছেঅতি-নিম্ন ইনার্শিয়াল সার্ভো মোটর দ্রুত ত্বরান্বিত এবং হ্রাস, গতি এবং অবস্থান কমান্ড প্রায় অবিলম্বে সাড়া,এবং উচ্চ-চক্র অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন যেখানে সার্ভো অক্ষ তার জীবনের বেশিরভাগ সময়টি ট্রানজিশিয়ান ফেজে ব্যয় করেরোবোটিক্স, পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম, সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং, প্যাকেজিং এবং লেবেলিং,এবং যে কোন প্রক্রিয়া যে ইন্ডেক্স কয়েক ডজন বা প্রতি মিনিটে বার শত এই অ্যাপ্লিকেশন বর্গ অন্তর্ভুক্ত.

এই দ্রুত, হালকা মোটর বডিতে G1 রিডাকশন গিয়ার এবং ব্রেক যোগ করা একটি বহুমুখী গিয়ারযুক্ত সার্ভো ড্রাইভ তৈরি করেঃ কম আউটপুট গতিতে উচ্চ চক্র ক্ষমতা, গুণিত আউটপুট টর্ক,প্রতিটি সূচক অবস্থানে ব্যর্থতা-নিরাপদ ব্রেক ধরে রাখা, এবং 17 বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডার মোটর শ্যাফ্টে অবস্থানের ফিডব্যাকের 131,072 পিপিআর প্রদান করে, গিয়ার অনুপাত নির্বিশেষে।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

অতি-নিম্ন স্থিতিস্থাপকতা: এর ব্যবহারিক অর্থ

এইচসি-এমএফএস৭৩ এর রোটর ইনার্টিয়া এইচসি-কেএফএস৭৩ এর তুলনায় ০.৬ কেজি·সিএম২ ¢ উল্লেখযোগ্যভাবে কম এবং সমতুল্য আউটপুটের মাঝারি ইনার্টিয়া মোটরগুলির তুলনায় নাটকীয়ভাবে কম।যে ছোট সংখ্যা প্রতিটি ত্বরণ এবং বিলম্ব ঘটনা সময় অক্ষ আচরণ কিভাবে সরাসরি প্রভাব আছে.

একটি নিম্ন ইনার্টিয়া রটারের একটি নির্দিষ্ট হারে ত্বরান্বিত করার জন্য কম টর্কের প্রয়োজন হয়, অথবা সমতুল্যভাবে, একই টর্কের ইনপুটের জন্য উচ্চতর ত্বরান্বিত হারের অর্জন করতে পারে।যখন একটি অক্ষ প্রতি ঘন্টায় শত শত সংক্ষিপ্ত পজিশনিং মুভমেন্টের মাধ্যমে চক্র করে তখন প্রতিটি গতিতে একটি ত্বরান্বিত ফেজ থাকে, একটি সংক্ষিপ্ত সময় ধ্রুবক গতিতে, এবং একটি হ্রাসের ফেজরটার ইনার্টিয়া হ্রাস প্রতিটি ক্ষণস্থায়ী ব্যয় সময় হ্রাস, এবং যে হ্রাস প্রতিটি চক্র জুড়ে যৌগিক একটি উত্পাদন শিফট.

লোড সংবেদনশীলতা হ'ল ট্রেড অফ। অতি-নিম্ন ইনার্টিয়া মোটরগুলি তাদের মাঝারি ইনার্টিয়া প্রতিপক্ষের তুলনায় লোড ইনার্টিয়া অসঙ্গতিতে আরও সংবেদনশীল।যখন মোটর শ্যাফ্ট প্রতিফলিত লোড ইনার্টিয়া মোটর নিজস্ব ঘূর্ণক ইনার্টিয়া চেয়ে অনেক গুণ বড়এইচসি-এমএফএস 73 বিজি 1 এর জি 1 হ্রাস গিয়ারটি সরাসরি এটি মোকাবেলা করেঃগিয়ার অনুপাত প্রতিফলিত লোড ইনার্সিয়া অনুপাতের বর্গক্ষেত্র দ্বারা হ্রাস করে১/২০ রিডাকশন গিয়ার প্রতিফলিত লোড ইনার্টিয়াকে ৪০০ গুণ কমিয়ে দেয়, এমনকি মাঝারি বহিরাগত লোড ইনার্টিয়াকে অত্যন্ত কম ইনার্টিয়া মোটরকে স্থিতিশীলভাবে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি আরামদায়ক পরিসরের মধ্যে নিয়ে আসে।

জি 1 গিয়ার ইউনিটঃ টর্ক মাল্টিপ্লিকেশন এবং গতি হ্রাস

জি 1 হ্রাস গিয়ারটি এইচসি-এমএফএস সিরিজের জন্য মিতসুবিশির সাধারণ শিল্প, ফ্ল্যাঞ্জ আউটপুট গিয়ার বিকল্প ∙ একটি ফ্ল্যাঞ্জ-মাউন্ট করা গিয়ার হাউজ যা বাইরের মুখের দিকে একটি শ্যাফ আউটপুট উপস্থাপন করে,মোটরের সামনের ফ্ল্যাঞ্জকে ইনপুট সাইড মাউন্ট পয়েন্ট হিসেবেফলাফলটি একটি একক অক্ষীয়ভাবে সারিবদ্ধ সমাবেশ যা মোটরকে এক প্রান্তে, মাঝখানে গিয়ার হাউজিং এবং গিয়ার হাউজিংয়ের দূরবর্তী মুখ থেকে প্রজেক্টিং আউটপুট শ্যাফ্ট।

বেস মোটরটি 3,000 rpm এ চলে এবং অবিচ্ছিন্নভাবে 2.4 Nm সরবরাহ করে।উদাহরণস্বরূপ, আউটপুট শ্যাফ্ট 150 rpm এ ঘুরছে এবং আউটপুট এ তত্ত্বগত অবিচ্ছিন্ন টর্ক, গিয়ার ক্ষতির আগে প্রায় 48 এনএম। এই রূপান্তরটি একটি অতি-নিম্ন ইনার্শিয়াল মোটরের সাথে হ্রাস গিয়ারকে একত্রিত করার ব্যবহারিক কারণঃমোটর তার সর্বোত্তম উচ্চ গতিতে কাজ করে, যেখানে এটি সবচেয়ে কার্যকর, যখন আউটপুট শ্যাফ্টটি অ্যাপ্লিকেশনটির প্রকৃতপক্ষে প্রয়োজনীয় ধীর গতির, উচ্চ টর্ক প্রোফাইল সরবরাহ করে।

উপলব্ধ গিয়ার অনুপাতগুলি হল 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, এবং 1/25. একটি নির্দিষ্ট ইউনিটের নির্দিষ্ট অনুপাতটি গিয়ার হাউজিং নামপ্লেটে চিহ্নিত করা হয়। অনুপাতের পছন্দটি আউটপুট স্পিড রেঞ্জকে ভারসাম্যপূর্ণ করে,আউটপুট টর্ক স্তর, আউটপুট শ্যাফ্টে কার্যকর এনকোডার রেজোলিউশন, এবং প্রতিফলিত লোড ইনার্টি ম্যানেজমেন্ট। কম অনুপাত উচ্চতর আউটপুট গতি এবং কম আউটপুট টর্ক দেয়; উচ্চতর অনুপাত কম আউটপুট গতি দেয়,উচ্চতর টর্ক, এবং আরও ভাল প্রতিফলিত ইনার্সিয়া হ্রাস।

গিয়ার আউটপুট এ কার্যকর এনকোডার রেজোলিউশনএকটি হ্রাস গিয়ারের মাধ্যমে মোটর-শ্যাফ্ট কোডিংয়ের কম সুস্পষ্ট সুবিধাগুলির মধ্যে একটি। মোটর শ্যাফ্টের 17-বিট এনকোডার মোটর ঘূর্ণন প্রতি 131,072 অবস্থানগুলি পড়ে। 1/20 অনুপাতে,প্রতিটি আউটপুট শ্যাফ্ট ঘূর্ণন মোটর 20 ঘূর্ণন অনুরূপ, যার ফলে 20 × 131,072 = 2,621ধীর গতির পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য,এটি একটি ব্যতিক্রমী সূক্ষ্ম কৌণিক রেফারেন্স ণ এই স্কেলে বেশিরভাগ ডেডিকেটেড আউটপুট-শ্যাফ্ট এনকোডারগুলির চেয়ে সূক্ষ্ম.

গিয়ার সেকশন সুরক্ষাআইপি ৪৪, মোটর দেহের আইপি 55 এর নীচে একটি ধাপ। স্প্ল্যাশ ওয়াটার, ওয়াশিং-ডাউন বা উল্লেখযোগ্য শীতল তরল এক্সপোজার জড়িত পরিবেশের জন্য, এই সুরক্ষা স্তর বিবেচনা করা উচিত।এমন ইনস্টলেশন যেখানে গিয়ার হাউজকে পরিচালিত জল জেট বা ডুব দেওয়ার জন্য উন্মুক্ত করা যেতে পারে, সেখানে অতিরিক্ত সিলিং বা একটি ভিন্ন মোটর-গিয়ারবক্স কনফিগারেশন ব্যবহার করা উচিত.

ছোট গিয়ারযুক্ত মোটরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

এইচসি-এমএফএস 73 বিজি 1 এর ব্রেকটি মোটরের এনকোডার সমন্বয় এবং গিয়ার ইনপুট স্টেজের মধ্যে মোটর শ্যাফটে অবস্থিত। যখন 24 ভি ডিসি বন্ধ হওয়ার সময় ইচ্ছাকৃতভাবে সরানো হয়,অথবা স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি ত্রুটি বা ই-স্টপ সময় স্প্রিং মোটর শ্যাফ্ট জড়িতকারণ লোডটি গিয়ারটির মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে, গিয়ার আউটপুট এ কার্যকরী ধরে রাখার টর্ক হ'ল ব্রেকের মোটর-শ্যাফ্টের নামমাত্র ধরে রাখার টর্কটি গিয়ার অনুপাতের দ্বারা গুণিত।

750W মোটরটিতে মোটর-শ্যাফ্ট টর্ক ধরে রাখার জন্য ব্রেকযুক্ত, এই গুণিতকরণ প্রভাবটি উল্লেখযোগ্য। 1/20 গিয়ার অনুপাতে, একটি মোটর-শ্যাফ্ট ব্রেক ধরে রাখা 2।গিয়ার আউটপুট এ 4 এনএম প্রায় 48 এনএম কার্যকর ধরে রাখার শক্তি হয়ে যায় (গিয়ার অকার্যকারিতা ক্ষতির আগে)ছোট উল্লম্ব অক্ষ, হালকা রোবট জয়েন্ট এবং কম্প্যাক্ট ইনডেক্সিং প্রক্রিয়াগুলির জন্য,এই প্রবলীকৃত ধরে রাখা servo বন্ধ করা হয় যখন কোন মহাকর্ষীয় বা স্প্রিং-লোড ড্রিফট প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট বেশী.

দ্যএমআর-জে 2 এস এম্প্লিফায়ার থেকে এমবিআর সংকেতব্রেক রিলে টাইমিং নিয়ন্ত্রণ করে। এমবিআর অ্যাম্প্লিফায়ারের ডিসলেলেশন রুটিন মোটরকে বিশ্রামের দিকে নিয়ে না আসা পর্যন্ত লগইন বিলম্ব করে।হ্রাস দ্রুত কিন্তু এমনকি একটি কম স্থিতিস্থাপকতা ঘূর্ণন মোটর শ্যাফ্ট বিরুদ্ধে স্প্রিং জড়িত হাজার হাজার চক্রের উপর দ্রুত জমা যে পরিধান উত্পাদন. এমবিআর ইন্টারলক নিশ্চিত করে যে ব্রেক সবসময় একটি বন্ধ অবস্থায় প্রবেশ করে।ব্রেক কয়েল টার্মিনালের পাশ দিয়ে সরাসরি টার্মিনালসুইচ-অফ করার সময় ইন্ডাক্টিভ ট্রানজিয়েন্টকে দমন করে, রিলে আউটপুট এবং অন্যান্য 24V DC সার্কিট উপাদানগুলিকে রক্ষা করে।

১৭-বিট এনকোডার: গিয়ার রেশিয়ো এর মাধ্যমে সূক্ষ্ম ফিডব্যাক

এনকোডারটি মোটর শ্যাফ্টে অবস্থিত, গিয়ার স্টেজের আগে এবং প্রতি ঘূর্ণায় 131,072 অবস্থানগুলি পড়ে। এই অবস্থানটি ইচ্ছাকৃতঃএনকোডার সব সময় মোটর শ্যাফট পূর্ণ রেজোলিউশন দেখায়, কোন গিয়ার রেশিয়ো ডাউনস্ট্রিম।এম্প্লিফায়ার এই উচ্চ রেজোলিউশন সংকেত সঙ্গে কাজ করে একই ব্যান্ডউইথ সঙ্গে মোটর গতি লুপ এবং অবস্থান লুপ চালানোর এটি একটি খালি মোটর উপর অর্জন করবে, এবং পরম অবস্থানের কাউন্টার সংশ্লিষ্ট রেজোলিউশন গুণন সঙ্গে আউটপুট শ্যাফ্টের সম্পূর্ণ মাল্টি-টার্নিং পরিসীমা জুড়ে।

নিখুঁত কাউন্টার জন্য ব্যাটারি ব্যাকআপ ব্যবহারA6BAT লিথিয়াম সেলএমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারে অবস্থান বজায় রাখা হয় বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার সময়, এবং মেশিনটি হোমিং চক্র ছাড়াই সঠিক অবস্থানে পুনরায় চালু হয়।উচ্চ-চক্রের অটোমেশনের জন্য যেখানে শিফট শুরু করার সময় গুরুত্বপূর্ণ, বা এমন সিস্টেমগুলির জন্য যা উৎপাদন চলাকালীন ঘন ঘন ই-স্টপগুলির সম্মুখীন হয়, এটি একটি বাস্তব অপারেশনাল সুবিধা।

সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার

এইচসি-এমএফএস৭৩বিজি১MR-J2S-70শ্রেণীর এম্প্লিফায়ার 750W J2- সুপার প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস বৈকল্পিকঃ

MR-J2S-70Aপিএলসি এবং সিএনসি সিস্টেম থেকে অ্যানালগ এবং ইমপলস-ট্রেন কমান্ডগুলি পরিচালনা করে। অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড, এমআর কনফিগারার সেটআপের জন্য আরএস -232 সি সহ। একক-ফেজ বা 3-ফেজ 200 ভি এসি ইনপুট গ্রহণ করে,প্যানেল ইনস্টলেশনের জন্য এটি নমনীয় করা যেখানে শুধুমাত্র এক-ফেজ শক্তি উপলব্ধ.

MR-J2S-70Boperates on SSCNET fiber-optic serial bus under a Mitsubishi A-series or Q-series motion controller — the standard for coordinated multi-axis systems where all servo axes communicate over a common network.

MR-J2S-70CPসিসি-লিঙ্ক বা আই/ও কমান্ড ইন্টারফেস সহ একটি বাহ্যিক মোশন কন্ট্রোলার ছাড়াই স্বতন্ত্র অবস্থান নির্ধারণের জন্য একটি অন্তর্নির্মিত পয়েন্ট টেবিল রয়েছে।

এইচসি-এমএফএস 73 বিজি 1 এমআর-জে 3 বা এমআর-জে 4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। বর্তমানে মূল প্রথম প্রজন্মের এমআর-জে 2-70 এম্প্লিফায়ার চালানো সিস্টেমগুলির জন্য, এইচসি-এমএফএস 73 বিজি 1 এমআর-জে 3 বা এমআর-জে 4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।মনে রাখবেন যে J2S এনকোডার প্রোটোকল প্রথম প্রজন্মের J2 এনকোডার থেকে পৃথক হয় ️ সামঞ্জস্যতা নির্দিষ্ট MR-J2 পরিবর্ধক সফ্টওয়্যার সংস্করণ উপর নির্ভর করে; ইনস্টলেশনের আগে যাচাই করুন।

এইচসি-এমএফএস 3000 rpm পরিবার ¢ 750W কনটেক্সটে

এইচসি-এমএফএস৭৩ হ'ল এইচসি-এমএফএস পরিবারের বৃহত্তম ক্ষমতা। সমস্ত মডেলের মান হিসাবে 17-বিট পরম এনকোডার রয়েছে এবং সংশ্লিষ্ট ক্ষমতা শ্রেণীর জে 2-সুপার এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে জুটিবদ্ধ।HC-MFS73 এর 80 × 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ মোটরের আউটপুট ক্ষমতা তুলনায় কম্প্যাক্ট, এমনকি G1 গিয়ার ইউনিট সংযুক্ত সঙ্গে সামগ্রিক সমাবেশ পদচিহ্ন ছোট রাখা।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

কমপ্যাক্ট রোবট জয়েন্ট এবং কব্জি ড্রাইভ।ছোট শিল্প রোবট, SCARA রোবট,এবং ডেল্টা-টাইপ পিক-এন্ড-প্লেস মেশিনগুলি বাইরের জয়েন্ট এবং কব্জি অক্ষগুলিতে অতি-নিম্ন ইনার্সিয়া মোটর ব্যবহার করে যেখানে চলমান ভরকে হ্রাস করা মোটর ইনার্সিয়া হ্রাস করার মতো গুরুত্বপূর্ণএইচসি-এমএফএস৭৩বিজি১ এই জয়েন্টগুলির জন্য প্রয়োজনীয় গতি, প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং গিয়ার-বর্ধিত আউটপুট টর্ক সরবরাহ করে, ব্রেকটি পাওয়ার-ডাউন সিকোয়েন্সের সময় জয়েন্ট অবস্থান ধরে রাখে।

উচ্চ-চক্র সূচক এবং ঘূর্ণন স্টেশন ড্রাইভ।সমাবেশ এবং পরীক্ষার লাইনে ঘূর্ণনশীল সূচক টেবিলগুলি যা স্থির কোণীয় অবস্থানের মাধ্যমে দ্রুত চক্র করে √ বাস, সূচক, বাস,ইন্ডেক্সের সময় কমিয়ে আনতে প্রতি মিনিটে ৬০ বা তার বেশি চক্রের গতিতে অতি-নিম্ন ইনার্শিয়াল গিয়ারযুক্ত সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করুন. ব্রেকটি সার্ভো লক বর্তমান ছাড়াই থাকার সময় প্রতিটি স্টেশন অবস্থানকে দৃ firm়ভাবে ধরে রাখে, উচ্চ-ডুয়িং উত্পাদন রানগুলির সময় এম্প্লিফায়ার তাপীয় বোঝা হ্রাস করে।

প্যাকেজিং এবং লেবেলিং মেশিনের সার্ভো অক্ষ।প্যাকেজিং লাইনের লেবেল অ্যাপ্লিকেটর রোলস, পণ্য ইনফিড ইনডেক্সার এবং সিলিং স্টেশন ড্রাইভগুলি কমপ্যাক্ট মাউন্টিং এনভেলপগুলির সাথে উচ্চ চক্রের হারে চালিত হয়।এইচসি-এমএফএস 73 বিজি 1 এর ছোট 80 × 80 মিমি মোটর ফ্ল্যাঞ্জ এবং গিয়ার হাউজিং প্যাকেজিং মেশিন ডিজাইনের সাধারণ সীমাবদ্ধ ইনস্টলেশন স্পেসগুলির জন্য উপযুক্ত, এবং পরম এনকোডার প্রতিটি ই-স্টপ এবং পুনরায় চালু মাধ্যমে পণ্য রেজিস্টার বজায় রাখে।

অর্ধপরিবাহী এবং ইলেকট্রনিক্স সমাবেশ সরঞ্জাম।অর্ধপরিবাহী এবং ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন সরঞ্জামগুলিতে ওয়েফার হ্যান্ডলিং, উপাদান সন্নিবেশ এবং সোল্ডার পেস্ট বিতরণ অক্ষগুলির জন্য দ্রুত, সুনির্দিষ্ট, কম ভর servo ড্রাইভ প্রয়োজন।এইচসি-এমএফএস৭৩ এর অতি-নিম্ন ইনার্সি বৈশিষ্ট্য সরাসরি এই সরঞ্জাম শ্রেণীতে নির্দিষ্ট করা হয়েছে, এবং কমপ্যাক্ট পদচিহ্ন জড়িত সংকীর্ণ মেশিন জ্যামিতির জন্য উপযুক্ত।

কনভেয়র ডাইভার্টার এবং সাজানোর গেট।সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত ডাইভার্টার গেট এবং শ্রেণিবদ্ধ কনভেয়রগুলির ল্যান-পরিবর্তন প্রক্রিয়াগুলির জন্য দ্রুত অ্যাক্টিভেশন, সেট অবস্থানে নির্ভরযোগ্য অবস্থান ধরে রাখা প্রয়োজন,এবং কনভেয়র কাঠামোর ভিতরে ফিট করার জন্য ছোট শারীরিক আকার. ব্রেক গেট অবস্থান যান্ত্রিকভাবে রাখে, গিয়ার ইউনিট বেল্ট প্রতিরোধের বিরুদ্ধে গেট প্রক্রিয়া সরানোর জন্য আউটপুট টর্ক প্রদান করে,এবং পরম এনকোডার নিশ্চিত করে যে গেইটের অবস্থানটি একটি ক্যালিব্রেশন চক্র ছাড়াই পাওয়ার-আপের সাথে অবিলম্বে পরিচিত.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: কোন এম্প্লিফায়ারগুলি এইচসি-এমএফএস৭৩বিজি১ এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এইচসি-এমএফএস৭৩বিজি১ এর জন্য একটিMR-J2S-70MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্ম থেকে ক্লাস এম্প্লিফায়ার।MR-J2S-70A(সাধারণ ব্যবহারের অ্যানালগ/পলস কমান্ড, একক বা তিন-ফেজ 200 ভোল্ট ইনপুট গ্রহণ করে),MR-J2S-70B(মিটসুবিশি মোশন কন্ট্রোলারের জন্য এসএসসিএনইটি ফাইবার অপটিক বাস), এবংMR-J2S-70CPএই মোটরটি এমআর-জে 3 বা এমআর-জে 4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২ঃ G1 রিডাকশন গিয়ার আউটপুট টর্ক এবং রেটকে কীভাবে প্রভাবিত করে?

G1 গিয়ার ইউনিট আউটপুট শ্যাফ্ট গতি হ্রাস এবং গিয়ার অনুপাত অনুপাতে টর্ক গুণ করে। বেস মোটর এর 3,000 rpm নামমাত্র গতি এবং 2.4 Nm,একটি 1/20 অনুপাত প্রায় 150 rpm উত্পাদন করে আউটপুট শ্যাফ্টে গিয়ার দক্ষতা ক্ষতির আগে 20 × ¢ এর তত্ত্বগত টর্ক গুণের সাথেসাধারণত এই ধরনের হ্রাস গিয়ার জন্য 85% 90%। একটি নির্দিষ্ট ইউনিটে ইনস্টল করা নির্দিষ্ট অনুপাতটি গিয়ার হাউজিং নাম প্লেটে চিহ্নিত করা হয়।এনকোডার মোটর শ্যাফ্টে থাকে এবং অনুপাত নির্বিশেষে পূর্ণ 17-বিট রেজোলিউশনে পড়ে.

প্রশ্ন ৩ঃ মোটর সুরক্ষা আইপি ৫৫ কেন যখন গিয়ার সেকশনটি কেবল আইপি ৪৪?

এইচসি-এমএফএস 73 বিজি 1 এর মোটর বডি এবং এনকোডার সমন্বয়টি আইপি 55 রেটিং রয়েছে যা যে কোনও দিক থেকে ধুলো এবং নিম্ন-চাপের জল জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষিত। হ্রাস গিয়ার হাউজিং বিভাগটি আইপি 44 রেটিংযুক্ত,যা কঠিন কণা সুরক্ষা এবং যে কোন দিক থেকে স্প্ল্যাশ জল আবরণ করে, কিন্তু ধারাবাহিকভাবে পরিচালিত জল জেটগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে না। এটি এই সিরিজের ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো গিয়ারমোটর ডিজাইনের একটি স্ট্যান্ডার্ড বৈশিষ্ট্য।ওয়াশিং-ডাউন পরিবেশে বা উল্লেখযোগ্য শীতল তরল স্প্ল্যাশের সাথে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, ইনস্টলেশনের সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তার সাথে IP44 গিয়ার বিভাগের রেটিং যাচাই করা উচিত।

প্রশ্ন ৪ঃ ইউনিটটিতে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কোথায় অবস্থিত এবং গিয়ার রেসিও কীভাবে ধরে রাখার শক্তিকে প্রভাবিত করে?

ব্রেকটি অবস্থিতমোটর শ্যাফ্ট, মোটর রটার এবং গিয়ার ইনপুট পর্যায়ের মধ্যে। যখন 24V ডিসি সরানো হয়, স্প্রিং যান্ত্রিকভাবে মোটর শ্যাফ্ট জড়িত। কারণ লোড গিয়ার অনুপাত মাধ্যমে মোটর সংযোগ করে,গিয়ার আউটপুট শ্যাফ্টে কার্যকরী ধরে রাখার শক্তি হ'ল ব্রেকের মোটর-শ্যাফট ধরে রাখার টর্ককে গিয়ার অনুপাতের দ্বারা গুণিত. একটি উচ্চতর গিয়ার অনুপাত একই ব্রেক থেকে বৃহত্তর লোড পাশ ধরে রাখার শক্তি উত্পাদন করে। সর্বদা MR-J2S পরিবর্ধক এরএমবিআর ইন্টারলক আউটপুটমোটর বন্ধ হওয়ার পরেই ব্রেক চালু হয়।

প্রশ্ন ৫ঃ মোটর বা এম্প্লিফায়ারে কি নিখুঁত এনকোডার ব্যাটারি থাকে?

ব্যাটারি আছেএমআর-জে২এস সার্ভো এম্প্লিফায়ার, মোটর বা গিয়ার সমন্বয়ে নয়।মিটসুবিশি A6BAT লিথিয়াম সেলএম্প্লিফায়ারের ভিতরে ইনস্টল করা আছে, যে কোন পাওয়ার ইন্টারপুটের সময় ১৭-বিট এনকোডারের মাল্টি-টার্ন পরম অবস্থান কাউন্টার বজায় রাখে।এটি প্রতিস্থাপন করুন যখন এম্প্লিফায়ার একটি কম ব্যাটারি অ্যালার্ম প্রদর্শন করে, যা পরম কাউন্টারটি পুনরায় সেট করবে এবং মেশিনটি উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন চক্রের প্রয়োজন হবে।