Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) — 2kW AC Servo Motor, Straight Shaft, No Brake, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS202

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়: HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-জড়তা AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — 2 kW, 200V ক্লাস, 2000 rpm, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, নো ব্রেক

মোটর এক নজরে

The Mitsubishi HC-SFS202 হল 2000 rpm পরিবারের বৃহত্তর ফ্রেমের HC-SFS-এর প্রবেশদ্বার — 2000 rpm রেঞ্জের প্রথম মডেল যা 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ থেকে 176 × 176 মিমি মাউন্টিং ফেসে উন্নীত হয়েছে। এই পরিবর্তনটি তাৎপর্যপূর্ণ: এটি কমপ্যাক্ট-ক্লাস সার্ভো মোটর এবং মাঝারি-ফ্রেম ইউনিটগুলির মধ্যে সীমানা চিহ্নিত করে যা ভারী লোড, উচ্চ টর্ক চাহিদা এবং আরও বেশি ডিউটি ​​সাইকেলযুক্ত অক্ষগুলির জন্য তৈরি।

2kW তে 9.55 Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক এবং 28.6 Nm পিক টর্ক সহ, HC-SFS202 সাধারণ শিল্প অটোমেশনে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত ক্ষমতা ব্যান্ডে অবস্থান করে। মেশিন টুলের ফিড অ্যাক্সিস, মাঝারি ওজনের কনভেয়ার ড্রাইভ, রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল, ওয়াইন্ডিং টেনশন কন্ট্রোল — এই টর্কের রেঞ্জটি মেশিন ডিজাইনারদের প্রতিদিনের মুখোমুখি হওয়া অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি বিশাল অংশকে কভার করে। এটি একটি বিশেষায়িত মোটর নয়। এটি অনেক দিক থেকে HC-SFS লাইনাপের ওয়ার্কহর্স।

এটিকে সঠিক রাখে J2-Super প্ল্যাটফর্ম: একটি 17-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার 131,072 ppr সহ, MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন, রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, অ্যাডাপ্টিভ ভাইব্রেশন সাপ্রেশন এবং সুরক্ষা ফাংশনের একটি সম্পূর্ণ স্যুট। স্ট্রেইট শ্যাফ্ট এবং নো-ব্রেক কনফিগারেশন সবচেয়ে সহজ যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক ইন্টিগ্রেশন উপস্থাপন করে — হাবের উপর কী-ওয়ে মেশিনিংয়ের প্রয়োজন নেই, ব্রেক রিলে ওয়্যারিং নেই, পিএলসি লজিকে এমবিআর ইন্টারলক নেই।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

2kW 2000 rpm কেন এত সাধারণ ডিজাইন পয়েন্ট

2,000 rpm এ নয় দশমিক পাঁচ পাঁচ নিউটন-মিটার। এই অপারেটিং পয়েন্টটি বিশাল পরিসরের বাস্তব শিল্প যন্ত্রপাতিতে দেখা যায় এবং এর একটি সহজ কারণ রয়েছে।

2,000 rpm এ, মোটর গতি মাঝারি-পিচ বল স্ক্রু এবং গিয়ার ট্রেনগুলি সরাসরি চালানোর জন্য যথেষ্ট কম — একটি মধ্যবর্তী হ্রাস পর্যায় ছাড়াই যা জড়তা, ব্যাকল্যাশ এবং যান্ত্রিক জটিলতা যোগ করে। তবুও এটি একই বল স্ক্রুগুলিতে মোটরকে তার থার্মাল অপারেটিং রেঞ্জের উপরে না চালিয়ে ব্যবহারিক রৈখিক গতি অর্জন করার জন্য যথেষ্ট দ্রুত। 2,000 rpm এ চালিত একটি 10mm-পিচ বল স্ক্রু 20 মি/মিনিট রৈখিক ফিড রেট তৈরি করে। একটি সিএনসি মেশিন টুলের ফিড অ্যাক্সিসে, 20 মি/মিনিট একটি আরামদায়ক র্যাপিড ট্র্যাভার্স গতি। একটি সার্ভো-চালিত ট্রান্সফার শাটলে, এটি দ্রুত এবং উৎপাদনশীল। একটি ওয়াইন্ডিং ড্রাইভে, 2,000 rpm রোল ব্যাসের ভিন্নতার জন্য অর্থপূর্ণ গতির পরিসীমা সরবরাহ করে।

9.55 Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক একইভাবে ভাল অবস্থানে রয়েছে। এটি মাঝারি ত্বরণের সাথে কয়েকশ কিলোগ্রাম টেবিল লোডের বিরুদ্ধে 10mm-পিচ বল স্ক্রু চালানোর জন্য যথেষ্ট। এটি পূর্ণ উৎপাদন লোডের অধীনে মাঝারি-ওজনের কনভেয়ার বিভাগগুলিকে কভার করে। এটি ওয়ার্কিং ডায়ামিটার রেঞ্জ জুড়ে একটি ওয়াইন্ডিং ড্রাইভে ধ্রুবক টেনশন কন্ট্রোল বজায় রাখে। এটি মাল্টি-স্টেশন সাইকেলগুলির মাধ্যমে একটি রোটারি ইনডেক্সিং টেবিলকে শক্তি দেয়।

28.6 Nm পিক — কন্টিনিউয়াসের ঠিক তিনগুণ — প্রতিটি পজিশনিং সাইকেলের ত্বরণ এবং মন্দন পর্যায়গুলি পরিচালনা করে। এগুলি রেটেড টর্কে ধ্রুবক-বেগ পর্যায়ের তুলনায় সংক্ষিপ্ত ক্ষণস্থায়ী; মোটরটির থার্মাল বাজেট কোনও অভিযোগ ছাড়াই সেগুলি শোষণ করে এবং MR-J2S-200 এর ইলেকট্রনিক থার্মাল মডেলটি উইন্ডিংগুলি ক্ষতিকারক তাপমাত্রা দেখার আগে সুরক্ষা অ্যালার্ম ট্রিপ নিশ্চিত করতে ক্রমবর্ধমান লোডিং ট্র্যাক করে।

এই সবকিছুর যোগফল হল এমন একটি মোটর যা ওভারসাইজিং বা এটিকে কাজ করার জন্য সৃজনশীল যান্ত্রিক নকশার প্রয়োজন ছাড়াই সাধারণ শিল্প অক্ষগুলির একটি বিশাল পরিসরের টর্ক এবং গতির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

স্ট্রেইট শ্যাফ্ট: কাপলিং অপশন এবং নির্বাচন

HC-SFS202 এর স্ট্রেইট শ্যাফ্ট — নো কী-ওয়ে, নো ফ্ল্যাট, স্ট্যান্ডার্ড সিলিন্ড্রিক্যাল OD — সার্ভো মোটর কাপলিং ডিজাইনের জন্য সর্বজনীন শুরুর পয়েন্ট। সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রতিটি প্রধান কাপলিং টাইপ স্ট্রেইট শ্যাফ্টের সাথে কাজ করে: জ কাপলিং, বেলোস কাপলিং, ওল্ডহ্যাম কাপলিং, ডিস্ক কাপলিং এবং টেপার-লক টাইমিং বেল্ট হাবগুলি স্প্লিট হাব বা সঙ্কুচিত ফিট ব্যবহার করে শ্যাফ্ট OD-তে ক্ল্যাম্প করে।

9.55 Nm কন্টিনিউয়াস এবং 28.6 Nm পিক-এ, কাপলিং নির্বাচনকে কেবল রেটেড টর্কের পরিবর্তে পিক ফিগারটি বিবেচনা করতে হবে। 9.55 Nm রেটেডের জন্য সাইজ করা একটি জ কাপলিং 28.6 Nm পিক-এ আক্রমনাত্মক ত্বরণ চক্রের সময় প্রান্তিক হবে। স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন হল শক ইনপুট জড়িত লোডের জন্য 1.5–2× পিক টর্কে এবং লোড সম্পূর্ণরূপে জড়তাযুক্ত হলে পিক টর্ক মানের উপর কাপলিং নির্বাচন করা। যে কোনও উপায়ে, 28.6 Nm হল সেই সংখ্যা যা কাপলিং সাইজিং নিয়ন্ত্রণ করে, 9.55 Nm রেটেড ফিগার নয়।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কীড হাব প্রয়োজন বা পছন্দ করা হয় — চেইন স্প্রকেট, নির্দিষ্ট টাইমিং পুলি, গিয়ার ইনপুট হাব — HC-SFS202K (কীড শ্যাফ্ট, নো ব্রেক) যান্ত্রিকভাবে অন্য সব দিক থেকে অভিন্ন এবং একই MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন অপরিবর্তিত থাকে। একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফ্টে মেশিনেড কী-ওয়ে।

হাব ফিটিং: 176 × 176 মিমি ফ্রেমে ড্রবল্ট পদ্ধতি। मित्सुबिशি-র নির্দেশিকা ম্যানুয়ালগুলি বড়-ফ্রেম মোটরগুলির জন্য এই বিষয়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ: কাপলিং বা হাবকে অক্ষীয়ভাবে শ্যাফ্টে টানতে সর্বদা শ্যাফ্ট-এন্ড থ্রেডেড হোল এবং একটি ড্রবল্ট ব্যবহার করুন। কখনই চাপ দেবেন না বা হাতুড়ি দিয়ে আঘাত করবেন না। 176 × 176 মিমি ফ্রেম মোটরের 130 × 130 মিমি ইউনিটগুলির চেয়ে দীর্ঘ শ্যাফ্ট রয়েছে এবং হাব ইনস্টলেশনের সময় ইমপ্যাক্ট লোডিং শ্যাফ্টের মাধ্যমে এনকোডার ডিস্ক এবং রিয়ার বিয়ারিং-এ ভ্রমণ করে। ফলে ক্ষতি — সাধারণত সামান্য এনকোডার বিয়ারিং ক্ষতি বা এনকোডার ডিস্ক মিসলাইনমেন্ট — তাৎক্ষণিক অ্যালার্ম তৈরি করে না। এটি সপ্তাহ বা মাস পরে কম্পনের অধীনে মাঝে মাঝে এনকোডার নয়েজ ফল্ট হিসাবে দেখা দেয়, যা একটি ইনস্টলেশন ইভেন্টে ফিরে যেতে উল্লেখযোগ্য ডায়াগনস্টিক প্রচেষ্টা নিতে পারে। একটি ড্রবল্ট দিয়ে ত্রিশ অতিরিক্ত সেকেন্ড এই ঝুঁকি সম্পূর্ণরূপে দূর করে।

নো ব্রেক: যখন সার্ভো লক সঠিক উত্তর হয়

HC-SFS202-এ কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারের ক্লোজড-লুপ সার্ভো লক দ্বারা বিশ্রামের সময় অবস্থান বজায় রাখা হয় — পজিশন লুপ সক্রিয় থাকে, 17-বিট এনকোডার উচ্চ রেজোলিউশনে শ্যাফ্ট কোণ পর্যবেক্ষণ করে এবং অ্যামপ্লিফায়ার কমান্ডেড পজিশন ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় যে কোনও কারেন্ট সরবরাহ করে। একটি সুস্থ অ্যাক্সিসে সঠিক গেইন টিউনিং সহ, এটি এক বা দুটি এনকোডার কাউন্টের মধ্যে অবস্থান ধরে রাখে — কার্যকরভাবে শূন্য দৃশ্যমান নড়াচড়া।

অনুভূমিক অ্যাক্সিস এবং প্রতিসমভাবে লোড করা মেকানিজমগুলির জন্য যেখানে শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের দিকে কোনও মাধ্যাকর্ষণ বা স্প্রিং ফোর্স কাজ করে না, সেখানে সার্ভো লক সম্পূর্ণ নির্ভরযোগ্য এবং পর্যাপ্ত। ব্রেক যোগ করার কোনও যান্ত্রিক কারণ নেই এবং নো-ব্রেক কনফিগারেশনের সুবিধাগুলি বাস্তব: সহজ প্যানেল ওয়্যারিং, কোনও রিলে নেই, কোনও 24V ব্রেক সার্কিট নেই, কোনও সার্জ সাপ্রেশন কম্পোনেন্ট নেই, পিএলসি-তে কোনও এমবিআর ইন্টারলক সিকোয়েন্স নেই, কোনও পর্যায়ক্রমিক ব্রেক ডিস্ক পরিদর্শন নেই এবং সমতুল্য ব্রেকড ভ্যারিয়েন্টের চেয়ে হালকা মোটর।

একটি মেশিনের প্রতিটি অ্যাক্সিসের জন্য জিজ্ঞাসা করার ইঞ্জিনিয়ারিং প্রশ্নটি সহজ: যদি সার্ভো কারেন্ট অপ্রত্যাশিতভাবে শূন্যে নেমে যায়, তবে কোনও অবশিষ্ট শক্তির অধীনে অ্যাক্সিসটি কি নড়াচড়া করে? যদি উত্তর 'না' হয় — অনুভূমিক টেবিল, প্রতিসমভাবে ভারসাম্যপূর্ণ রোটারি ইনডেক্সার, ফ্ল্যাট কনভেয়ার সেকশন — তবে ব্রেক ছাড়া HC-SFS202 সঠিক এবং সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন। যদি উত্তর 'হ্যাঁ' হয় — উল্লম্ব Z-অ্যাক্সিস, ঢালু ফিড, মাধ্যাকর্ষণ-লোড করা মেকানিজম — তবে HC-SFS202B (স্ট্রেইট শ্যাফ্ট সহ স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক) প্রয়োজন। উভয়ই একই MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে।

এই ক্ষমতার একাধিক সার্ভো অ্যাক্সিস সহ একটি মেশিনে, এই পরীক্ষাটি পদ্ধতিগতভাবে প্রয়োগ করা এবং সেই অনুযায়ী নির্বাচন করা — সমস্ত অ্যাক্সিসে ডিফল্টভাবে ব্রেক ব্যবহার করার পরিবর্তে — একটি নিম্ন কম্পোনেন্ট কাউন্ট সহ একটি সহজ মেশিন ডিজাইন তৈরি করে।

দৈনিক উৎপাদনে 17-বিট এনকোডার

HC-SFS202-এ নির্মিত এনকোডারটি হল मित्सुबिशি-র 17-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট ইউনিট, যা প্রতি শ্যাফ্ট বিপ্লবে 131,072 স্বতন্ত্র কৌণিক অবস্থান সরবরাহ করে এবং অ্যামপ্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার-অফ জুড়ে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্ট বজায় রাখে।

বাস্তবে, একটি উৎপাদন মেশিনের জন্য এর অর্থ হল:

হোমিং ছাড়াই স্টার্টআপ। যখন মেশিনটি সপ্তাহান্তের শাটডাউন, রক্ষণাবেক্ষণ স্টপ বা জরুরি স্টপের পরে পাওয়ার আপ করে, তখন MR-J2S-200 তাৎক্ষণিকভাবে অ্যাবসোলিউট শ্যাফ্ট কোণ পড়ে। কন্ট্রোলার কোনও শ্যাফ্ট নড়াচড়া ছাড়াই সঠিক অ্যাক্সিস পজিশন জানে। উৎপাদন সরাসরি পুনরায় শুরু করা যেতে পারে। যে মেশিনগুলির জন্য হোমিং রুটিনের জন্য একটি বিপদজনক অঞ্চলের মধ্য দিয়ে যাওয়ার প্রয়োজন হয়, অথবা যেখানে শাটডাউনের সময় অ্যাক্সিস পজিশন গুরুত্বপূর্ণ ছিল এবং পুনরায় চালু করার সিকোয়েন্সের জন্য সঠিকভাবে জানা দরকার, সেখানে এটি কোনও সুবিধা নয় — এটি একটি কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা।

উচ্চ-রেজোলিউশন ভেলোসিটি ফিডব্যাক। প্রতি বিপ্লবে 131,072 কাউন্ট সহ, ভেলোসিটি লুপের কাছে কাজ করার জন্য অত্যন্ত সূক্ষ্ম পজিশন ডেটা রয়েছে, এমনকি কম শ্যাফ্ট গতিতেও। এটি একটি কারণ যে J2-Super অ্যাক্সিসগুলি ভেলোসিটি রিপল ছাড়াই কম ফিড রেটে মসৃণভাবে চলে — ফিডব্যাক রেজোলিউশন যথেষ্ট বেশি যে কন্ট্রোল অ্যালগরিদম সর্বদা সঠিক ভেলোসিটি তথ্য পায়, শ্যাফ্টটি কত ধীরে ঘুরছে তা নির্বিশেষে। ধীর-গতির ওয়াইন্ডিং ড্রাইভ, মেশিন টুলের ক্রিপ-স্পিড অ্যাক্সিস বা টর্ক-কন্ট্রোল ড্রাইভের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে কম-গতির মসৃণতা গুরুত্বপূর্ণ, সেখানে 17-বিট রেজোলিউশন 14-বিট পূর্বসূরীদের তুলনায় একটি পরিমাপযোগ্য পার্থক্য তৈরি করে।

ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ।MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারে A6BAT পাওয়ার-অফ জুড়ে মাল্টি-টার্ন কাউন্টার বজায় রাখে। অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি-লো অ্যালার্ম প্রদর্শন করলে এটি প্রতিস্থাপন করুন। একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়া ব্যাটারি অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট করে, অ্যাক্সিসটি উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়। উচ্চ-উপলভ্যতা উৎপাদন লাইনে, সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করার পরিবর্তে প্রথম ব্যাটারি-লো অ্যালার্মে সক্রিয়ভাবে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা — একটি এড়ানো যায় এমন কারণ থেকে অপ্রত্যাশিত ডাউনটাইম দূর করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার

HC-SFS202 MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে যুক্ত হয় — 2kW ক্ষমতা J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট প্রধান নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারগুলিকে সম্বোধন করে:

MR-J2S-200A হল সাধারণ-উদ্দেশ্য ইন্টারফেস অ্যামপ্লিফায়ার। এটি সিএনসি কন্ট্রোলার এবং পিএলসি থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে, সাথে অ্যানালগ স্পিড এবং টর্ক রেফারেন্স। সমস্ত নিয়ন্ত্রণ মোড উপলব্ধ: পজিশন, স্পিড, টর্ক এবং সুইচড-মোড কম্বিনেশন P/S, S/T, T/P। RS-232C প্যারামিটার সেটিং এবং ডায়াগনস্টিকসের জন্য MR কনফিগারারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। এটি মেশিন টুলের ফিড অ্যাক্সিস এবং সাধারণ শিল্প পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-200B SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস এর মাধ্যমে मित्सुबिशি A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। পজিশন কমান্ড, এনকোডার ফিডব্যাক, অ্যালার্ম ডেটা এবং মনিটরিং সিগন্যালগুলি ফাইবার লিঙ্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে। সমন্বিত মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনগুলির জন্য — সিমালটেনিয়াস মাল্টি-অ্যাক্সিস কন্টোরিং চালানো মেশিনিং সেন্টার, সিঙ্ক্রোনাইজড অ্যাক্সিস সহ ট্রান্সফার সিস্টেম, ইলেকট্রনিক গিয়ার অ্যাপ্লিকেশন — SSCNET বাস রিয়েল-টাইম সিঙ্ক্রোনাইজেশন সরবরাহ করে যা অ্যানালগ বা পালস ইন্টারফেসগুলি মেলে না।

MR-J2S-200CP বিল্ট-ইন সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস পজিশনিং সরবরাহ করে। 31টি পর্যন্ত টার্গেট পজিশন অ্যামপ্লিফায়ারের অভ্যন্তরীণ পয়েন্ট টেবিলে সংরক্ষণ করা হয় এবং ডিজিটাল I/O বা CC-Link নেটওয়ার্ক সিগন্যাল দ্বারা সক্রিয় করা হয়। স্বতন্ত্র ইনডেক্সড পজিশনিং অ্যাক্সিসগুলির জন্য যেগুলির অন্যান্য অ্যাক্সিসের সাথে সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না, CP একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের খরচ এবং জটিলতা দূর করে।

সামঞ্জস্যতার নোট। HC-SFS202-এর জন্য একটি J2-Super (MR-J2S) অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি মূল MR-J2-200 (প্রথম প্রজন্মের) অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা 17-বিট এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল পড়তে পারে না। প্রথম প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF202 (একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন, 14-বিট এনকোডার) সঠিক মোটর। HC-SFS202 MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে একটি রিনিউয়াল অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

HC-SFS 2000 rpm পরিবার — ক্ষমতা প্রসঙ্গ

HC-SFS202 হল 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে 2000 rpm রেঞ্জের প্রথম মডেল এবং বৃহত্তর ফ্রেমের সর্বনিম্ন ক্ষমতার বিকল্প। HC-SFS202 থেকে HC-SFS152-এ স্থানান্তর মানে ছোট 130 × 130 মিমি ফ্রেমে চলে যাওয়া। যে মেশিন ডিজাইনগুলির জন্য বৃহত্তর ফ্ল্যাঞ্জের প্রয়োজন — মোটর ভর বিতরণের জন্য, শ্যাফ্ট ব্যাসের প্রয়োজনীয়তার জন্য, বা ভবিষ্যতের ক্ষমতা হেডরুমের জন্য — HC-SFS202 হল শুরুর পয়েন্ট।

2000 rpm পরিবারের সমস্ত ক্ষমতা ভ্যারিয়েন্ট চারটি শ্যাফ্ট এবং ব্রেক কনফিগারেশনে আসে: স্ট্রেইট শ্যাফ্ট (HC-SFS202), স্ট্রেইট শ্যাফ্ট সহ ব্রেক (HC-SFS202B), কীড শ্যাফ্ট (HC-SFS202K), এবং কীড শ্যাফ্ট সহ ব্রেক (HC-SFS202BK)। চারটিই MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস ব্যবহার করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

সিএনসি মেশিন টুলের ফিড অ্যাক্সিস। উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে বল-স্ক্রু চালিত X, Y, এবং সেকেন্ডারি Z অ্যাক্সিস। 9.55 Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক এবং 3,000 rpm সর্বোচ্চ গতি মাঝারি টেবিল ভরকে ব্যবহারিক র্যাপিড ট্র্যাভার্স গতিতে উপযুক্ত করে তোলে কোনও হ্রাস পর্যায় ছাড়াই মোটর এবং স্ক্রুয়ের মধ্যে।

মাঝারি-ডিউটি ​​কনভেয়ার এবং ট্রান্সফার ড্রাইভ। অ্যাসেম্বলি এবং টেস্ট লাইনে সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত কনভেয়ার সেকশন, শাটল মেকানিজম এবং পার্ট ট্রান্সফার সিস্টেম। 2kW ক্ষমতা মাঝারি লাইন লোডগুলি কভার করে; অ্যাবসোলিউট এনকোডার পুনরায় চালু করার সময় হোমিং দূর করে, যা উচ্চ-উপলভ্যতা উৎপাদন সিস্টেমগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ যা ঘন ঘন পাওয়ার সাইকেল করে।

রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল। মাল্টি-স্টেশন রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল যেখানে মোটরটি টেবিলের সাথে একটি ওয়ার্ম গিয়ার বা জিরো-ব্যাকল্যাশ স্পার গিয়ার রিডাকশনের মাধ্যমে সংযুক্ত হয়। 17-বিট এনকোডার সঠিক স্টেশন পজিশনিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় কৌণিক রেজোলিউশন সরবরাহ করে; 28.6 Nm পিক স্টেশনগুলির মধ্যে দ্রুত ইনডেক্স মুভমেন্টের জন্য ত্বরণ টর্ক পরিচালনা করে।

ওয়াইন্ডিং এবং আনওয়াইন্ডিং টেনশন ড্রাইভ। পরিবর্তনশীল রোল ব্যাসের উপর ধ্রুবক ওয়েব টেনশন বজায় রাখার জন্য টর্ক কন্ট্রোল মোডে চালিত মেটেরিয়াল ওয়াইন্ডিং ড্রাইভ। 2,000 rpm এ 9.55 Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক ওয়াইন্ডিং স্টেশন আকার এবং ওয়েব টেনশন সেটপয়েন্টের একটি দরকারী পরিসীমা কভার করে। MR-J2S-200-এ রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং রোল জড়তা ব্যাসের সাথে পরিবর্তিত হওয়ার সাথে সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ টেনশন প্রতিক্রিয়া বজায় রাখতে সহায়তা করে।

ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিনের সহায়ক অ্যাক্সিস। ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিনে সার্ভো-চালিত ইজেক্টর, কোর পুল এবং স্ক্রু রোটেশন অ্যাক্সিস যেখানে মোটরকে মোল্ড সাইকেলের সময় লোডের অধীনে সঠিক পজিশন বজায় রাখতে হবে। স্ট্রেইট শ্যাফ্ট র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন ইজেক্টর মেকানিজমের সাথে পরিষ্কারভাবে সংযোগ স্থাপন করে; নো-ব্রেক কনফিগারেশন অনুভূমিক ইজেক্টর অ্যাক্সিসে উপযুক্ত যেখানে সার্ভো লক পর্যাপ্ত।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS202 এবং HC-SF202 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই 2kW, 2000 rpm, স্ট্রেইট-শ্যাফ্ট মোটর 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে, এবং উভয়ই মাত্রা এবং কাপলিং ইন্টারফেসে যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন। গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য হল এনকোডার জেনারেশন। HC-SF202 একটি 14-বিট (16,384 ppr) এনকোডার বহন করে এবং মূল MR-J2 এবং MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। HC-SFS202 একটি 17-বিট (131,072 ppr) এনকোডার বহন করে এবং একটি MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন — এটি প্রথম প্রজন্মের MR-J2 এর সাথে কাজ করবে না। MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার চালিত মেশিনের জন্য, HC-SFS202 সঠিক মোটর। মূল MR-J2-200 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনের জন্য, HC-SF202 নির্দিষ্ট করুন।

প্রশ্ন ২: HC-SFS202 কি ব্রেক ছাড়াই উল্লম্ব অ্যাক্সিসে ব্যবহার করা যেতে পারে?

শুধুমাত্র সতর্ক বিশ্লেষণের সাথে। MR-J2S-200 এর মাধ্যমে সার্ভো লক বিশ্রামে অনুভূমিক অ্যাক্সিসগুলিকে নির্ভরযোগ্যভাবে ধরে রাখে, কিন্তু একটি উল্লম্ব অ্যাক্সিসে, সার্ভো কারেন্ট শূন্যে নেমে গেলে মাধ্যাকর্ষণ লোড অ্যাক্সিসের উপর কাজ করলে নিম্নমুখী নড়াচড়া হবে। যে কোনও অ্যাক্সিসের জন্য যেখানে সার্ভো-অফ-এ নড়াচড়া বিপজ্জনক বা যান্ত্রিকভাবে ক্ষতিকারক — বেশিরভাগ উল্লম্ব অ্যাক্সিস সহ — HC-SFS202B (স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক) সঠিক স্পেসিফিকেশন। ব্রেক ডিফল্টভাবে নিযুক্ত হয় এবং সার্ভো অবস্থা নির্বিশেষে অ্যাক্সিসকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS202 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে রয়েছে। এর মানে কি এটি 1.5kW HC-SFS152 এর চেয়ে বড় মাউন্টিং প্রয়োজন?

হ্যাঁ। HC-SFS152 এবং এর 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভ্যারিয়েন্টগুলি শারীরিকভাবে ছোট মোটর। HC-SFS202 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে উন্নীত হয়েছে, যার জন্য একটি ভিন্ন মোটর মাউন্টিং ইন্টারফেস প্রয়োজন — বড় বোল্ট সার্কেল, ভিন্ন পাইলট ব্যাস। যদি একটি মেশিন 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জের চারপাশে ডিজাইন করা হয় এবং আপনি HC-SFS202 কে আপগ্রেড হিসাবে বিবেচনা করছেন, তবে মোটর মাউন্টিং প্লেটটি পরিবর্তন করতে হবে। যদি মেশিন ফ্রেম ইতিমধ্যে 176 × 176 মিমি মাউন্টিং ব্যবহার করে, তবে HC-SFS202 HC-SFS352, HC-SFS502, এবং HC-SFS702 ভ্যারিয়েন্টগুলির পাশাপাশি কোনও যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়াই ফিট করে।

প্রশ্ন ৪: কোন অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন, এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি কোথায়?

HC-SFS202-এর জন্য একটি MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন — হয় A (অ্যানালগ/পালস), B (SSCNET), বা CP (বিল্ট-ইন পজিশনিং) ভ্যারিয়েন্ট। মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টারের জন্য ব্যাকআপ ব্যাটারি হল Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ইউনিট, যা অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে অবস্থিত, মোটরে নয়। অ্যামপ্লিফায়ার থেকে প্রথম ব্যাটারি-লো অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন। একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়া ব্যাটারি অ্যাবসোলিউট পজিশন মেমরি রিসেট করে এবং অ্যাক্সিসটি উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS202 কি বন্ধ থাকা সত্ত্বেও এখনও উপলব্ধ?

হ্যাঁ। যদিও मित्सुबिशি আনুষ্ঠানিকভাবে HC-SFS সিরিজকে বিস্তৃত MR-J2S প্ল্যাটফর্মের সাথে বন্ধ করে দিয়েছে, HC-SFS202 শিল্প অটোমেশন সারপ্লাস ডিলার এবং বিশেষায়িত मित्सुबिशি সার্ভো কম্পোনেন্ট সরবরাহকারীদের মাধ্যমে নতুন স্টক এবং পরীক্ষিত সংস্কারকৃত ইউনিট উভয় হিসাবেই ব্যাপকভাবে উপলব্ধ। যে মেশিনগুলিকে J2-Super হার্ডওয়্যারে থাকতে হবে, তাদের জন্য সারপ্লাস সোর্সিং সহজ। নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য হল HG-SR202 (MR-J4 সিরিজ, 2kW, 2000 rpm, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, 22-বিট এনকোডার, 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, IP67), যার জন্য একটি MR-J4-200 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন।