Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) — ১.৫ কিলোওয়াট, ৪০০ ভোল্ট ক্লাস এসি সার্ভো মোটর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, ২০০০ আরপিএম, স্ট্রেট শ্যাফট, মেলসার্ভো জে২-সুপার সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS1524B

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে: HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-ইনার্শিয়া এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — ১.৫ কিলোওয়াট, ৪০০ ভোল্ট ক্লাস, ২০০০ আরপিএম, স্ট্রেট শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

এই মোটরটি কী

HC-SFS1524B কে HC-SFS ১.৫ কিলোওয়াট পরিবারের বাকিদের থেকে সম্পূর্ণভাবে আলাদা করে এমন দুটি জিনিস।

প্রথমটি হলো ৪০০ ভোল্ট ক্লাস সাপ্লাই ভোল্টেজ — পার্ট নম্বরের "২৪"। HC-SFS152B হলো এই একই মোটরের যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন ২০০ ভোল্ট সংস্করণ। HC-SFS1524B একই স্ট্যাটর পোলগুলিকে ৩৮০–৪৮০ ভোল্ট এসি পরিকাঠামোতে পরিচালনার জন্য ওয়াইন্ড করে, সমতুল্য শক্তিতে প্রায় অর্ধেক লাইন কারেন্ট টানে এবং MR-J2S-200_4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়, MR-J2S-200 এর পরিবর্তে। ইউরোপীয় বা আন্তর্জাতিক ৪০০ ভোল্ট সাপ্লাইতে থাকা কারখানা এবং মেশিন নির্মাতাদের জন্য, এটি সেই ট্রান্সফর্মারকে বাদ দেয় যা অন্যথায় ২০০ ভোল্ট-ক্লাস Mitsubishi সার্ভো ড্রাইভ চালানোর জন্য প্রয়োজন হত। একই মোটর পারফরম্যান্স, সরাসরি স্থানীয় সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত।

দ্বিতীয়টি হলো ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — "B" প্রত্যয়। এটি একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, বৈদ্যুতিকভাবে রিলিজড হোল্ডিং ব্রেক যা মোটরের পিছনে একত্রিত করা হয়েছে। ব্রেক কয়েলটি ডিসএনার্জাইজড হলে স্প্রিং ব্রেক প্যাডগুলিকে ডিস্কের উপর চাপ দেয়; কয়েলটিকে ২৪ ভোল্ট ডিসি দিয়ে এনার্জাইজ করলে প্যাডগুলি উঠে যায় এবং শ্যাফটকে গতির জন্য ছেড়ে দেয়। ব্যবহারিক ফলাফল গুরুত্বপূর্ণ: ব্রেকটি ডিফল্টরূপে নিযুক্ত থাকে এবং শুধুমাত্র কয়েলে পাওয়ার প্রয়োগ করা হলে মুক্তি পায়। পাওয়ার লস — পরিকল্পিত বা অপ্রত্যাশিত — স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্রেক প্রয়োগ করে এবং অক্ষকে ধরে রাখে। উল্লম্ব অক্ষ এবং মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজমের জন্য, এটি ঠিক যে আচরণ প্রয়োজন।

এই দুটি বৈশিষ্ট্য ছাড়াও, HC-SFS1524B হলো HC-SFS ১.৫ কিলোওয়াট ২০০০ আরপিএম পরিবারের অন্য যেকোনো মোটরের মতো একটি ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার মোটর যা ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে IP65 রেটিং সহ।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

ব্রেক: স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ইলেকট্রোম্যাগনেটিক্যালি রিলিজড

শিল্প মেশিনে ব্যবহৃত বিভিন্ন ধরণের মোটর ব্রেকগুলির মধ্যে, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক্যালি রিলিজড ডিজাইন — কখনও কখনও ফেইল-সেফ ব্রেক বা নরমালি ক্লোজড ব্রেক বলা হয় — এর একটি নির্দিষ্ট এবং গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এটিকে বিকল্পগুলি থেকে আলাদা করে: এটি নিরাপদে ব্যর্থ হয়।

শ্যাফট ঘোরার জন্য মুক্ত রাখতে ব্রেক কয়েলকে অবশ্যই ক্রমাগত ২৪ ভোল্ট ডিসি দিয়ে এনার্জাইজ করতে হবে। যেকোনো কারণে কয়েল থেকে পাওয়ার সরিয়ে নিন — একটি ই-স্টপ কমান্ড, একটি প্যানেল ফল্ট, একটি পাওয়ার আউটেজ, একটি ইচ্ছাকৃত সার্ভো-অফ সিকোয়েন্স — এবং স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেক ডিস্কটিকে ঘর্ষণ পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে ধাক্কা দেয়। অক্ষ থেমে যায় এবং থেমে থাকে, যান্ত্রিকভাবে, অ্যামপ্লিফায়ার সক্রিয় আছে কিনা বা সার্ভো লক কার্যকর আছে কিনা তা নির্বিশেষে।

এটি যেকোনো অক্ষের জন্য সঠিক ডিজাইন যা অপ্রত্যাশিতভাবে চললে আঘাত বা মেশিনের ক্ষতি করতে পারে। একটি উল্লম্ব স্পিন্ডল হেড। একটি উল্লম্বভাবে মাউন্ট করা রোটারি টেবিল। একটি মেশিনিং সেন্টার বা ড্রিলের উপর একটি সার্ভো-চালিত জেড-অক্ষ। একটি কাউন্টারওয়েটেড গ্যান্ট্রি আর্ম যেখানে কাউন্টারওয়েট অসম্পূর্ণ এবং সার্ভো অক্ষের উপর একটি নেট নিম্নমুখী শক্তি কাজ করে। একটি ঢালু কনভেয়ার যা প্রতিরোধ ছাড়াই মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা পিছনে চলতে থাকবে। এই সমস্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক কোনও সুবিধা নয় — এটি একটি কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা।

প্রতিসমভাবে লোড করা মেকানিজমের অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য যেখানে শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে কোনও মাধ্যাকর্ষণ শক্তি কাজ করে না, সেখানে কেবল সার্ভো লক পর্যাপ্তভাবে অবস্থান ধরে রাখে এবং একটি ব্রেক কার্যকারিতা সুবিধা ছাড়াই জটিলতা যোগ করে। HC-SFS1524B বিশেষভাবে সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে সেই ব্রেকটি সত্যিই প্রয়োজন।

ব্রেক সিকোয়েন্সিং: অ্যামপ্লিফায়ারের কী জানা দরকার

HC-SFS1524B এর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য ব্রেক কয়েলের জন্য একটি পৃথক ২৪ ভোল্ট ডিসি পাওয়ার সার্কিট প্রয়োজন — এটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের U/V/W আউটপুটের মাধ্যমে চালিত হয় না। মেশিনের প্যানেল ডিজাইনে ব্রেক কয়েল কারেন্টের জন্য রেট করা একটি ২৪ ভোল্ট ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই, উপযুক্ত সার্জ সাপ্রেশন সহ একটি ব্রেক রিলে এবং সার্ভো এনাবল সিকোয়েন্সের সাথে ব্রেক এনগেজমেন্ট এবং রিলিজ সমন্বয়কারী ইন্টারলক লজিক অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে।

সিকোয়েন্স গুরুত্বপূর্ণ। Mitsubishi সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়াল স্পষ্ট করে বলেছে: ব্রেক রিলিজ করার সময়, সর্বদা রিলিজ করার আগে সার্ভো চালু আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। একটি অক্ষ যা সার্ভো লক স্থাপন করার আগে তার ব্রেক ছেড়ে দেয় তা মাধ্যাকর্ষণ বা লোডের অধীনে চলে যাবে যতক্ষণ না অ্যামপ্লিফায়ার ধরে ফেলে। একটি উল্লম্ব অক্ষের উপর উল্লেখযোগ্য লোড সহ, এই স্লিপ সংঘর্ষ বা পজিশন ত্রুটির অ্যালার্ম ঘটাতে যথেষ্ট বড় হতে পারে। এটি প্রতিরোধকারী ইন্টারলক ঐচ্ছিক নয়।

MR-J2S-200_4 অ্যামপ্লিফায়ারে উপলব্ধ MBR (ম্যাগনেটিক ব্রেক রিলিজ) সিগন্যাল এই ইন্টারলকের জন্য একটি সুবিধাজনক আউটপুট সরবরাহ করে — অ্যামপ্লিফায়ার তার এনাবল সিকোয়েন্সের অংশ হিসাবে ব্রেক রিলে সংকেত দিতে পারে, যা সার্ভো লক স্থাপনের সাথে সম্পর্কিত সঠিক ক্রমে রিলিজ নিশ্চিত করে। প্রস্তাবিত সিকোয়েন্স টাইমিংয়ের জন্য অ্যামপ্লিফায়ার নির্দেশিকা ম্যানুয়াল দেখুন, যা অক্ষের গতিবিদ্যার উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।

বন্ধ করার সময়: সার্ভো এনাবল সরানোর আগে ব্রেক নিযুক্ত করুন। অক্ষকে সার্ভো লকের উপর শূন্যে মন্থর হতে দেওয়া এবং তারপরে সার্ভো এনাবল সরানোর সাথে সাথে ব্রেক প্রয়োগ করার পরিবর্তে — ব্রেক প্রয়োগ করা — নিশ্চিত করে যে ব্রেক প্যাডগুলি ডিস্কের সংস্পর্শে আসার সময় অক্ষটি ইতিমধ্যেই স্থির অবস্থায় রয়েছে। এটি ঘন ঘন সার্ভো-অফ চক্রে ব্রেক ডিস্কের জীবনকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করে।

১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমে ৪০০ ভোল্ট

৪০০ ভোল্টের ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ HC-SFS মোটরগুলি একটি দরকারী ডিজাইন নিশে দখল করে: যে মেশিনগুলির একটি কমপ্যাক্ট মোটর ফুটপ্রিন্ট প্রয়োজন, ৪০০ ভোল্ট পরিকাঠামোতে কাজ করে এবং একটি উল্লম্ব বা মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত অক্ষের প্রয়োজন যা স্থির অবস্থায় একটি হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন।

এই সংমিশ্রণে উপলব্ধ ক্ষমতা পরিসীমা — ৪০০ ভোল্ট ক্লাস, ১৩০ × ১৩০ মিমি, ব্রেক সহ — HC-SFS524B ৫০০ ওয়াট থেকে শুরু করে HC-SFS1024B ১ কিলোওয়াট পর্যন্ত এবং HC-SFS1524B ১.৫ কিলোওয়াটে। HC-SFS1524B এই ভোল্টেজ ক্লাসে কমপ্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমের সর্বোচ্চ সীমা। ক্ষমতার পরবর্তী ধাপ — HC-SFS2024B ২ কিলোওয়াটে — বৃহত্তর ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জের সাথে আসে, যার অর্থ একটি নতুন মোটর মাউন্টিং ইন্টারফেস। যদি মেশিন ফ্রেমটি ১৩০ × ১৩০ মিমি ফুটপ্রিন্টের জন্য ডিজাইন করা হয় এবং ১.৫ কিলোওয়াট অক্ষের টর্ক বাজেটের জন্য পর্যাপ্ত হয়, তবে HC-SFS1524B সঠিক এবং চূড়ান্ত উত্তর।

৭.১৬ নিউটন-মিটার কন্টিনিউয়াস এবং ২১.৬ নিউটন-মিটার পিক সহ, ১.৫ কিলোওয়াট ২০০০ আরপিএম অপারেটিং পয়েন্ট বাস্তব-বিশ্বের উল্লম্ব অক্ষের প্রয়োজনীয়তার একটি বিস্তৃত পরিসীমা পরিচালনা করে — মাঝারি টেবিল এবং টুলিং ভর সহ বল-স্ক্রু চালিত জেড-অক্ষ, সার্ভো-চালিত লিফট মেকানিজম, উল্লম্ব স্থানান্তর স্টেশন এবং প্রেস-ফিড অক্ষ যেখানে কোনও ড্রিফট ছাড়াই কোনও পয়েন্টে অবস্থান ধরে রাখতে হবে।

১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং উল্লম্ব অক্ষ অপারেশন

একটি ব্রেকড উল্লম্ব অক্ষে, ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার একটি নির্দিষ্ট উপায়ে তার মূল্য অর্জন করে যা অনুভূমিক পজিশনিং অক্ষে এর চেয়ে কম স্পষ্ট।

একটি উল্লম্ব সার্ভো অক্ষ যখন একটি প্রোডাকশন শিফটের শেষে বন্ধ হয়ে যায় — বা আরও জরুরিভাবে, যখন এটি একটি ই-স্টপে মাঝপথে থেমে যায় — তখন কী ঘটে তা বিবেচনা করুন। ব্রেক যান্ত্রিকভাবে অবস্থান ধরে রাখে। এনকোডার মেমরিতে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট শ্যাফট কোণ ধরে রাখে, যা MR-J2S-200_4 অ্যামপ্লিফায়ারের A6BAT ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত। যখন মেশিন পুনরায় চালু হয়, তখন কন্ট্রোলার এনকোডার থেকে বর্তমান অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে, সার্ভো লক স্থাপন করে, তারপর সঠিক ক্রমে ব্রেক ছেড়ে দেয়। কোনও রেফারেন্স-রিটার্ন মুভমেন্ট ছাড়াই অক্ষটি অবিলম্বে প্রস্তুত থাকে।

একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের সাথে এর তুলনা করুন: রিস্টার্টে, অক্ষের অবস্থান অজানা। একটি হোম-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন, যার অর্থ প্রোডাকশন শুরু হওয়ার আগে রেফারেন্স মার্কার খুঁজে পেতে অক্ষটিকে সরানো — সম্ভাব্য লোডের মাধ্যাকর্ষণ পরিসীমার মধ্য দিয়ে। একটি মেশিনিং সেন্টারে একটি উল্লম্ব জেড-অক্ষে বা একটি উল্লম্বভাবে ভ্রমণকারী রোবট আর্মের উপর, এই হোমিং মুভমেন্টের জন্য সতর্ক সিকোয়েন্সিং প্রয়োজন এবং এটি স্টার্টআপ পদ্ধতির একটি অ-তুচ্ছ সংযোজন। অ্যাবসোলিউট এনকোডার এটি দূর করে।

যে মেশিনগুলিতে অপ্রত্যাশিত স্টপ হতে পারে — অ্যালার্ম, ই-স্টপ, বা পাওয়ার লস দ্বারা — স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সংমিশ্রণ মানে অক্ষটি নিরাপদে থামে, যেখানে এটি থেমেছিল সেখানে থাকে এবং সঠিক পরিচিত অবস্থান থেকে পুনরায় চালু হয়। HC-SFS1524B যে ডিজাইন সরবরাহ করে তা হলো এটি।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার

তিনটি ৪০০ ভোল্ট ক্লাস MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার ভ্যারিয়েন্ট HC-SFS1524B সমর্থন করে:

MR-J2S-200A4 হলো সাধারণ-উদ্দেশ্যের অ্যানালগ এবং পালস-ট্রেন ইন্টারফেস অ্যামপ্লিফায়ার। এটি বাহ্যিক সিএনসি কন্ট্রোলার, পিএলসি বা ইনডেক্সার থেকে পালস ট্রেন হিসাবে পজিশন কমান্ড এবং অ্যানালগ ভোল্টেজ ইনপুট হিসাবে স্পিড বা টর্ক কমান্ড গ্রহণ করে। পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোডগুলি উপলব্ধ, যেমন সুইচড-মোড কম্বিনেশন P/S, S/T, এবং T/P। RS-232C MR কনফিগুারেটর সেটআপ সফ্টওয়্যারের সাথে সংযোগ করে। এটি বেশিরভাগ মেশিন টুল এবং শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ যেখানে অক্ষ কমান্ড একটি বাহ্যিক কন্ট্রোলার থেকে আসে।

MR-J2S-200B4 SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে। সমস্ত পজিশন ডেটা এবং মনিটরিং তথ্য ফাইবার লিঙ্কের মাধ্যমে ভ্রমণ করে — অক্ষের সাথে কোনও পৃথক অ্যানালগ বা পালস ওয়্যারিং নেই। Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য, এটি সঠিক অ্যামপ্লিফায়ার। SSCNET দ্বারা সরবরাহ করা রিয়েল-টাইম সিঙ্ক্রোনাইজেশন মাল্টি-অক্ষ মেশিনগুলিতে বিশেষভাবে মূল্যবান যেখানে উল্লম্ব অক্ষগুলিকে অনুভূমিক অক্ষগুলির সাথে সমন্বয় করে চলতে হবে।

MR-J2S-200CP4 বিল্ট-ইন পজিশনিং কার্যকারিতা অন্তর্ভুক্ত করে। I/O সংকেত বা CC-LINK নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয় করা পয়েন্ট টেবিল ডেটা হিসাবে ৩০টি পর্যন্ত টার্গেট পজিশন অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে সংরক্ষণ করা হয়। স্বতন্ত্র উল্লম্ব পজিশনিং অক্ষগুলির জন্য — লিফট স্টেশন, সার্ভো-চালিত প্রেস ফিডার, অ্যাসেম্বলি সরঞ্জামের উপর জেড-অক্ষ ইনডেক্সার — যেখানে একটি সম্পূর্ণ মোশন কন্ট্রোলারের প্রয়োজন হয় না, CP4 স্থানীয়ভাবে পজিশনিং বুদ্ধিমত্তা সরবরাহ করে।

সমস্ত তিনটি অ্যামপ্লিফায়ারে সার্ভো এনাবল/ডিসএবল সিকোয়েন্সের সাথে ব্রেক রিলে টাইমিং সমন্বয় করার জন্য MBR (ম্যাগনেটিক ব্রেক রিলিজ) আউটপুট সিগন্যাল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

ভোল্টেজ ক্লাস নোট: MR-J2S-200_4 অ্যামপ্লিফায়ারগুলি শুধুমাত্র ৪০০ ভোল্ট ক্লাস এবং ২০০ ভোল্ট সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ করা উচিত নয়। মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয় ক্ষেত্রেই "4" প্রত্যয়টি পুরো সিস্টেমে মিলতে হবে।

HC-SFS ৪০০ ভোল্ট ব্রেকড ফ্যামিলি: ১৫২৪B কোথায় বসে

HC-SFS1524B হলো ৪০০ ভোল্ট ব্রেকড ফ্যামিলির সর্বোচ্চ ক্ষমতার মোটর যা ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে ফিট করে। HC-SFS2024B তে উন্নীত হওয়া মানে একটি বড় ফ্রেম গ্রহণ করা এবং মোটর মাউন্টিং ইন্টারফেস পুনরায় প্রকৌশল করা। যে মেশিন ডিজাইনগুলি ১৩০ × ১৩০ মিমি ফুটপ্রিন্টের জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ, তাদের জন্য ১৫২৪B হলো ফ্রেমের আকার বাড়ার আগে উপলব্ধ সর্বোচ্চ-আউটপুট, সর্বোচ্চ-টর্ক বিকল্প।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

মেশিনিং সেন্টার এবং ড্রিলিং মেশিনে উল্লম্ব জেড-অক্ষ। সবচেয়ে সাধারণ ব্রেকড সার্ভো অ্যাপ্লিকেশন: একটি উল্লম্বভাবে ভ্রমণকারী স্পিন্ডল হেড বা জেড-স্লাইড যেখানে স্পিন্ডল, টুল এবং স্লাইড মেকানিজমের ওজন সার্ভো কারেন্ট সরানো হলে মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা পড়ে যাবে। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক ই-স্টপ এবং পাওয়ার-অফে জেড পজিশন যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে। অ্যাবসোলিউট এনকোডার রিস্টার্টে হোমিং দূর করে। ৪০০ ভোল্ট রেটিং একটি ট্রান্সফর্মার ছাড়াই মেশিনের প্রধান সাপ্লাইয়ের সাথে সরাসরি সংযোগ করে।

সার্ভো-চালিত প্রেস এবং স্ট্যাম্পিং মেশিন ফিড। প্রেসগুলিতে উল্লম্ব রাম ড্রাইভ এবং সার্ভো-অ্যাকচুয়েটেড ডাই কুশন অক্ষ যেখানে স্ট্রোকের যেকোনো পয়েন্টে, এমনকি মধ্য-চক্রের স্টপগুলির সময়ও অবস্থান নির্ভুলভাবে ধরে রাখতে হবে। ৭.১৬ নিউটন-মিটার কন্টিনিউয়াস টর্ক, ত্বরণের জন্য ২১.৬ নিউটন-মিটার পিক এবং একটি ফেইল-সেফ ব্রেকের সংমিশ্রণ ইউরোপীয়-ভোল্টেজ মেশিনগুলিতে এই মেকানিজমগুলির জন্য উপযুক্ত।

লিফট স্টেশন এবং ট্রান্সফার মেশিনের উল্লম্ব অক্ষ। অ্যাসেম্বলি এবং ওয়েল্ডিং ট্রান্সফার মেশিনগুলিতে পার্ট লিফট, প্যালেট এলিভেটর এবং উল্লম্ব ট্রান্সফার শাটল অক্ষ। এই মেকানিজমগুলি মাঝারি গতিতে চলে, নির্দিষ্ট পেলোড বহন করে এবং স্টেশনের অপারেশন সম্পন্ন হওয়ার সময় লোডের অধীনে প্রতিটি স্টেশনে অবস্থান ধরে রাখতে হবে। অ্যাবসোলিউট এনকোডার মানে যেকোনো রিস্টার্টে লিফট পজিশন অবিলম্বে জানা যায়।

৪০০ ভোল্ট প্ল্যাটফর্মে রোবট জয়েন্ট অক্ষ। সেকেন্ডারি রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ — শোল্ডার, এলবো — যেখানে ইউরোপীয় মেশিন স্ট্যান্ডার্ডগুলি যেকোনো অক্ষের উপর একটি হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন করে যা সার্ভো পাওয়ার সরানো হলে মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা চলবে। কমপ্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেম রোবট আর্ম জ্যামিতিগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে মোটর প্যাকেজিং সীমাবদ্ধ।

সিএনসি গ্রাইন্ডিং এবং ইডিএম মেশিনে উল্লম্ব ফিড অক্ষ। গ্রাইন্ডিং হুইল হেড এবং ইলেকট্রোড জেড-ফিড যেখানে অক্ষটি মেশিন-অফে একটি পরিচিত অবস্থানে পার্ক করতে হবে এবং ওয়ার্কপিস স্পর্শ করা বা ইলেকট্রোড ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে এমন কোনও হোমিং মুভমেন্ট ছাড়াই সেই সঠিক অবস্থান থেকে পুনরায় শুরু করতে হবে। ব্রেক ধরে রাখে; অ্যাবসোলিউট এনকোডার রিপোর্ট করে; অক্ষটি পরিষ্কারভাবে পুনরায় চালু হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS1524B এবং HC-SFS152B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

তারা বিভিন্ন সাপ্লাই ভোল্টেজের একই মোটর। HC-SFS152B হলো একটি ২০০ ভোল্ট ক্লাস মোটর যা ৭.১৬ নিউটন-মিটার কন্টিনিউয়াস টর্ক তৈরি করে এবং একটি MR-J2S-200A/B/CP অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। HC-SFS1524B হলো ৪০০ ভোল্ট ক্লাসের সমতুল্য — একই ফ্রেম, একই টর্ক, একই ব্রেক, একই ১৭-বিট এনকোডার — একটি MR-J2S-200A4/B4/CP4 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। ৪০০ ভোল্ট পরিকাঠামোতে চালিত মেশিনগুলির জন্য, ১৫২৪B হলো সরাসরি পছন্দ; মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার একটি স্টেপ-ডাউন ট্রান্সফর্মার ছাড়াই সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ করে।

প্রশ্ন ২: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কয়েলের জন্য কী ভোল্টেজ এবং কারেন্ট প্রয়োজন?

HC-SFS1524B এর স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক ব্রেক কয়েলে ২৪ ভোল্ট ডিসি প্রয়োগ করা হলে মুক্তি পায়। এই ২৪ ভোল্ট সাপ্লাই মেশিনের প্যানেল থেকে আসতে হবে — এটি মোটর পাওয়ার সাপ্লাই এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার আউটপুট থেকে পৃথক। ব্রেক রিলে এবং এর ২৪ ভোল্ট সাপ্লাই উপযুক্তভাবে সাইজ এবং সিকোয়েন্স করা আবশ্যক। কয়েলটি ডিসএনার্জাইজড হলে রিলে কন্টাক্টগুলিকে রক্ষা করার জন্য কয়েল টার্মিনালগুলির জুড়ে সার্জ সাপ্রেশন (ডায়োড বা ভ্যারিস্টার) প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৩: ডেসিলারেশন চলাকালীন ব্রেকটি ডায়নামিক স্টপিং ব্রেক হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। HC-SFS1524B এর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক হলো একটি হোল্ডিং ব্রেক, সার্ভিস ব্রেক নয়। এটি একটি স্থির অক্ষ ধরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — একটি চলমান অক্ষকে মন্থর করার জন্য নয়। মোটর চলার সময় ব্রেক প্রয়োগ করলে ঘর্ষণ পৃষ্ঠগুলি দ্রুত ক্ষয় হবে এবং ব্রেক মেকানিজমের ক্ষতি হতে পারে। সঠিক সিকোয়েন্স হলো: সার্ভো নিয়ন্ত্রণের অধীনে অক্ষকে স্থির অবস্থায় মন্থর করুন, তারপরে স্থির অবস্থান ধরে রাখার জন্য ব্রেক নিযুক্ত করুন।

প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি কোথায়, এবং এটি ব্রেকড উল্লম্ব অক্ষের সাথে কীভাবে কাজ করে?

ব্যাকআপ ব্যাটারি — Mitsubishi A6BAT — MR-J2S-200_4 অ্যামপ্লিফায়ারে রয়েছে, মোটরে নয়। এটি পাওয়ার-অফ ইভেন্টগুলির মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। একটি ব্রেকড উল্লম্ব অক্ষে, এর মানে হলো পাওয়ার সরানো হলে অক্ষটি যান্ত্রিকভাবে তার অবস্থান ধরে রাখে এবং এনকোডার সেই সঠিক অবস্থানটি মেমরিতে ধরে রাখে। রিস্টার্টে, কন্ট্রোলার অবিলম্বে অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে — কোনও হোমিং মুভমেন্টের প্রয়োজন নেই। অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি-লো অ্যালার্ম ট্রিগার করলে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন; একটি depleted ব্যাটারি অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট করে এবং একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS1524B কি MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

না। HC-SFS1524B এর জন্য একটি ৪০০ ভোল্ট ক্লাস MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার (A4, B4, বা CP4 ভ্যারিয়েন্ট) প্রয়োজন। এটি সরাসরি MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য যেখানে J2-Super হার্ডওয়্যার আর উপলব্ধ নেই, বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য HG-SR বা HF-SP সিরিজ থেকে একটি MR-J4 ৪০০ ভোল্ট অ্যামপ্লিফায়ার সহ নেওয়া হবে — তবে এর জন্য মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে, কেবল তার এবং সংযোগকারী সামঞ্জস্যতা যাচাই করার পাশাপাশি।