Mitsubishi সার্ভো মোটর HC-SF352 HCSF352

Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) — 3.5kW AC সার্ভো মোটর, স্ট্রেইট শ্যাফট, নো ব্রেক, 2000 rpm, MELSERVO J2 সিরিজ

পণ্য ওভারভিউ

অংশ সংখ্যা:HC-SF352

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSF352, HC SF 352, HC-SF-352

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ:মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — 3.5 কিলোওয়াট, 200V ক্লাস, 2000 আরপিএম, স্ট্রেইট শ্যাফট, ব্রেক নেই

প্রেক্ষাপটে HC-SF352 স্থাপন করা

স্পেসিফিকেশনে যাওয়ার আগে, একটি পার্থক্য স্পষ্টভাবে করা মূল্যবান কারণ এটি সরাসরি পরিবর্ধক নির্বাচনকে প্রভাবিত করে।

দHC-SF352এর অন্তর্গতJ2 (প্রথম প্রজন্মের মেলসার্ভো)প্ল্যাটফর্ম, J2-Super নয়। এর এনকোডার হল 14-বিট - প্রতি বিপ্লবে 16,384 পজিশন - এবং এটি মূল উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণএমআর-জে২-৩৫০এবং নতুনMR-J2S-350পরিবর্ধক

J2-সুপার সমতুল্য হল HC-SFS352, যা একটি 17-বিট এনকোডার বহন করে এবং এর জন্য একচেটিয়াভাবে একটি MR-J2S পরিবর্ধক প্রয়োজন৷

এই পার্থক্য দুটি ব্যবহারিক পরিস্থিতিতে গুরুত্বপূর্ণ। প্রথমত, একটি বিদ্যমান মেশিনের প্রতিস্থাপনের সময়: মেশিনটি কোন প্রজন্মের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছিল তা জেনে কোন মোটর উপযুক্ত তা নির্ধারণ করে।

একটি MR-J2-350 পরিবর্ধক সঠিকভাবে HC-SF352 চালাবে; এটি HC-SFS352 এর 17-বিট প্রোটোকল গ্রহণ করবে না।

দ্বিতীয়ত, একটি নির্দিষ্ট ব্যবহৃত বা উদ্বৃত্ত মোটর সঠিক ফিট কিনা তা মূল্যায়ন করার সময়: HC-SF352 এবং HC-SFS352 শারীরিকভাবে বিনিময়যোগ্য — একই ফ্ল্যাঞ্জ, একই শ্যাফ্ট মাত্রা — কিন্তু বৈদ্যুতিকভাবে তারা বিভিন্ন পরিবর্ধক প্রজন্মকে পরিবেশন করে৷

এর সাথে স্পষ্ট করা হয়েছে: HC-SF352 হল একটি 3.5kW, 2000 rpm, মাঝারি-জড়তা সার্ভো মোটর16.7 Nm একটানা টর্কএবং50.1 Nm সর্বোচ্চ, IP65 সুরক্ষা সহ একটি 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়াই একটি সোজা শ্যাফ্ট।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

2000 rpm-এ 3.5kW: টর্ক স্টোরি

ষোল পয়েন্ট সেভেন নিউটন-মিটার একটানা টর্ক। 2,000 rpm-এ, এটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো অ্যাক্সের জন্য যথেষ্ট টেকসই শক্তির ক্ষমতা — বড় CNC মেশিনিং সেন্টারে ভারী বল-স্ক্রু টেবিল চালানোর জন্য যথেষ্ট, ভারী সাবস্ট্রেটগুলি পরিচালনাকারী শিল্প ওয়াইন্ডিং মেশিনগুলিতে অবিরাম উত্তেজনা বজায় রাখা, একটি ওয়ার্ম গিয়ারের ইনপুট শ্যাফ্টকে শক্তি দেওয়া, একটি ভারী ফিড সূচকের উপর জোর করে সার্ভো-চালিত প্রেস বা একটি সম্পূর্ণ উত্পাদন চক্র জুড়ে মেশিন গঠন.

50.1 Nm পিক — ক্রমাগত রেটিং-এর তিনগুণ — পজিশনিং চক্রের ত্বরণ এবং অবনতির পর্যায়গুলির সময় কার্যকর হয়৷

একটি ভারী অক্ষের জন্য দ্রুত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভ করার জন্য, পিক টর্ক বেগ র‌্যাম্পকে আক্রমনাত্মকভাবে চালনা করে, তাপীয় বাজেটকে অক্ষুণ্ন রেখে ত্বরণের পর্যায়টি রেটেড টর্কের উপরে ব্যয় করে কারণ এই ট্রানজিয়েন্টগুলি সেটল-স্পিড ফেজের তুলনায় সংক্ষিপ্ত।

সেই 3:1 পিক-টু-কন্টিনিউয়াস রেশিও হল HC-SF 2000 rpm ফ্যামিলি জুড়ে J2-জেনারেশনের আদর্শ, এবং এটি একটি প্রদত্ত একটানা টর্ক এ রেট করা একটি মোটরকে টেকসই লোডের প্রয়োজনের তুলনায় ওভারসাইজ করার প্রয়োজন ছাড়াই দ্রুত পজিশনিং সাইকেল চালানোর অনুমতি দেয়।

একটি সাইজিং নোট সুস্পষ্ট করার মতো: ভারটিকাল অক্ষে ভারসাম্যহীন লোড সহ, মিতসুবিশির ডকুমেন্টেশন ধারাবাহিকভাবে টেকসই মহাকর্ষীয় টর্ক উপাদানটিকে 70% বা রেট করা অবিচ্ছিন্ন টর্কের নীচে রাখার সুপারিশ করে।

16.7 Nm রেটেড, সেই সিলিংটি প্রায় 11.7 Nm স্থায়ী মহাকর্ষীয় লোড। যে অক্ষের কাছাকাছি যাওয়া বা অতিক্রম করে তার জন্য হয় একটি কাউন্টারব্যালেন্স বা একটি উচ্চ ক্রমাগত টর্ক রেটিং সহ একটি মোটর প্রয়োজন।

HC-SF বনাম HC-SFS: 14-বিট প্রশ্ন

একটি HC-SF352 সংগ্রহ করার সময় বা প্রতিস্থাপন করার সময় সঠিক হওয়া সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল এনকোডার জেনারেশন এবং এটি একটি একক ব্যবহারিক প্রশ্নে নেমে আসে: মেশিনটি কোন পরিবর্ধকটি চলছে?

HC-SF352 (14-বিট, 16,384 পিপিআর)— MR-J2-350 (প্রথম প্রজন্ম) এবং MR-J2S-350 (J2-সুপার) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

এই মোটর উভয় প্রজন্মের সাথে কাজ করে কারণ মিতসুবিশি J2-সুপার এমপ্লিফায়ারগুলিকে J2-জেনারেশনের মোটরের সাথে পিছিয়ে-সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকার জন্য ডিজাইন করেছে।

HC-SFS352 (17-বিট, 131,072 পিপিআর)শুধুমাত্র J2-সুপার। এই মোটরটির জন্য একটি MR-J2S-350 পরিবর্ধক প্রয়োজন এবং এটি একটি আসল MR-J2-350 পরিবর্ধকের সাথে যোগাযোগ করবে না।

প্রতিস্থাপন সোর্সিংয়ের ফলাফল: MR-J2-350 পরিবর্ধক চালিত একটি মেশিনের জন্য HC-SF352 প্রয়োজন, HC-SFS352 নয়।

একটি MR-J2-350 অ্যামপ্লিফায়ারে SFS ভেরিয়েন্ট ইনস্টল করা শুরুতে একটি এনকোডার কমিউনিকেশন ফল্ট তৈরি করবে।

বিপরীতভাবে, যদি মেশিনটি ইতিমধ্যে একটি MR-J2S-350 পরিবর্ধক চালায়, হয় মোটর কাজ করবে — তবে HC-SFS352 উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন (131,072 বনাম 16,384 ppr) প্রদান করে এবং মেশিনগুলির জন্য পছন্দের পছন্দ যেখানে অবস্থান নির্ভুলতা সূক্ষ্ম প্রতিক্রিয়া থেকে উপকৃত হয়৷

উভয় মোটরের যান্ত্রিক মাত্রা অভিন্ন: একই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, একই শ্যাফ্ট ব্যাস, একই মাউন্টিং ইন্টারফেস। পছন্দ সম্পূর্ণরূপে মেশিনে পরিবর্ধক প্রজন্ম দ্বারা নির্ধারিত হয়।

সোজা খাদ: 3.5kW এ কাপলিং ডিজাইন

একটি কীওয়ে ছাড়া একটি সোজা শ্যাফ্ট হল সার্ভো মোটর কাপলিং ডিজাইনের জন্য আদর্শ সূচনা বিন্দু, এবং 50.1 Nm পিক টর্ক সহ 3.5kW এ, কাপলিং নির্বাচন ইচ্ছাকৃত মনোযোগের দাবি রাখে।

কাপলিং নির্বাচনের জন্য সমালোচনামূলক চিত্র হলপিক টর্ক, রেট করা একটানা টর্ক নয়. 16.7 এনএম রেট করা চিত্রের একটি কাপলিং বা হাব আকারের প্রতিটি ত্বরণ চক্রের সময় ছোট করা হবে যা সর্বোচ্চ টর্কের কাছে পৌঁছাবে।

এই ক্ষমতার মানক অনুশীলন হল পিক টর্ককে সাইজিং বেসলাইন হিসাবে ব্যবহার করা, তারপর একটি উপযুক্ত পরিষেবা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন — সাধারণত 1.5 থেকে 2× ইনর্শিয়াল লোড এবং মাঝারি শকযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, গিয়ার মেশ বা চেইন এনগেজমেন্ট থেকে উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক শকযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উচ্চতর।

2× সার্ভিস ফ্যাক্টর সহ 50.1 Nm পিক এ, কাপলিং সিলেকশন টার্গেট হল 100 Nm বা তার বেশি।

এটি স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো কাপলিং পণ্যের পরিসরের মধ্যেই রয়েছে — এই টর্ক রেঞ্জের জন্য রেট করা বেলো কাপলিং, ডিস্ক কাপলিং এবং চোয়াল-টাইপ কাপলিং হল প্রধান কাপলিং নির্মাতাদের ক্যাটালগ আইটেম।

176 × 176 মিমি ফ্রেমের মোটরের শ্যাফ্টের ব্যাস কমপ্যাক্ট-ক্লাস মোটরের চেয়ে বড়, যার মানে স্ট্যান্ডার্ড হাব ডিজাইনের জন্য উচ্চতর বোর ক্ষমতা এবং শ্যাফ্ট-হাব ইন্টারফেসে সাধারণত কম চাপ।

অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য যেখানে চালিত উপাদান - একটি গিয়ার, স্প্রোকেট বা পুলি - একটি কীড বোর প্রয়োজন,HC-SF352K(কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই) একই পরিবর্ধক ব্যবহার করে এবং অভিন্ন বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা প্রদান করে। দুটি রূপ পরিবর্ধকের দৃষ্টিকোণ থেকে বিনিময়যোগ্য।

এই ফ্রেম আকারে হাব ইনস্টলেশন অনুস্মারক।176 × 176 মিমি মোটরগুলিতে শ্যাফ্ট-এন্ড থ্রেডেড গর্তটি একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্যে রয়েছে: একটি ড্রবোল্ট ব্যবহার করুন যাতে কাপলিং হাবটিকে অক্ষীয়ভাবে শ্যাফ্টের উপর টেনে নিয়ে যায়, এটিকে চাপা বা হাতুড়ি না দিয়ে।

এনকোডার ডিস্ক এবং পিছনের বিয়ারিং-এ হাব ফিটিং ভ্রমণের সময় অক্ষীয় প্রভাব লোড হয় এবং এর ফলে ক্ষতি - সাধারণত সূক্ষ্ম এনকোডার বিয়ারিং ডিগ্রেডেশন - অবিলম্বে কম্পনের অধীনে বিরতিহীন এনকোডার ত্রুটি হিসাবে সপ্তাহ পরে প্রদর্শিত হয়। ড্রবোল্ট পদ্ধতি ব্যবহার করে মুহূর্ত বেশি সময় লাগে এবং সমস্যাটিকে সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করে।

কোন ব্রেক নেই: আবেদনের মূল্যায়ন

HC-SF352 কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক বহন করে না। বিশ্রামে, অ্যাম্প্লিফায়ারের সার্ভো লক দ্বারা অক্ষের অবস্থান বজায় থাকে — অবস্থান লুপ সক্রিয় থাকে, এনকোডার প্রতিক্রিয়া ক্রমাগত শ্যাফ্ট কোণ নিরীক্ষণ করে, এবং অ্যামপ্লিফায়ার শূন্য নিম্নলিখিত ত্রুটি ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমান সরবরাহ করে।

অনুভূমিক অক্ষ এবং সুষম প্রক্রিয়ার জন্য, এটি নির্ভরযোগ্য, নির্ভুল এবং কার্যত রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত।

পরিদর্শনের জন্য কোনও রিলে নেই, পরিধানের জন্য পরিমাপ করার জন্য কোনও ব্রেক ডিস্ক নেই, রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কোনও 24V সার্কিট নেই, এবং PLC প্রোগ্রামে যুক্তি যুক্ত করার জন্য কোনও MBR ইন্টারলক সিকোয়েন্স নেই। একটি মেশিনে যেখানে বেশিরভাগ সার্ভো অক্ষগুলি অনুভূমিক, নো-ব্রেক কনফিগারেশনটি পরিষ্কার পছন্দ।

যখন অক্ষে একটি মহাকর্ষীয় লোড উপাদান থাকে তখন পরিস্থিতি পরিবর্তিত হয়।

3.5kW ক্ষমতার পরিসীমা বড় CNC মেশিনিং সেন্টারের Z-অক্ষে, উল্লম্বভাবে ট্রাভেলিং গ্যান্ট্রি, সার্ভো-চালিত লিফ্ট মেকানিজম, এবং ইনক্লাইন্ড ফিড ড্রাইভগুলিতে সাধারণ - সমস্ত অ্যাপ্লিকেশন যেখানে লোডের ওজন থাকে যা শ্যাফ্ট রোটেশনের দিকে কাজ করে যখন সার্ভো কারেন্ট শূন্যে নেমে যায়। এই ক্ষেত্রে, যান্ত্রিক ব্রেক ঐচ্ছিক নয়।

দHC-SF352B(সরাসরি খাদ, স্প্রিং-প্রয়োগিত ব্রেক) বাHC-SF352BK(চাবিযুক্ত খাদ, ব্রেক) সঠিক পছন্দ।

যদি একটি প্রদত্ত অক্ষের জন্য প্রশ্নটি সত্যিই অস্পষ্ট হয় - "এই অক্ষটি কি যথেষ্ট অনুভূমিক যে সার্ভো লক যথেষ্ট?" - রক্ষণশীল এবং সঠিক উত্তর হল ব্রেক নির্দিষ্ট করা। একটি অপ্রয়োজনীয় ব্রেক অপসারণ কিছু যান্ত্রিক সরলতা খরচ; একটি মাধ্যাকর্ষণ-লোড উল্লম্ব অক্ষে একটি প্রয়োজনীয় ব্রেক বাদ দেওয়া একটি বিপত্তি তৈরি করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবর্ধক

HC-SF352 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণএমআর-জে২-৩৫০প্রথম প্রজন্মের পরিবর্ধক এবং সম্পূর্ণ পরিসীমাMR-J2S-350J2-সুপার এমপ্লিফায়ার।

MR-J2-350A— প্রথম প্রজন্মের সাধারণ-উদ্দেশ্য ইন্টারফেস। পালস-ট্রেন এবং এনালগ কমান্ড ইনপুট। অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ।

J2 প্ল্যাটফর্মের যুগে HC-SF352 এর চারপাশে তৈরি মেশিনগুলির জন্য আসল জোড়া পরিবর্ধক। এখনও অনেক পুরানো মেশিন টুলে পরিষেবাতে।

MR-J2S-350A— J2-সুপার সাধারণ-উদ্দেশ্য ইন্টারফেস। পালস-ট্রেন এবং এনালগ কমান্ড, সমস্ত নিয়ন্ত্রণ মোড, এমআর কনফিগারারের জন্য RS-232C।

HC-SF352 ব্যবহার করে নতুন ইনস্টলেশনের জন্য পছন্দের পরিবর্ধক, রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, অভিযোজিত কম্পন দমন, এবং প্রথম-প্রজন্মের MR-J2 এর তুলনায় উন্নত সার্ভো কর্মক্ষমতা প্রদান করে।

MR-J2S-350B— J2-সুপার SSCNET বাস ইন্টারফেস। ফাইবার-অপটিক SSCNET সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে মিতসুবিশি A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে। সমস্ত অক্ষ কমান্ড এবং প্রতিক্রিয়া নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ভ্রমণ করে। একটি মিত্সুবিশি মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে সমন্বিত বহু-অক্ষ গতির জন্য প্রয়োজনীয়।

MR-J2S-350CP- বিল্ট-ইন পজিশনিং সহ J2-সুপার। I/O বা CC-Link কমান্ড দ্বারা সক্রিয় 31টি পয়েন্ট-টেবিল অবস্থান পর্যন্ত। একটি পৃথক গতি নিয়ন্ত্রক ছাড়াই স্বতন্ত্র সূচিবদ্ধ অবস্থান।

HC-SF352 হলMR-J3 বা MR-J4 পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়৷একটি পুনর্নবীকরণ অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া.

পরবর্তী প্রজন্মের মিতসুবিশি সার্ভো প্ল্যাটফর্মে আপগ্রেড করা মেশিনগুলির জন্য, মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়েরই মিলিত সেট হিসাবে প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন।

HC-SF 2000 rpm পরিবার — ক্ষমতার দৃষ্টিকোণ

HC-SF352 হল 176 × 176 মিমি ফ্রেম রেঞ্জের মধ্য-বিন্দু — HC-SF202 (2kW) এর উপরে এবং HC-SF502 (5kW) এর নিচে। এই ফ্ল্যাঞ্জের চারপাশে ডিজাইন করা মেশিনগুলি কোনও যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়াই তিনটিকে মিটমাট করতে পারে। HC-SF202 (9.55 Nm) থেকে HC-SF352 (16.7 Nm) পর্যন্ত টর্কের ধাপ হল মোটামুটি 75% — অর্থবহ হেডরুম যদি অক্ষটি টেকসই উৎপাদন অবস্থার অধীনে 2kW ইউনিটের সীমার কাছাকাছি কাজ করে।

HC-SF 2000 rpm পরিবারের প্রতিটি মডেল চারটি শ্যাফ্ট এবং ব্রেক ভেরিয়েন্টে পাওয়া যায়: স্ট্রেইট শ্যাফ্ট (কোনও প্রত্যয় নেই), ব্রেক সহ স্ট্রেইট শ্যাফ্ট (B), কীড শ্যাফ্ট (K), এবং ব্রেক সহ কীড শ্যাফ্ট (BK)। শ্যাফ্ট বা ব্রেক কনফিগারেশন নির্বিশেষে প্রতিটি ক্যাপাসিটি গ্রুপের মধ্যে অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং একই।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

CNC মেশিনিং সেন্টার ফিড অক্ষ.প্রাথমিক X, Y, এবং Z ফিড অক্ষগুলি অনুভূমিক এবং উল্লম্ব মেশিনিং কেন্দ্রগুলিতে মাঝারি থেকে বড় টেবিল ভরগুলি পরিচালনা করে।

16.7 Nm একটানা টর্ক মোটরকে ওভারলোড টেরিটরিতে না ঠেলে উৎপাদন ফিড হারে ভারী টেবিল লোড ধরে রাখে; 50.1 Nm পিক দ্রুত ট্রাভার্স ত্বরণ দক্ষতার সাথে পরিচালনা করে।

বড় ফরম্যাটের কাটিং এবং রাউটিং মেশিন।প্লাজমা কাটিং টেবিল, ওয়াটারজেট পজিশনিং সিস্টেম এবং বড়-ফরম্যাট রাউটারগুলিতে সার্ভো-চালিত গ্যান্ট্রি অক্ষ যেখানে গ্যান্ট্রি ভর এবং প্রয়োজনীয় ট্র্যাভার্স গতি একসাথে এই গতি-টর্ক সংমিশ্রণে 3.5kW চাহিদা।

টাইমিং বেল্ট বা র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন ড্রাইভে স্ট্রেইট-শ্যাফ্ট কাপলিং।

শিল্প বায়ু এবং unwinding ড্রাইভ.কাগজ, ফিল্ম এবং ফয়েল কনভার্টিং লাইনে টেনশন-কন্ট্রোল উইন্ডিং স্টেশন যেখানে রোল ব্যাস পরিবর্তনের সাথে সাথে ধ্রুবক ওয়েব টেনশন বজায় রাখতে মোটর টর্ক কন্ট্রোল মোডে চলে।

2,000 rpm-এ 16.7 Nm টেকসই টর্ক কাজ রোল ব্যাস পরিসীমা জুড়ে উপযুক্ত টর্ক হেডরুম সহ মিড-রেঞ্জ উইন্ডিং স্টেশনের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে কভার করে।

সার্ভো-চালিত প্রেস এবং স্ট্যাম্পিং মেশিন ফিড অক্ষ.প্রগতিশীল ডাই প্রেস, কয়েল স্ট্রেইটনার-ফিডার এবং সূক্ষ্ম ব্ল্যাঙ্কিং প্রেসে উপাদানের ফিড অক্ষ যেখানে প্রেসের প্রতিটি স্ট্রোকে উল্লেখযোগ্য ফিড শক্তির অধীনে সঠিক উচ্চ-গতির ফিডিং প্রয়োজন।

50.1 Nm পিক প্রতিটি ফিড স্ট্রোকের শুরুতে ক্ষণস্থায়ী বল পরিচালনা করে।

রোটারি ইনডেক্সিং এবং ট্রান্সফার লাইন ড্রাইভ।অ্যাসেম্বলি এবং মেশিনিং ট্রান্সফার লাইনে গিয়ার-হ্রাস করা রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল ড্রাইভ এবং সার্ভো-চালিত স্থানান্তর শাটল অক্ষ।

3.5 কিলোওয়াট ক্ষমতা ভাল ত্বরণ কর্মক্ষমতা সহ মাঝারি-ওজন সূচক প্রক্রিয়া পরিচালনা করে; 14-বিট এনকোডার, যদিও J2-সুপার ইউনিটের তুলনায় কম রেজোলিউশন, বেশিরভাগ ইন্ডেক্সিং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার জন্য যথেষ্ট।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: HC-SF352 কি MR-J2S-350 পরিবর্ধকের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, নাকি এর জন্য পুরানো MR-J2-350 প্রয়োজন?

HC-SF352 এর সাথে কাজ করেউভয় প্রজন্ম. মিতসুবিশি J2-সুপার এমপ্লিফায়ার (MR-J2S) ডিজাইন করেছে J2-প্রজন্মের মোটরগুলির সাথে পশ্চাদমুখী সামঞ্জস্য বজায় রাখার জন্য।

HC-SF352 এর 14-বিট এনকোডার সম্পূর্ণরূপে MR-J2S-350A, B, এবং CP দ্বারা সমর্থিত। আসলে, HC-SF352 কে MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত করা সাধারণত পুরানো MR-J2-350 ব্যবহার করার চেয়ে পছন্দনীয়, কারণ J2-সুপার অ্যামপ্লিফায়ার আরও ভাল অটো-টিউনিং, অভিযোজিত কম্পন দমন এবং উন্নত সামগ্রিক সার্ভো কর্মক্ষমতা প্রদান করে।

প্রশ্ন 2: HC-SF352 এবং HC-SFS352 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

যান্ত্রিকভাবে, তারা অভিন্ন — একই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, একই শ্যাফ্ট ব্যাস, একই মাউন্টিং মাত্রা, একই IP65 রেটিং। পার্থক্য হল এনকোডার প্রজন্ম। দHC-SF352 এর একটি 14-বিট এনকোডার রয়েছে(16,384 পিপিআর) এবং MR-J2 এবং MR-J2S পরিবর্ধক উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

দHC-SFS352 এর একটি 17-বিট এনকোডার রয়েছে(131,072 পিপিআর) এবং শুধুমাত্র একটি MR-J2S পরিবর্ধক প্রয়োজন।

যদি মেশিনটি একটি আসল প্রথম-প্রজন্মের MR-J2-350 পরিবর্ধক চালায় তবে শুধুমাত্র HC-SF352 কাজ করবে। যদি মেশিনটি MR-J2S-350-এ থাকে, হয় মোটর যান্ত্রিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ, তবে HC-SFS352 মোটামুটি 8× ভাল এনকোডার রেজোলিউশন সরবরাহ করে।

প্রশ্ন 3: 16.7 Nm একটানা টর্ক বল-স্ক্রু অক্ষ ডিজাইনের সাথে কীভাবে সম্পর্কিত?

একটি ব্যবহারিক রেফারেন্সের জন্য: যুক্তিসঙ্গত দক্ষতা (90%) সহ একটি 10mm-পিচ বল স্ক্রু যা 16.7 Nm একটানা মোটর টর্ক এ চালিত হয় তা টেবিলে প্রায় 9.4 kN অক্ষীয় ফিড বল ধরে রাখতে পারে।

এটি সাধারণ কাটিং ফিডে বেশিরভাগ মাঝারি থেকে বড় মেশিনিং সেন্টার টেবিলের অক্ষগুলিকে কভার করে। 50.1 Nm পিকটি দ্রুত ট্রাভার্স ত্বরণের সময় মোটামুটি 28.2 kN পিক অক্ষীয় শক্তিতে অনুবাদ করে।

এগুলি হল অর্ডার-অফ-ম্যাগনিটিউড পরিসংখ্যান — প্রকৃত মানগুলি স্ক্রু পিচ, দক্ষতা, প্রি-লোড এবং ঘর্ষণ-এর উপর নির্ভর করে — তবে তারা সবচেয়ে সাধারণ সার্ভো অক্ষ প্রক্রিয়াতে 16.7 Nm ক্রমাগত মানে কী তা একটি দরকারী ধারণা দেয়।

Q4: HC-SF352 ব্যবহার করে একটি সিস্টেমে পরম এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায়?

HC-SF352-এ 14-বিট এনকোডার পরম মোড সমর্থন করে। ব্যাকআপ ব্যাটারি - সাধারণত একটিMR-BATলিথিয়াম কোষ - তে অবস্থিতservo পরিবর্ধক, মোটর মধ্যে না. MR-J2S-350-এ, অ্যামপ্লিফায়ারের সামনে ব্যাটারি ধারক অ্যাক্সেসযোগ্য।

যখন অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি-লো অ্যালার্ম প্রদর্শন করে তখন এটি প্রতিস্থাপন করুন। ব্যাটারিকে সম্পূর্ণরূপে ডিসচার্জ করার অনুমতি দেওয়া পরম কাউন্টারটিকে পুনরায় সেট করে এবং অক্ষটি পুনরায় উত্পাদন শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন চক্রের প্রয়োজন৷

প্রশ্ন 5: HC-SF352 এখনও উপলব্ধ, এবং বর্তমান প্রজন্মের প্রতিস্থাপন কি?

HC-SF352 বন্ধ করা হয়েছে কিন্তু শিল্প অটোমেশন যন্ত্রাংশ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে উদ্বৃত্ত এবং সংস্কারকৃত স্টক হিসাবে উপলব্ধ রয়েছে। MR-J2 বা MR-J2S পরিবর্ধক চালিত মেশিনগুলির জন্য, উদ্বৃত্ত HC-SF352 ইউনিটগুলি সরল প্রতিস্থাপনের পথ।

নতুন মেশিন ডিজাইন বা প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্যHG-SR352(MR-J4 সিরিজ, 3.5kW, 2000 rpm, 22-বিট এনকোডার, 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, IP67), যার জন্য একটি MR-J4-350 পরিবর্ধক প্রয়োজন৷ HC-SF352 থেকে HG-SR352 তে আপগ্রেড করার জন্য মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ই একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে।