Mitsubishi সার্ভো মোটর HC-SFS7024 HCSFS7024 HC-SFS7O24

Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) — ৭kW AC সার্ভো মোটর, ৪০০V ক্লাস, সোজাসুজি শ্যাফট, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্যের পরিচিতি

পার্ট নম্বর: HC-SFS7024

অন্যান্য নামেও খোঁজা হয়: HCSFS7024, HC-SFS-7024

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

মোটরের ধরণ: AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — সোজাসুজি শ্যাফট, ব্রেক নেই, ২০০০ rpm, ৪০০V ক্লাস

৪০০V এর পার্থক্য

HC-SFS7024 এর সবকিছু HC-SFS702 এর সাথে যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন — একই ৭kW আউটপুট, একই ৩৩.৪ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক, একই ১০০ Nm পিক, একই ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, একই IP65 সুরক্ষা, একই ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার। পার্ট নম্বরের শেষে "4" প্রত্যয়ের অর্থ হলো একটি মৌলিকভাবে ভিন্ন বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন: এই মোটরটি ওয়াইন্ডিং করা এবং রেট করা হয়েছে ৪০০V ক্লাস সাপ্লাইয়ের জন্য — তিন-ফেজ ৩৮০–৪৮০V AC — স্ট্যান্ডার্ড HC-SFS702 এর ২০০V ক্লাসের পরিবর্তে।

সিস্টেম ডিজাইনের স্তরে এই পার্থক্যটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। শিল্প কারখানায় যেখানে ৪০০V সাপ্লাই পরিকাঠামো রয়েছে — যা ইউরোপের বেশিরভাগ জায়গায় স্ট্যান্ডার্ড এবং বিশ্বজুড়ে বড় আকারের শিল্প সুবিধাগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় — ৪০০V ক্লাস মোটরটি ফ্যাক্টরি সাপ্লাই এবং সার্ভো ড্রাইভের মধ্যে একটি স্টেপ-ডাউন ট্রান্সফরমারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। প্যানেলের ডিজাইন সরলীকৃত হয়, ট্রান্সফরমার লস দূর হয় এবং ইনস্টল করা বৈদ্যুতিক সিস্টেমটি প্রকৃত সাপ্লাই ভোল্টেজের সাথে আরও ঘনিষ্ঠভাবে মেলে। ৭kW এ, সেই রূপান্তর খরচ এবং পাওয়ার লস নগণ্য নয়; একাধিক ৭kW অক্ষ সহ একটি মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনে নেটিভ সাপ্লাই ভোল্টেজে কাজ করা সিস্টেমের দক্ষতা এবং প্যানেলের জায়গার একটি অর্থপূর্ণ পার্থক্য তৈরি করে।

HC-SFS7024 এর জন্য একটি ৪০০V ক্লাস MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন — নির্দিষ্টভাবে MR-J2S-700A4, MR-J2S-700B4, বা MR-J2S-700CP4। একটি ২০০V ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ার এই মোটর চালাতে পারবে না। মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ারকে ভোল্টেজ ক্লাস অনুযায়ী মেলাতে হবে, কোনো ব্যতিক্রম ছাড়াই।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

৭kW এ ৪০০V ক্লাস কেন গুরুত্বপূর্ণ

HC-SFS7024 এর রেটেড কারেন্ট প্রায় ১৭.৫A — একই আউটপুট পাওয়ারের সমতুল্য ২০০V মোটরের প্রায় অর্ধেক। এটি দ্বিগুণ ভোল্টেজে কাজ করার একটি সরাসরি ফলাফল: P = V × I, তাই একই পাওয়ারের জন্য ভোল্টেজ দ্বিগুণ করলে কারেন্ট অর্ধেক হয়। এই কারেন্ট হ্রাস ইনস্টল করা সিস্টেম জুড়ে ব্যবহারিক প্রভাব ফেলে।

কেবল ক্রস-সেকশন।অর্ধেক কারেন্টে, মোটর পাওয়ার বহনকারী কেবলটি একই থার্মাল রেটিংয়ের মধ্যে থেকে একটি কন্ডাক্টর সাইজ ছোট হতে পারে। একটি বড় মেশিনে ৭kW সার্ভো অক্ষ এবং একটি এনক্লোজারে ২০ মিটার কেবল রান সহ — বড় মেশিনিং সেন্টারগুলিতে এটি অস্বাভাবিক নয় — কেবল খরচ, ওজন এবং কন্ডুইট ফিলের পার্থক্য সমস্ত অক্ষ জুড়ে বাস্তব এবং পরিমাপযোগ্য।

অ্যামপ্লিফায়ার সুইচিং লস।৪০০V ক্লাস MR-J2S-700A4/B4 অ্যামপ্লিফায়ারগুলি উচ্চ ভোল্টেজে কম কারেন্ট পরিচালনা করে, যা তাদের অভ্যন্তরীণ থার্মাল ম্যানেজমেন্ট এবং সুইচিং বৈশিষ্ট্যকে প্রভাবিত করে। ৪০০V এর পরিবর্তে ২০০V এ কাজ করার সময় একটি নির্দিষ্ট ইনস্টল করা পাওয়ারের জন্য অ্যামপ্লিফায়ার প্যানেল প্রায়শই কম কুলিং ব্যবস্থা সহ ডিজাইন করা যেতে পারে।

সাপ্লাই ট্রান্সফরমার এড়ানো।একটি ৪০০V সাপ্লাই পরিবেশে, একটি ২০০V ক্লাস সার্ভো সিস্টেমের জন্য একটি স্টেপ-ডাউন ট্রান্সফরমার প্রয়োজন। ৭kW এ, সেই ট্রান্সফরমার একটি শারীরিক, বৈদ্যুতিক এবং আর্থিক অতিরিক্ত। ৪০০V ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ার সহ HC-SFS7024 মধ্যবর্তী রূপান্তর ছাড়াই প্ল্যান্ট সাপ্লাই বাসের সাথে সরাসরি সংযোগ স্থাপন করে।

১০ kVA পাওয়ার ফ্যাসিলিটি ক্যাপাসিটি ফিগারটি সাপ্লাই সংযোগ, ফিউজিং এবং রিজেনারেটিভ এনার্জি গণনার জন্য সিস্টেম ডিজাইন রেফারেন্স — বৈদ্যুতিক পাওয়ার চাহিদা মোটরের রেটেড আউটপুট দ্বারা নির্ধারিত হওয়ায় এটি সরবরাহ ভোল্টেজ ক্লাস নির্বিশেষে একই থাকে।

৩৩.৪ Nm কন্টিনিউয়াস, ১০০ Nm পিক

HC-SFS7024 এর টর্ক প্রোফাইল ২০০V এর HC-SFS702 এর মতোই: ৩৩.৪ Nm টেকসই কন্টিনিউয়াস টর্ক এবং অ্যাক্সিলারেশন বার্স্টের জন্য ১০০ Nm। ২,০০০ rpm রেটেড স্পিডে, এগুলি উল্লেখযোগ্য সংখ্যা — কন্টিনিউয়াস রেটিংটি প্রোডাকশনে অক্ষের সবচেয়ে ভারী টেকসই মেশিনিং বা ট্রান্সফার লোডগুলি কভার করে এবং পিক অনুপাত ৩:১ অ্যামপ্লিফায়ারকে প্রতিটি দ্রুত ট্র্যাভার্স মুভের অ্যাক্সিলারেশন ফেজের উপর কর্তৃত্ব দেয়।

৭kW ক্ষমতাকে HC-SFS পরিবারের ছোট মোটর থেকে যা আলাদা করে তা হলো ৩৩.৪ Nm কন্টিনিউয়াস ফিগার। ৫kW এর HC-SFS502 ২৩.৯ Nm সরবরাহ করে। ২৩.৯ Nm থেকে ৩৩.৪ Nm পর্যন্ত ধাপ — কন্টিনিউয়াস টর্কে ৪০% বৃদ্ধি — একটি অক্ষ যা ভারী প্রোডাকশন দিনগুলিতে তার থার্মাল বাজেটের মধ্যে চলে এবং একটি যা একই ডিউটি ​​সাইকেলের অধীনে ওভারলোডের কাছাকাছি আসে তার মধ্যেকার মার্জিন। বৃহত্তম মেশিন টুলের অক্ষগুলির জন্য, সবচেয়ে ভারী প্যালেট ট্রান্সফার সিস্টেম এবং উচ্চ-লোড শিল্প অটোমেশন যেখানে ৫kW মোটরের কন্টিনিউয়াস রেটিং সত্যিই সর্বোচ্চ সীমা, সেখানে ৭kW প্রয়োজনীয় স্পেসিফিকেশন।

১০০ Nm পিক আক্রমনাত্মক অ্যাক্সিলারেশন প্রোফাইল সমর্থন করে। একটি বড় VMC টেবিল বা ভারী রোটারি ফিক্সচার দ্রুত ট্র্যাভার্স স্পিডে ধীরে ধীরে অ্যাক্সিলারেট করে না। অ্যাক্সিলারেশন ফেজের সময় ১০০ Nm কমান্ড করার ক্ষমতা — তারপর ৩৩.৪ Nm অপারেটিং লেভেলে ফিরে আসা — একটি বড় মোটর ছাড়াই ভারী অক্ষগুলিতে দ্রুত ট্র্যাভার্স সময় সক্ষম করে।

৭kW এ সোজাসুজি শ্যাফট: ইনস্টলেশন ডিসিপ্লিন

৩৩.৪ Nm কন্টিনিউয়াস এবং ১০০ Nm পিক এ, শ্যাফট-টু-কাপলিং ইন্টারফেসে চাহিদাগুলি সতর্ক মনোযোগের দাবি রাখে। HC-SFS7024 এর সোজাসুজি শ্যাফট টর্ক প্রেরণের জন্য একটি ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প হাবের উপর নির্ভর করে — শ্যাফট OD এবং হাব বোরের মধ্যে ক্ল্যাম্পিং ফোর্স যেকোনো অপারেটিং অবস্থায় স্লিপ ছাড়াই ১০০ Nm পিক বহন করার জন্য যথেষ্ট হতে হবে।

কাপলিং নির্বাচন অবশ্যই পিক টর্ক ফিগারের উপর ভিত্তি করে হতে হবে, কন্টিনিউয়াস টর্কের উপর নয়। রিভার্সিং সার্ভো অ্যাক্সিস ডিউটির জন্য কাপলিং প্রস্তুতকারকের সার্ভিস ফ্যাক্টর প্রয়োগ করতে হবে। ৭kW এবং ৩২ কেজি মোটর ভর সহ, হাব স্লিপের যান্ত্রিক পরিণতি গুরুতর: সর্বনিম্ন পজিশন ত্রুটি, সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে সম্ভাব্য যান্ত্রিক ক্ষতি এবং ইন্টারমিটেন্ট স্লিপ ইভেন্টগুলির ডায়াগনস্টিক অসুবিধা যা নির্দিষ্ট মোশন প্রোফাইলের সাথে সম্পর্কিত হয়, ধারাবাহিক ফল্ট কন্ডিশন তৈরি করার পরিবর্তে।

হাব ইনস্টলেশন HC-SFS সিরিজের সমস্ত মোটরের জন্য একই নির্দেশিকা অনুসরণ করে: হাবটিকে অক্ষীয়ভাবে বসানোর জন্য শ্যাফট-এন্ড থ্রেডেড হোল এবং একটি ড্র-বল্ট ব্যবহার করুন, চাপ দিয়ে বা হাতুড়ি দিয়ে এটি লাগানোর পরিবর্তে। এই ফ্রেম সাইজে, হাব ফিটিংয়ের সময় অক্ষীয় প্রভাব সরাসরি মোটরের পিছনের এনকোডার ডিস্ক এবং বিয়ারিং অ্যাসেম্বলিতে সঞ্চারিত হয় এবং এর ফলে সৃষ্ট ক্ষতি কম্পনের অধীনে ইন্টারমিটেন্ট এনকোডার ফল্ট তৈরি করে যা মূল ইনস্টলেশন থেকে ট্রেস করা কঠিন।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে চালিত মেকানিজমের জন্য কী সংযোগের প্রয়োজন হয় — টাইমিং বেল পুলি, গিয়ার হাব, চেইন স্প্রকেট — সেখানে HC-SFS7024K (কীড শ্যাফট) সঠিক ভ্যারিয়েন্ট। সোজাসুজি শ্যাফট HC-SFS7024 ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং ডিজাইনের জন্য।

১৭-বিট এনকোডার: ৪০০V এ J2-Super ফিডব্যাক

ভোল্টেজ ক্লাস এনকোডারকে প্রভাবিত করে না। HC-SFS7024 প্রতিটি HC-SFS ফ্যামিলি মোটরের মতোই ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার বহন করে — প্রতি রেভোলিউশনে ১,৩১,০৭২ পজিশন, অ্যামপ্লিফায়ারে সিরিয়াল ডিজিটাল ট্রান্সমিশন এবং MR-J2S-700_4 অ্যামপ্লিফায়ারে A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন।

৭kW এবং ২,০০০ rpm এ, ১৭-বিট রেজোলিউশন দুটি ক্ষেত্রে কাজে আসে। ভেলোসিটি লুপের গুণমান উন্নত হয় কারণ পরপর পজিশন স্যাম্পেল থেকে অ্যামপ্লিফায়ারের ভেলোসিটি অনুমান পুরানো HC-SF প্রজন্মের ১৪-বিট এনকোডারের চেয়ে আট গুণ সূক্ষ্ম। সেই পরিষ্কার ভেলোসিটি সিগন্যাল উচ্চ স্পিড লুপ ব্যান্ডউইথ এবং কাটিং লোডের সময় উন্নত ডিস্টার্বেন্স রিজেকশন সমর্থন করে, যা ভারী অক্ষগুলিতে সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ যেখানে লোড ফোর্স ভ্যারিয়েশন সবচেয়ে বেশি। লো-স্পিড ফিড রেট স্মুথনেসও উন্নত হয় — সারফেস গ্রাইন্ডিং, কন্টোরিং এবং যেকোনো অপারেশন যা পুরো অক্ষ স্ট্রোক জুড়ে ধীর ফিডরেটে চলে তার জন্য প্রাসঙ্গিক।

অ্যাবসোলিউট ফাংশন প্রতিটি পাওয়ার-আপে হোমিং সাইকেল ছাড়াই মেশিন রিস্টার্ট প্রদান করে। বড় মেশিনিং সেন্টারগুলির জন্য যেখানে একটি Z-কলাম হোমিং সাইকেল ৩০–৯০ সেকেন্ড সময় নেয় এবং প্রতিটি শিফট স্টার্ট, দিনে একাধিক ই-স্টপ রিকভারি এবং প্রতিটি অ্যালার্ম রিসেট এ ঘটে, সেই সাইকেলটি বাদ দেওয়ার উৎপাদনশীলতার মান একটি কর্ম বছরে উল্লেখযোগ্যভাবে জমা হয়।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার: শুধুমাত্র ৪০০V ক্লাস

HC-SFS7024 কঠোরভাবে একটি ৪০০V ক্লাস মোটর। এর ওয়াইন্ডিং ৪০০V সাপ্লাইয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং কোনো পরিস্থিতিতেই ২০০V অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যাবে না। ম্যাচিং অ্যামপ্লিফায়ারগুলি হলো:

MR-J2S-700A4 — ৭kW, ৪০০V ক্লাস, সাধারণ-উদ্দেশ্য ইন্টারফেস। CNC সিস্টেম এবং PLC থেকে অ্যানালগ ভেলোসিটি কমান্ড এবং পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে। পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড। CNC বা PLC পালস-ট্রেন অ্যাক্সিস কন্ট্রোল সহ ৪০০V মেশিনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-700B4 — ৭kW, ৪০০V ক্লাস, SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস ইন্টারফেস। সমন্বিত মাল্টি-অ্যাক্সিস ইন্টারপোলেশনের জন্য Mitsubishi A-সিরিজ বা Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। অ্যাক্সিস SSCNET নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ট্র্যাজেক্টরি কমান্ড গ্রহণ করে; এনকোডার ফিডব্যাক একই নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ফিরে আসে।

MR-J2S-700CP4 — ৭kW, ৪০০V ক্লাস, বিল্ট-ইন পজিশনিং CC-Link ইন্টারফেস সহ। স্ট্যান্ডঅ্যালোন পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশন বা CC-Link ফিল্ডবাস ব্যবহারকারী মেশিনগুলির জন্য।

এই মোটরের সাথে একটি ২০০V ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ার (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B "4" প্রত্যয় ছাড়া) ব্যবহার করলে মোটরের ক্ষতি হবে।মোটরের রেটেড ভোল্টেজ ৪০০V; ২০০V ক্লাস ড্রাইভ সিগন্যাল প্রয়োগ করলে থার্মাল এবং বৈদ্যুতিক সমস্যা হবে। মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের উপর "4" প্রত্যয় (৪০০V ক্লাস নির্দেশ করে) অবশ্যই ইনস্টলেশনের আগে মিলতে হবে।

HC-SFS7024 বনাম HC-SFS702: একই পারফরম্যান্স, ভিন্ন সাপ্লাই

যান্ত্রিক আউটপুট অভিন্ন। সাপ্লাই ভোল্টেজ ক্লাস, রেটেড কারেন্ট এবং অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা হলো কার্যকরী পার্থক্য। এদের মধ্যে নির্বাচনকারী মেশিন ডিজাইনারদের উপলব্ধ সাপ্লাই পরিকাঠামোর উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত নেওয়া উচিত। ৪০০V সাপ্লাই — ৪০০V অ্যামপ্লিফায়ার সহ HC-SFS7024 নির্বাচন করুন। ২০০V সাপ্লাই — ২০০V অ্যামপ্লিফায়ার সহ HC-SFS702 নির্বাচন করুন।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

৪০০V পরিকাঠামো VMC এবং HMC প্রাইমারি ফিড অ্যাক্সিস।ইউরোপীয় এবং আন্তর্জাতিক সুবিধাগুলিতে ইনস্টল করা বড় ভার্টিকাল এবং হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টারগুলি ৪০০V তিন-ফেজ সাপ্লাই ব্যবহার করে। একটি বড় VMC তে, X, Y, এবং Z অ্যাক্সিসগুলি ভারী টেবিল এবং স্পিন্ডল হেডগুলিকে টেকসই কাটিং ফিডরেটে চালিত করে যা HC-SFS7024 ক্ষমতার জন্য স্বাভাবিক অ্যাপ্লিকেশন। ৪০০V সাপ্লাই সরাসরি MR-J2S-700_4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে মধ্যবর্তী রূপান্তর ছাড়াই সংযোগ স্থাপন করে।

ভারী প্যালেট ট্রান্সফার এবং শাটল ড্রাইভ ৪০০V HMC লাইনে।বড়-ফর্ম্যাট হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ৪০০V সুবিধাগুলিতে প্যালেট চেঞ্জার এবং ট্রান্সফার সিস্টেমগুলি শাটল এবং ক্ল্যাম্পিং স্টেশনের ড্রাইভে ৭kW সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। ৪০০V এ কম কারেন্ট ড্র একটি মেশিনের জন্য প্যানেল ওয়্যারিং সরল করে যার একাধিক উচ্চ-ক্ষমতার সার্ভো অ্যাক্সিস রয়েছে।

বড় CNC লেদ এবং টার্নিং সেন্টার ফিড অ্যাক্সিস।বড় টারেট এবং ক্যারেজ ভর সহ হেভি-ডিউটি ​​টার্নিং সেন্টারগুলি, ৪০০V সাপ্লাই থেকে চালিত, Z-অ্যাক্সিস ক্যারেজ এবং X-অ্যাক্সিস ক্রস-স্লাইডে HC-SFS7024 ব্যবহার করে। ৩৩.৪ Nm কন্টিনিউয়াস ধ্রুবক কাটিং লোডের অধীনে গভীর টার্নিং অপারেশনের জন্য টেকসই টর্ক অথরিটি সরবরাহ করে।

ডাইরেক্ট-ড্রাইভ রোটারি টেবিল এবং বড় ৪র্থ অ্যাক্সিস সিস্টেম।৪০০V পরিবেশে মেশিনিং সেন্টারগুলিতে বড়-ফর্ম্যাট ৪র্থ অ্যাক্সিস রোটারি টেবিলগুলি প্রাইমারি ইনডেক্সিং এবং কন্টোরিং ড্রাইভের জন্য ৭kW সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। অ্যাবসোলিউট এনকোডার সমস্ত পাওয়ার ইভেন্ট জুড়ে কৌণিক পজিশনিং নির্ভুলতা বজায় রাখে এবং ১৭-বিট রেজোলিউশন ৫-অ্যাক্সিস কন্টোরিং অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সূক্ষ্ম কৌণিক ইনক্রিমেন্ট সমর্থন করে।

৪০০V শিল্প ট্রান্সফার মেশিন এবং লাইন ইন্টিগ্রেশন।বড় ইউরোপীয় এবং এশিয়ান শিল্প সুবিধাগুলিতে ৪০০V সাপ্লাই স্ট্যান্ডার্ডাইজড মাল্টি-স্টেশন ট্রান্সফার লাইন এবং স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি সিস্টেমগুলি পুরো লাইন ডিজাইনে ৪০০V ক্লাস এ সার্ভো ড্রাইভ ইন্টিগ্রেট করে। HC-SFS7024 সিস্টেমের নেটিভ সাপ্লাই ভোল্টেজে ৭kW ক্ষমতা সরবরাহ করে সর্বোচ্চ-ক্ষমতার ট্রান্সফার এবং ইনডেক্সিং অ্যাক্সিসের জন্য।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS7024 কি একটি স্ট্যান্ডার্ড ২০০V MR-J2S-700A বা MR-J2S-700B অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। HC-SFS7024 একটি ৪০০V ক্লাস মোটর যা ৩৮০–৪৮০V AC সাপ্লাইয়ের জন্য ওয়াইন্ডিং করা হয়েছে। এটি শুধুমাত্র ৪০০V ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা উচিত — MR-J2S-700A4, MR-J2S-700B4, বা MR-J2S-700CP4। একটি ৪০০V মোটরকে ২০০V ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সংযোগ করলে মোটরের ক্ষতি হবে। ইনস্টলেশনের আগে সর্বদা যাচাই করুন যে মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ই "4" প্রত্যয় বহন করে (৪০০V ক্লাস নির্দেশ করে)।

প্রশ্ন ২: HC-SFS7024 এবং HC-SFS702 এর মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?

দুটি মোটর অভিন্ন যান্ত্রিক আউটপুট তৈরি করে — একই ৩৩.৪ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক, ১০০ Nm পিক, ২,০০০ rpm রেটেড স্পিড, ১৭-বিট এনকোডার এবং ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ। একমাত্র পার্থক্য হলো সাপ্লাই ভোল্টেজ ক্লাস: HC-SFS7024 ৪০০V ক্লাস সাপ্লাইতে কাজ করে(৩৮০–৪৮০V); HC-SFS702 ২০০V ক্লাস সাপ্লাইতে কাজ করে(২০০–২৩০V)। HC-SFS7024 এর কম রেটেড কারেন্ট (~১৭.৫A বনাম ৩৫A) ওয়্যারিং সরল করে এবং ৪০০V পরিকাঠামো পরিবেশে একটি স্টেপ-ডাউন ট্রান্সফরমারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS7024 এ কি একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক আছে?

না। HC-SFS7024 হলো সোজাসুজি শ্যাফট, ব্রেক-বিহীন ভ্যারিয়েন্ট। অ্যামপ্লিফায়ার সার্ভো লক এর মাধ্যমে রেস্টে পজিশন বজায় রাখা হয়। উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম বা যেকোনো অক্ষের জন্য যা সার্ভো পাওয়ার সরানো হলে ফেইল-সেফ মেকানিক্যাল হোল্ডের প্রয়োজন হয়, HC-SFS7024B(স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সহ সোজাসুজি শ্যাফট) সঠিক স্পেসিফিকেশন। ব্রেক হলো যেকোনো অক্ষের জন্য একটি নিরাপত্তা-গুরুত্বপূর্ণ পছন্দ যেখানে সার্ভো কন্ট্রোল হারালে অনিয়ন্ত্রিত নড়াচড়া হয়।

প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি কোথায় এবং কখন এটি প্রতিস্থাপন করা উচিত?

মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টারকে সমর্থনকারী ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি MR-J2S-700_4 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে অবস্থিত — মোটরে নয়। যখন অ্যামপ্লিফায়ার তার লো-ব্যাটারি ওয়ার্নিং অ্যালার্ম প্রদর্শন করে, সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়ার আগে এটি প্রতিস্থাপন করুন। একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জড A6BAT অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার রিসেট করে, মেশিনটি প্রোডাকশন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS7024 কি HC-SFS7024B এর জন্য একটি সরাসরি ড্রপ-ইন রিপ্লেসমেন্ট যদি ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট অনুপলব্ধ থাকে?

না — দুটি মডেল অদলবদলযোগ্য নয় যদি মেশিনটি ব্রেক সহ ডিজাইন করা হয়ে থাকে। HC-SFS7024 এ কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই; HC-SFS7024B এ একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ফেইল-সেফ ব্রেক আছে। একটি ব্রেক সহ নির্দিষ্ট করা একটি অ্যাক্সিসে একটি নো-ব্রেক মোটর প্রতিস্থাপন করলে একটি ডিজাইন করা নিরাপত্তা ফাংশন সরানো হয়। এই প্রতিস্থাপনটি শুধুমাত্র অক্ষের নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তার আনুষ্ঠানিক পুনর্মূল্যায়নের পরে করা উচিত যা নিশ্চিত করে যে এটি গ্রহণযোগ্য। রক্ষণাবেক্ষণ এবং মেরামতের উদ্দেশ্যে, মেশিনের জন্য সঠিক ব্রেক স্পেসিফিকেশন সহ ভ্যারিয়েন্টটি সর্বদা সোর্স করুন।