Mitsubishi সার্ভো মোটর HF103T HF1O3T

Mitsubishi HF103T | HF সিরিজ এসি সার্ভো মোটর — 1kW, 3000RPM, IP67, 125V, 5.3A, 133Hz

পার্ট নম্বর: HF103T

ব্র্যান্ড: Mitsubishi Electric

সিরিজ: HF সিরিজ

কনফিগারেশন: সোজা শ্যাফট, স্ট্যান্ডার্ড এনকোডার, ব্রেক নেই, রিডাকশন গিয়ার নেই, লিড ওয়্যার সংযোগ

ইনগ্রেস প্রোটেকশন: IP67

স্ট্যান্ডার্ড: IEC60034-1

উৎপত্তি: জাপান তৈরি

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Mitsubishi HF103T হল Mitsubishi Electric-এর HF সিরিজের একটি 1kW AC সার্ভো মোটর, যা 3,000 r/min রেটযুক্ত এবং 133Hz-এ তিন-ফেজ 125V ইনপুট সহ 5.3A নিরবচ্ছিন্ন কারেন্ট ব্যবহার করে। IP67 পর্যন্ত সম্পূর্ণভাবে আবদ্ধ — ধুলো-প্রতিরোধী এবং অস্থায়ী নিমজ্জনের বিরুদ্ধে প্রতিরোধী — এটি একটি মোটর যা চাহিদাযুক্ত উৎপাদন পরিবেশে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে কুল্যান্ট, কুয়াশা এবং শিল্প দূষণ দৈনন্দিন অপারেটিং অবস্থার অংশ।মোটরটি IEC60034-1 অনুবর্তী, ক্লাস F ইনসুলেটেড (155°C উইন্ডিং তাপমাত্রা পর্যন্ত রেটযুক্ত), এবং এর ওজন 6.5 কেজি।

এই ফ্রেমের আকার এবং IP67 রেটিং-এ, HF103T Mitsubishi-এর HF সিরিজের লাইনাপে একটি শক্তিশালী মধ্যম স্থান দখল করে — পরিষ্কার ইনস্টলেশনের জন্য ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড IP55 ভ্যারিয়েন্টগুলির চেয়ে পরিবেশগতভাবে বেশি শক্তিশালী, এবং মেশিন টুল এবং সাধারণ অটোমেশন পরিবেশের জন্য উপযুক্তভাবে নির্দিষ্ট করা হয়েছে যেখানে এর 1kW আউটপুট, 3,000 RPM গতি এবং সিল করা হাউজিং-এর সমন্বয় পারফর্ম করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।

লিড ওয়্যার সংযোগ স্টাইল — মোটরের বডি থেকে বের হওয়া ফ্লাইং কন্ডাক্টর থেকে দৃশ্যমান — মানে পাওয়ার এবং এনকোডার কেবলগুলি একটি নির্দিষ্ট সংযোগকারী বডির মাধ্যমে নয়, ইনস্টলার দ্বারা ড্রাইভ বা জংশন পয়েন্টে শেষ করা হয়।

এটি সীমিত ইনস্টলেশনে রুটিং নমনীয়তা দেয় তবে মোটরের কেবল এন্ট্রিতে সঠিক স্ট্রেন রিলিফ এবং সুরক্ষার প্রয়োজন।

মূল স্পেসিফিকেশন — নেমপ্লেট থেকে

প্যারামিটার

IP67 শিল্প সার্ভো মোটর স্পেসিফিকেশনে আরও কঠোর ইনগ্রেস প্রোটেকশন রেটিংগুলির মধ্যে একটি: সম্পূর্ণ ধুলো-প্রতিরোধী, এবং 30 মিনিট পর্যন্ত এক মিটার গভীরতায় অস্থায়ী নিমজ্জনের জন্য পরীক্ষিত।

একটি মেশিন টুল বা প্রোডাকশন অটোমেশন প্রসঙ্গে, এর মানে হল যে মোটরটি সমস্ত বাস্তবসম্মত এক্সপোজার পরিস্থিতি থেকে নির্ভরযোগ্যভাবে সুরক্ষিত — কাটিং ফ্লুইড স্প্রে, কুল্যান্ট মিস্ট স্যাচুরেশন, ওয়াশ-ডাউন ক্লিনিং, এবং আর্দ্র কারখানার পরিবেশে চালিত মেশিনগুলিতে যে কনডেনসেশন চক্র ঘটে।

HF103T এই সুরক্ষা একটি স্ট্যান্ডার্ড বৈশিষ্ট্য হিসাবে বহন করে, একটি বিকল্প হিসাবে নয়।

শ্যাফট সিল, হাউজিং জয়েন্ট এবং কেবল এন্ট্রি সবই IP67 অ্যাসেম্বলির অংশ হিসাবে রেটযুক্ত। এটি HF পরিবারের নিম্ন-রেটেড ভ্যারিয়েন্টগুলি থেকে এটিকে আলাদা করে এবং মেশিন অপারেশনের সময় সরাসরি বা পরোক্ষ কুল্যান্ট সংস্পর্শে আসা অক্ষের অবস্থানগুলির জন্য এটিকে একটি উপযুক্ত পছন্দ করে তোলে।

রক্ষণাবেক্ষণের রেফারেন্সের জন্য, IP67-এর জন্য তাদের রেটিং বজায় রাখার জন্য সিলিং উপাদানগুলি ভাল অবস্থায় থাকা প্রয়োজন।

শ্যাফট সিলের অখণ্ডতা, কেবল এন্ট্রি গ্ল্যান্ডের অবস্থা এবং সংযোগকারী সিটিং পর্যায়ক্রমে উচ্চ-এক্সপোজার অবস্থানে থাকা মোটরগুলিতে পরীক্ষা করা উচিত, বিশেষ করে দীর্ঘ পরিষেবা ইতিহাস সহ ইউনিটগুলিতে যেখানে সিলের ইলাস্টোমারগুলি পুরানো হতে পারে।

133Hz, 125V, 5.3A — বৈদ্যুতিক অপারেটিং পয়েন্ট

নেমপ্লেট প্যারামিটারগুলি সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা উপস্থাপিত মোটরের অপারেটিং পয়েন্ট বর্ণনা করে: 133Hz-এ 3-ফেজ 125V, রেটেড লোডে 5.3A ব্যবহার করে। এই চিত্রগুলি ড্রাইভের ইনভার্টার স্টেজ থেকে স্ট্যান্ডার্ড মেইন সাপ্লাই থেকে তৈরি করা হয় — মেশিনের আগত সাপ্লাই 200–230V তিন-ফেজ, যা ড্রাইভ ডিসি বাসে রেকটিফাই করে এবং তারপরে মোটরকে রেটেড গতি এবং টর্কে চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজে ইনভার্ট করে।

133Hz এবং 3,000 r/min-এ, HF103T-এর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন এই অপারেটিং অঞ্চলের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।

5.3A রেটেড কারেন্ট হল স্বাভাবিক প্রোডাকশন লোডের অধীনে এই অক্ষের জন্য এম্প্লিফায়ারের নিরবচ্ছিন্ন আউটপুট প্রয়োজনীয়তা — একটি প্যারামিটার যা সার্ভো ড্রাইভ মডিউলের কারেন্ট ক্লাস এবং মোটরের পাওয়ার লিডগুলির জন্য তারের ক্রস-সেকশন নির্ধারণ করে।

ক্লাস F ইনসুলেশন মানে উইন্ডিং 155°C সর্বোচ্চ পর্যন্ত রেটযুক্ত, যা স্বাভাবিক নিরবচ্ছিন্ন ডিউটিতে প্রত্যাশিত অপারেটিং তাপমাত্রার উপর পর্যাপ্ত থার্মাল মার্জিন দেয়।

6.5 কেজি ওজন ইনস্টলেশন পরিকল্পনার জন্য একটি ব্যবহারিক চিত্র। এই ভরের সাথে, মোটরটি একজন টেকনিশিয়ান দ্বারা পরিচালনা এবং স্থাপন করা যেতে পারে, এবং স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর মাউন্টিং হার্ডওয়্যার ফ্ল্যাঞ্জ এবং মাউন্টিং বোল্ট প্যাটার্নের জন্য উপযুক্ত।

Mitsubishi CNC ড্রাইভ সিস্টেমে HF সিরিজ

HF সিরিজের মোটরগুলি Mitsubishi-এর MELDAS CNC সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

MDS-R সিরিজের ড্রাইভ ইউনিটগুলি বিশেষভাবে 200VAC থেকে চালিত HF মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে নির্দেশিত — এবং উল্লেখযোগ্যভাবে, Mitsubishi-এর ডকুমেন্টেশন স্পষ্টভাবে বলে যে HF সিরিজের মোটরগুলি প্রচলিত MDS-B, MDS-C1, বা MDS-CH সিরিজের ড্রাইভগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। যে মেশিনগুলিতে ড্রাইভ সিস্টেম আপগ্রেড করা হয়েছে, HF103T কে প্রতিস্থাপন হিসাবে নির্দিষ্ট করার আগে এই সামঞ্জস্যের পার্থক্য একটি প্রয়োজনীয় পরীক্ষা।

এই মোটরে লাগানো স্ট্যান্ডার্ড এনকোডার সামঞ্জস্যপূর্ণ Mitsubishi ড্রাইভ প্রজন্মের প্রত্যাশিত ফিডব্যাক ইন্টারফেস সরবরাহ করে। অক্ষ চালিত হওয়ার আগে সার্ভো ড্রাইভ মোটর টাইপ প্যারামিটারগুলি HF সিরিজের 1kW স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলে সেট করতে হবে।

এটি একটি রুটিন কমিশনিং ধাপ তবে এটি যেকোনো প্রতিস্থাপন মোটরের প্রথম প্রোডাকশন সাইকেলের আগে সঠিকভাবে সম্পন্ন করতে হবে।

লিড ওয়্যার সংযোগ — ইনস্টলেশন নোট

HF103T মডেল নম্বরে "T" পদবি লিড ওয়্যার (টার্মিনাল) সংযোগ স্টাইল নির্দেশ করে। ফ্লাইং কন্ডাক্টরগুলি তিন-ফেজ পাওয়ার সাপ্লাই (U, V, W), প্রোটেক্টিভ আর্থ, এবং এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যালের জন্য মোটরের বডি থেকে বের হয়।

ইনস্টলার এগুলি ড্রাইভ বা জংশন বক্সে শেষ করে, মেশিনের লেআউট অনুসারে কেবলগুলির আকার এবং রুটিং করে।

এই সংযোগ স্টাইলটির ব্যবহারিক সুবিধা রয়েছে এমন ইনস্টলেশনে যেখানে টাইট স্পেসের মাধ্যমে কেবল রুটিং প্রয়োজন, বা যেখানে কাস্টম কেবল দৈর্ঘ্য প্রয়োজন।

এর মানে হল যে মোটরের কেবল ইন্টারফেস সম্পূর্ণরূপে ইনস্টলেশন ওয়্যারিং দ্বারা নির্ধারিত হয় — একটি লিড ওয়্যার মোটরকে একটি সংযোগকারী-স্টাইল মোটরের সাথে প্রতিস্থাপন করার জন্য মেশিনের প্রান্তে কেবল ইন্টারফেস পুনরায় শেষ করার প্রয়োজন হয়, যা অন্যথায় সরাসরি সোয়াপের চেয়ে বেশি সময় এবং খরচ যোগ করে। তাই প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা মোটরে সংযোগ স্টাইল নিশ্চিত করা একটি সহজ কিন্তু গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ।

মোটরের প্রান্তে, লিড ওয়্যার এক্সিটগুলির জন্য সঠিক স্ট্রেন রিলিফ প্রয়োজন যাতে মেশিনের অপারেশন বা রক্ষণাবেক্ষণের সময় কেবল বরাবর যান্ত্রিক চাপ অভ্যন্তরীণ সংযোগ পয়েন্টে স্থানান্তরিত হওয়া থেকে প্রতিরোধ করা যায়।

এটি বহু বছর ধরে পরিষেবাতে থাকা মোটরগুলিতে একটি সাধারণ পরিধানের পয়েন্ট বা বারবার কেবল হ্যান্ডলিংয়ের শিকার হয়েছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: নেমপ্লেট থেকে HF103T-এর নিশ্চিত বৈদ্যুতিক প্যারামিটারগুলি কী কী?

নেমপ্লেট পড়ে: INPUT 3AC 125V 5.3A Cl.F / OUTPUT 1kW / 3000r/min (133Hz) / 6.5kg / IP67 / IEC60034-1। 125V এবং 133Hz হল সার্ভো ড্রাইভ ইনভার্টার দ্বারা সরবরাহ করা মোটরের অপারেটিং ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি — মেইন সাপ্লাই ভোল্টেজ নয়, যা স্ট্যান্ডার্ড 200–230V তিন-ফেজ থাকে। ক্লাস F ইনসুলেশন 155°C উইন্ডিং তাপমাত্রা রেটিং নির্দেশ করে।

প্রশ্ন ২: HF103T-এর সাথে কোন Mitsubishi সার্ভো ড্রাইভ সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HF সিরিজের মোটরগুলি 200VAC থেকে চালিত Mitsubishi MDS-R সিরিজের ড্রাইভ ইউনিটগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে। Mitsubishi-এর ডকুমেন্টেশন বলে যে HF সিরিজের মোটরগুলি প্রচলিত MDS-B, MDS-C1, বা MDS-CH সিরিজের ড্রাইভগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

HF103T প্রতিস্থাপন করার আগে, নিশ্চিত করুন যে ইনস্টল করা ড্রাইভটি একটি MDS-R সিরিজের ইউনিট বা এর সামঞ্জস্যপূর্ণ উত্তরসূরী। একটি বেমানান ড্রাইভ প্রজন্মের সাথে একটি HF মোটর ফিট করলে ড্রাইভ অ্যালার্ম বা কমিশনিং ব্যর্থ হবে।

প্রশ্ন ৩: এই মোটরের ইনস্টলেশনের জন্য বাস্তবে IP67 এর অর্থ কী?

IP67 মানে মোটরটি সম্পূর্ণ ধুলো-প্রতিরোধী এবং অস্থায়ী নিমজ্জনের জন্য পরীক্ষিত (1 মিটার গভীরতা, 30 মিনিট)। একটি মেশিন টুল পরিবেশে, এটি সমস্ত বাস্তবসম্মত এক্সপোজার কভার করে: কুল্যান্ট স্প্রে, মিস্ট স্যাচুরেশন, কনডেনসেশন এবং ক্লিনিং অপারেশন।

রেটিংটি একটি সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলি হিসাবে মোটরের জন্য প্রযোজ্য — শ্যাফট সিল, হাউজিং এবং কেবল এন্ট্রি সহ। ব্যবহৃত মোটরগুলিতে শ্যাফট সিল এবং কেবল গ্ল্যান্ডের অবস্থা পরীক্ষা করুন, কারণ সময়ের সাথে সাথে সিলের অবনতি IP67 এর নিচে সুরক্ষা কমাতে পারে এমনকি যদি মোটর অন্যথায় কার্যকরী হয়।

প্রশ্ন ৪: মোটরটিতে কোনো ব্রেক নেই — উল্লম্ব অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এর অর্থ কী?

একটি সমন্বিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়া, বিশ্রামে অবস্থান ধরে রাখা সম্পূর্ণরূপে সার্ভো ড্রাইভের সক্রিয় টর্ক রিটেনশন বজায় রাখার উপর নির্ভর করে। উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যা মাধ্যাকর্ষণ লোড বহন করে — স্পিন্ডল হেড, কলাম ড্রাইভ, বা যেকোনো প্রক্রিয়া যেখানে সার্ভো নিষ্ক্রিয় হলে মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা লোড নেমে যাবে — একটি ব্রেক একটি নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা।

ব্রেক ছাড়া HF103T অনুভূমিক অক্ষ এবং হালকা লোডযুক্ত ড্রাইভগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে সক্রিয় সার্ভো হোল্ডিং যথেষ্ট। মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য, একটি ব্রেকযুক্ত ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করতে হবে।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত HF103T মূল্যায়ন করার সময় কী পরীক্ষা করা উচিত?

কেবল এক্সিট দিয়ে শুরু করুন — লিড ওয়্যার স্ট্রেন রিলিফ এবং ইনসুলেশন পরীক্ষা করুন ক্ষতি, ঘর্ষণ বা পুল-থ্রু স্ট্রেসের জন্য, কারণ ফ্লাইং লিডগুলি সংযোগকারী-স্টাইল মোটরগুলির চেয়ে যান্ত্রিকভাবে বেশি উন্মুক্ত। ঠোঁটে শক্ত হওয়া বা ফাটলের জন্য IP67 শ্যাফট সিল পরীক্ষা করুন।

ফেজ ব্যালেন্সের জন্য তিন-ফেজ উইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন এবং পৃথিবীর প্রতি ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স যাচাই করুন। বিয়ারিংয়ের অবস্থা পরীক্ষা করার জন্য শ্যাফটটি হাত দিয়ে ঘোরান। ক্ষতির জন্য মোটরের ফ্ল্যাঞ্জ ম্যাটিং ফেস পরিদর্শন করুন। 6.5 কেজি ওজনে, মোটরটি পরিদর্শনের সময় একজন একক টেকনিশিয়ানের জন্য পরিচালনাযোগ্য।

একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ MDS-R ড্রাইভের উপর এনকোডার সিগন্যাল মনিটরিং সহ 3,000 r/min পর্যন্ত একটি নো-লোড বেঞ্চ রান-আপ হল একটি প্রোডাকশন অক্ষে ফিরে আসার আগে সঠিক চূড়ান্ত যাচাইকরণ।