মিটসুবিশি এইচসি-এসএফ৩৫২ (এইচসিএসএফ৩৫২) ৩.৫ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, সোজা শ্যাফ্ট, কোন ব্রেক, ২০০০ rpm, মেলসার্ভো জে২ সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বরঃHC-SF352

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSF352, HC SF 352, HC-SF 352সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 প্রজন্ম)

শ্রেণীবিভাগঃমাঝারি ইনার্টিয়া এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর ₹ 3.5 kW, 200V শ্রেণি, 2000 rpm, সোজা শ্যাফ্ট, কোন ব্রেক

HC-SF352 এর প্রেক্ষাপটে স্থাপন করা

স্পেসিফিকেশনে প্রবেশের আগে, একটি পার্থক্য স্পষ্টভাবে করা মূল্যবান কারণ এটি সরাসরি এম্প্লিফায়ার নির্বাচনকে প্রভাবিত করে।HC-SF352অন্তর্গতJ2 (প্রথম প্রজন্মের MELSERVO)এর এনকোডারটি ১৪-বিট প্রতি ঘূর্ণিতে ১৬,৩৮৪ পজিশন এবং এটি মূল উভয়টির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণMR-J2-350এবং নতুনMR-J2S-350J2-Super এর সমতুল্য হল HC-SFS352, যা একটি 17-বিট এনকোডার বহন করে এবং শুধুমাত্র একটি MR-J2S এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন।

এই পার্থক্য দুটি ব্যবহারিক পরিস্থিতিতে গুরুত্বপূর্ণ। প্রথমত, একটি বিদ্যমান মেশিনের জন্য প্রতিস্থাপন সোর্সিং করার সময়ঃকোন প্রজন্মের মেশিনটি ডিজাইন করা হয়েছিল তা জেনে কোন মোটরটি উপযুক্ত তা নির্ধারণ করে. একটি MR-J2-350 এম্প্লিফায়ার HC-SF352 সঠিকভাবে চালাবে; এটি HC-SFS352 এর 17-বিট প্রোটোকল গ্রহণ করবে না। দ্বিতীয়ত, একটি নির্দিষ্ট ব্যবহৃত বা অতিরিক্ত মোটর সঠিক ফিট কিনা তা মূল্যায়ন করার সময়ঃএইচসি-এসএফ৩৫২ এবং এইচসি-এসএফএস৩৫২ শারীরিকভাবে বিনিময়যোগ্য, একই শ্যাফ্টের মাত্রা কিন্তু বৈদ্যুতিকভাবে তারা বিভিন্ন এম্প্লিফায়ার প্রজন্মের সেবা করে।

এটা পরিষ্কার করার জন্যঃ এইচসি-এসএফ 352 একটি 3.5kW, 2000 rpm, মাঝারি ইনার্শিয়াল সার্ভো মোটর16.7 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্কএবং50.1 এনএম পিক, আইপি 65 সুরক্ষা সহ 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক ছাড়াই একটি সোজা শ্যাফ্ট।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

3.5kW 2000 rpm এঃ টর্ক গল্প

১৬.৭ নিউটন-মিটার ক্রমাগত টর্ক।যা শিল্প সার্ভো অক্ষের জন্য একটি উল্লেখযোগ্য ধারাবাহিক শক্তি ক্ষমতা যথেষ্ট বড় সিএনসি মেশিনিং কেন্দ্রগুলিতে ভারী বল-স্ক্রু টেবিল চালানোর জন্য, ভারী substrates হ্যান্ডলিং শিল্প ঘূর্ণন মেশিনের উপর ধ্রুবক টান বজায় রাখা, একটি ভারী ঘূর্ণন সূচক উপর একটি কৃমি গিয়ার হ্রাস একটি ইনপুট খাদ চালিত,অথবা একটি সম্পূর্ণ উৎপাদন চক্র জুড়ে একটি সার্ভো চালিত প্রেস বা গঠনের মেশিনে ফিড শক্তি বজায় রাখা.

50.1 এনএম শীর্ষস্থানীয় তিনবার অবিচ্ছিন্ন রেটিং অবস্থান চক্রের ত্বরণ এবং হ্রাসের পর্যায়ে খেলতে আসে। একটি ভারী অক্ষের জন্য দ্রুত পয়েন্ট থেকে পয়েন্টের মধ্যে সরানো,পিক টর্ক আক্রমণাত্মকভাবে গতির র্যাম্প চালায়, ত্বরণ ফেজটি নামমাত্র টর্ক থেকে অনেক বেশি ব্যয় করে তাপ বাজেটটি অক্ষত রেখে দেয় কারণ এই ট্রানজিয়ান্টগুলি স্থির গতির ফেজের তুলনায় সংক্ষিপ্ত। যে 3:HC-SF 2000 rpm পরিবারের জুড়ে J2 প্রজন্মের মান হল 1 পিক-টু-কন্টিনিউ অনুপাত, এবং এটি একটি নির্দিষ্ট অবিচ্ছিন্ন টর্ট এ নামমাত্র মোটরকে ধারাবাহিক লোডের প্রয়োজনীয়তার তুলনায় অতিরিক্ত আকারের প্রয়োজন ছাড়াই দ্রুত অবস্থান চক্রগুলি সম্পাদন করতে দেয়।

একটি আকারের নোট স্পষ্ট করা মূল্যবানঃ ভারসাম্যহীন লোড সঙ্গে উল্লম্ব অক্ষ,Mitsubishi এর ডকুমেন্টেশন ধারাবাহিকভাবে 70% বা নামমাত্র অবিচ্ছিন্ন টর্ক নিচে স্থায়ী মহাকর্ষীয় টর্ক উপাদান রাখা সুপারিশ১৬.৭ এনএম নোট করা হলে, এই সিলিং প্রায় ১১.৭ এনএম স্থায়ী মহাকর্ষীয় চাপ।এই পরিমাপের কাছাকাছি বা অতিক্রমকারী অক্ষগুলির জন্য একটি প্রতিপক্ষ বা একটি উচ্চতর অবিচ্ছিন্ন টর্ক নামকরণের সাথে একটি মোটর প্রয়োজন.

এইচসি-এসএফ বনাম এইচসি-এসএফএসঃ ১৪ বিট প্রশ্ন

এইচসি-এসএফ৩৫২ কেনা বা প্রতিস্থাপন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল এনকোডার জেনারেশন, এবং এটি একটি একক ব্যবহারিক প্রশ্নের দিকে আসেঃ মেশিনটি কোন এম্প্লিফায়ার চালাচ্ছে?

HC-SF352 (14-বিট, 16,384 পিপিআর)MR-J2-350 (প্রথম প্রজন্ম) এবং MR-J2S-350 (J2-Super) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।এই মোটর উভয় প্রজন্মের সাথে কাজ করে কারণ Mitsubishi J2- সুপার এম্প্লিফায়ারগুলি J2- প্রজন্মের মোটরগুলির সাথে পিছনে সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকার জন্য ডিজাইন করেছে.

HC-SFS352 (17-বিট, 131,072 পিপিআর)এই মোটরটির জন্য MR-J2S-350 এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন এবং এটি মূল MR-J2-350 এম্প্লিফায়ারের সাথে যোগাযোগ করবে না।

প্রতিস্থাপন সোর্সিংয়ের জন্য ফলাফলঃ একটি MR-J2-350 এম্প্লিফায়ার চালানো একটি মেশিনের HC-SF352 প্রয়োজন, HC-SFS352 নয়।একটি এমআর-জে 2-350 এম্প্লিফায়ারে এসএফএস ভেরিয়েন্ট ইনস্টল করা শুরুতে এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি তৈরি করবে. বিপরীতভাবে, যদি মেশিনটি ইতিমধ্যে একটি এমআর-জে 2 এস -350 এম্প্লিফায়ার চালাচ্ছে, তবে কোনও মোটর কাজ করবে তবে এইচসি-এসএফএস 352 উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন সরবরাহ করে (131,072 বনাম 16,072),384 পিপিআর) এবং মেশিনের জন্য পছন্দসই পছন্দ যেখানে অবস্থান সঠিকতা সূক্ষ্ম ফিডব্যাক থেকে উপকৃত হয়.

উভয় মোটরের যান্ত্রিক মাত্রা একইঃ একই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, একই শ্যাফ্ট ব্যাসার্ধ, একই মাউন্ট ইন্টারফেস।পছন্দ সম্পূর্ণরূপে মেশিনে এম্প্লিফায়ার প্রজন্মের দ্বারা নির্ধারিত হয়.

স্ট্রেইট শ্যাফ্টঃ 3.5 কিলোওয়াট এ কাপলিং ডিজাইন

একটি কীওয়ে ছাড়াই একটি সোজা শ্যাফ্ট সার্ভো মোটর কাপলিং ডিজাইনের স্ট্যান্ডার্ড শুরু পয়েন্ট, এবং 3.5kW এর সাথে 50.1 এনএম শীর্ষ টর্চ, কাপলিং নির্বাচন deliberatelyণগত মনোযোগের দাবি।

কপলিং নির্বাচনের জন্য সমালোচনামূলক সংখ্যা হলসর্বাধিক টর্ক, নামমাত্র অবিচ্ছিন্ন টর্ক নয়16.7 এনএম নামমাত্র পরিমাপের একটি কাপলিং বা হাব প্রতিটি ত্বরণ চক্রের সময় পিক টর্কের কাছাকাছি আসে।এই ক্ষমতাতে স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলনটি হ'ল শীর্ষ টর্ককে আকারের বেসলাইন হিসাবে ব্যবহার করা, তারপরে একটি উপযুক্ত পরিষেবা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন, সাধারণত ইনার্শিয়াল লোড এবং মাঝারি শক সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য 1.5 থেকে 2x,গিয়ার মেশি বা চেইন সংযুক্তি থেকে উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক শক সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উচ্চতর.

একটি 2x পরিষেবা ফ্যাক্টর সঙ্গে 50.1 এনএম শীর্ষে, কাপলিং নির্বাচন লক্ষ্য 100 এনএম বা তার বেশি। এটি স্ট্যান্ডার্ড শিল্প সার্ভো কাপলিং পণ্যের পরিসীমা মধ্যে ভাল।ডিস্ক কপলিং, এবং এই টর্ক পরিসীমা জন্য নামক চোয়াল টাইপ couplings প্রধান coupling নির্মাতারা থেকে ক্যাটালগ আইটেম হয়। 176 × 176 মিমি ফ্রেম মোটর এর খাদ ব্যাসার্ধ কমপ্যাক্ট শ্রেণীর মোটর চেয়ে বড়,যার অর্থ স্ট্যান্ডার্ড হাব ডিজাইনের জন্য উচ্চতর খাঁজ ক্ষমতা এবং সাধারণভাবে শ্যাফ্ট-হাব ইন্টারফেসে কম চাপ.

অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে চালিত উপাদান √ একটি গিয়ার, চক্র, বা পলি √ একটি কীযুক্ত খাঁজ প্রয়োজন,HC-SF352K(কীড শ্যাফ্ট, কোনও ব্রেক নেই) একই পরিবর্ধক ব্যবহার করে এবং একই বৈদ্যুতিক পারফরম্যান্স সরবরাহ করে। দুটি বৈকল্পিক পরিবর্ধকের দৃষ্টিকোণ থেকে বিনিময়যোগ্য।

এই ফ্রেমের আকারে হাব ইনস্টলেশন অনুস্মারক।176 × 176 মিমি মোটরগুলির শ্যাফ্ট-শেষের গহ্বরযুক্ত গর্তটি একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্যে রয়েছেঃ এটি চাপানো বা হ্যামারিংয়ের পরিবর্তে শ্যাফ্টের উপর অক্ষীয়ভাবে সংযোগের হাবটি টানতে একটি ড্রাববোল্ট ব্যবহার করুন।হাব ইনস্টলেশনের সময় অক্ষীয় প্রভাব লোডগুলি শ্যাফ্টের মাধ্যমে এনকোডার ডিস্ক এবং পিছনের লেয়ারে ভ্রমণ করে, এবং এর ফলে ক্ষতি সাধারণত সূক্ষ্ম এনকোডার লেয়ার অবনতি সপ্তাহ পরে কম্পনের অধীনে বিরতিপূর্ণ এনকোডার ত্রুটি হিসাবে অবিলম্বে পরিবর্তে প্রদর্শিত হয়।ড্রববোল্ট পদ্ধতি ব্যবহার করে মুহূর্ত বেশি সময় লাগে এবং সম্পূর্ণরূপে সমস্যা প্রতিরোধ করে.

কোন ব্রেকঃ অ্যাপ্লিকেশন মূল্যায়ন

এইচসি-এসএফ৩৫২ কোন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক বহন করে না। বিশ্রামের সময়, অক্ষের অবস্থানটি এম্প্লিফায়ারের সার্ভো ব্লক দ্বারা বজায় রাখা হয়এনকোডার ফিডব্যাক ক্রমাগত শ্যাফ্ট কোণ পর্যবেক্ষণ করে, এবং এম্প্লিফায়ার শূন্য ত্রুটির পরে ধারণ করার জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমান সরবরাহ করে।

অনুভূমিক অক্ষ এবং ভারসাম্যপূর্ণ যন্ত্রপাতিগুলির জন্য, এটি নির্ভরযোগ্য, নির্ভুল এবং কার্যত রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত। কোন রিলে পরিদর্শন করতে হবে না, কোন ব্রেক ডিস্ক পরিমাপ করা হবে না, কোন 24V সার্কিট রক্ষণাবেক্ষণ করা হবে না,এবং কোন এমবিআর interlock ক্রম পিএলসি প্রোগ্রাম লজিক যোগএকটি মেশিনে যেখানে বেশিরভাগ সার্ভো অক্ষ অনুভূমিক হয়, ব্রেকবিহীন কনফিগারেশনটি পরিষ্কার পছন্দ।

যখন অক্ষের একটি মহাকর্ষীয় লোড উপাদান থাকে তখন পরিস্থিতি পরিবর্তিত হয়। 3.5kW ক্ষমতা পরিসীমা বড় সিএনসি মেশিনিং সেন্টার, উল্লম্বভাবে ভ্রমণ gantries,সার্ভো-ড্রাইভিং লিফট মেকানিজম, এবং কমন ফিড ড্রাইভ ✓ সমস্ত অ্যাপ্লিকেশন যেখানে লোডের ওজন রয়েছে যা সার্ভো বর্তমান শূন্যে নেমে গেলে শ্যাফ্টের ঘূর্ণন দিকের দিকে কাজ করে।মেকানিক্যাল ব্রেক অপশনাল নয়.HC-SF352B(সোজা শ্যাফ্ট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) অথবাHC-SF352BK(কীড শ্যাফ, ব্রেক) সঠিক পছন্দ।

যদি একটি নির্দিষ্ট অক্ষের জন্য প্রশ্নটি সত্যই অস্পষ্ট হয় তবে "এই অক্ষটি কি যথেষ্ট অনুভূমিক যে সার্ভো লক যথেষ্ট?অপ্রয়োজনীয় ব্রেক অপসারণে কিছু যান্ত্রিক সরলতা খরচ হয়একটি প্রয়োজনীয় ব্রেক বাদ দেওয়া একটি ঝুঁকি সৃষ্টি করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার

এইচসি-এসএফ৩৫২MR-J2-350প্রথম প্রজন্মের এম্প্লিফায়ার এবং সম্পূর্ণ পরিসীমাMR-J2S-350জে২-সুপার এম্প্লিফায়ার।

MR-J2-350Aপ্রথম প্রজন্মের সাধারণ-উদ্দেশ্য ইন্টারফেস। ইমপলস-ট্রেন এবং অ্যানালগ কমান্ড ইনপুট। অবস্থান, গতি, এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ।জে 2 প্ল্যাটফর্ম যুগে এইচসি-এসএফ 352 এর চারপাশে নির্মিত মেশিনগুলির জন্য মূল জুটিযুক্ত পরিবর্ধকঅনেক পুরোনো যন্ত্রপাতিতে এখনও ব্যবহার করা হয়।

MR-J2S-350AJ2- সুপার সাধারণ-উদ্দেশ্য ইন্টারফেস। পালস-ট্রেন এবং অ্যানালগ কমান্ড, সমস্ত নিয়ন্ত্রণ মোড, এমআর কনফিগারারের জন্য RS-232C। HC-SF352 ব্যবহার করে নতুন ইনস্টলেশনের জন্য পছন্দসই পরিবর্ধক,রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং প্রদান করেপ্রথম প্রজন্মের এমআর-জে২ এর তুলনায় এডাপ্টিভ ভিব্রেশন দমন এবং উন্নত সার্ভো পারফরম্যান্স।

MR-J2S-350BJ2-সুপার এসএসসিএনইটি বাস ইন্টারফেস। ফাইবার-অপটিক এসএসসিএনইটি সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে Mitsubishi A- সিরিজ এবং Q- সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সমস্ত অক্ষ কমান্ড এবং প্রতিক্রিয়া নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ভ্রমণ করে।মিটসুবিশি মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ গতির জন্য প্রয়োজনীয়.

MR-J2S-350CPJ2- সুপার অন্তর্নির্মিত পজিশনিং সহ। I/O বা CC-Link কমান্ড দ্বারা সক্রিয় 31 পয়েন্ট-টেবিল অবস্থান পর্যন্ত। পৃথক গতি নিয়ামক ছাড়া স্বতন্ত্র সূচকযুক্ত অবস্থান।

এইচসি-এসএফ৩৫২ হচ্ছেএমআর-জে৩ বা এমআর-জে৪ এম্প্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়পুনর্নবীকরণ অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়াই। পরবর্তী প্রজন্মের Mitsubishi সার্ভো প্ল্যাটফর্মগুলিতে আপগ্রেড করা মেশিনগুলির জন্য, উভয় মোটর এবং পরিবর্ধক একটি মিলে যাওয়া সেট হিসাবে প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন।

এইচসি-এসএফ ২০০০ rpm পরিবার √ ক্ষমতা দৃষ্টিভঙ্গি

এইচসি-এসএফ৩৫২ হল এইচসি-এসএফ২০২ (২ কিলোওয়াট) এর উপরে এবং এইচসি-এসএফ৫০২ (৫ কিলোওয়াট) এর নীচে ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্রেম ব্যাপ্তির মাঝামাঝি।এই ফ্ল্যাঞ্জের চারপাশে ডিজাইন করা মেশিনগুলি কোনও যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়াই তিনটিকে সামঞ্জস্য করতে পারেএইচসি-এসএফ২০২ (৯.৫৫ এনএম) থেকে এইচসি-এসএফ৩৫২ (১৬.৭ এনএম) পর্যন্ত টর্চ স্টেপটি প্রায় ৭৫% ¢ অর্থপূর্ণ হেডরুম যদি অক্ষটি স্থায়ী উৎপাদন অবস্থার অধীনে ২ কিলোওয়াট ইউনিটের সীমাতে কাজ করে।

এইচসি-এসএফ ২০০০ rpm পরিবারের প্রতিটি মডেল চারটি শ্যাফ্ট এবং ব্রেক ভেরিয়েন্টে পাওয়া যায়ঃ সোজা শ্যাফ্ট (সফিক্স ছাড়াই), ব্রেক সহ সোজা শ্যাফ্ট (বি), কীড শ্যাফ্ট (কে) এবং ব্রেক সহ কীড শ্যাফ্ট (বিকে) ।শ্যাফ্ট বা ব্রেক কনফিগারেশন নির্বিশেষে প্রতিটি ক্ষমতা গ্রুপের মধ্যে এম্প্লিফায়ার জোড়া একই.

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

সিএনসি মেশিনিং সেন্টার ফিড অক্ষ।মাঝারি থেকে বড় টেবিলের ভর পরিচালনাকারী অনুভূমিক এবং উল্লম্ব মেশিনিং কেন্দ্রগুলিতে প্রাথমিক এক্স, ওয়াই এবং জেড ফিড অক্ষ।7 এনএম ক্রমাগত টর্ক মোটরকে ওভারলোড অঞ্চলে ধাক্কা না দিয়ে উত্পাদন ফিড রেটগুলিতে ভারী টেবিল লোডকে সমর্থন করে; 50.1 এনএম শীর্ষ দ্রুত ট্রাভার্স ত্বরণ দক্ষতার সাথে পরিচালনা করে।

বড় ফরম্যাটের কাটিয়া এবং রাউটিং মেশিন।প্লাজমা কাটার টেবিল, ওয়াটারজেট পজিশনিং সিস্টেম এবং বড় ফরম্যাটের রাউটারগুলিতে সার্ভো-চালিত গ্যান্ট্রি অক্ষ যেখানে গ্যান্ট্রি ভর এবং প্রয়োজনীয় ট্র্যাভার্স গতি একসাথে দাবি করে।এই স্পিড-টর্ক সংমিশ্রণে 5kW. টাইমিং বেল্ট বা রাক-এন্ড-পিনিয়ন ড্রাইভের সাথে সোজা-শ্যাফ্ট সংযোগ।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল উইন্ডিং এবং আনউইন্ডিং ড্রাইভ।কাগজ, ফিল্ম, এবং ফয়েল রূপান্তর লাইনগুলিতে টেনশন-নিয়ন্ত্রণের ঘূর্ণন স্টেশন যেখানে মোটরটি টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডে চালিত হয় রোল ব্যাসার্ধের পরিবর্তনের সাথে সাথে ওয়েবের ধ্রুবক টেনশন বজায় রাখতে।7 এনএম স্থায়ী টর্ক 2 এ,000 rpm কাজের রোল ব্যাসার্ধ পরিসীমা জুড়ে উপযুক্ত টর্ক হেডরুমের সাথে মাঝারি পরিসরের ঘূর্ণন স্টেশন প্রয়োজনীয়তা জুড়ে।

সার্ভো চালিত প্রেস এবং স্ট্যাম্পিং মেশিনের ফিড অক্ষ।প্রগতিশীল ড্রি প্রেসের উপাদান ফিড অক্ষ, কয়েল সোজা-ফিডার,এবং সূক্ষ্ম ব্লাঙ্কিং প্রেস যেখানে প্রেসের প্রতিটি স্ট্রোকে উল্লেখযোগ্য ফিডিং শক্তির অধীনে উচ্চ গতির সঠিক খাওয়ানো প্রয়োজন50.1 এনএম শীর্ষটি প্রতিটি ফিড স্ট্রোকের শুরুতে প্রবাহিত শক্তি পরিচালনা করে।

রোটারি ইনডেক্সিং এবং ট্রান্সফার লাইন ড্রাইভ।গিয়ার-নিম্ন ঘূর্ণন সূচক টেবিল ড্রাইভ এবং সার্ভো চালিত স্থানান্তর শাটল অক্ষ সমাবেশ এবং যন্ত্রপাতি স্থানান্তর লাইনে।5kW ক্ষমতা ভাল ত্বরণ কর্মক্ষমতা সঙ্গে মাঝারি ওজন সূচক যন্ত্রপাতি হ্যান্ডেল; 14-বিট এনকোডার, জে 2-সুপার ইউনিটগুলির তুলনায় কম রেজোলিউশন হলেও, বেশিরভাগ সূচক নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার জন্য যথেষ্ট।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এইচসি-এসএফ 352 একটি এমআর-জে 2 এস -350 এম্প্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, নাকি এটির জন্য পুরানো এমআর-জে 2-350 প্রয়োজন?

এইচসি-এসএফ৩৫২উভয় প্রজন্মেরমিটসুবিশি জে-২-সুপার এম্প্লিফায়ার (এমআর-জে২এস) ডিজাইন করেছে জে-২ প্রজন্মের মোটরগুলির সাথে পিছনে সামঞ্জস্য বজায় রাখতে। এইচসি-এসএফ৩৫২ এর ১৪-বিট এনকোডারটি এমআর-জে২এস-৩৫০এ, বি এবং সিপি দ্বারা সম্পূর্ণভাবে সমর্থিত।আসলে, এইচসি-এসএফ৩৫২ কে এমআর-জে২এস-৩৫০ এম্প্লিফায়ারের সাথে জুড়ানো সাধারণত পুরানো এমআর-জে২-৩৫০ ব্যবহারের চেয়ে পছন্দসই, কারণ জে২-সুপার এম্প্লিফায়ারটি আরও ভাল অটো-টিউনিং, অভিযোজনশীল কম্পন দমন সরবরাহ করে,এবং সার্বো পারফরম্যান্স উন্নত.

প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-এসএফ৩৫২ এবং এইচসি-এসএফএস৩৫২ এর মধ্যে পার্থক্য কী?

যান্ত্রিকভাবে, তারা একই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, একই শ্যাফ্ট ব্যাসার্ধ, একই মাউন্ট মাত্রা, একই IP65 রেটিং। পার্থক্য এনকোডার প্রজন্ম।HC-SF352 একটি 14-বিট এনকোডার আছে(16,384 পিপিআর) এবং এমআর-জে 2 এবং এমআর-জে 2 এস উভয় পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।এইচসি-এসএফএস৩৫২-এ ১৭-বিট এনকোডার রয়েছে(131,072 পিপিআর) এবং শুধুমাত্র একটি এমআর-জে 2 এস এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন। যদি মেশিনটি একটি মূল প্রথম প্রজন্মের এমআর-জে 2-350 এম্প্লিফায়ার চালাচ্ছে তবে কেবল এইচসি-এসএফ 352 কাজ করবে। যদি মেশিনটি এমআর-জে 2 এস -350,উভয় মোটরই যান্ত্রিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ, কিন্তু এইচসি-এসএফএস৩৫২ প্রায় ৮ গুণ ভালো এনকোডার রেজোলিউশন প্রদান করে।

প্রশ্ন 3: 16.7 এনএম অবিচ্ছিন্ন টর্ক কিভাবে বল-স্ক্রু অক্ষ নকশা সম্পর্কিত?

একটি ব্যবহারিক রেফারেন্সের জন্যঃ একটি যুক্তিসঙ্গত দক্ষতা (90%) সঙ্গে একটি 10 মিমি পিচ বল স্ক্রু 16.7 এনএম অবিচ্ছিন্ন মোটর টর্ক চালিত টেবিলে প্রায় 9.4 kN অক্ষীয় খাওয়ানোর শক্তি বজায় রাখতে পারে।এটি বেশিরভাগ মাঝারি থেকে বড় মেশিনিং সেন্ট্রাল টেবিল অক্ষকে স্বাভাবিক কাটিয়া ফিডগুলিতে কভার করে. 50.1 এনএম শিখরটি দ্রুত ট্র্যাভার্স ত্বরণের সময় প্রায় 28.2 কিলো নট শিখর অক্ষীয় বলের অনুবাদ করে। এগুলি আকারের আদেশের সংখ্যা। প্রকৃত মানগুলি স্ক্রু পিচ, দক্ষতা, প্রাক-লোড,এবং ঘর্ষণ কিন্তু তারা কি একটি দরকারী ধারণা দিতে 16.7 সর্বাধিক সাধারণ সার্ভো-অক্সি মেশিনে Nm ধারাবাহিক গড়।

প্রশ্ন ৪ঃ এইচসি-এসএফ৩৫২ ব্যবহার করে এমন একটি সিস্টেমের নিখুঁত এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায়?

HC-SF352 এর 14-বিট এনকোডার পরম মোড সমর্থন করে।এমআর-বিএটিলিথিয়াম সেল ∙সার্ভো এম্প্লিফায়ারMR-J2S-350 এ, ব্যাটারি ধারকটি এম্প্লিফায়ারের সামনের অংশে অ্যাক্সেসযোগ্য। যখন এম্প্লিফায়ারটি একটি ব্যাটারি কম অ্যালার্ম প্রদর্শন করে তখন এটি প্রতিস্থাপন করুন।ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন করার অনুমতি দেয় নিখুঁত কাউন্টার পুনরায় সেট করে এবং উত্পাদন পুনরায় শুরু করার আগে অক্ষের একটি রেফারেন্স-রিটার্ন চক্র প্রয়োজন.

প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-এসএফ৩৫২ কি এখনও পাওয়া যায় এবং বর্তমান প্রজন্মের প্রতিস্থাপন কী?

এইচসি-এসএফ 352 বন্ধ হয়ে গেছে তবে শিল্প অটোমেশন অংশ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে উদ্বৃত্ত এবং পুনর্নির্মাণ স্টক হিসাবে উপলব্ধ রয়েছে। এমআর-জে 2 বা এমআর-জে 2 এস এম্প্লিফায়ার চালিত মেশিনগুলির জন্য,অতিরিক্ত এইচসি-এসএফ৩৫২ ইউনিট হল সহজ প্রতিস্থাপন পথ. নতুন মেশিন ডিজাইন বা প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্যHG-SR352(MR-J4 সিরিজ, 3.5kW, 2000 rpm, 22-বিট এনকোডার, 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, IP67), যার জন্য একটি MR-J4-350 এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন।HC-SF352 থেকে HG-SR352 এ আপগ্রেড করার জন্য মোটর এবং এম্প্লিফায়ার উভয়ই একসাথে প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন.