Mitsubishi HC-SFS81 AC Servo Motor — 850W MELSERVO J2S মাঝারি-জড়তা মোটর নির্ভুল শিল্প গতির জন্য

যখন একটি মেশিনের নির্ভরযোগ্য অক্ষ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন — রেট করা গতির মাধ্যমে কম গতি থেকে স্থির টর্ক, দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া, এবং একটি পজিশন ফিডব্যাক সিস্টেম যার পাওয়ার সাইকেল শেষ হওয়ার পরে পুনরায় হোমিং করার প্রয়োজন হয় না — ড্রাইভ চেইনের শেষে থাকা মোটরটিকে অবশ্যই সরবরাহ করতে হবে। Mitsubishi HC-SFS81 হল 850 W AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর MELSERVO J2S সিরিজ থেকে, যা HC-SFS পরিবারের মাঝারি-জড়তা, মাঝারি-ক্ষমতার লাইনাপে একটি ব্যবহারিক স্থান দখল করে আছে যা এটিকে CNC মেশিন টুলস, রোবট এবং সাধারণ শিল্প অটোমেশন সরঞ্জাম জুড়ে একটি স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ করে তুলেছে।

HC-SFS81 HC-SFS পরিবারে কোথায় অবস্থিত

HC-SFS সিরিজ 500 W কম্প্যাক্ট মোটর থেকে 7 kW উচ্চ-আউটপুট ইউনিট পর্যন্ত বিস্তৃত, সবগুলি একই ডিজাইন দর্শন ভাগ করে নেয়: মাঝারি রোটর জড়তা মাঝারি আউটপুট ক্ষমতার বিপরীতে ভারসাম্যপূর্ণ, 3,000 rpm বা 2,000 rpm এর জন্য রেট করা ভ্যারিয়েন্টের উপর নির্ভর করে, একটি সম্পূর্ণভাবে আবদ্ধ স্ব-শীতল কাঠামো এবং তেল সীল নির্মাণ সহ যা ড্রাইভ-এন্ড বিয়ারিংকে শিল্প পরিবেশ থেকে রক্ষা করে যেখানে এই মোটরগুলি কাজ করে।

HC-SFS81 হল 3,000 rpm সাব-সিরিজের গোড়ায় 850 W সদস্য — কম্প্যাক্ট মেশিন ডিজাইনে ফিট করার জন্য যথেষ্ট ছোট, উৎপাদন যন্ত্রপাতির বেশিরভাগ অক্ষ ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যথেষ্ট সক্ষম। এর 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্ট HC-SFS পরিবারের মধ্য-পরিসরের সাথে ভাগ করা হয়, যার অর্থ পাওয়ার রেটিংগুলির মধ্যে আপগ্রেড বা প্রতিস্থাপনের সময় একই ফ্রেম আকারের মধ্যে শারীরিক বিনিময়যোগ্যতা।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — প্রতি বিপ্লবে 131,072 পালস

HC-SFS81-এ নির্মিত এনকোডার কেবল একটি পালস কাউন্টার নয়। এটি একটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল এনকোডার — প্রতি বিপ্লবে 131,072 অনন্য অবস্থান — Mitsubishi-এর উচ্চ-গতির সিরিয়াল কমিউনিকেশন লিঙ্কের মাধ্যমে সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে কাজ করে।

অ্যাবসোলিউট আর্কিটেকচার মানে পাওয়ার-অফ এর মাধ্যমে পজিশন ডেটা সংরক্ষিত থাকে, যেখানে পেয়ার করা সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপ মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টার বজায় রাখে। মেশিন স্টার্টআপে, ড্রাইভ এনকোডার পড়ে এবং অক্ষের পজিশন অবিলম্বে জানা যায়। কোনো রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সাইকেল নেই। কোনো অপেক্ষা নেই। শুধু প্রস্তুত।

উৎপাদন মেশিনের জন্য যা প্রতি শিফটে একাধিক পাওয়ার-অন/পাওয়ার-অফ সিকোয়েন্সের মাধ্যমে সাইকেল চালায়, অথবা যে মেশিনগুলির জরুরি স্টপের পরে দ্রুত পুনরুদ্ধার করার প্রয়োজন হয়, হোমিং সময় বাদ দেওয়ার ব্যবহারিক মূল্য একটি উৎপাদন সময়সূচীতে যোগ হয়। কমিশনিংয়ের সময় সেট করা একটি হোম পজিশন মেশিনের অপারেশনাল জীবনকাল জুড়ে থাকে।

মাঝারি জড়তা — একটি নকশা পছন্দ যা গুরুত্বপূর্ণ

সার্ভো মোটরের জড়তা ফিট সম্পর্কে। একটি কম-জড়তা মোটর দ্রুত গতি বাড়ায় কিন্তু শিকার ছাড়াই উচ্চ-জড়তা লোড মসৃণভাবে চালাতে সংগ্রাম করতে পারে। একটি উচ্চ-জড়তা মোটর লোডের অধীনে শক্তিশালী কিন্তু দ্রুত দিক পরিবর্তনের প্রতি অলসভাবে প্রতিক্রিয়া জানায়। মাঝারি জড়তা, HC-SFS সিরিজের মতো, বিস্তৃত যন্ত্রপাতির জন্য ভারসাম্য বিন্দু উপস্থাপন করে যেখানে মোটরের নিজস্ব জড়তা এবং লোডের জড়তা স্থিতিশীল, প্রতিক্রিয়াশীল সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য যুক্তিসঙ্গতভাবে মিলানো প্রয়োজন।

বিশেষ করে HC-SFS81-এর জন্য, Mitsubishi-এর ডকুমেন্টেশন মোটরের জড়তার 30 গুণ পর্যন্ত অনুমোদিত লোড-টু-মোটর জড়তার অনুপাত নির্দিষ্ট করে, যা মেশিন ডিজাইনারদের এই মোটরটি কতটা লোড জড়তা স্থিতিশীল ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ বজায় রেখে চালাতে পারে সে সম্পর্কে উল্লেখযোগ্য নমনীয়তা দেয়। সেই 30× অঙ্কটি কম-জড়তা মোটর পরিবারের চেয়ে অর্থপূর্ণভাবে বেশি, যা HC-SFS-এর ভারী যান্ত্রিক লোডের সহনশীলতা প্রতিফলিত করে।

তেল সীল নির্মাণ এবং IP65 সুরক্ষা

HC-SFS81-এর সোজা শ্যাফ্টে ড্রাইভ-এন্ড বিয়ারিংয়ে একটি তেল সীল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে — মেশিন টুল ইনস্টলেশনের জন্য একটি ব্যবহারিক বৈশিষ্ট্য যেখানে কাটিং ফ্লুইড, কুল্যান্ট মিস্ট এবং লুব্রিকেন্ট-যুক্ত বাতাস নিয়মিত মোটরের প্রান্তে পৌঁছায়। সীলটি দূষণকে বিয়ারিং ক্যাভিটিতে প্রবেশ করা থেকে এবং সেখান থেকে এনকোডার স্পেসে প্রবেশ করা থেকে প্রতিরোধ করে।

সঙ্গে IP65 রেটযুক্ত হাউজিং (সম্পূর্ণরূপে ধুলো-প্রতিরোধী, যেকোনো দিক থেকে জলের জেট থেকে সুরক্ষিত), HC-SFS81 উৎপাদন পরিবেশে বিশেষ পরিবেশগত সুরক্ষা ব্যবস্থা ছাড়াই চালানোর জন্য নির্মিত। মেশিনিং সেন্টার, প্যাকেজিং লাইন এবং অ্যাসেম্বলি সরঞ্জামগুলি নিয়মিতভাবে মোটরগুলিকে সেই অবস্থার সংস্পর্শে আনে যার জন্য IP65 ডিজাইন করা হয়েছে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এম্প্লিফায়ার

HC-SFS81 Mitsubishi MR-J2S-100A বা MR-J2S-100B সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে যুক্ত (1 kW ক্লাস, 850 W মোটরের জন্য উপযুক্ত রেটিং)। MR-J2S-100A একটি অ্যানালগ পালস-ট্রেন কমান্ড ইন্টারফেস ব্যবহার করে, যখন MR-J2S-100B মাল্টি-অক্ষ মোশন কন্ট্রোলার সিস্টেমগুলিতে ব্যবহারের জন্য SSCNET উচ্চ-গতির সিরিয়ালের মাধ্যমে যোগাযোগ করে। উভয় এম্প্লিফায়ার একই HC-SFS81 মোটরের সাথে কাজ করে — নির্বাচন নির্ভর করে আপস্ট্রিম কন্ট্রোলার অ্যানালগ পজিশন কমান্ড জারি করে নাকি SSCNET এর মাধ্যমে সংযোগ করে তার উপর।

মোটরটি Mitsubishi-এর রিনিউয়াল টুল অ্যাপ্রোচের মাধ্যমে নতুন প্রজন্মের এম্প্লিফায়ারগুলির সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা মেশিন পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তা বা এম্প্লিফায়ারের প্রাপ্যতা এটিকে দাবি করলে J2S এম্প্লিফায়ার প্রজন্ম থেকে MR-J4-B সিরিজে আপগ্রেড সমর্থন করে।

HC-SFS81 কোথায় স্থাপন করা হয়

850 W আউটপুট এবং 3,000 rpm রেট করা গতি HC-SFS81-কে সাধারণ মেশিন টুল অক্ষ ড্রাইভ এবং মাঝারি-স্কেল অটোমেশনের জন্য সবচেয়ে বেশি প্রয়োজনীয় পরিসরে স্থাপন করে:

CNC মেশিনিং সেন্টার — উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ফিড অক্ষ ড্রাইভ (X, Y, Z) যেখানে 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ এবং 850 W আউটপুট মাঝারি আকারের মেশিনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে

CNC লেদ এবং টার্নিং সেন্টার — CNC টার্নিং সরঞ্জামে Z এবং X অক্ষ সার্ভো ড্রাইভ, সেইসাথে টারেট পজিশনিং অক্ষ

শিল্প রোবট — SCARA রোবট এবং ছোট আর্টিকুলেটেড আর্ম কনফিগারেশনগুলিতে জয়েন্ট ড্রাইভ মোটর যেখানে মাঝারি জড়তা এবং উচ্চ রেজোলিউশন মসৃণ, সঠিক জয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে

স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি মেশিন — ইলেকট্রনিক এবং যান্ত্রিক অ্যাসেম্বলি অটোমেশনে নির্ভুল সন্নিবেশ, প্রেস-ফিট এবং উপাদান হ্যান্ডলিং স্টেশন

কনভেয়র এবং ট্রান্সফার সিস্টেম — প্যালেট ট্রান্সফার সিস্টেম এবং স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ সরঞ্জামগুলিতে ইন্ডেক্সিং এবং পজিশনিং ড্রাইভ

X-Y পজিশনিং টেবিল — টেস্টিং, ডিসপেন্সিং এবং পরিমাপ সরঞ্জামগুলিতে দ্বি-অক্ষ নির্ভুল পজিশনিং স্টেজ

HC-SFS81 ভ্যারিয়েন্ট সারাংশ

HC-SFS81 বেস মোটর বিভিন্ন ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য বেশ কয়েকটি সাফিক্স ভ্যারিয়েন্টে উপলব্ধ:

• HC-SFS81 — স্ট্যান্ডার্ড, সোজা শ্যাফ্ট, ব্রেক নেই
• HC-SFS81B — অন্তর্নির্মিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ
• HC-SFS81K — শ্যাফ্টে কী এবং কীওয়ে সহ
• HC-SFS81BK — ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং কীযুক্ত শ্যাফ্ট উভয় সহ

সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট একই মোটর রেটিং, এনকোডার, ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রা এবং IP65 সুরক্ষা ভাগ করে নেয়। আপনার শ্যাফ্ট কাপলিং পদ্ধতি এবং অক্ষের উপর গ্র্যাভিটি লোড হোল্ড প্রয়োজন কিনা তা মেলে এমন ভ্যারিয়েন্ট নির্বাচন করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: Mitsubishi HC-SFS81 এর সাথে কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS81 1 kW ক্লাসের Mitsubishi MR-J2S-100A (অ্যানালগ কমান্ড ইন্টারফেস) বা MR-J2S-100B (SSCNET ডিজিটাল ইন্টারফেস) সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে যুক্ত হয়। Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করে মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য, SSCNET কমিউনিকেশন সহ MR-J2S-100B হল স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

প্রশ্ন ২: HC-SFS81 কি হোমিং সাইকেল ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন অপারেশন সমর্থন করে?

হ্যাঁ। অন্তর্নির্মিত 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার পেয়ার করা সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত পাওয়ার-অফ এর মাধ্যমে অক্ষের পজিশন ধরে রাখে। প্রাথমিক কমিশনিংয়ের সময় একবার হোম পজিশন সেট হয়ে গেলে, অক্ষ প্রতিটি পরবর্তী পাওয়ার-আপে অবিলম্বে তার পজিশন রিপোর্ট করে — কোনো রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন নেই।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS81 এবং HC-SFS81B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

HC-SFS81 হল একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়া স্ট্যান্ডার্ড মোটর। HC-SFS81B একটি অন্তর্নির্মিত স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক যোগ করে যা ব্রেক কয়েলটি ডি-এনার্জাইজড হলে শ্যাফ্ট লক করে — উল্লম্ব অক্ষ, রোবট জয়েন্ট বা যেকোনো লোডের জন্য অপরিহার্য যা অবিচ্ছিন্ন ড্রাইভ পাওয়ার ছাড়াই স্থির অবস্থায় ধরে রাখতে হবে। অন্যথায় সমস্ত বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন অভিন্ন।

প্রশ্ন ৪: HC-SFS81 এর জন্য সর্বোচ্চ অনুমোদিত লোড জড়তা কত?

Mitsubishi মোটর জড়তার 30 গুণ পর্যন্ত সর্বোচ্চ লোড-টু-মোটর জড়তার অনুপাত HC-SFS81 এর জন্য নির্দিষ্ট করে। অতিরিক্ত গেইন টিউনিং আপোস ছাড়াই স্থিতিশীল ক্লোজড-লুপ সার্ভো নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখার জন্য এটি সর্বোচ্চ সীমা। উচ্চ লোড জড়তাযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির Mitsubishi-এর সার্ভো নির্বাচন নির্দেশিকাগুলি দেখা উচিত বা MR-J2S এম্প্লিফায়ারে অটো-টিউনিং ফাংশন ব্যবহার করা উচিত।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS81 কি এখনও উৎপাদনে আছে, এবং এর বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য কী?

HC-SFS সিরিজ MELSERVO J2S প্রজন্মের অন্তর্গত, যা নতুন J4 এবং J5 সিরিজ মোটর পরিবার দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। Mitsubishi-এর লাইনাপে বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য হল HG-SR সিরিজ (J4) একই মাঝারি-জড়তা, মাঝারি-ক্ষমতার শ্রেণীর জন্য। HC-SFS মোটরগুলি বিদ্যমান J2S ইনস্টলেশনগুলির রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপনের জন্য শিল্প অটোমেশন আফটারমার্কেটে ব্যাপকভাবে উপলব্ধ রয়েছে।