Mitsubishi সার্ভো মোটর HC-SFS81 HCSFS81

মিটসুবিশি এইচসি-এসএফএস 81 এসি সার্ভো মোটর ₹ 850W মিডিয়াম ইনার্টিয়া মোটর

যখন একটি মেশিনে নির্ভরযোগ্য অক্ষ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় ∙ কম গতি থেকে নামমাত্র গতির মাধ্যমে ধ্রুবক টর্ক, দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া,এবং একটি অবস্থান ফিডব্যাক সিস্টেম যে প্রতি শক্তি চক্র পরে পুনরায় হোমিং প্রয়োজন হয় না √ ড্রাইভ চেইন শেষে মোটর প্রদান করতে হবে.

দ্যMitsubishi HC-SFS81এইচসি-এসএফএসের পরিবারের মাঝারি-ইনার্শিয়ায় একটি ব্যবহারিক স্লট দখল করে মেলসার্ভো জে 2 এস সিরিজের 850 ওয়াট এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর,মাঝারি ক্ষমতা লাইন আপ যা এটি CNC মেশিন টুলস জুড়ে একটি মান পছন্দ তৈরি করেছে, রোবট এবং সাধারণ শিল্প অটোমেশন সরঞ্জাম।

যেখানে এইচসি-এসএফএস৮১ এইচসি-এসএফএস পরিবারের মধ্যে অবস্থিত

এইচসি-এসএফএস সিরিজটি কমপ্যাক্ট 500 ওয়াট মোটর থেকে উচ্চ আউটপুট 7 কেডব্লিউ ইউনিট পর্যন্ত চলে, সবগুলি একই নকশা দর্শনের সাথে ভাগ করে নেয়ঃ মাঝারি রোটার ইনার্টি ভারসাম্যযুক্ত মাঝারি আউটপুট ক্ষমতা, 3,000 rpm অথবা 2,000 rpm ভেরিয়েন্টের উপর নির্ভর করেএকটি সম্পূর্ণরূপে বন্ধ স্ব-শীতল কাঠামো এবং তেল সিল নির্মাণ যা ড্রাইভ-এন্ড বিয়ারিংকে শিল্প পরিবেশ থেকে রক্ষা করে এই মোটরগুলি কাজ করে.

এইচসি-এসএফএস৮১ হল ৩০০০ আরপিএম উপ-সরিজের নীচে ৮৫০ ওয়াটের সদস্য ০ কমপ্যাক্ট মেশিন ডিজাইনে ফিট করার জন্য যথেষ্ট ছোট,উৎপাদন যন্ত্রপাতিতে বেশিরভাগ অক্ষ ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যথেষ্ট সক্ষমএর ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্টটি এইচসি-এসএফএস পরিবারের মিড-রেঞ্জ জুড়ে ভাগ করা হয়েছে,যার অর্থ একই ফ্রেমের আকারের মধ্যে শারীরিক বিনিময়যোগ্যতা যখন ক্ষমতা নামকরণের মধ্যে আপগ্রেড বা প্রতিস্থাপন করা হয়.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

১৭-বিট পরম এনকোডার প্রতি ঘূর্ণিতে ১৩১,০৭২ পালস

এইচসি-এসএফএস৮১-এর ভিতরে নির্মিত এনকোডার শুধু পালস কাউন্টার নয়।১৭-বিট পরম অপটিক্যাল এনকোডারপ্রতি ঘূর্ণায় ১৩১,০৭২ টি অনন্য অবস্থান ০ মিটসুবিশি এর উচ্চ গতির সিরিয়াল যোগাযোগ লিঙ্কের মাধ্যমে সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে কাজ করে।

নিখুঁত আর্কিটেকচারের অর্থ হল অবস্থান ডেটা পাওয়ার অফের মাধ্যমে সংরক্ষণ করা হয়, জোড়া সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপ সহ মাল্টি-টার্ন অবস্থান কাউন্টার বজায় রাখে।

মেশিন স্টার্ট আপ করার সময়, ড্রাইভ এনকোডারটি পড়ে এবং অক্ষের অবস্থান অবিলম্বে জানা যায়। কোন রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং চক্র নেই। কোন অপেক্ষা নেই। শুধু প্রস্তুত।

উৎপাদন যন্ত্রপাতিগুলির জন্য যা প্রতি শিফটে একাধিক চালু/বন্ধ সিকোয়েন্সের মাধ্যমে চক্র করে, অথবা জরুরী বন্ধের পরে দ্রুত পুনরুদ্ধারের প্রয়োজন হয় এমন যন্ত্রপাতিগুলির জন্য,একটি উৎপাদন সময়সূচী জুড়ে হোমিং সময় অপসারণের ব্যবহারিক মান যোগ করা.

মেশিনের অপারেশনাল লাইফটাইম জুড়ে কমিশন চলাকালীন একটি হোম পজিশন সেট করা হয়।

মাঝারি স্থিতিস্থাপকতা

সার্ভো মোটর ইনার্টি প্রায় ফিট। একটি নিম্ন ইনার্টি মোটর দ্রুত ত্বরান্বিত হয় কিন্তু শিকার ছাড়া উচ্চ ইনার্টি লোড মসৃণ ড্রাইভ করতে সংগ্রাম করতে পারে।

একটি উচ্চ ইনার্টিয়া মোটর লোড অধীনে শক্তিশালী কিন্তু দ্রুত দিক পরিবর্তন ধীর প্রতিক্রিয়া। মাঝারি ইনার্টিয়া, যেমন এইচসি-এসএফএস সিরিজ,মেশিনের বিস্তৃত পরিসরের জন্য ভারসাম্য পয়েন্টের প্রতিনিধিত্ব করে যেখানে মোটরের নিজস্ব ইনার্টি এবং লোড ইনার্টি স্থিতিশীল জন্য যুক্তিসঙ্গতভাবে মিলিত করা প্রয়োজন, প্রতিক্রিয়াশীল সার্ভো কন্ট্রোল।

এইচসি-এসএফএস৮১ এর জন্য বিশেষভাবে, Mitsubishi এর ডকুমেন্টেশন একটি নির্দিষ্ট করেঅনুমোদিত লোড-মোটর ইনার্সি অনুপাত ৩০ গুণ পর্যন্ত, যা মেশিন ডিজাইনারদের একটি স্থিতিশীল বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ বজায় রেখে এই মোটরটি কত লোড ইনার্টি চালাতে পারে তা উল্লেখযোগ্য নমনীয়তা দেয়।

এই 30x সংখ্যাটি কম ইনার্টিয়া মোটর পরিবারগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি, যা ভারী যান্ত্রিক বোঝার জন্য এইচসি-এসএফএসের সহনশীলতা প্রতিফলিত করে।

তেল সিল নির্মাণ এবং আইপি 65 সুরক্ষা

এইচসি-এসএফএস৮১ এর সোজা শ্যাফ্টে একটিড্রাইভের শেষ লেয়ারে তেলের সিলিংমেশিন টুল ইনস্টলেশনের জন্য একটি ব্যবহারিক বৈশিষ্ট্য যেখানে কাটিয়া তরল, শীতল তরল কুয়াশা, এবং তৈলাক্তকরণ লোড বায়ু নিয়মিত মোটর প্রান্তে পৌঁছায়।

সিলটি কন্ট্রোমিনেশনকে ভারবহন গহ্বরে এবং সেখান থেকে এনকোডার স্পেসে স্থানান্তরিত হতে বাধা দেয়।

এর সাথে যুক্তআইপি৬৫ রেটযুক্ত হাউজিংএইচসি-এসএফএস৮১ তৈরি করা হয়েছে বিশেষ পরিবেশ সুরক্ষা ব্যবস্থা ছাড়াই উৎপাদন পরিবেশে কাজ করার জন্য।

মেশিনিং সেন্টার, প্যাকেজিং লাইন, এবং সমাবেশ সরঞ্জামগুলি নিয়মিতভাবে মোটরগুলিকে ঠিক আইপি 65 এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এমন অবস্থার সাথে প্রকাশ করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এম্প্লিফায়ার

এইচসি-এসএফএস৮১ এর সাথেMitsubishi MR-J2S-100AঅথবাMR-J2S-100Bসার্ভো এম্প্লিফায়ার (১ কিলোওয়াট ক্লাস, ৮৫০ ওয়াট মোটরের জন্য উপযুক্ত নাম্বার) । এমআর-জে২এস-১০০এ একটি এনালগ ইমপলস-ট্রেন কমান্ড ইন্টারফেস ব্যবহার করে,যখন MR-J2S-100B মাল্টি-অক্ষ গতি নিয়ামক সিস্টেম ব্যবহারের জন্য SSCNET উচ্চ গতির সিরিয়াল মাধ্যমে যোগাযোগ করে.

উভয় এম্প্লিফায়ার একই এইচসি-এসএফএস 81 মোটর দিয়ে কাজ করে নির্বাচনটি নির্ভর করে যে আপস্ট্রিম নিয়ামকটি এনালগ অবস্থান কমান্ডগুলি প্রকাশ করে বা এসএসসিএনইটি এর মাধ্যমে সংযোগ করে।

এই মোটরটি Mitsubishi-র পুনর্নবীকরণ সরঞ্জাম পদ্ধতির মাধ্যমে নতুন প্রজন্মের এম্প্লিফায়ারগুলির সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ।যখন মেশিনের পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তা বা এম্প্লিফায়ারের প্রাপ্যতা এটির প্রয়োজন হয় তখন J2S এম্প্লিফায়ার প্রজন্ম থেকে MR-J4-B সিরিজে আপগ্রেড সমর্থন করে.

যেখানে এইচসি-এসএফএস৮১ ব্যবহার করা হয়

850 ওয়াট আউটপুট এবং 3,000 rpm নামমাত্র রেট পরিসীমা মধ্যে HC-SFS81 অবস্থান সর্বাধিক সাধারণ মেশিন টুল অক্ষ ড্রাইভ এবং মাঝারি আকারের অটোমেশন জন্য প্রয়োজন পরিসীমাঃ

সিএনসি মেশিনিং সেন্টার√ ভার্চুয়াল এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারে ফিড অক্ষ ড্রাইভ (এক্স, ওয়াই, জেড) যেখানে 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ এবং 850 ওয়াট আউটপুট মাঝারি আকারের মেশিনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে

সিএনসি টার্ন এবং টার্নিং সেন্টারসিএনসি টার্নিং সরঞ্জামগুলির জন্য Z এবং X অক্ষের সার্ভো ড্রাইভ, টার্ন পজিশনিং অক্ষ সহ

শিল্প রোবটSCARA রোবট এবং ছোট আঙ্গুলযুক্ত বাহু কনফিগারেশনের উপর যৌথ ড্রাইভ মোটর যেখানে মাঝারি ইনার্টি এবং উচ্চ রেজোলিউশন মসৃণ, সুনির্দিষ্ট যৌথ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে

স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ যন্ত্রপাতিইলেকট্রনিক এবং যান্ত্রিক সমাবেশ অটোমেশনে যথার্থ সন্নিবেশ, প্রেস-ফিট এবং উপাদান হ্যান্ডলিং স্টেশন

কনভেয়র এবং ট্রান্সফার সিস্টেমপ্যালেট ট্রান্সফার সিস্টেম এবং স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ সরঞ্জামগুলিতে ইনডেক্সিং এবং পজিশনিং ড্রাইভ

এক্স-ওয়াই পজিশনিং টেবিলপরীক্ষার, বিতরণ এবং পরিমাপ সরঞ্জামগুলিতে দুটি অক্ষের যথার্থ অবস্থান নির্ধারণের পর্যায়ে

HC-SFS81 ভেরিয়েন্ট সংক্ষিপ্তসার

HC-SFS81 বেস মোটরটি বিভিন্ন ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য বেশ কয়েকটি উপসর্গ বৈকল্পিকগুলিতে পাওয়া যায়ঃ

• HC-SFS81স্ট্যান্ডার্ড, সোজা শ্যাফ্ট, কোন ব্রেক
• HC-SFS81Bইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের সাথে
• HC-SFS81Kশ্যাফ্টের উপর কী এবং কীওয়ে সহ
• HC-SFS81BKইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং কীড শ্যাফ্ট উভয়ের সাথে

সমস্ত বৈকল্পিক একই মোটর রেটিং, এনকোডার, ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা এবং আইপি 65 সুরক্ষা ভাগ করে নেয়।আপনার শ্যাফ্ট কাপলিং পদ্ধতির সাথে মেলে যে বৈকল্পিক নির্বাচন করুন এবং অক্ষ উপর মহাকর্ষ লোড ধরে রাখা প্রয়োজন হয় কিনা.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ মিটসুবিশি এইচসি-এসএফএস৮১ এর সাথে কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এইচসি-এসএফএস ৮১ এর সাথেMitsubishi MR-J2S-100A(অ্যানালগ কমান্ড ইন্টারফেস) অথবাMR-J2S-100B(SSCNET ডিজিটাল ইন্টারফেস) সার্ভো এম্প্লিফায়ার ১ কিলোওয়াট শ্রেণীর।

মিটসুবিশি মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করে মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য, এসএসসিএনইটি যোগাযোগের সাথে এমআর-জে 2 এস -100 বি স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-এসএফএস৮১ কি হোমিং চক্র ছাড়াই পরম অবস্থান অপারেশন সমর্থন করে?

হ্যাঁ, অন্তর্নির্মিত১৭-বিট পরম এনকোডারপাওয়ার অফ করার সময় অক্ষের অবস্থান ধরে রাখে, জোড়া সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত।

একবার প্রাথমিক কমিশনিংয়ের সময় একটি হোম পজিশন সেট করা হলে, প্রতিটি পরবর্তী পাওয়ার-আপ এ অক্ষটি তার অবস্থান অবিলম্বে রিপোর্ট করে √ কোন রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হয় না।

প্রশ্ন ৩ঃ এইচসি-এসএফএস ৮১ এবং এইচসি-এসএফএস ৮১ বি এর মধ্যে পার্থক্য কী?

এইচসি-এসএফএস৮১ হল বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক ছাড়া স্ট্যান্ডার্ড মোটর।HC-SFS81Bএকটি অন্তর্নির্মিত স্প্রিংযুক্ত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক যোগ করা হয় যা ব্রেক কয়েলটি শক্তিহীন হলে শ্যাফ্টটিকে লক করে দেয়অথবা কোনো লোড যা অবিচ্ছিন্ন ড্রাইভ শক্তি ছাড়া বিশ্রাম রাখা আবশ্যক.

সমস্ত বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন অন্যথায় একই।

প্রশ্ন ৪ঃ এইচসি-এসএফএস৮১ এর জন্য সর্বাধিক অনুমোদিত লোড ইনার্টি কত?

Mitsubishi একটি নির্দিষ্ট করেসর্বাধিক লোড-মোটর ইনার্সি অনুপাত ৩০ গুণএইচসি-এসএফএস ৮১-এর জন্য।

এটি অত্যধিক লাভ টিউনিং আপস ছাড়াই স্থিতিশীল বন্ধ লুপ সার্ভো নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখার জন্য উপরের সীমা।উচ্চতর লোড ইনার্টিয়া অ্যাপ্লিকেশন Mitsubishi এর servo নির্বাচন নির্দেশিকা পড়ুন বা MR-J2S পরিবর্ধক স্বয়ংক্রিয়-টিউনিং ফাংশন সক্রিয় করা উচিত.

প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-এসএফএস ৮১ কি এখনও উৎপাদনে আছে এবং এর বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য কি?

এইচসি-এসএফএস সিরিজটি মেলসার্ভো জে 2 এস প্রজন্মের অন্তর্গত, যা নতুন জে 4 এবং জে 5 সিরিজের মোটর পরিবারের দ্বারা সফল হয়েছে।HG-SRএকই মাঝারি ইনার্টিয়া, মাঝারি ক্ষমতা শ্রেণীর জন্য সিরিজ (J4) ।

বিদ্যমান J2S ইনস্টলেশনের রক্ষণাবেক্ষণ ও প্রতিস্থাপনের জন্য শিল্প অটোমেশন পরবর্তি বাজারে HC-SFS মোটর ব্যাপকভাবে পাওয়া যায়।