Mitsubishi সার্ভো মোটর HC-SFS1524B HCSFS1524B

Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) — 1.5kW, 400V ক্লাস এসি সার্ভো মোটর সাথে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, 2000 rpm, স্ট্রেইট শ্যাফট, MELSERVO J2-সুপার সিরিজ

পণ্য ওভারভিউ

অংশ সংখ্যা:HC-SFS1524B

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-সুপার জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ:মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — 1.5 কিলোওয়াট, 400V ক্লাস, 2000 আরপিএম, স্ট্রেইট শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

এই মোটর কি

দুটি জিনিস HC-SFS1524B কে সম্পূর্ণভাবে HC-SFS 1.5kW পরিবারের বাকি অংশের সাথে সম্পর্কিত করে।

প্রথমটি হল400V শ্রেণীর সরবরাহ ভোল্টেজ— অংশ নম্বরে "24"। HC-SFS152B এই একই মোটরের যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন 200V সংস্করণ। HC-SFS1524B 380-480V AC পরিকাঠামোতে অপারেশনের জন্য একই স্টেটর খুঁটি বাতাস করে, সমতুল্য শক্তিতে মোটামুটি অর্ধেক লাইন কারেন্ট টানে এবং MR-J2S-200 এর পরিবর্তে MR-J2S-200_4 পরিবর্ধকের সাথে জোড়া দেয়। ইউরোপীয় বা আন্তর্জাতিক 400V সরবরাহের কারখানা এবং মেশিন নির্মাতাদের জন্য, এটি 200V-শ্রেণীর মিতসুবিশি সার্ভো ড্রাইভ চালানোর জন্য প্রয়োজন হবে এমন ট্রান্সফরমারকে সরিয়ে দেয়। একই মোটর কর্মক্ষমতা, সরাসরি স্থানীয় সরবরাহের সাথে সংযুক্ত।

দ্বিতীয়টি হলইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক— "B" প্রত্যয়। এটি একটি বসন্ত-প্রযোজ্য, বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তিপ্রাপ্ত হোল্ডিং ব্রেক মোটরের পিছনে একত্রিত। ব্রেক কয়েল ডি-এনার্জাইজ করা হলে স্প্রিং ডিস্কে ব্রেক প্যাড প্রয়োগ করে; 24V DC দিয়ে কুণ্ডলীকে শক্তিশালী করা প্যাডগুলিকে উত্তোলন করে এবং গতির জন্য শ্যাফ্ট ছেড়ে দেয়। ব্যবহারিক ফলাফল গুরুত্বপূর্ণ:ব্রেকটি ডিফল্টরূপে নিযুক্ত থাকে এবং কয়েলে শক্তি প্রয়োগ করা হলেই মুক্তি পায়. একটি পাওয়ার লস — পরিকল্পিত বা অপ্রত্যাশিত — স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্রেক প্রয়োগ করে এবং অক্ষ ধরে রাখে। উল্লম্ব অক্ষ এবং মাধ্যাকর্ষণ-লোড মেকানিজমের জন্য, এটি ঠিক এমন আচরণের প্রয়োজন।

এই দুটি বৈশিষ্ট্যের বাইরে, HC-SFS1524B হল একই 17-বিট পরম এনকোডার মোটর যা IP65 এ 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে HC-SFS 1.5kW 2000 rpm পরিবারের অন্যান্য মোটরের মতো।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

ব্রেক: বসন্ত-প্রযুক্ত, বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তি

শিল্প যন্ত্রপাতি ব্যবহৃত বিভিন্ন ধরনের মোটর ব্রেক মধ্যে,বসন্ত-প্রযোজ্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিকভাবে মুক্তি পায়ডিজাইন — কখনও কখনও একটি ব্যর্থ-নিরাপদ ব্রেক বা সাধারণত বন্ধ ব্রেক বলা হয় — এর একটি নির্দিষ্ট এবং গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এটিকে বিকল্প থেকে আলাদা করে: এটি নিরাপদে ব্যর্থ হয়।

ব্রেক কয়েলটি অবশ্যই 24V ডিসি দিয়ে ক্রমাগত শক্তিযুক্ত হতে হবে যাতে শ্যাফ্টটি ঘোরানো যায় না। যে কোনো কারণে কুণ্ডলী থেকে শক্তি সরান - একটি ই-স্টপ কমান্ড, একটি প্যানেলের ত্রুটি, একটি পাওয়ার বিভ্রাট, একটি ইচ্ছাকৃত সার্ভো-অফ সিকোয়েন্স - এবং স্প্রিং অবিলম্বে ঘর্ষণ পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে ব্রেক ডিস্ককে ধাক্কা দেয়। অ্যামপ্লিফায়ার সক্রিয় কিনা বা সার্ভো লক কার্যকর কিনা তা নির্বিশেষে, অক্ষটি থেমে যায় এবং থেমে থাকে, যান্ত্রিকভাবে।

এটি যেকোন অক্ষের জন্য সঠিক নকশা যা আঘাত বা মেশিনের ক্ষতি হতে পারে যদি এটি অপ্রত্যাশিতভাবে সরানো হয়। একটি উল্লম্ব টাকু মাথা. একটি উল্লম্বভাবে মাউন্ট ঘূর্ণমান টেবিল. একটি মেশিনিং সেন্টার বা ড্রিলের উপর একটি সার্ভো-চালিত Z-অক্ষ। একটি কাউন্টারওয়েটেড গ্যান্ট্রি আর্ম যেখানে কাউন্টারওয়েট অসম্পূর্ণ এবং একটি নেট নিম্নমুখী বল সার্ভো অক্ষের উপর কাজ করে। একটি ঝোঁক পরিবাহক যা অভিকর্ষের অধীনে প্রতিরোধ ছাড়াই ফিরে যাবে। এই সমস্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, স্প্রিং-প্রয়োগিত ব্রেক সুবিধাজনক নয় - এটি একটি কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা।

প্রতিসম লোড মেকানিজমের অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য যেখানে কোনও মহাকর্ষীয় বল খাদ ঘূর্ণনের দিকে কাজ করে না, সার্ভো লক একাই পর্যাপ্তভাবে অবস্থান ধরে রাখে এবং একটি ব্রেক কার্যকরী সুবিধা প্রদান না করে জটিলতা যোগ করে। HC-SFS1524B বিশেষভাবে সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উদ্দিষ্ট যেখানে সেই ব্রেকটি প্রকৃতপক্ষে প্রয়োজনীয়৷

ব্রেক সিকোয়েন্সিং: অ্যামপ্লিফায়ারের কী জানা দরকার

HC-SFS1524B-এর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এর প্রয়োজন aপৃথক 24V ডিসি পাওয়ার সার্কিটব্রেক কয়েলের জন্য — এটি সার্ভো এমপ্লিফায়ারের U/V/W আউটপুটের মাধ্যমে চালিত হয় না। মেশিনের প্যানেল ডিজাইনে অবশ্যই ব্রেক কয়েল কারেন্টের জন্য রেট করা একটি 24V DC পাওয়ার সাপ্লাই, উপযুক্ত সার্জ সাপ্রেশন সহ একটি ব্রেক রিলে এবং ইন্টারলক লজিক অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে যা সার্ভো এনাবল সিকোয়েন্সের সাথে ব্রেক এনগেজমেন্ট এবং রিলিজকে সমন্বয় করে।

ক্রমটি গুরুত্বপূর্ণ। মিতসুবিশি সার্ভো মোটর নির্দেশ ম্যানুয়ালটি স্পষ্ট:ব্রেক রিলিজ করার সময় সর্বদা নিশ্চিত করুন যে সার্ভো রিলিজ করার আগে চালু আছে. অ্যাম্প্লিফায়ার সার্ভো লক স্থাপন করার আগে একটি অক্ষ যা তার ব্রেক ছেড়ে দেয় তা মাধ্যাকর্ষণ বা লোডের অধীনে সরে যাবে যতক্ষণ না পরিবর্ধকটি ধরা পড়ে। উল্লেখযোগ্য লোড সহ একটি উল্লম্ব অক্ষে, এই স্লিপটি সংঘর্ষ বা অবস্থান ত্রুটির অ্যালার্ম ঘটাতে যথেষ্ট বড় হতে পারে। ইন্টারলক যে এটি বাধা দেয় ঐচ্ছিক নয়।

MR-J2S-200_4 এম্প্লিফায়ারে উপলব্ধ MBR (ম্যাগনেটিক ব্রেক রিলিজ) সিগন্যাল এই ইন্টারলকের জন্য একটি সুবিধাজনক আউটপুট প্রদান করে — অ্যামপ্লিফায়ার তার সক্রিয় ক্রমের অংশ হিসাবে ব্রেক রিলেকে সংকেত দিতে পারে, যাতে রিলিজটি সার্ভো লক স্থাপনের সাপেক্ষে সঠিক ক্রমে ঘটে। প্রস্তাবিত সিকোয়েন্স টাইমিংয়ের জন্য অ্যামপ্লিফায়ার নির্দেশিকা ম্যানুয়ালটি দেখুন, যা অক্ষের গতিবিদ্যার উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।

স্টপে: ব্রেক নিযুক্ত করুনআগেservo সক্রিয় অপসারণ. সার্ভো লক-এ অক্ষটিকে শূন্যে কমিয়ে দেওয়া এবং তারপর ব্রেক প্রয়োগ করা — সার্ভো সক্ষম অপসারণের সাথে একই সাথে ব্রেক প্রয়োগ করার পরিবর্তে — নিশ্চিত করে যে ব্রেক প্যাডগুলি ডিস্কের সাথে যোগাযোগ করলে অক্ষটি ইতিমধ্যেই বিশ্রামে রয়েছে। এটি ঘন ঘন সার্ভো-অফ চক্রের সাথে অক্ষগুলিতে ব্রেক ডিস্কের জীবনকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করে।

130 × 130 মিমি ফ্রেমে 400V

400V-এ 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ HC-SFS মোটরগুলি একটি দরকারী নকশার কুলুঙ্গি দখল করে: যে মেশিনগুলির একটি কমপ্যাক্ট মোটর ফুটপ্রিন্ট প্রয়োজন, 400V অবকাঠামোতে কাজ করে এবং একটি উল্লম্ব বা মাধ্যাকর্ষণ-লোড অক্ষের প্রয়োজন যার জন্য বিশ্রামে একটি হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন৷

এই সংমিশ্রণে উপলব্ধ ক্ষমতা পরিসীমা — 400V ক্লাস, 130 × 130 মিমি, ব্রেক সহ — HC-SFS524B থেকে 500W এ HC-SFS1024B এর মাধ্যমে 1kW এ চলে1.5kW এ HC-SFS1524B. HC-SFS1524B হল এই ভোল্টেজ শ্রেণীর কমপ্যাক্ট 130 × 130 মিমি ফ্রেমের সিলিং। ক্ষমতার পরবর্তী ধাপ - 2kW এ HC-SFS2024B - বৃহত্তর 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জের সাথে আসে, যার অর্থ একটি নতুন মোটর মাউন্টিং ইন্টারফেস। যদি মেশিনের ফ্রেমটি 130 × 130 মিমি ফুটপ্রিন্টের জন্য ডিজাইন করা হয় এবং অক্ষ টর্ক বাজেটের জন্য 1.5kW পর্যাপ্ত হয়, তাহলে HC-SFS1524B হল সঠিক এবং চূড়ান্ত উত্তর।

7.16 Nm ক্রমাগত এবং 21.6 Nm শীর্ষে, 1.5kW 2000 rpm অপারেটিং পয়েন্ট বাস্তব-বিশ্বের উল্লম্ব অক্ষের প্রয়োজনীয়তার বিস্তৃত পরিসর পরিচালনা করে — বল-স্ক্রু চালিত জেড-অক্ষগুলি মাঝারি টেবিল এবং টুলিং ভর সহ, সার্ভো-চালিত লিফ্ট মেকানিজম, যে কোনো স্টেশনে উল্লম্ব স্থানান্তর এবং উল্লম্ব অবস্থানে চাপ দিতে হবে। প্রবাহ ছাড়া স্ট্রোক মধ্যে.

17-বিট পরম এনকোডার এবং উল্লম্ব অক্ষ অপারেশন

একটি ব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষে, 17-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডার একটি নির্দিষ্ট উপায়ে এর মান অর্জন করে যা এটি একটি অনুভূমিক অবস্থানের অক্ষের তুলনায় কম স্পষ্ট।

একটি উল্লম্ব সার্ভো অক্ষ একটি উত্পাদন স্থানান্তরের শেষে বন্ধ করা হলে কী ঘটবে তা বিবেচনা করুন — বা আরও জরুরিভাবে, যখন এটি একটি ই-স্টপে মিড-স্ট্রোক বন্ধ করে দেয়। ব্রেক যান্ত্রিকভাবে অবস্থান ধরে রাখে। এনকোডারটি MR-J2S-200_4 এম্প্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত, মেমরিতে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসলিউট শ্যাফ্ট অ্যাঙ্গেল ধরে রাখে। যখন মেশিনটি পুনরায় চালু হয়, তখন নিয়ামক এনকোডার থেকে বর্তমান পরম অবস্থানটি পড়ে, সার্ভো লক স্থাপন করে, তারপর সঠিক ক্রমানুসারে ব্রেকটি প্রকাশ করে। কোনো রেফারেন্স-রিটার্ন আন্দোলন ছাড়াই অক্ষ অবিলম্বে প্রস্তুত।

এটিকে একটি বর্ধিত এনকোডারের সাথে তুলনা করুন: পুনরায় চালু করার সময়, অক্ষের অবস্থান অজানা। একটি বাড়ি-প্রত্যাবর্তন চক্র প্রয়োজন, যার অর্থ হল অক্ষটি সরানো — সম্ভাব্যভাবে লোডের মাধ্যাকর্ষণ সীমার মধ্য দিয়ে — উৎপাদন শুরু করার আগে রেফারেন্স মার্কারটি খুঁজে বের করতে। একটি মেশিনিং সেন্টারে একটি উল্লম্ব Z-অক্ষে বা একটি উল্লম্বভাবে ভ্রমণকারী রোবট বাহুতে, এই হোমিং আন্দোলনের জন্য যত্নশীল সিকোয়েন্সিং প্রয়োজন এবং এটি স্টার্টআপ পদ্ধতিতে একটি অ-তুচ্ছ সংযোজন। পরম এনকোডার এটি নির্মূল করে।

যে মেশিনগুলি অপ্রত্যাশিত স্টপ অনুভব করতে পারে - হয় অ্যালার্ম দ্বারা, ই-স্টপ দ্বারা বা পাওয়ার লস দ্বারা - স্প্রিং-প্রয়োগিত ব্রেক এবং পরম এনকোডারের সংমিশ্রণ মানে অক্ষটি নিরাপদে থেমে যায়, যেখানে থামে সেখানেই থাকে এবং সঠিক পরিচিত অবস্থান থেকে পুনরায় চালু হয়। যে নকশা HC-SFS1524B প্রদান করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবর্ধক

তিনটি 400V ক্লাস MR-J2S-200 পরিবর্ধক ভেরিয়েন্ট HC-SFS1524B সমর্থন করে:

MR-J2S-200A4সাধারণ-উদ্দেশ্য এনালগ এবং পালস-ট্রেন ইন্টারফেস পরিবর্ধক। এটি বহিরাগত CNC কন্ট্রোলার, পিএলসি, বা সূচকগুলির থেকে পালস ট্রেন হিসাবে অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে এবং অ্যানালগ ভোল্টেজ ইনপুট হিসাবে গতি বা টর্ক কমান্ড গ্রহণ করে। অবস্থান, গতি এবং টর্ক কন্ট্রোল মোডগুলি সবই উপলব্ধ, যেমন সুইচড-মোড সংমিশ্রণ P/S, S/T, এবং T/P। RS-232C MR কনফিগারেটর সেটআপ সফ্টওয়্যারের সাথে সংযোগ করে। এটি বেশিরভাগ মেশিন টুল এবং শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ পছন্দ যেখানে অক্ষ কমান্ড একটি বহিরাগত নিয়ামক থেকে আসে।

MR-J2S-200B4SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে মিতসুবিশি এ-সিরিজ এবং কিউ-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে। সমস্ত অবস্থানের ডেটা এবং পর্যবেক্ষণ তথ্য ফাইবার লিঙ্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে — অক্ষে কোনও পৃথক অ্যানালগ বা পালস তারের নেই। একটি মিত্সুবিশি মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য, এটি সঠিক পরিবর্ধক। SSCNET যে রিয়েল-টাইম সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রদান করে তা মাল্টি-অক্সিস মেশিনে বিশেষভাবে মূল্যবান যেখানে উল্লম্ব অক্ষগুলিকে অবশ্যই অনুভূমিকগুলির সাথে সমন্বয় করে চলতে হবে।

MR-J2S-200CP4অন্তর্নির্মিত পজিশনিং কার্যকারিতা অন্তর্ভুক্ত করে। 31টি পর্যন্ত টার্গেট পজিশন এম্প্লিফায়ারের ভিতরে পয়েন্ট টেবিল ডেটা হিসাবে সংরক্ষণ করা হয় এবং I/O সংকেত বা CC-Link নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয় করা হয়। স্বতন্ত্র উল্লম্ব পজিশনিং অক্ষগুলির জন্য — লিফট স্টেশন, সার্ভো-চালিত প্রেস ফিডার, অ্যাসেম্বলি সরঞ্জামগুলিতে জেড-অক্ষ সূচক — যেখানে একটি সম্পূর্ণ গতি নিয়ন্ত্রকের প্রয়োজন হয় না, CP4 স্থানীয়ভাবে অবস্থানগত বুদ্ধিমত্তা প্রদান করে।

তিনটি অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যেই রয়েছে MBR (ম্যাগনেটিক ব্রেক রিলিজ) আউটপুট সিগন্যাল যাতে ব্রেক রিলে টাইমিং সার্ভো সক্ষম/অক্ষম করার ক্রম সমন্বয় করা যায়।

ভোল্টেজ ক্লাস নোট:MR-J2S-200_4 পরিবর্ধকগুলি শুধুমাত্র 400V শ্রেণীর এবং 200V সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করা উচিত নয়৷ মোটর এবং পরিবর্ধক উভয় ক্ষেত্রেই "4" প্রত্যয়টি অবশ্যই পুরো সিস্টেম জুড়ে মেলে।

HC-SFS 400V ব্রেকড ফ্যামিলি: যেখানে 1524B বসে

HC-SFS1524B হল400V ব্রেকড ফ্যামিলিতে সর্বোচ্চ ক্ষমতার মোটর যা 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে ফিট করে. HC-SFS2024B পর্যন্ত যাওয়ার অর্থ হল একটি বড় ফ্রেম গ্রহণ করা এবং মোটর মাউন্টিং ইন্টারফেসটিকে পুনরায় প্রকৌশলী করা। 130 × 130 মিমি ফুটপ্রিন্টে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মেশিন ডিজাইনের জন্য, 1524B হল সর্বোচ্চ-আউটপুট, সর্বোচ্চ-টর্ক বিকল্পটি ফ্রেমের আকার বৃদ্ধির আগে উপলব্ধ।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

মেশিনিং সেন্টার এবং ড্রিলিং মেশিনে উল্লম্ব জেড-অক্ষ।আর্কিটাইপ্যাল ​​ব্রেকড সার্ভো অ্যাপ্লিকেশন: একটি উল্লম্বভাবে ট্রাভেলিং স্পিন্ডেল হেড বা জেড-স্লাইড যেখানে সার্ভো কারেন্ট অপসারণ করা হলে স্পিন্ডল, টুল এবং স্লাইড মেকানিজমের ওজন মাধ্যাকর্ষণে নেমে যাবে। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক ই-স্টপ এবং পাওয়ার-অফ এ যান্ত্রিকভাবে Z অবস্থান ধরে রাখে। পরম এনকোডার পুনরায় চালু হলে হোমিং বাদ দেয়। 400V রেটিং একটি ট্রান্সফরমার ছাড়াই মেশিনের প্রধান সরবরাহের সাথে সরাসরি সংযোগ করে।

সার্ভো-চালিত প্রেস এবং স্ট্যাম্পিং মেশিন ফিড।উল্লম্ব র‍্যাম ড্রাইভ এবং প্রেসে সার্ভো-অ্যাকচুয়েটেড ডাই কুশন অ্যাক্স যেখানে স্ট্রোকের যেকোন স্থানে অবস্থানটি সুনির্দিষ্টভাবে ধরে রাখতে হবে, মধ্য-চক্র স্টপ সহ। 7.16 Nm একটানা টর্ক, ত্বরণের জন্য 21.6 Nm পিক, এবং একটি ব্যর্থ-নিরাপদ ব্রেক ইউরোপীয়-ভোল্টেজ মেশিনে এই প্রক্রিয়াগুলির জন্য উপযুক্ত।

স্টেশন এবং স্থানান্তর মেশিন উল্লম্ব অক্ষ উত্তোলন.পার্ট লিফট, প্যালেট লিফট, এবং সমাবেশ এবং ঢালাই স্থানান্তর মেশিনে উল্লম্ব স্থানান্তর শাটল অক্ষ। এই প্রক্রিয়াগুলি মাঝারি গতিতে চলে, সংজ্ঞায়িত পেলোড বহন করে এবং স্টেশন অপারেশন সম্পূর্ণ হওয়ার সময় লোডের অধীনে প্রতিটি স্টেশনে অবস্থান ধরে রাখতে হবে। পরম এনকোডার মানে যে কোনো রিস্টার্ট হলেই লিফটের অবস্থান জানা যায়।

400V প্ল্যাটফর্মে রোবটের যৌথ অক্ষ।সেকেন্ডারি রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ — কাঁধ, কনুই — যেখানে ইউরোপীয় মেশিন স্ট্যান্ডার্ডের জন্য যে কোনও অক্ষে একটি হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন যা সার্ভো পাওয়ার সরানো হলে মাধ্যাকর্ষণ অধীনে চলে যাবে। কমপ্যাক্ট 130 × 130 মিমি ফ্রেমটি রোবট আর্ম জ্যামিতির জন্য উপযুক্ত যেখানে মোটর প্যাকেজিং সীমাবদ্ধ।

CNC গ্রাইন্ডিং এবং EDM মেশিনে উল্লম্ব ফিড অক্ষ।গ্রাইন্ডিং হুইল হেড এবং ইলেক্ট্রোড জেড-ফিড যেখানে অক্ষটিকে অবশ্যই মেশিন-অফের সময় একটি পরিচিত অবস্থানে পার্ক করতে হবে এবং ওয়ার্কপিসের সাথে যোগাযোগ করতে বা ইলেক্ট্রোডের ক্ষতি করতে পারে এমন কোনও হোমিং আন্দোলন ছাড়াই সেই সঠিক অবস্থান থেকে পুনরায় শুরু করতে হবে। ব্রেক ধরে; পরম এনকোডার রিপোর্ট; অক্ষটি পরিষ্কারভাবে পুনরায় চালু হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: HC-SFS1524B এবং HC-SFS152B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

তারা বিভিন্ন সরবরাহ ভোল্টেজে একই মোটর। দHC-SFS152B একটি 200V শ্রেণীর মোটর7.16 Nm একটানা টর্ক তৈরি করে এবং একটি MR-J2S-200A/B/CP পরিবর্ধক প্রয়োজন। দHC-SFS1524B হল 400V ক্লাসের সমতুল্য— একই ফ্রেম, একই টর্ক, একই ব্রেক, একই 17-বিট এনকোডার — একটি MR-J2S-200A4/B4/CP4 পরিবর্ধক প্রয়োজন৷ 400V অবকাঠামোতে চালিত মেশিনগুলির জন্য, 1524B হল সরাসরি পছন্দ; মোটর এবং পরিবর্ধক একটি স্টেপ-ডাউন ট্রান্সফরমার ছাড়াই সরবরাহের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

প্রশ্ন 2: ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কয়েলের জন্য কী ভোল্টেজ এবং কারেন্ট প্রয়োজন?

HC-SFS1524B-তে স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এর সাথে রিলিজ করেব্রেক কয়েলে 24V DC প্রয়োগ করা হয়েছে. এই 24V সরবরাহ অবশ্যই মেশিনের প্যানেল থেকে আসতে হবে — এটি মোটর পাওয়ার সাপ্লাই এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার আউটপুট থেকে আলাদা। ব্রেক রিলে এবং এর 24V সরবরাহ অবশ্যই সঠিকভাবে আকার এবং ক্রমানুসারে করা উচিত। কয়েল ডি-এনার্জাইজ করা হলে রিলে কন্টাক্টগুলিকে রক্ষা করার জন্য কয়েল টার্মিনাল জুড়ে সার্জ সাপ্রেশন (ডায়োড বা ভ্যারিস্টর) প্রয়োজন।

প্রশ্ন 3: ব্রেকটি কি গতিশীল স্টপিং ব্রেক হিসাবে হ্রাসের সময় ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। HC-SFS1524B এর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক হল aব্রেক ধরে রাখা, সার্ভিস ব্রেক নয়. এটি একটি স্থির অক্ষ ধরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে - একটি চলমান অক্ষকে কমানোর জন্য নয়। মোটর চলাকালীন ব্রেক প্রয়োগ করলে ঘর্ষণ পৃষ্ঠগুলি দ্রুত পরিধান করবে এবং ব্রেক প্রক্রিয়ার ক্ষতি হতে পারে। সঠিক ক্রমটি হল: সার্ভো নিয়ন্ত্রণে বিশ্রামের জন্য অক্ষটিকে কমিয়ে দিন, তারপর থামানো অবস্থান ধরে রাখতে ব্রেকটি নিযুক্ত করুন।

প্রশ্ন 4: পরম এনকোডার ব্যাটারি কোথায় এবং এটি ব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষের সাথে কীভাবে কাজ করে?

ব্যাকআপ ব্যাটারি -মিতসুবিশি A6BAT— আছেMR-J2S-200_4 পরিবর্ধক, মোটর মধ্যে না. এটি পাওয়ার-অফ ইভেন্টের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন পরম কাউন্টার বজায় রাখে। একটি ব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষের উপর, এর অর্থ অক্ষটি থেমে যায় এবং শক্তি সরানো হলে যান্ত্রিকভাবে তার অবস্থান ধরে রাখে এবং এনকোডার মেমরিতে সেই সঠিক অবস্থানটি ধরে রাখে। পুনঃসূচনা হলে, কন্ট্রোলার অবিলম্বে পরম অবস্থানটি পড়ে — কোনও হোমিং আন্দোলনের প্রয়োজন নেই। A6BAT প্রতিস্থাপন করুন যখন অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি-লো অ্যালার্ম ট্রিগার করে; একটি ক্ষয়প্রাপ্ত ব্যাটারি পরম কাউন্টারটিকে পুনরায় সেট করে এবং একটি রেফারেন্স-রিটার্ন চক্র প্রয়োজন।

প্রশ্ন 5: HC-SFS1524B কি MR-J3 বা MR-J4 পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

না। HC-SFS1524B-এর প্রয়োজন a400V শ্রেণীর MR-J2S-200 পরিবর্ধক(A4, B4, বা CP4 ভেরিয়েন্ট)। এটি MR-J3 বা MR-J4 পরিবর্ধকগুলির সাথে সরাসরি সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য যেখানে J2-Super হার্ডওয়্যার আর উপলব্ধ নেই, বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য HG-SR বা HF-SP সিরিজ থেকে একটি MR-J4 400V অ্যামপ্লিফায়ার দিয়ে তৈরি করা হবে — কিন্তু এর জন্য কেবল এবং সংযোগকারীর সামঞ্জস্য যাচাই করার পাশাপাশি মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ই একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে।