Mitsubishi HC-SFS502K (HCSFS502K) — 5kW AC সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS502K

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে: HCSFS502K, HC SFS 502K, HC-SFS-502K

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-জড়তা AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — 5 kW, 200V ক্লাস, 2000 rpm, কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই

5kW-এ নিজের স্থান করে নেওয়া মোটর

একটি সার্ভো মোটর লাইনাপে 5kW পয়েন্টটি প্রায়শই ভালোভাবে পূরণ হওয়ার একটি কারণ রয়েছে। এটি এমন অক্ষগুলির সীমানায় বসে যা একটি কমপ্যাক্ট মোটর পরিচালনা করতে পারে এবং যে অক্ষগুলির জন্য সত্যিই একটি বড় ফ্রেমের প্রয়োজন। মেশিন ডিজাইনারদের জন্য, এটি 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ অনিবার্য হওয়ার আগের শেষ ক্ষমতা স্তরকে প্রতিনিধিত্ব করে — এবং Mitsubishi HC-SFS502Kইতিমধ্যেই বড় ফ্রেমটিতে 23.9 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং 71.6 Nm পিক টর্ক সহকারে উপস্থিত রয়েছে, যা অক্ষের চাহিদা মেটাতে প্রস্তুত।

"K" প্রত্যয়টি সরাসরি: শ্যাফটে মেশিনে তৈরি কীওয়ে, কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। এই সংমিশ্রণটি যান্ত্রিক একীকরণকে সংজ্ঞায়িত করে। কীড শ্যাফট চালিত উপাদানে একটি ইতিবাচক, যান্ত্রিকভাবে লক করা টর্ক পথ সরবরাহ করে — একটি ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট, একটি চেইন স্প্রোকেট, একটি টাইমিং বেল্ট পুলি, বা যেকোনো হাব যা 5kW নির্ভরযোগ্যভাবে প্রেরণ করার জন্য ঘর্ষণ ছাড়াও আরও কিছু প্রয়োজন। ব্রেকের অনুপস্থিতি এমন অক্ষগুলিতে সার্কিটকে সহজ রাখে যেগুলির এটির প্রয়োজন নেই। এই দুটি পছন্দের মধ্যে, HC-SFS502K বাস্তব-বিশ্বের 5kW অক্ষ ডিজাইনের একটি উল্লেখযোগ্য অংশকে কভার করে।

শ্যাফটের পিছনে, 17-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার 131,072 ppr সহ J2-Super এনকোডারগুলি যা করে তাই করে: পাওয়ার-আপের সময় হোমিং সাইকেল ছাড়াই অ্যাবসোলিউট মাল্টি-টার্ন পজিশন সরবরাহ করে, MR-J2S-500 অ্যামপ্লিফায়ারে প্রতি বিপ্লবে 131,072 কৌণিক অবস্থান ফিড করে এবং অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাটারিতে যেকোনো পাওয়ার-অফ ইভেন্টের মাধ্যমে সঞ্চিত টার্ন কাউন্ট সংরক্ষণ করে। পাওয়ার ফিরে আসার সাথে সাথেই অক্ষটি কোথায় আছে তা জানে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

23.9 Nm অবিচ্ছিন্ন, 71.6 Nm পিক: সেই সংখ্যাগুলির ব্যবহারিক অর্থ

টর্ক হল একটি সার্ভো অক্ষের মুদ্রা। গতিও গুরুত্বপূর্ণ, তবে বেশিরভাগ পজিশনিং এবং প্রক্রিয়া ড্রাইভের জন্য, প্রকৌশলীকে আসলে যে প্রশ্নের উত্তর দিতে হবে তা হল: এই মোটরটি কি ওভারলোড অ্যালার্ম ট্রিগার না করে বা উইন্ডিংগুলিকে তাপীয়ভাবে ক্ষতিগ্রস্ত না করে প্রয়োজনীয় ডিউটি ​​সাইকেলে প্রয়োজনীয় টর্ক বজায় রাখতে পারে?

23.9 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্কে, HC-SFS502K-এর প্রকৃত ক্ষমতা রয়েছে। এটি মাঝারি লোডে একটি 20mm পিচ বল-স্ক্রু চালাতে পারে, একটি অর্থপূর্ণ রোল ব্যাসের পরিসীমা জুড়ে ধ্রুবক ওয়েব টেনশন বজায় রেখে একটি ওয়াইন্ডিং ড্রাইভ চালাতে পারে, একটি প্রেস বা ফর্মিং স্টেশনের মাধ্যমে উপাদান ফিড করতে পারে, বা একটি সম্পূর্ণ উৎপাদন চক্রের মাধ্যমে একটি রোটারি ইনডেক্সিং টেবিলকে শক্তি সরবরাহ করতে পারে। অবিচ্ছিন্ন রেটিং একটি ডিরেটেড পিক নয় — এটি সেই টর্ক যা মোটর J2-Super অ্যামপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক থার্মাল মডেল দ্বারা হিসাব করা তাপীয় অবস্থার অধীনে রেটেড গতিতে অনির্দিষ্টকালের জন্য বজায় রাখতে পারে।

71.6 Nm পিক — অবিচ্ছিন্ন সংখ্যার ঠিক তিনগুণ — প্রতিটি পজিশনিং চক্রে ত্বরণ এবং মন্দনের ক্ষণস্থায়ী অবস্থার জন্য উপলব্ধ। একটি 5kW অক্ষ যা দ্রুত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভমেন্ট করে, তার চক্রের একটি ছোট অংশ ত্বরণ র‍্যাম্পের সময় পিক টর্কে ব্যয় করে, চক্রের বেশিরভাগ সময় অবিচ্ছিন্ন টর্কের সমান বা তার নিচে ব্যয় করে এবং আরেকটি সংক্ষিপ্ত অংশ মন্দনে ব্যয় করে। 3:1 পিক-টু-কন্টিনিউয়াস অনুপাত সেই প্যাটার্নকে সামঞ্জস্য করে। MR-J2S-500-এর বিল্ট-ইন ইলেকট্রনিক থার্মাল মডেল সম্পূর্ণ ডিউটি ​​সাইকেল জুড়ে সঞ্চিত তাপীয় লোড ট্র্যাক করে এবং মোটরটি একটি ক্ষতিকারক তাপীয় অবস্থায় পৌঁছানোর আগেই একটি অ্যালার্ম উত্থাপন করে — ওভারলোডের মুহূর্তে নয়, বরং রানিং হিস্টরির উপর ভিত্তি করে ভবিষ্যদ্বাণীমূলকভাবে।

সিস্টেম ডিজাইনের সময় মনে রাখার মতো একটি সংখ্যা: MR-J2S-500 অ্যামপ্লিফায়ার নির্দেশিকা ম্যানুয়াল উল্লম্ব অক্ষগুলিতে 70% বা তার কম মোটরের রেটেড টর্কের ভারসাম্যহীন টর্ক রাখার সুপারিশ করে। 23.9 Nm রেটেড টর্কে, এর মানে হল নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য মাধ্যাকর্ষণ-প্ররোচিত ভারসাম্যহীন টর্ক প্রায় 16.7 Nm এর নিচে রাখা। যদি অ্যাপ্লিকেশনটি এই থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে, তবে উচ্চতর অবিচ্ছিন্ন টর্ক রেটিং সহ একটি মোটর সঠিক পথ — সীমার মধ্যে প্রান্তিক অপারেশন গ্রহণ করা নয়।

কেন কীড শ্যাফট কথোপকথন পরিবর্তন করে

একটি সোজা শ্যাফট এবং একটি কীড শ্যাফটের মধ্যে সিদ্ধান্তটি সার্ভো মোটর ডকুমেন্টেশনে খুব কম জায়গা পায়। এটি পাওয়া উচিত, কারণ পছন্দের বাস্তব পরিণতি রয়েছে যা ইনস্টলেশন, দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা এবং মাঝে মাঝে সমস্যা সমাধানের কলে দেখা যায় যা সমাধান করতে সপ্তাহ লেগে যায়।

একটি ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প কাপলিং হাব বোর এবং শ্যাফট OD এর মধ্যে যোগাযোগের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে। সেই শক্তি ইনস্টলেশনের সময় প্রতিষ্ঠিত হয় এবং পুরো মোটরের পরিষেবা জীবন জুড়ে — এই ক্ষেত্রে 71.6 Nm — সম্পূর্ণ পিক টর্ক প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট থাকতে হবে। কম্পন, তাপীয় চক্র এবং স্বাভাবিক যান্ত্রিক পরিধান সময়ের সাথে সাথে ক্ল্যাম্পিং ফোর্স হ্রাস করে। একটি কাপলিং যা প্রথম দিনে পর্যাপ্ত ছিল তা এক বছর উৎপাদনের পর পিক টর্ক ট্রানজিয়েন্টের অধীনে স্লিপ তৈরি করতে পারে। যখন এটি ঘটে, স্লিপ সাধারণত বিরতিহীন হয়, যার ফলে ফলোয়িং এরর ছোট হয় এবং অ্যালার্ম কখনই ট্রিগার নাও হতে পারে — তবে পজিশন রিপিটেবিলিটি হ্রাস পায় এবং মূল কারণ খুঁজে বের করা সত্যিই কঠিন হয়।

HC-SFS502K-এর কীওয়ে সেই দুর্বলতা সম্পূর্ণভাবে দূর করে। টর্ক কী-এর শিয়ার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়, ঘর্ষণের মাধ্যমে নয়। রিভার্সাল, কম্পন, চেইন এনগেজমেন্ট বা গিয়ার মেশ থেকে শক ইনপুট, আক্রমনাত্মক ত্বরণ চক্রের সময় 71.6 Nm পিক টর্ক — এর কোনোটিই একটি সঠিকভাবে ফিট করা কী-কে চ্যালেঞ্জ করে না যেভাবে এটি একটি ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পকে চ্যালেঞ্জ করে। টর্ক পথটি যান্ত্রিকভাবে ইতিবাচক এবং পরিষেবা ঘন্টার সাথে হ্রাস পায় না।

বাস্তব ট্রেড-অফ: কীড হাবগুলির জন্য একটি কীওয়ে বোর প্রয়োজন, যা একটি মসৃণ বোরের চেয়ে সামান্য বেশি জটিল মেশিনিং অপারেশন। যে হাবগুলি অর্ডার করার জন্য তৈরি করা হচ্ছে — কাস্টম পুলি, গিয়ার ব্ল্যাঙ্ক, স্প্রোকেট — এর জন্য এটি উল্লেখযোগ্যভাবে কিছু যোগ করে না। অফ-দ্য-শেল্ফ হাবগুলির জন্য যা কেবল মসৃণ বোর সহ উপলব্ধ, সোজা-শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টগুলি (HC-SFS502 বা HC-SFS502B) নির্দিষ্ট করার জন্য সঠিক মোটর। HC-SFS502K হল সঠিক মোটর যখন চালিত উপাদানে ইতিমধ্যেই একটি কীওয়ে থাকে, বা যখন ডিজাইন একটি নির্দিষ্ট করতে পারে।

176 × 176 মিমি ফ্রেমে হাব ইনস্টলেশন: ড্রবল্ট পদ্ধতি।Mitsubishi-এর সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়ালগুলি বড়-ফ্রেম মোটরগুলির জন্য এটি সম্পর্কে স্পষ্ট। সর্বদা শ্যাফট-এন্ড থ্রেডেড হোল এবং একটি ড্রবল্ট ব্যবহার করে হাবটিকে শ্যাফটের উপর অক্ষীয়ভাবে টানুন — কখনই চাপ দেবেন না বা হাতুড়ি দিয়ে আঘাত করবেন না। 176 × 176 মিমি ফ্রেমে ছোট মোটরগুলির চেয়ে দীর্ঘ শ্যাফট ওভারহ্যাং রয়েছে এবং হাব ফিটিংয়ের সময় ইমপ্যাক্ট লোডিং সরাসরি শ্যাফটের মাধ্যমে এনকোডার ডিস্ক এবং রিয়ার বিয়ারিংয়ে ভ্রমণ করে। ক্ষতি অবিলম্বে দেখা যায় না। এটি কয়েক সপ্তাহ পরে কম্পনের অধীনে বিরতিহীন এনকোডার ত্রুটি হিসাবে দেখা দেয়, ইনস্টলেশন ইভেন্টের দিকে নির্দেশ করার জন্য কোনও পরিষেবা ইতিহাস ছাড়াই। ড্রবল্ট পদ্ধতি ত্রিশ সেকেন্ড যোগ করে এবং সমস্যাটি সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করে।

ব্রেক নেই: বেশিরভাগ 5kW অক্ষের জন্য সঠিক ডিফল্ট

যে কোনো অক্ষের জন্য যার ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের প্রয়োজন নেই, সেটি না থাকার সুবিধা রয়েছে। ওয়্যারিং সহজ — কোনও 24V DC ব্রেক সার্কিট নেই, কোনও সার্জ অ্যাবসর্বার নেই, পিএলসি-তে কোনও MBR ইন্টারলক সিকোয়েন্স নেই। প্যানেলের ডিজাইন পরিষ্কার। ব্রেক ডিস্ক পরিদর্শন রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচী থেকে অদৃশ্য হয়ে যায়। মোটরটি তার ব্রেক-সজ্জিত প্রতিরূপের চেয়ে হালকা এবং ছোট।

HC-SFS502K যেখানেই MR-J2S-500-এর ক্লোজড পজিশন লুপের মাধ্যমে সার্ভো লক বিশ্রামে অক্ষ ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট — যা, অনুভূমিক অক্ষ এবং প্রতিসমভাবে লোড করা মেকানিজমের জন্য, এটি নির্ভরযোগ্যভাবে হয়। পজিশন লুপ সার্ভো-অন-এ সক্রিয় থাকে, 17-বিট এনকোডার ক্রমাগত শ্যাফট কোণ পর্যবেক্ষণ করে এবং অ্যামপ্লিফায়ার শূন্য ফলোয়িং এরর ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় যেকোনো কারেন্ট সরবরাহ করে। একটি ভাল-টিউনড অক্ষে, শ্যাফট বিশ্রামে দৃশ্যমানভাবে নড়ে না।

উল্লম্ব অক্ষ, ঢালু ফিড, বা যেকোনো মেকানিজমের জন্য যেখানে লোডের শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে মাধ্যাকর্ষণ উপাদান রয়েছে সেখানে ক্যালকুলাস পরিবর্তিত হয়। যখন সার্ভো কারেন্ট কমে যায় — E-স্টপে, পাওয়ার লসে, বা পরিকল্পিত সার্ভো-অফে — সেই অক্ষগুলি নড়াচড়া করবে যদি না কিছু যান্ত্রিকভাবে তাদের ধরে রাখে। সার্ভো লক এমন একটি অক্ষকে ধরে রাখতে পারে না যা পড়ে যাওয়ার চেষ্টা করছে। সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলি HC-SFS502BK(কীড শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক) এর জন্য। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ডিজাইন মানে ব্রেকটি ডিফল্টরূপে নিযুক্ত হয় এবং শুধুমাত্র ব্রেক কয়েলটি সক্রিয় হলে মুক্তি পায় — তাই পাওয়ার লস স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্রেক প্রয়োগ করে, মুক্তি দেওয়ার পরিবর্তে।

কয়েকটি 5kW অক্ষ সহ একটি মেশিনের জন্য, কোনগুলির ব্রেক প্রয়োজন এবং কোনগুলির প্রয়োজন নেই তা সিদ্ধান্ত নেওয়া — এবং সেই অনুযায়ী নির্দিষ্ট করা — সতর্কতার কারণে সর্বত্র ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট ডিফল্ট করার চেয়ে একটি ভাল সিস্টেম তৈরি করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার: MR-J2S-500 প্ল্যাটফর্ম

HC-SFS502K MR-J2S-500 ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়, যা 5kW ক্ষমতা সম্পন্ন J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট শিল্প অটোমেশনে সম্মুখীন হওয়া প্রধান নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারগুলিকে কভার করে:

MR-J2S-500A বাহ্যিক CNC কন্ট্রোলার, পিএলসি এবং মোশন কন্ট্রোলার থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড এবং অ্যানালগ স্পিড/টর্ক রেফারেন্স গ্রহণ করে। সম্পূর্ণ পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড এবং সমস্ত সুইচড-মোড কম্বিনেশন সমর্থন করে। MR কনফিগারেশন সফ্টওয়্যার সেটআপের জন্য RS-232C পোর্ট। মেশিন টুল ফিড অক্ষ, সাধারণ শিল্প পজিশনিং এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশন যেখানে কমান্ড উৎস একটি পালস বা অ্যানালগ সংকেত, তার জন্য সাধারণ-উদ্দেশ্য পছন্দ।

MR-J2S-500B SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সমস্ত অক্ষ কমান্ড ফাইবার নেটওয়ার্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে; এনকোডার ডেটা, অ্যাবসোলিউট পজিশন, অ্যালার্ম স্ট্যাটাস এবং মনিটরিং ডেটা একই লিঙ্কের মাধ্যমে ফিরে আসে। সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য সঠিক অ্যামপ্লিফায়ার যেখানে অক্ষগুলিকে সুনির্দিষ্ট জ্যামিতিক সিঙ্ক্রোনাইজেশনে চলতে হবে — কন্টুরিং, ইন্টারপোলেশন, ইলেকট্রনিক গিয়ার, ক্যাম ফলোয়িং।

MR-J2S-500CP বিল্ট-ইন পজিশনিং অন্তর্ভুক্ত করে। অ্যামপ্লিফায়ারে পয়েন্ট টেবিল ডেটা হিসাবে 31টি পর্যন্ত টার্গেট পজিশন সংরক্ষিত থাকে, যা ডিজিটাল I/O বা CC-LINK নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয় হয়। কোনও বাহ্যিক মোশন কন্ট্রোলার প্রয়োজন নেই। স্বতন্ত্র ইনডেক্সড পজিশনিং অক্ষ, রোটারি টেবিল স্টেশন এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশন যেখানে পজিশনিং লজিক পয়েন্ট টেবিলগুলিতে প্রয়োগ করার জন্য যথেষ্ট সহজ, তার জন্য উপযুক্ত।

তিনটিই একই 5kW অ্যামপ্লিফায়ার হার্ডওয়্যার, একই রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, অ্যাডাপ্টিভ ভাইব্রেশন সাপ্রেশন, মেশিন রেজোন্যান্স সাপ্রেশন ফিল্টার এবং সম্পূর্ণ J2-Super সুরক্ষা ফাংশনগুলির স্যুট শেয়ার করে।

সামঞ্জস্যতা নোট। HC-SFS502K-এর জন্য একটি J2-Super (MR-J2S) অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-500 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা 17-বিট এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল ডিকোড করতে পারে না। মূল MR-J2 হার্ডওয়্যারে চলমান মেশিনগুলির জন্য, HC-SF502K — যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন, 14-বিট এনকোডার — সঠিক মোটর। রিনিউয়াল অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

HC-SFS 2000 rpm পরিবার — ক্ষমতা দৃষ্টিকোণ

HC-SFS502K হল HC-SFS 2000 rpm পরিবারের দ্বিতীয় সর্বোচ্চ ক্ষমতার মোটর। এটি 202, 352 এবং 702 ভ্যারিয়েন্টগুলির সাথে 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে, তাই এই ফ্ল্যাঞ্জ আকারের জন্য নির্মিত যেকোনো মেশিন ফ্রেম 2kW থেকে 7kW পর্যন্ত সম্পূর্ণ পরিসরকে কোনও যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়াই ধারণ করতে পারে। HC-SFS502K থেকে HC-SFS702K-এ উন্নীত হওয়া মানে একটি ভারী মোটর এবং অবিচ্ছিন্ন টর্কে 40% বৃদ্ধি গ্রহণ করা — যদি অক্ষের সত্যিই এটির প্রয়োজন হয় তবে উপযুক্ত; যদি 23.9 Nm ইতিমধ্যেই সবচেয়ে খারাপ-পরিস্থিতি অপারেটিং পয়েন্টের জন্য যথেষ্ট মার্জিন হয় তবে অপ্রয়োজনীয় ওভারহেড।

2000 rpm পরিবারের প্রতিটি ক্ষমতা পয়েন্ট চারটি শ্যাফট-এবং-ব্রেক কনফিগারেশনে উপলব্ধ: সোজা শ্যাফট (কোনও প্রত্যয় নেই), ব্রেক সহ সোজা শ্যাফট (B), কীড শ্যাফট (K), এবং ব্রেক সহ কীড শ্যাফট (BK)। 5kW 2000rpm-এ সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট শ্যাফট বা ব্রেক কনফিগারেশন নির্বিশেষে MR-J2S-500 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

ভারী-শুল্ক মেশিন টুল ফিড অক্ষ। CNC অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার, গ্যান্ট্রি মিল এবং গ্রাইন্ডিং মেশিনগুলিতে বড় টেবিল ভর এবং ভারী কাটিং লোড সহ তাদের প্রাথমিক লিনিয়ার অক্ষগুলিতে 5kW সার্ভো মোটর ব্যবহার করা হয়। HC-SFS502K-এর 23.9 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং 71.6 Nm পিক এই মেকানিজমগুলির বল-স্ক্রু ড্রাইভের চাহিদাগুলি পরিচালনা করে, কীড শ্যাফট বল-স্ক্রু নাট হাব বা পুলি ইন্টারফেসকে সুরক্ষিত করে।

ওয়াইন্ডিং এবং টেনশন কন্ট্রোল ড্রাইভ।কাগজ, ফিল্ম এবং টেক্সটাইল লাইনে টর্ক কন্ট্রোল মোডে চালিত উপাদান ওয়াইন্ডিং ড্রাইভগুলির জন্য বিভিন্ন রোল ব্যাসের উপর অবিচ্ছিন্ন টর্ক বজায় রাখা প্রয়োজন। 5kW অপারেটিং পয়েন্ট মধ্য-পরিসরের ওয়াইন্ডিং স্টেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে ওয়েব টেনশন সেটপয়েন্ট 15–20 Nm অবিচ্ছিন্ন মোটর টর্ক প্রয়োজন, সুরক্ষার জন্য 23.9 Nm সীমার দিকে হেडरুম সহ।

প্রেস এবং স্ট্যাম্পিং মেশিন ফিড অক্ষ।প্রগ্রেসিভ ডাই প্রেস, ফাইন ব্ল্যাঙ্কিং প্রেস এবং স্ট্যাম্পিং লাইনে সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত উপাদান ফিড অক্ষগুলি উল্লেখযোগ্য ফিড ফোর্সের অধীনে মাঝারি গতিতে চলে। 71.6 Nm পিক টর্ক প্রতিটি ফিড স্ট্রোকের শুরুতে উচ্চ-ফোর্স ট্রানজিয়েন্টগুলি পরিচালনা করে; কীড শ্যাফট নিশ্চিত করে যে ড্রাইভ স্প্রোকেট বা ফিড রোল হাব এই মেকানিজমগুলি দ্বারা উত্পন্ন চক্রীয় শক লোডিংয়ের অধীনে লক থাকে।

রোটারি ইনডেক্সিং এবং ট্রান্সফার মেশিন ড্রাইভ।5kW স্তরে গিয়ার-কাপলড বা চেইন-চালিত সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে মাল্টি-স্টেশন রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল এবং ট্রান্সফার মেশিন ড্রাইভ শ্যাফট। কীড মোটর-সাইড হাব ইতিবাচকভাবে গিয়ার বা স্প্রোকেটের সাথে সংযুক্ত হয়, 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার পুনরায় চালু হওয়ার সময় ইনডেক্সিং নির্ভুলতা বজায় রাখে এবং 23.9 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক লোড করা মেকানিজমকে প্রতিটি ইনডেক্স নির্ভরযোগ্যভাবে চালিত করে।

বড়-ফর্ম্যাট কাটিং এবং রাউটিং মেশিন।বড়-ফর্ম্যাট রাউটার, প্লাজমা কাটিং টেবিল এবং ওয়াটারজেট পজিশনিং সিস্টেমে সার্ভো-চালিত গ্যান্ট্রি অক্ষ যেখানে অক্ষের ভর এবং ভ্রমণের গতি 5kW বা তার বেশি প্রয়োজন। এখানে সোজা-শ্যাফট কাপলিং গ্রহণযোগ্য হবে, তবে টুথড বেল্ট প্রাইমারি ড্রাইভ সহ মেশিনগুলি প্রায়শই কীড পুলি হাব ব্যবহার করে যা বেল্ট টেনশন দ্বারা প্রয়োজনীয় ইতিবাচক এনগেজমেন্টের জন্য।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS502K এর সাথে কোন অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS502K-এর জন্য একটি MR-J2S-500 ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট হল: MR-J2S-500A(সাধারণ-উদ্দেশ্য, পালস/অ্যানালগ কমান্ড), MR-J2S-500B(Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস), এবং MR-J2S-500CP(বিল্ট-ইন পজিশনিং, 31 পয়েন্ট টেবিল পর্যন্ত)। প্রথম প্রজন্মের MR-J2-500 অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় — তারা 17-বিট J2-Super এনকোডার পড়তে পারে না। MR-J3 এবং MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারও সরাসরি সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২: HC-SFS502K এবং HC-SFS502BK এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই 5kW, 2000 rpm, কীড-শ্যাফট মোটর 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে 17-বিট এনকোডার এবং অভিন্ন বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন সহ। একমাত্র পার্থক্য হল ব্রেক: HC-SFS502K-এ কোনও ব্রেক নেই — পজিশন অ্যামপ্লিফায়ার সার্ভো লক দ্বারা বিশ্রামে রাখা হয়। HC-SFS502BK-এ একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক রয়েছে যা ব্রেক কয়েলটি ডি-এনার্জাইজড হলে নিযুক্ত হয়। উল্লম্ব অক্ষ, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম এবং যেকোনো ড্রাইভ যেখানে সার্ভো-অফে নড়াচড়া বিপজ্জনক হবে সেখানে 502BK ব্যবহার করুন। অনুভূমিক বা প্রতিসমভাবে লোড করা অক্ষগুলিতে, 502K হল সঠিক এবং সহজ স্পেসিফিকেশন।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS502K কি একটি বিদ্যমান মেশিনে HC-SF502K প্রতিস্থাপন করতে পারে?

যান্ত্রিকভাবে হ্যাঁ — ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রা, শ্যাফট ব্যাস এবং কীওয়ে অভিন্ন, তাই মোটরটি শারীরিকভাবে একই মাউন্টে ফিট করে। গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য হল এনকোডার: HC-SF502K একটি 14-বিট (16,384 ppr) এনকোডার ব্যবহার করে যা MR-J2 এবং MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যখন HC-SFS502K একটি 17-বিট (131,072 ppr) এনকোডার ব্যবহার করে যার জন্য একটি MR-J2S-500 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। যদি মেশিনটি একটি মূল MR-J2-500 অ্যামপ্লিফায়ার চালাচ্ছে, তবে HC-SFS502K এর পরিবর্তে HC-SF502K-এ স্যুইচ করুন। যদি মেশিনটি ইতিমধ্যেই MR-J2S-500-এ থাকে, তবে HC-SFS502K হল সঠিক আপগ্রেড এবং মূল এনকোডার রেজোলিউশনের উপর নির্ভর করে যেকোনো ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত সেটিংসের জন্য অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটারগুলি পরীক্ষা করতে হবে।

প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায়, এবং কখন এটি প্রতিস্থাপন করতে হবে?

ব্যাটারি — Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম — MR-J2S-500 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে থাকে, মোটরে নয়। এটি প্যানেলে মোটর বা কাপলিং স্পর্শ না করে প্রতিস্থাপন করা হয়। যখন অ্যামপ্লিফায়ার একটি ব্যাটারি-কম অ্যালার্ম প্রদর্শন করে তখন এটি প্রতিস্থাপন করুন। যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে ডিসচার্জ হতে দেওয়া হয়, তবে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট হয় এবং উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে অক্ষের একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS502K কে বন্ধ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। এটি কি এখনও উপলব্ধ, এবং দীর্ঘমেয়াদী প্রতিস্থাপন কী?

হ্যাঁ — Mitsubishi দ্বারা বন্ধ করা সত্ত্বেও, HC-SFS502K শিল্প অটোমেশন সরবরাহকারীদের মাধ্যমে সারপ্লাস এবং সংস্কারকৃত স্টক হিসাবে ব্যাপকভাবে উপলব্ধ। যে মেশিনগুলি J2-Super হার্ডওয়্যারে পরিষেবাতে থাকতে হবে, তাদের জন্য সারপ্লাস স্টক হল ব্যবহারিক সোর্সিং পথ। নতুন মেশিন ডিজাইন বা বড় রেট্রোফিটের জন্য, বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য হল HG-SR502K(MR-J4 সিরিজ, 5kW, 2000 rpm, কীড শ্যাফট, 22-বিট এনকোডার, 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, IP67) — একটি সরাসরি যান্ত্রিক প্রতিস্থাপন যার জন্য একটি MR-J4-500 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন।