|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | MITSUBISHI |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | HC-SFS703 |
পার্ট নম্বর: HC-SFS703
অন্যান্য নামেও পরিচিত: HCSFS703, HC SFS 703 সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — ৭ কিলোওয়াট, ৩০০০ আরপিএম, ২০০ ভোল্ট ক্লাস, সরল শ্যাফট, ব্রেকবিহীন
সাত কিলোওয়াট ৩০০০ আরপিএম-এ। এটি সেই অপারেটিং পয়েন্ট যেখানে Mitsubishi HC-SFS703 ডিজাইন করা হয়েছে — HC-SFS ৩০০০ আরপিএম পরিবারের উপরের প্রান্তে, এই গতির পরিসরে সর্বোচ্চ অবিচ্ছিন্ন আউটপুট শক্তি সরবরাহ করে একটি বড় ফিজিক্যাল প্ল্যাটফর্মে না গিয়ে।
Mitsubishi MELSERVO হার্ডওয়্যারের J2-Super প্রজন্মের মধ্যে, HC-SFS703 HC-SFS702 (২০০০ আরপিএম-এ একই ৭ কিলোওয়াট আউটপুট) এর পাশাপাশি এবং HC-SFS353 (৩০০০ আরপিএম-এ ৩.৫ কিলোওয়াট) এর উপরে অবস্থান করে। ৭০২ থেকে পার্থক্যটি সহজ: কম অবিচ্ছিন্ন টর্ককে উচ্চ শ্যাফট গতির জন্য বিনিময় করা। যেখানে ৭ কিলোওয়াট চালিত ২০০০ আরপিএম মোটর অবিচ্ছিন্নভাবে ৩৩.৪ Nm সরবরাহ করে, সেখানে ৩০০০ আরপিএম HC-SFS703 একই শক্তিতে প্রায় ২২.৩ Nm সরবরাহ করে — প্রতি বিপ্লবে একই যান্ত্রিক ওয়াট-সেকেন্ড, একটি দ্রুত ঘূর্ণায়মান শ্যাফটে বিতরণ করা হয়।
এটি কোনো আপস নয়। যে সমস্ত মেকানিজমের জন্য শ্যাফট টর্কের চেয়ে ঘূর্ণন গতি বেশি প্রয়োজন — স্পিন্ডল-সংযুক্ত ড্রাইভ, লিড-স্ক্রু বা বল-স্ক্রু ফিড, উচ্চ-থ্রুপুট কনভেয়র বিভাগ — ৩০০০ আরপিএম রেটিং রিডাকশন স্টেজগুলি বাদ দেয়, অ্যাক্সিস প্রতিক্রিয়া সময় কমিয়ে দেয় এবং সামগ্রিকভাবে একটি যান্ত্রিকভাবে পরিষ্কার সিস্টেম তৈরি করে। ২২.৩ Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক, ত্বরণ এবং মন্দনের ক্ষণস্থায়ী সময়ে প্রায় ৬৭ Nm পিক ক্ষমতা সহ, এই মোটরটি যে মেশিন ক্যাটাগরিগুলিতে ব্যবহৃত হয় তার জন্য যথেষ্টর বেশি।
শ্যাফটের পিছনে একটি ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার রয়েছে যা ১৩১,০৭২ পিপিআর। মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন পাওয়ার-অফ ইভেন্টগুলির মাধ্যমে সংরক্ষিত থাকে একটি ব্যাটারির সাহায্যে যা MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারে থাকে, যার অর্থ মেশিন পুনরায় চালু করার সময় কোনো হোমিং সাইকেলের প্রয়োজন হয় না। সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার পরিবার হল MR-J2S-700 — ৭ কিলোওয়াট J2-Super প্ল্যাটফর্ম A, B, এবং CP ভ্যারিয়েন্টে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | HC-SFS703 |
| রেটেড আউটপুট | ৭,০০০ ওয়াট (৭ কিলোওয়াট) |
| ভোল্টেজ ক্লাস | ২০০ ভোল্ট এসি (৩-ফেজ) |
| রেটেড গতি | ৩,০০০ আরপিএম |
| সর্বোচ্চ গতি | ৪,৫০০ আরপিএম |
| রেটেড টর্ক | ~২২.৩ Nm |
| পিক টর্ক | ~৬৭ Nm |
| এনকোডার টাইপ | ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট |
| এনকোডার রেজোলিউশন | ১৩১,০৭২ পিপিআর |
| শ্যাফট কনফিগারেশন | সরল শ্যাফট, কীওয়ে নেই |
| ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | নেই |
| ফ্ল্যাঞ্জ সাইজ | ১৭৬ × ১৭৬ মিমি |
| সুরক্ষা রেটিং | IP65 |
| অয়েল সিল | লাগানো আছে |
| জড়তা শ্রেণী | মাঝারি জড়তা |
| পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা (অপারেশন) | ০°C থেকে +৪০°C |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | −১৫°C থেকে +৭০°C |
| কম্পন প্রতিরোধ | X: ২৪.৫ মি/সে², Y: ২৯.৪ মি/সে² |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| সিরিজ জেনারেশন | MELSERVO J2-Super |
| অবস্থা | বন্ধ — স্টক হিসাবে উপলব্ধ |
টর্কের মানগুলি প্রকাশিত HC-SFS সিরিজ প্যাটার্নের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং যাচাইকৃত পদার্থবিদ্যা গণনার উপর ভিত্তি করে। চূড়ান্ত নকশা গণনার আগে অফিসিয়াল Mitsubishi HC-SFS স্পেসিফিকেশন শীট দেখে নিশ্চিত করুন।
৭ কিলোওয়াট-এ HC-SFS সিরিজ প্রকৌশলীকে দুটি ভিন্ন গতির-টর্কের প্রোফাইলের মধ্যে একটি বাস্তব পছন্দ দেয়, এবং এই সিদ্ধান্তটি একটিকে অন্যটির ডিফল্ট করার চেয়ে ইচ্ছাকৃতভাবে নেওয়া উচিত।
HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK — ২০০০ আরপিএম পরিবার। রেটেড টর্ক ৩৩.৪ Nm, পিক ১০০ Nm। উচ্চতর অবিচ্ছিন্ন টর্ক মানে সেই ড্রাইভগুলিতে আরও দীর্ঘস্থায়ী শক্তি ক্ষমতা যা তাদের বেশিরভাগ সময় ভারী লোডের অধীনে চলে। ভারী-ডিউটি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে বল-স্ক্রু অ্যাক্সিস। ওয়াইন্ডিং টেনশন ড্রাইভ যেখানে একটি বিস্তৃত রোল ব্যাসের পরিসীমা জুড়ে ধ্রুবক টর্ক গুরুত্বপূর্ণ। প্যালেট চেঞ্জার এবং রোটারি টেবিল যেখানে লোড টর্ক হল সীমাবদ্ধতা, ঘূর্ণন গতি নয়।
HC-SFS703 — ৩০০০ আরপিএম। রেটেড টর্ক ~২২.৩ Nm, পিক ~৬৭ Nm। উচ্চতর ঘূর্ণন গতি মানে সেই মেকানিজমগুলির জন্য ছোট চক্র সময় যা টর্ক-সীমিত হওয়ার চেয়ে গতি-সীমিত। সরাসরি-ড্রাইভ কনভেয়র বিভাগ। কাটিং মেশিনে লেজার পজিশনিং হেড। মাল্টি-অ্যাক্সিস ট্রান্সফার সিস্টেম যেখানে স্টেশনগুলির মধ্যে অ্যাক্সিস ভ্রমণের সময় থ্রুপুট নিয়ন্ত্রণ করে। উচ্চ-গতির প্যাকেজিং মেশিন ফিড ড্রাইভ।
১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ উভয় পরিবারের মধ্যে অভিন্ন। যান্ত্রিকভাবে, উভয় মোটর একই মেশিন ফ্রেমে ফিট করে। সিদ্ধান্তটি সম্পূর্ণরূপে একটি অ্যাপ্লিকেশন প্রশ্ন: অ্যাক্সিস কি তার ডিউটি সাইকেল লোড টর্কের সাথে লড়াই করে কাটায়, নাকি এটি একটি অপেক্ষাকৃত হালকা লোডকে উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে ত্বরণ এবং মন্দন করে কাটায়? মেশিনের প্রতিটি অ্যাক্সিসের জন্য সেই প্রশ্নের উত্তর দিন এবং নির্বাচন সহজ হয়ে যায়।
HC-SFS703 এর কীওয়ে ছাড়া সরল শ্যাফট বেশিরভাগ উচ্চ-গতির সার্ভো ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। প্রিসিশন সার্ভো কাপলিং, ফ্লেক্সিবল ডিস্ক কাপলিং এবং বেল্ট-ড্রাইভ হাব যা সার্ভো শ্যাফটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে সেগুলি স্প্লিট-হাব বা সঙ্কুচিত-ফিট ইন্টারফেস সহ মসৃণ শ্যাফট OD-তে সরাসরি ক্ল্যাম্প করে। ৩০০০ আরপিএম-এ অপেক্ষাকৃত মাঝারি অবিচ্ছিন্ন টর্ক প্রতি বিপ্লবে, ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং সম্পূর্ণভাবে পর্যাপ্ত — টর্ক পথ সুরক্ষিত, কোনো যান্ত্রিক প্লে নেই এবং ইনস্টলেশন সহজ।
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের অনুপস্থিতি ওয়্যারিং সহজ রাখে এবং উপাদানের সংখ্যা কমিয়ে দেয়। বিশ্রামের সময়, MR-J2S-700 অ্যামপ্লিফায়ার ক্লোজড-লুপ সার্ভো লক-এর মাধ্যমে অ্যাক্সিস পজিশন ধরে রাখে — পজিশন লুপ সক্রিয় থাকে, এনকোডার ফিডব্যাক ক্রমাগত শ্যাফট কোণ পর্যবেক্ষণ করে এবং অ্যামপ্লিফায়ার শূন্য ফলোয়িং এরর ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় যেকোনো কারেন্ট সরবরাহ করে। অনুভূমিক অ্যাক্সিস এবং প্রতিসমভাবে লোড করা মেকানিজমগুলিতে যেখানে শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে কোনো নেট মাধ্যাকর্ষণ শক্তি কাজ করে না, এটি নির্ভরযোগ্য এবং নির্ভুল উভয়ই।
উল্লম্ব অ্যাক্সিস, ঢালু ফিড মেকানিজম, বা উল্লেখযোগ্য মাধ্যাকর্ষণ লোড উপাদান সহ যেকোনো ড্রাইভের জন্য সঠিক মোটর হল HC-SFS703B (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ সরল শ্যাফট)। একাধিক সার্ভো অ্যাক্সিস সহ একটি মেশিনে, কোন অ্যাক্সিসগুলির জন্য সত্যিই একটি যান্ত্রিক ব্রেক প্রয়োজন তা চিহ্নিত করা — এবং বাকিগুলির জন্য ব্রেকবিহীন ভ্যারিয়েন্ট নির্বাচন করা — একটি পরিষ্কার, হালকা বৈদ্যুতিক নকশা তৈরি করে যেখানে পর্যায়ক্রমিক ব্রেক পরিধান পরিদর্শনের প্রয়োজন হয় এমন পয়েন্ট কম থাকে।
একটি ইনস্টলেশন নোট যা বিশেষভাবে এই ফ্রেম আকারের জন্য প্রযোজ্য: ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্রেম মোটরে একটি কাপলিং বা হাব লাগানোর সময়, সর্বদা শ্যাফট-এন্ড M12 থ্রেডেড হোল এবং একটি ড্রবল্ট ব্যবহার করুন হাবটিকে শ্যাফটের উপর অক্ষীয়ভাবে টানতে। এই ফ্রেম আকারের শ্যাফটে হাবগুলি চাপানো বা হাতুড়ি দিয়ে আঘাত করা এনকোডার ডিস্ক এবং পিছনের বিয়ারিং অ্যাসেম্বলিতে ইমপ্যাক্ট লোড প্রেরণ করে। ফলে ক্ষতি বিরলভাবে তাৎক্ষণিক হয় — এটি সাধারণত পরে কম্পনের অধীনে অনিয়মিত এনকোডার নয়েজ হিসাবে প্রকাশ পায়, যা এর উৎস খুঁজে বের করতে সময়সাপেক্ষ। ড্রবল্ট পদ্ধতি এটি সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করে।
HC-SFS703-এ লাগানো এনকোডারটি হল J2-Super HC-SFS রেঞ্জের সর্বত্র ব্যবহৃত একই ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট ইউনিট — প্রতি বিপ্লবে ১৩১,০৭২ পজিশন, একটি ডেডিকেটেড এনকোডার কেবলের মাধ্যমে অ্যামপ্লিফায়ারে সিরিয়ালাইজড অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা প্রেরণ করা হয়।
মেশিন পারফরম্যান্সের জন্য এর ব্যবহারিক প্রভাবগুলি কয়েকটি।
৩০০০ আরপিএম-এ পজিশন রেজোলিউশন। প্রতি বিপ্লবে ১৩১,০৭২ কাউন্ট মানে হল যে রেটেড গতিতে, অ্যামপ্লিফায়ার অত্যন্ত সূক্ষ্ম কৌণিক পজিশন আপডেট পাচ্ছে। বল-স্ক্রু পজিশনিং অ্যাক্সিসের জন্য, এই রেজোলিউশন এনকোডার কাউন্ট শেষ না করেই সাব-মাইক্রন ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত সমর্থন করে। কনভেয়র ড্রাইভ এবং টেনশন কন্ট্রোলের মতো গতি-নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, এটি ভেলোসিটি ফিডব্যাক লুপকে কম ফ্রিকোয়েন্সিতে স্পিড রিপল দমন করার জন্য যথেষ্ট রেজোলিউশন দেয় কোনো হান্টিং ছাড়াই।
পাওয়ার-আপে অ্যাবসোলিউট পজিশন। যখন মেশিনটি সপ্তাহান্তের পরে, জরুরি স্টপের পরে, বা ব্যাটারি-ব্যাকড কন্ট্রোলার ত্রুটির পরে চালু করা হয়, তখন HC-SFS703 কোনো শ্যাফট নড়াচড়া ছাড়াই অবিলম্বে অ্যামপ্লিফায়ারে তার সঠিক অ্যাবসোলিউট শ্যাফট কোণ — মাল্টি-টার্ন কাউন্ট সহ — রিপোর্ট করে। অ্যামপ্লিফায়ার পজিশন যাচাই করে এবং অ্যাক্সিস প্রস্তুত থাকে। কোনো হোম-পজিশন রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয় না মানে দ্রুত রিস্টার্ট, সহজ স্টার্টআপ সিকোয়েন্সিং, এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন প্রয়োজন এমন অ্যাক্সিসগুলিতে একটি যান্ত্রিক রেফারেন্স মার্কার বা হোম প্রক্সিমিটি সুইচের প্রয়োজন হয় না।
ব্যাটারি অবস্থান। পাওয়ার-অফের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখা ব্যাকআপ ব্যাটারি হল Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ইউনিট, যা MR-J2S-700 অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে থাকে — মোটরে নয়। এটি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ: ব্যাটারি প্রতিস্থাপন প্যানেলে করা হয়, মোটরে নয়, এবং মোটরকে বিরক্ত করার প্রয়োজন হয় না। অ্যামপ্লিফায়ার যখন লো-ব্যাটারি অ্যালার্ম প্রদর্শন করে তখন A6BAT প্রতিস্থাপন করুন। ব্যাটারি সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়ে গেলে অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট হয়ে যায় এবং অ্যাক্সিস পুনরায় উৎপাদন শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়।
HC-SFS703 ডিজাইন করা হয়েছে MR-J2S-700 অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে ব্যবহারের জন্য — ৭ কিলোওয়াট ক্ষমতা সম্পন্ন J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ভ্যারিয়েন্ট প্রধান নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারগুলিকে কভার করে:
MR-J2S-700A CNC সিস্টেম, PLC এবং মোশন কন্ট্রোলার থেকে পালস-ট্রেন এবং অ্যানালগ কমান্ড গ্রহণ করে। পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোডগুলি উপলব্ধ, সুইচড-মোড অপারেশন (P/S, S/T, T/P) সহ। RS-232C সংযোগ MR Configurator সেটআপ সফ্টওয়্যার সমর্থন করে। এটি মেশিন টুল এবং সাধারণ অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সাধারণ-উদ্দেশ্য পছন্দ যেখানে অ্যাক্সিস কমান্ড একটি পালস বা অ্যানালগ সিগন্যাল উৎস থেকে আসে।
MR-J2S-700B SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সমস্ত পজিশন কমান্ড ফাইবার নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ভ্রমণ করে; এনকোডার ফিডব্যাক একই লিঙ্কের মাধ্যমে ফিরে আসে। এটি Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে সমন্বিত মাল্টি-অ্যাক্সিস সিস্টেমের জন্য সঠিক অ্যামপ্লিফায়ার — সিমালটেনিয়াস মাল্টি-অ্যাক্সিস কন্টোরিং সহ মেশিন টুল, ট্রান্সফার মেশিন, বা যেকোনো অ্যাপ্লিকেশন যেখানে একাধিক অ্যাক্সিসকে একটি সংজ্ঞায়িত জ্যামিতিক সম্পর্কে চলতে হবে।
MR-J2S-700CP বিল্ট-ইন পজিশনিং ফাংশন অন্তর্ভুক্ত করে। পয়েন্ট টেবিলে আপ টু ৩১টি টার্গেট পজিশন অ্যামপ্লিফায়ারে সংরক্ষণ করা যেতে পারে এবং I/O বা CC-LINK নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয় করা যেতে পারে। কোনো পৃথক মোশন কন্ট্রোলারের প্রয়োজন নেই। স্ট্যান্ডঅ্যালোন ইনডেক্সড বা পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট অ্যাক্সিসের জন্য সঠিক পছন্দ যেখানে একটি সম্পূর্ণ মোশন কন্ট্রোলার ন্যায়সঙ্গত নয়।
সামঞ্জস্যতা নোট। HC-SFS703 এর জন্য একটি J2-Super অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি মূল MR-J2 (প্রথম প্রজন্মের) অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা ১৭-বিট J2S এনকোডার প্রোটোকল পড়তে পারে না। MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। প্রথম প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF703 (J2 জেনারেশন, ১৪-বিট এনকোডার, একই যান্ত্রিক মাত্রা) হল যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন সোর্সিং টার্গেট যা প্রথম প্রজন্মের MR-J2 ড্রাইভের সাথে কাজ করবে।
| মডেল | আউটপুট | রেটেড টর্ক | ফ্ল্যাঞ্জ | অ্যামপ্লিফায়ার |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 | ৫০০ ওয়াট | ১.৫৯ Nm | ১৩০ × ১৩০ মিমি | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103 | ১,০০০ ওয়াট | ৩.১৮ Nm | ১৩০ × ১৩০ মিমি | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | ১,৫০০ ওয়াট | ৪.৭৮ Nm | ১৩০ × ১৩০ মিমি | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | ২,০০০ ওয়াট | ৬.৩৭ Nm | ১৩০ × ১৩০ মিমি | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353 | ৩,৫০০ ওয়াট | ১১.১ Nm | ১৭৬ × ১৭৬ মিমি | MR-J2S-350 |
| HC-SFS703 | ৭,০০০ ওয়াট | ~২২.৩ Nm | ১৭৬ × ১৭৬ মিমি | MR-J2S-700 |
HC-SFS703 হল HC-SFS ৩০০০ আরপিএম রেঞ্জের সর্বোচ্চ ক্ষমতার মোটর। এটি HC-SFS353 এর সাথে ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে নেয়, যা ৩.৫ কিলোওয়াট অ্যাক্সিসকে উচ্চতর আউটপুটের জন্য পুনরায় কাজ করার প্রয়োজন এমন মেশিনগুলির জন্য একটি সরাসরি যান্ত্রিক আপগ্রেড তৈরি করে।
উচ্চ-গতির মেশিন টুল অ্যাক্সিস। সিএনসি গ্রাইন্ডিং, মিলিং এবং টার্নিং মেশিনের ফিড অ্যাক্সিস যেখানে দ্রুত ট্র্যাভার্স গতি হল চক্র সময়ের চালক সুবিধা যা একটি ৩০০০ আরপিএম সার্ভো মোটর একটি বল-স্ক্রু উচ্চ রৈখিক গতিতে চালানোর মাধ্যমে পাওয়া যায় কোনো রিডাকশন গিয়ার ছাড়াই মোটর এবং স্ক্রুয়ের মধ্যে। ১৭-বিট এনকোডার রেজোলিউশন ট্র্যাভার্স রেঞ্জের সর্বত্র সাব-মাইক্রন পজিশন ফিডব্যাক বজায় রাখে।
লেজার কাটিং এবং প্লাজমা পজিশনিং। ফ্ল্যাটবেড লেজার এবং প্লাজমা সিস্টেমে কাটিং হেড পজিশনিং অ্যাক্সিসের জন্য নির্ভুল পথ অনুসরণ করার জন্য উচ্চ slew গতি এবং উচ্চ-রেজোলিউশন পজিশন ফিডব্যাকের প্রয়োজন। HC-SFS703 এর ৩০০০ আরপিএম রেটিং এবং ১৩১,০৭২ পিপিআর এনকোডার সরাসরি এর জন্য উপযুক্ত।
উচ্চ-থ্রুপুট প্যাকেজিং এবং অ্যাসেম্বলি। প্যাকেজিং লাইনের প্রাথমিক ফিড অ্যাক্সিস — ফিল্ম ড্রাইভ, ফর্ম-ফিল-সিল পুল রোলার, রোটারি ডাই-কাট স্টেশন — মাঝারি লোডের অধীনে উচ্চ গতিতে অবিচ্ছিন্নভাবে চলে। ৭ কিলোওয়াট ৩০০০ আরপিএম অপারেটিং পয়েন্ট এই মেকানিজমগুলির সাথে মেলে কোনো রিডাকশন স্টেজ ছাড়াই যা ব্যাকল্যাশ যোগ করে এবং অ্যাক্সিস জড়তা বাড়ায়।
ট্রান্সফার মেশিন এবং গ্যান্ট্রি ড্রাইভ। মাঝারি লোড ভর এবং ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ সাইক্লিং সহ সার্ভো-চালিত গ্যান্ট্রি এবং ট্রান্সফার সিস্টেমগুলি স্টেশনগুলির মধ্যে অ্যাক্সিস ট্র্যাভার্স সময় কমাতে উচ্চ-গতির মাঝারি-জড়তা মোটর ব্যবহার করে। রেটেড গতি, ত্বরণের জন্য পিক টর্ক এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডারের HC-SFS703 এর সমন্বয় এই শ্রেণীর মেশিনগুলির জন্য সরাসরি উপযুক্ত।
উচ্চ-ক্ষমতার ৪র্থ অ্যাক্সিস এবং রোটারি ইনডেক্সিং। মেশিনিং সেন্টারগুলিতে রোটারি অ্যাক্সিস যা সরাসরি বা একক-পর্যায়ের গিয়ার রিডাকশন ব্যবহার করে, নির্ভুল কৌণিক পজিশনিংয়ের জন্য এনকোডার রেজোলিউশন এবং প্রতিটি স্টেশনে প্রয়োগ করা কাটিং লোডের অধীনে ইনডেক্সিং স্টেশনের পজিশন ধরে রাখার জন্য টর্ক ক্ষমতা প্রয়োজন।
প্রশ্ন ১: HC-SFS703 এর সাথে কোন অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?
HC-SFS703 এর জন্য একটি MR-J2S-700 ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। তিনটি স্ট্যান্ডার্ড ভ্যারিয়েন্ট হল MR-J2S-700A (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন কমান্ড, পজিশন/স্পিড/টর্ক মোড), MR-J2S-700B (Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস), এবং MR-J2S-700CP (বিল্ট-ইন পজিশনিং, ৩১টি পর্যন্ত পয়েন্ট টেবিল)। মোটরটি মূল MR-J2-700 প্রথম প্রজন্মের অ্যামপ্লিফায়ার বা MR-J3/MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।
প্রশ্ন ২: HC-SFS703 এবং HC-SFS702 এর মধ্যে পার্থক্য কী?
উভয়ই ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ ৭ কিলোওয়াট J2-Super মোটর, তবে তারা ভিন্ন রেটেড গতিতে চলে। HC-SFS702 ২০০০ আরপিএম-এ ৩৩.৪ Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক সহ রেট করা হয়েছে — উচ্চতর টর্ক, কম গতি। HC-SFS703 ~২২.৩ Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক সহ ৩০০০ আরপিএম-এ রেট করা হয়েছে — কম টর্ক, উচ্চ গতি। অ্যাক্সিস টর্ক-সীমিত (৭০২) নাকি গতি-সীমিত (৭০৩) তার উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করুন। ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রা অভিন্ন, তাই দুটির মধ্যে যান্ত্রিক পরিবর্তন সহজ।
প্রশ্ন ৩: HC-SFS703 কি একটি মূল MR-J2 (প্রথম প্রজন্মের) অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?
না। HC-SFS703 J2-Super ১৭-বিট সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল ব্যবহার করে, যা মূল MR-J2 অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা পড়া যায় না। প্রথম প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF703 — একই যান্ত্রিক মাত্রা, ১৪-বিট এনকোডার — সঠিক মোটর। HC-SF703 MR-J2-700 বা MR-J2S-700 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে জোড়া লাগে।
প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায় অবস্থিত?
মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টারের জন্য ব্যাকআপ ব্যাটারি হল Mitsubishi A6BAT, যা MR-J2S-700 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে অবস্থিত — মোটর বডিতে নয়। ব্যাটারি প্রতিস্থাপন প্যানেলে করা হয়। অ্যামপ্লিফায়ার যখন লো-ব্যাটারি অ্যালার্ম ট্রিগার করে তখন A6BAT প্রতিস্থাপন করুন; একটি সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়ে যাওয়া ব্যাটারি অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট করে এবং অ্যাক্সিস পুনরায় উৎপাদন শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়।
প্রশ্ন ৫: HC-SFS703 এর কি IP65 রেটিং আছে, এবং এটি কী কভার করে?
হ্যাঁ। HC-SFS703 মোটর বডিতে একটি IP65 রেটিং বহন করে, যা ধুলো প্রবেশ থেকে সম্পূর্ণ সুরক্ষা এবং যেকোনো দিক থেকে আসা জলের জেট থেকে সুরক্ষা প্রদান করে। শ্যাফট এক্সিটে একটি অয়েল সিল লাগানো আছে। এনকোডার সংযোগকারী এবং পাওয়ার সংযোগকারীকে তাদের কেবল অ্যাসেম্বলির সাথে সঠিকভাবে মেলানো উচিত যাতে পরিষেবাতে IP65 রেটিং বজায় থাকে — খোলা বা দুর্বলভাবে বসে থাকা সংযোগকারীগুলি মোটরের বডি রেটিং নির্বিশেষে সেই পয়েন্টগুলিতে এনক্লোজার রেটিং-কে আপোস করে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
