Mitsubishi HC-SFS52G1H সার্ভো মোটর 500W উচ্চ নির্ভুলতা G1H গিয়ারহেড 17-বিট পরম এনকোডার তেল সিল IP65 MELSERVO J2S

সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের একটি শ্রেণী আছে যেখানে মৌলিক সমস্যা গতি নয়আউটপুট শ্যাফ্টে শক্তিঘূর্ণন টেবিল, সুনির্দিষ্ট কোণীয় অবস্থানকারী, টেনশন নিয়ন্ত্রিত ওয়েব ড্রাইভ, ধীর-ফিড মেশিন অক্ষঃ সাধারণ থ্রেড একটি লোড যা একটি খালি সার্ভো শ্যাফ্ট সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে বেশি টর্ক প্রয়োজন,মোটরের নামমাত্র rpm এর চেয়ে কম শ্যাফ্টের গতিতে, অবস্থান সঠিকতা যা শত শত হাজার চক্র ধরে রাখে।Mitsubishi HC-SFS52G1Hএই শ্রেণীর জন্য বিশেষভাবে নির্মিত। এটি 500W HC-SFS52 মাঝারি ইনার্টিয়া মোটরকে তার 17-বিট পরম এনকোডার এবং IP65- সিলযুক্ত, তেল সিলযুক্ত হাউজিংয়ের সাথে যুক্ত করেG1H উচ্চ নির্ভুলতা গিয়ারহেড, একটি কমপ্যাক্ট, সরাসরি মাউন্টযোগ্য গিয়ার-মোটর ইউনিট তৈরি করে যা অবস্থান রেজোলিউশন ত্যাগ না করে হ্রাস আউটপুট গতিতে বর্ধিত টর্ক সরবরাহ করে।

বিশেষ উল্লেখ

গিয়ারহেড কোন আনুষাঙ্গিক নয় ∙ এটা মূল বিষয়

অনেক সার্ভো মোটর পণ্য পৃষ্ঠাগুলিতে, গিয়ারহেডকে একটি অ্যাড-অন হিসাবে বিবেচনা করা হয়ঃ এখানে মোটর রয়েছে এবং এখানে আপনি সংযুক্ত করতে পারেন এমন একটি গিয়ারবক্স রয়েছে। এইচসি-এসএফএস 52 জি 1 এইচ আলাদা।মিটসুবিশি কারখানা-একত্রিত এবং একক উপাদান হিসাবে এই ইউনিট জাহাজ, প্রাক সমন্বিত এবং পরীক্ষা করা হয়। গিয়ারহেডটি ক্ষেত্রের মোটরটিতে বোল্ট করা হয় না it এটি মোটরের অংশ হিসাবে আসে, সংজ্ঞায়িত যান্ত্রিক ইন্টারফেস এবং যাচাইকৃত পারফরম্যান্স সহ।

এই পার্থক্যের ব্যবহারিক ওজন রয়েছে। ক্ষেত্র-সমন্বিত গিয়ারবক্স-মোটর সমন্বয়গুলির জন্য সাবধানে শ্যাফ্ট সারিবদ্ধকরণ, কাপলিং নির্বাচন এবং যান্ত্রিক যাচাইকরণের প্রয়োজন।টর্ক ট্রান্সমিশন ঐ সমাবেশ মানের উপর নির্ভর করেকারখানার সংহতকরণ এই ভেরিয়েবলগুলিকে বাদ দেয়ঃ সারিবদ্ধকরণ সম্পন্ন হয়, ইন্টারফেস সংজ্ঞায়িত হয়, এবং পুরো সমাবেশটি ইউনিট থেকে ইউনিট থেকে পুনরাবৃত্তিযোগ্য।

G1H গিয়ারহেড যান্ত্রিকভাবে কি করে:

এইচসি-এসএফএস৫২ এর নামমাত্র ২.৩৯ এনএম মোটর টর্ক ১/২০ অনুপাতের সাথে প্রায় ৪৭ হয়।গিয়ারহেড আউটপুট শ্যাফ্টে 8 এনএম ০ আউটপুট গতি 100 rpm এ হ্রাস করা হয়েছেএই রূপান্তরটি 500W মোটর শ্রেণীর লোডের প্রয়োজনীয়তাগুলি পরিচালনা করতে দেয় যা অন্যথায় উল্লেখযোগ্যভাবে বৃহত্তর এবং আরও ব্যয়বহুল ড্রাইভের প্রয়োজন হয়।

জি১এইচ কেন, জি১কে নয়?

জি 1 এইচ Mitsubishi এর উচ্চ-নির্ভুলতা গিয়ারহেড নামকরণ। স্ট্যান্ডার্ড জি 1 সাধারণ শিল্প গিয়ারহেডের তুলনায়, জি 1 এইচ নিয়ন্ত্রিত প্রতিক্রিয়া সহ আরও কঠোর সহনশীলতার জন্য নির্মিত।একটি সার্ভো সিস্টেমে যেখানে অবস্থানের নির্ভুলতা এনকোডার থেকে শুরু হয়মোটর রেভোলিউশনে ০৭২ গণনা ০ আউটপুট এ একটি উচ্চ-ব্যাকল্যাশ গিয়ারহেড এই রেজোলিউশনের একটি অংশকে মৃত-ব্যান্ড হিসাবে শোষণ করবে, লোডে দেখা কার্যকর অবস্থান সঠিকতা হ্রাস করবে।জি১এইচ এই অবনতি রোধ করে।, এনকোডার-স্তরের রেজোলিউশন কার্যকরভাবে আউটপুট শ্যাফ্টে হ্রাস পর্যায়ে বহন করে।

অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানেআউটপুট শ্যাফ্ট কৌণিক অবস্থান একটি মানের পরিবর্তনশীল√ সূচক টেবিলের স্টপিং কোণ, ওয়ার্কপিস ফিক্সচার ওরিয়েন্টেশন, লেবেল স্থাপন কোণ √ যে G1 এবং G1H এর মধ্যে পার্থক্য সরাসরি আউটপুট প্রদর্শিত হয়।

মোটর প্ল্যাটফর্মঃ এইচসি-এসএফএস৫২ ∙ মাঝারি ইনার্টি, আইপি৬৫, পরম এনকোডার

এইচসি-এসএফএস ৫২ হল মিটসুবিশির এইচসি-এসএফএস মিডিয়াম-ইনার্টিয়া পরিবারের ৫০০ ওয়াটের প্রতিনিধি, যা শিল্প সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিস্তৃত মাঝারি স্থানের জন্য ডিজাইন করা একটি মোটর ক্লাস। Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

আইপি৬৫ হাউজিং তেল সিল সহ।মোটর হাউজ সম্পূর্ণ ধুলো বহির্ভূত এবং যে কোন দিক থেকে জল জেট প্রতিরোধের অর্জন করে। ড্রাইভ-এন্ড শ্যাফ্ট একটি কারখানা ইনস্টল করা তেল সীল মাধ্যমে প্রস্থান, পথ যা কাটা তরল,লুব্রিকেন্ট মিস্ট, এবং সূক্ষ্ম কণা অন্যথায় মোটরের সেবা জীবন জুড়ে বেয়ারিং গহ্বর এবং এনকোডার হাউজিং মধ্যে স্থানান্তরিত হতে পারে।এই সংমিশ্রণটি অতিরিক্ত পরিবেশগত আবরণ ছাড়াই মেশিন টুলগুলিতে সরাসরি ইনস্টল করা সার্ভো মোটরগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন.

130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ।এই মোটরটি এইচসি-এসএফএস পরিবারের মাঝারি পরিসরের মধ্যে স্থাপন করে, যা 60 মিমি এবং 80 মিমি কমপ্যাক্ট ভেরিয়েন্টের চেয়ে বড়।500W পাওয়ার ক্লাস এবং একটি গিয়ারহেড সেট দ্বারা প্রয়োজনীয় যান্ত্রিক অনমনীয়তার জন্য উপযুক্ত.

১৭-বিট নিখুঁত এনকোডার।131,072 অবস্থান প্রতি মোটর ঘূর্ণন গণনা, একটি Mitsubishi A6BAT ব্যাকআপ ব্যাটারি সঙ্গে শক্তি বন্ধ চক্র মাধ্যমে বজায় রাখা।মেশিনটি একটি রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্স ছাড়াই তার সর্বশেষ কমান্ডযুক্ত অবস্থানে রয়েছেউৎপাদন পরিবেশে যেখানে স্টার্টআপ হোমিং সময় নেয় এবং সাবধানতা অবলম্বন করে অক্ষের গতি পরিচালনা জড়িত, যে রুটিন নির্মূল একটি বাস্তব অপারেশনাল সুবিধা।

কোন ব্রেক নেই: সঠিক ভেরিয়েন্ট নির্বাচন করা

HC-SFS52G1H এরকোন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেইএটি কোনও সীমাবদ্ধতা নয়, এটি একটি উল্লেখযোগ্য শ্রেণীর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন।

ব্রেক-সজ্জিত ভেরিয়েন্টগুলি (HC-SFS52BG1H) এমন অক্ষের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা শূন্য প্রবাহের সাথে যান্ত্রিকভাবে অবস্থান বজায় রাখতে হবেঃ মহাকর্ষের চাপের অধীনে উল্লম্ব বলস্ক্রু, clamping প্রক্রিয়া,টিল্ট পজিশনার যেখানে লোড আউটপুট শ্যাফ্টে বিশ্রামের সময় টর্ক তৈরি করেযদি আবেদনটিতে এই প্রয়োজনীয়তা থাকে, তবে B ভেরিয়েন্টটি সঠিক।

জন্যঅনুভূমিক অক্ষ, টেনশন নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভ, সার্ভো দ্বারা বন্ধ করার জন্য চালিত ঘোরানো টেবিলএকটি মহাকর্ষীয় লোডের বিরুদ্ধে রাখা পরিবর্তে,এবং যে কোন অক্ষ যেখানে সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক ব্রেক (ডাইনামিক ব্রেকিং) হ্রাসকে যথাযথভাবে পরিচালনা করে. কোন 24V ডিসি ব্রেক সরবরাহ সার্কিট ডিজাইন করতে. কোন ব্রেক পরা পর্যবেক্ষণ করতে. কোন ব্রেক মুক্তি সময় গতি প্রোগ্রাম পরিচালনা করতে. সিস্টেমের কম উপাদান, সমতুল্য সার্ভো কর্মক্ষমতা সঙ্গে.

সার্ভো এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্য

এইচসি-এসএফএস৫২জি১এইচMR-J2S-60AঅথবাMR-J2S-60Bএমএলএসইআরভিও জে২এস প্ল্যাটফর্মের মধ্যে উভয়ই ৫০০ ওয়াট ক্ষমতা সম্পন্ন।

MR-J2S-60Aএটি সাধারণ-উদ্দেশ্য পালস-ট্রেন এবং অ্যানালগ-ইনপুট বৈকল্পিক। এটি পিএলসি, স্বতন্ত্র সিএনসি নিয়ামক এবং গতি কার্ডগুলি থেকে পালস ট্রেন হিসাবে অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে এবং অবস্থান, গতি,এবং টর্ক নিয়ন্ত্রক মোড স্বাধীনভাবে বা একসাথে. আরএস-২৩২সি এবং আরএস-৪২২ সিরিয়াল যোগাযোগ পোর্ট Mitsubishi এর এমআর কনফিগারার সফটওয়্যারের মাধ্যমে প্যারামিটার অ্যাক্সেস এবং পর্যবেক্ষণের অনুমতি দেয়।

MR-J2S-60BMitsubishi motion controllers (Q172D, Q173D, এবং A-series motion units) দ্বারা ব্যবহৃত SSCNET উচ্চ-গতির সিরিয়াল বাসের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।সমস্ত অক্ষ প্রতিটি যোগাযোগ চক্রের সময়ে সিঙ্ক্রোনাইজড কমান্ড প্যাকেট গ্রহণ করে ০ সাধারণত 0.88 এমএস ✓ সুদৃঢ় মাল্টি-অক্ষ সমন্বয় অর্জন। একাধিক সার্ভো অক্ষের সাথে মেশিনগুলির জন্য সিঙ্ক্রোনাইজড গতির প্রয়োজন,বি ভেরিয়েন্ট এবং এসএসসিএনইটি আর্কিটেকচার ইন্টার-অক্ষ টাইমিং জিটারকে দূর করে দেয় যা ইমপলস-ট্রেন সিস্টেমগুলি সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করতে পারে না.

এম্প্লিফায়ার নির্বাচন হোস্ট কন্ট্রোলার থেকে অনুসরণ করে। মোটর এবং গিয়ারহেড সমাবেশটি কোন এম্প্লিফায়ার টাইপ ব্যবহার করা হয় তা নির্বিশেষে একই।

গিয়ার অনুপাত নির্বাচন

এইচসি-এসএফএস৫২ প্ল্যাটফর্মের জি১এইচ গিয়ারহেডটি একাধিক হ্রাস অনুপাতের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয় typically সাধারণত ১/৫, ১/৯, ১/১২, ১/15, ১/২০ এবং ১/২৫।প্রতিটি অনুপাত HC-SFS52G1H পরিবারের মধ্যে একটি স্বতন্ত্র অংশ সংখ্যা কনফিগারেশন.

অনুপাত নির্বাচন প্রয়োজনীয় আউটপুট শ্যাফ্ট গতি এবং টর্ক জানা প্রয়োজন। একটি প্রদত্ত মোটর অপারেটিং গতিতে, আউটপুট শ্যাফ্ট গতি মোটর গতি বিভাজিত গিয়ার অনুপাত সমান,এবং অবিচ্ছিন্ন আউটপুট টর্ক মোটর নামমাত্র টর্ক গিয়ার অনুপাত দ্বারা গুণিত সমান (গিয়ার হেড দক্ষতা ফ্যাক্টরিং)মোটরটি সর্বদা তার নামমাত্র গতির পরিসীমাতে কাজ করে ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০২,০০০ rpm ০,০০০ rpm ০

প্রতিস্থাপন ইউনিট অর্ডার করার সময়, মূল মেশিন ডকুমেন্টেশন বা গিয়ারহেড নাম প্লেট থেকে গিয়ার অনুপাত নিশ্চিত করুন।একটি ভিন্ন অনুপাতের প্রতিস্থাপন ভুল গতিবিদ্যা তৈরি করে এবং গতির ত্রুটি, অতিরিক্ত গতির ত্রুটি বা যান্ত্রিক হস্তক্ষেপের কারণ হতে পারে।

অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ

এইচসি-এসএফএস৫২জি১এইচ গিয়ার-নিম্নতর নির্ভুলতা আউটপুট, আইপি৬৫ সিলড মোটর এবং পরম এনকোডার সমন্বয়কারী একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ শিল্প সরঞ্জাম পরিসীমা উপযুক্তঃ

যথার্থ ঘূর্ণনশীল সূচক টেবিল√ যন্ত্রপাতি বা সমাবেশ স্টেশনগুলির মধ্যে সঠিক কৌণিক সূচক স্থানান্তর প্রয়োজন। G1H নির্ভুলতা সূচক কোণ ত্রুটি সীমাবদ্ধ করে;নিখুঁত এনকোডার মানে মেশিন প্রতিটি স্টার্টআপ উপর অবস্থান হয়; অনুভূমিকভাবে মাউন্ট করা একটি ব্রেকের প্রয়োজন দূর করে।

স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ সরঞ্জাম উপর কৌণিক positioners