Mitsubishi HC-SFS1524 (HCSFS1524) — ১.৫ কিলোওয়াট, ৪০০ ভোল্ট ক্লাস এসি সার্ভো মোটর, ২০০০ আরপিএম, স্ট্রেইট শ্যাফট, MELSERVO J2-Super সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS1524

অন্যান্য নামেও পরিচিত: HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super জেনারেশন)শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-ইনার্শিয়া এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — ১.৫ কিলোওয়াট, ৪০০ ভোল্ট ক্লাস, ২০০০ আরপিএম, স্ট্রেইট শ্যাফট, ব্রেক নেই

এই মোটরটিকে কী আলাদা করে তোলে

HC-SFS সিরিজের বেশিরভাগই ২০০ ভোল্ট এসি-তে চলে — জাপানি-উৎপাদিত সার্ভো প্ল্যাটফর্মের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ভোল্টেজ ক্লাস। ১৭৬ × ১৭৬ মিমি হল সেই একই ১.৫ কিলোওয়াট, ২০০০ আরপিএম মোটরের ৪০০ ভোল্ট সংস্করণ। একই যান্ত্রিক আকার, একই ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, একই ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, একই IP65 রেটিং — তবে ৪০০ ভোল্ট ক্লাস অপারেশনের জন্য ওয়াইন্ডিং করা এবং ৪০০ ভোল্ট ক্লাস MR-J2S-200_4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত।

এর ব্যবহারিক তাৎপর্য সহজ: ইউরোপীয় বা আন্তর্জাতিক ৪০০ ভোল্ট এসি পরিকাঠামোতে চালিত কারখানা এবং মেশিন নির্মাতা দের Mitsubishi J2-Super সার্ভো ড্রাইভ চালানোর জন্য আর ট্রান্সফরমারের প্রয়োজন হবে না। HC-SFS1524 সরাসরি স্থানীয় সরবরাহের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। প্যানেলের নকশা সহজ হয়, ট্রান্সফরমারের অপচয় এবং আকার অদৃশ্য হয়ে যায়, এবং রূপান্তর ওভারহেড ছাড়াই সম্পূর্ণ ১.৫ কিলোওয়াট মোটর শ্যাফটে উপলব্ধ থাকে।

মোটরটি যান্ত্রিকভাবে এবং গতিশীলভাবে তার ২০০ ভোল্টের প্রতিরূপের সাথে অভিন্ন। রেট করা টর্ক ৭.১৬ Nm, পিক টর্ক ২১.৬ Nm, রোটর ইনার্শিয়া ০.০০২ কেজি·মি², এবং ১৩১,০৭২ পিপিআর-এ একটি ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার — সবই একই। পার্ট নম্বরে "4" প্রত্যয়টি সম্পূর্ণরূপে একটি পাওয়ার সাপ্লাই ডিজাইনেটর। ৪০০ ভোল্ট লাইনের জন্য একটি সার্ভো সিস্টেম নির্দিষ্ট করা একজন প্রকৌশলীর জন্য, HC-SFS1524 হল ১.৫ কিলোওয়াট-এ HC-SFS সিরিজের এন্ট্রি পয়েন্ট।

প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য

৪০০ ভোল্টের প্রশ্ন: যখন প্রত্যয় অন্য কিছুর চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ

সার্ভো মোটর নির্বাচন গাইডগুলি সাধারণত পাওয়ার, গতি, টর্ক এবং এনকোডার রেজোলিউশনের মাধ্যমে চলে। ভোল্টেজ ক্লাস কম মনোযোগ পায় কারণ, একটি একক কারখানার মধ্যে, এটি সাধারণত একটি স্থির সীমাবদ্ধতা — সরবরাহ যা আছে তাই, এবং ভবনের প্রতিটি মোটর একই ভোল্টেজে চলে। এটি HC-SFS1524 কে ৪০০ ভোল্ট সুবিধার জন্য একটি সহজ পছন্দ করে তোলে: এটি কেবল সঠিক মোটর।

জটিলতা দেখা দেয় যখন এক ভোল্টেজ ক্লাসের জন্য ডিজাইন করা মেশিনগুলি পুনরায় রপ্তানি বা স্থানান্তরিত হয়। একটি জাপানি-বাজার মেশিন যা HC-SFS152 (২০০ ভোল্ট) ইউনিট দিয়ে তৈরি করা হয়েছে এবং একটি ইউরোপীয় উৎপাদন লাইনের জন্য পুনরায় লাগানো হচ্ছে তার জন্য হয় প্রতিটি ড্রাইভে একটি ট্রান্সফরমার প্রয়োজন হবে অথবা ৪০০ ভোল্ট-ক্লাস সমতুল্য মোটরের সাথে সরাসরি পরিবর্তন করতে হবে। HC-SFS1524 হল সেই সরাসরি পরিবর্তন — HC-SFS152 এর সাথে যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন, মোটরের ভিতরে ভিন্নভাবে তারযুক্ত এবং একটি ভিন্ন অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত, তবে অন্যথায় মেশিন কাঠামো, কাপলিং ব্যবস্থা বা কেবল রুটিং-এ কোনো পরিবর্তন ছাড়াই বিনিময়যোগ্য।

অ্যামপ্লিফায়ার পরিবর্তন সহজ: MR-J2S-200A / B / CP হয়ে যায় MR-J2S-200A4 / B4 / CP4। এনকোডার কেবল এবং মোটর পাওয়ার কেবল সংযোগকারী একই। প্যারামিটার কনফিগারেশন সরাসরি বহন করে। বিভিন্ন সরবরাহ ভোল্টেজ সহ সুবিধা জুড়ে একটি একক সার্ভো প্ল্যাটফর্মে মানসম্মত মেশিন নির্মাতাদের জন্য, HC-SFS রেঞ্জের মধ্যে ২০০ ভোল্ট / ৪০০ ভোল্ট জোড়া দুটি পৃথক যান্ত্রিক নকশা বজায় না রেখে এটি সম্ভব করে তোলে।

একটি সতর্কতা যা স্পষ্টভাবে উল্লেখ করার মতো: MR-J2S-200A4 একটি ৪০০ ভোল্ট ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ার এবং এটি ২০০ ভোল্ট সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করা উচিত নয়। মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের উপর "4" প্রত্যয়টি অবশ্যই মিলতে হবে। এই প্ল্যাটফর্মে ভোল্টেজ ক্লাস মিশ্রিত করা একটি পুনরুদ্ধারযোগ্য অপারেটিং ত্রুটি নয় — এটি একটি হার্ডওয়্যার ব্যর্থতা।২০০০ আরপিএম-এ টর্ক পারফরম্যান্স২০০০ আরপিএম-এ সাত দশমিক এক ছয় নিউটন-মিটার অবিচ্ছিন্নভাবে মধ্য-পরিসরের শিল্প সার্ভো অক্ষের জন্য একটি সুষম অপারেটিং পয়েন্ট। এটি মাঝারি গতিতে একটি ১০ মিমি পিচ বল-স্ক্রু চালানোর জন্য, একটি মাঝারি ওজনের কনভেয়র অংশ চালানোর জন্য, একটি গিয়ার-চালিত রোটারি ইনডেক্সিং টেবিলের ইনপুট সরবরাহ করার জন্য, বা যুক্তিসঙ্গত কাজের ব্যাসের পরিসীমা সহ একটি ওয়াইন্ডিং টেনশন ড্রাইভ পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট টর্ক।

২১.৬ Nm পিক — অবিচ্ছিন্ন রেটিংয়ের ঠিক তিনগুণ — পজিশনিং চক্রের ত্বরণ এবং মন্দন পর্যায়গুলি পরিচালনা করে। একটি সাধারণ ১৩০ × ১৩০ মিমি-ক্লাস লোডকে একটি ছোট পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভ এবং পিছনে সরানোর একটি অক্ষের জন্য, পিক টর্ক ট্র্যাজেক্টরির প্রথম এবং শেষ অংশের জন্য উপলব্ধ থাকে যখন ধ্রুবক-বেগ পর্যায়ের সময় তাপীয় বাজেট অক্ষত থাকে। J2-Super অ্যামপ্লিফায়ার এর বিল্ট-ইন ইলেকট্রনিক থার্মাল মডেলের মাধ্যমে এটি পর্যবেক্ষণ করে এবং যেকোনো অপারেটিং চক্রের অধীনে মোটর ওয়াইন্ডিংগুলি ক্ষতিকারক তাপমাত্রায় পৌঁছানোর আগে অ্যালার্ম দেবে।

০.০০২ কেজি·মি² রোটর ইনার্শিয়া টর্ক আউটপুটের তুলনায় মোটরের নিজস্ব কৌণিক ভরবেগ কম রাখে। J2-Super মাঝারি-ইনার্শিয়া মোটরগুলির জন্য ব্যবহারিক নিয়ম: ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়ার জন্য লোড ইনার্শিয়া যা মোটর শ্যাফটে প্রতিফলিত হয় তা রোটর ইনার্শিয়ার প্রায় ১০ গুণ বা তার কম রাখা উচিত। ০.০০২ কেজি·মি²-এ, এর মানে হল স্ট্যান্ডার্ড অপারেশনের জন্য ০.০২ কেজি·মি² প্রতিফলিত লোড ইনার্শিয়া সীমা। যদি অ্যাপ্লিকেশনটির উচ্চতর লোড ইনার্শিয়া অনুপাতের প্রয়োজন হয়, তবে J2-Super অটো-টিউনিং কিছুটা ক্ষতিপূরণ দিতে পারে, তবে যান্ত্রিক নকশাটি এই সীমার মধ্যে থাকার লক্ষ্য রাখা উচিত।

স্ট্রেইট শ্যাফট এবং ব্রেক নেই: অ্যাপ্লিকেশন ফিট

HC-SFS1524 একটি স্ট্রেইট, কী-ওয়ে-ফ্রি শ্যাফট এবং কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়াই আসে। এই সংমিশ্রণটি এর ক্ষমতা ক্লাসের বেশিরভাগ সার্ভো অক্ষের জন্য উপযুক্ত।

স্ট্রেইট শ্যাফট।

প্রিসিশন সার্ভো কাপলিং, ফ্লেক্সিবল ডিস্ক কাপলিং, এবং টাইমিং পুলিগুলির জন্য টেপার-লক বা শ্রিন্ক-ডিস্ক হাবগুলি সরাসরি একটি মসৃণ শ্যাফট OD-তে ক্ল্যাম্প করে। ১.৫ কিলোওয়াট এবং ৭.১৬ Nm অবিচ্ছিন্ন টর্কে, একটি পরিষ্কার স্ট্রেইট শ্যাফটে ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিংগুলি পিক সহ সম্পূর্ণ টর্ক পরিসীমা পরিচালনা করে স্লিপিং ছাড়াই। কাপলিং নির্বাচন ২১.৬ Nm পিক বিবেচনা করে করা উচিত, কেবল রেট করা টর্ক নয় — রেট করা টর্কের জন্য কেবল আকারের একটি কাপলিং ত্বরণের সময় প্রান্তিক হবে।

HC-SFS1524K কী-ওয়ে সহ একটি হাবের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি মেশিনেড কী-ওয়ে যোগ করে — চেইন স্প্রকেট, গিয়ার হাব এবং কী-ওয়ে বোর সহ টাইমিং পুলি। পারফরম্যান্স অন্যথায় অভিন্ন। উভয় ভ্যারিয়েন্ট একই MR-J2S-200_4 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে।ব্রেক নেই।

উল্লম্ব অক্ষ, ঢালু ফিড, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম, বা যেকোনো ড্রাইভের জন্য যেখানে সার্ভো-অফ-এ অক্ষের চলাচল বিপদ সৃষ্টি করবে, সেখানে সঠিক মোটর হল HC-SFS1524B (স্ট্রেইট শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক) বা HC-SFS1524BK (কীড শ্যাফট, ব্রেক)। একটি মাল্টি-অক্ষ মেশিনের মধ্যে, অক্ষগুলিকে তারা সত্যিই একটি যান্ত্রিক ব্রেক প্রয়োজন কিনা তা অনুসারে বাছাই করা এবং সেই অনুযায়ী নির্দিষ্ট করা একটি সহজ প্যানেল এবং কম চলমান রক্ষণাবেক্ষণ লোড তৈরি করে।সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার

HC-SFS1524 এর জন্য একটি ৪০০ ভোল্ট ক্লাস MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। তিনটি ভ্যারিয়েন্ট রয়েছে, প্রতিটি একটি ভিন্ন নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্যের প্রতিনিধিত্ব করে:MR-J2S-200A4

— সাধারণ-উদ্দেশ্য ইন্টারফেস। CNC কন্ট্রোলার বা PLC থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে, সাথে অ্যানালগ স্পিড এবং টর্ক রেফারেন্স। পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড এবং সমস্ত সুইচড-মোড কম্বিনেশন (P/S, S/T, T/P) সমর্থন করে। MR কনফিগেটর সেটআপ সফ্টওয়্যারের জন্য RS-232C সংযোগ। মেশিন টুল এবং সাধারণ অটোমেশন অক্ষগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ যেখানে কমান্ড উৎস একটি বাহ্যিক কন্ট্রোলার।MR-J2S-200B4 — SSCNET বাস ইন্টারফেস। ফাইবার-অপটিক SSCNET সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। পজিশন কমান্ডগুলি নেটওয়ার্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে; এনকোডার ফিডব্যাক একই ফাইবারের মাধ্যমে ফিরে আসে। সমস্ত অ্যাবসোলিউট পজিশন, অ্যালার্ম এবং মনিটরিং ডেটা কন্ট্রোলারের জন্য পৃথক তারের প্রয়োজন ছাড়াই উপলব্ধ। Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য সঠিক অ্যামপ্লিফায়ার।MR-J2S-200CP4 — বিল্ট-ইন পজিশনিং। অভ্যন্তরীণ পয়েন্ট টেবিলে সংরক্ষিত ৩১টি পর্যন্ত টার্গেট পজিশন, ডিজিটাল I/O বা CC-LINK নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয়। কোনো বাহ্যিক মোশন কন্ট্রোলার প্রয়োজন নেই। স্বতন্ত্র ইনডেক্সড বা পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট অক্ষগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে একটি পূর্ণ নেটওয়ার্ক কন্ট্রোলার প্রয়োজন হয় না।

তিনটি অ্যামপ্লিফায়ারই MR-J2S-200_4 এর বিল্ট-ইন ডায়নামিক ব্রেক, রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, অ্যাডাপ্টিভ ভাইব্রেশন সাপ্রেশন এবং J2-Super ডায়াগনস্টিক এবং মনিটরিং ফাংশনগুলির সম্পূর্ণ স্যুট সমর্থন করে।

HC-SFS 400V ফ্যামিলি — লাইনে ১৫২৪ স্থাপনমডেলআউটপুট

সর্বোচ্চ টর্ক

অ্যামপ্লিফায়ার

৫০০ ওয়াট

২.৩৯ Nm