Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) — 3.5kW AC Servo Motor, Straight Shaft, No Brake, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS352

অন্যান্য নামেও পরিচিত: HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-ইনার্শিয়া AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — 3.5 kW, 200V ক্লাস, 2000 rpm, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, নো ব্রেক

এর রেঞ্জের মধ্যে মোটরটি

অ্যাবসোলিউট পজিশন ক্ষমতা উভয় জেনারেশনে কাঠামোগতভাবে একই, তবে 17-বিট ইউনিটের রেজোলিউশন সুবিধা অ্যাবসোলিউট পজিশন রেজিস্টারের পাশাপাশি ভেলোসিটি লুপেও প্রযোজ্য।Mitsubishi HC-SFS352J2-Super সার্ভো প্ল্যাটফর্মে একটি নির্দিষ্ট এবং সু-সংজ্ঞায়িত অবস্থান দখল করে আছে। এটি এন্ট্রি-লেভেল 2kW মোটর নয় যা সাধারণ-উদ্দেশ্যের হালকা অক্ষগুলি কভার করে, বা উপরের-ব্র্যাকেটের 5kW বা 7kW ইউনিট যা সবচেয়ে ভারী মেশিন টুল এবং শিল্প যন্ত্রপাতির ড্রাইভে থাকে। এটি 3.5kW মধ্যম ধাপ — যে মোটরটি সেই অক্ষগুলি পরিচালনা করে যেখানে 2kW অতিক্রম করা হয়েছে কিন্তু 5kW অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদার চেয়ে বেশি।

ব্যবহারিক অর্থে: 2,000 rpm-এ 16.7 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক। অ্যাক্সিলারেশনের জন্য 51 নিউটন-মিটার উপলব্ধ। একটি 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ যা প্রতিটি বড়-ফ্রেম HC-SFS ভ্যারিয়েন্টের সাথে এর বোল্ট সার্কেল শেয়ার করে। একটি স্ট্রেইট শ্যাফ্ট যা নির্ভুল সার্ভো কাপলিং ডিভাইসের সাথে পরিষ্কার কাপলিংয়ের জন্য। কোনও ব্রেক নেই — সার্ভো লক অক্ষকে স্থির রাখে, বৈদ্যুতিক চুম্বকীয় ব্রেকগুলির জন্য প্রয়োজনীয় তারের জটিলতা, রিলে রক্ষণাবেক্ষণ এবং অতিরিক্ত প্যানেল সংস্থান ছাড়াই।

এসবের পিছনে রয়েছে J2-Super প্ল্যাটফর্মের 17-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: প্রতি বিপ্লবে 131,072 পজিশন, MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ারের একটি ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার-অফ অবস্থায় মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্ট বজায় রাখা, প্রতিটি রিস্টার্টে তাৎক্ষণিক অ্যাবসোলিউট পজিশন রিপোর্টিং। এনকোডারই HC-SFS352 কে প্রথম প্রজন্মের HC-SF352 এর চেয়ে যান্ত্রিক এবং অপারেশনালভাবে উন্নত করে — উচ্চতর রেজোলিউশন, হোমিং ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন এবং সূক্ষ্ম ফিডব্যাক গ্র্যানুলারিটি থেকে উন্নত লো-স্পিড ভেলোসিটি স্মুথনেস।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

16.7 Nm কন্টিনিউয়াস: সেই টর্ক আসলে কী করে

টর্ক হল একটি সার্ভো অক্ষের মুদ্রা, এবং 16.7 Nm কন্টিনিউয়াসকে একটি বিমূর্ত স্পেসিফিকেশন নম্বরের পরিবর্তে কংক্রিট যান্ত্রিক শর্তে বোঝা উচিত।

10mm পিচ এবং 90% দক্ষতার একটি বল স্ক্রু অ্যাক্সিসে, 16.7 Nm অবিচ্ছিন্ন মোটর টর্ক প্রায় 9.4 kN অক্ষীয় ফিড ফোর্সে রূপান্তরিত হয়। এটি মাঝারি থেকে ভারী মেশিনিং সেন্টার টেবিল অ্যাক্সিসকে পূর্ণ উৎপাদন ফিড হারে চালানোর জন্য যথেষ্ট, তাপীয় সীমাতে পৌঁছানোর আগেই। 16mm পিচ স্ক্রুতে — যা দ্রুত ট্র্যাভার্স গতির জন্য বড় মেশিনগুলিতে বেশি সাধারণ — 16.7 Nm প্রায় 5.9 kN অবিচ্ছিন্ন অক্ষীয় শক্তি উৎপন্ন করে। উভয় পরিস্থিতিই মোটরকে ওভারলোড না করে বাস্তব উৎপাদন কাটিং লোডের একটি উল্লেখযোগ্য পরিসীমা কভার করে।

টর্ক কন্ট্রোল মোডে চালিত ওয়াইন্ডিং এবং টেনশন ড্রাইভের জন্য, 2,000 rpm-এ 16.7 Nm রোল ব্যাসের জুড়ে উপলব্ধ ওয়ার্কিং টর্ক রেঞ্জ স্থাপন করে। রোল ব্যাস বাড়ার সাথে সাথে এবং লাইন স্পিড বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় মোটর স্পিড কমে গেলে, উপলব্ধ টর্ক 16.7 Nm-এ থাকে — অথবা, রেটেড স্পিডের নিচে চললে, টর্ক-স্পিড বৈশিষ্ট্য থেকে আরও বেশি টর্ক উপলব্ধ হয় তাপীয় সীমা অতিক্রম না করে। এই কারণেই 3.5kW মাঝারি-ফ্রেম সার্ভো মোটরগুলি মাঝারি আকারের ওয়াইন্ডিং স্টেশনগুলিতে ভালভাবে প্রতিনিধিত্ব করে।

50.1 Nm পিক — অবিচ্ছিন্নের ঠিক তিনগুণ — যা মোটর ওভারসাইজিং ছাড়াই দ্রুত পজিশনিং সম্ভব করে তোলে। একটি 3.5kW অক্ষ দ্রুত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভ করার সময় অ্যাক্সিলারেশন র‍্যাম্পের সময় পিক টর্কে প্রতিটি সাইকেলের একটি ছোট অংশ ব্যয় করে, কনস্ট্যান্ট-ভেলোসিটি মোশনের সময় বেশিরভাগ সাইকেল অবিচ্ছিন্ন টর্কের সমান বা তার নিচে থাকে এবং ডিকসিলারেশনের সময় আরেকটি সংক্ষিপ্ত অংশ। MR-J2S-350 এর ইলেকট্রনিক থার্মাল মডেল ক্রমাগত এই ডিউটি সাইকেল ট্র্যাক করে, সময়ের সাথে সাথে থার্মাল লোডকে ইন্টিগ্রেট করে এবং উইন্ডিং তাপমাত্রা ক্ষতিকারক স্তরে পৌঁছানোর আগেই অ্যালার্ম দেয়। বাস্তবে, একটি ভাল-সাইজড অক্ষ একটি সাধারণ পজিশনিং ডিউটি সাইকেল চালানোর সময় স্বাভাবিক উৎপাদন পরিস্থিতিতে সেই অ্যালার্ম ট্রিগার করবে না।

HC-SFS352 বনাম HC-SF352: এনকোডার জেনারেশন পার্থক্য

HC-SFS352 এবং HC-SF352 যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন। একই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ। একই শ্যাফ্ট ব্যাস। একই IP65 রেটিং। একই কাপলিং ইন্টারফেস। তারা প্রতিটি ভৌত দিক থেকে ডাইমেনশনালি ইন্টারচেঞ্জেবল, এবং একটি মেশিনের মাউন্টিং যা একটির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে তা অন্যটিকে কোনও পরিবর্তন ছাড়াই গ্রহণ করে।

পার্থক্যটি সম্পূর্ণভাবে এনকোডার এবং এটি তৈরি করা অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যের মধ্যে রয়েছে।

অ্যাবসোলিউট পজিশন ক্ষমতা উভয় জেনারেশনে কাঠামোগতভাবে একই, তবে 17-বিট ইউনিটের রেজোলিউশন সুবিধা অ্যাবসোলিউট পজিশন রেজিস্টারের পাশাপাশি ভেলোসিটি লুপেও প্রযোজ্য।HC-SFS352 একটি 17-বিট এনকোডার বহন করে — প্রতি বিপ্লবে 131,072 পজিশন, আট গুণ রেজোলিউশন। এটি J2-Super জেনারেশন মোটর, শুধুমাত্র MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। একটি প্রথম-জেনারেশন MR-J2-350 অ্যামপ্লিফায়ার 17-বিট সিরিয়াল প্রোটোকল পড়তে পারে না এবং স্টার্টআপে তাৎক্ষণিকভাবে ত্রুটি দেবে।রেজোলিউশনের পার্থক্যের বাস্তবসম্মত প্রভাব রয়েছে। প্রতি বিপ্লবে আট গুণ বেশি এনকোডার কাউন্ট মানে যেকোনো নির্দিষ্ট শ্যাফ্ট গতিতে আট গুণ সূক্ষ্ম ভেলোসিটি ফিডব্যাক। এটি লো-স্পিড ফিড রেটে মসৃণ মোটর আচরণের মতো দেখায় — কম ভেলোসিটি রিপল, ভাল ফলোয়িং এরর পারফরম্যান্স, ধীর কনস্ট্যান্ট-ভেলোসিটি অপারেশনের সময় আরও স্থিতিশীল টর্ক আউটপুট। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে লো-স্পিড স্মুথনেস গুরুত্বপূর্ণ — সারফেস গ্রাইন্ডিং হুইল হেড ফিড, স্লো-স্পিড ওয়াইন্ডিং ড্রাইভ, নির্ভুল মেশিনিং অপারেশনে ফাইন ফিনিশিং পাস — HC-SFS352 এর 17-বিট এনকোডার HC-SF352 এর 14-বিট পূর্বসূরীর চেয়ে লক্ষণীয়ভাবে ভাল পারফরম্যান্স সরবরাহ করে।

অ্যাবসোলিউট পজিশন ক্ষমতা উভয় জেনারেশনে কাঠামোগতভাবে একই, তবে 17-বিট ইউনিটের রেজোলিউশন সুবিধা অ্যাবসোলিউট পজিশন রেজিস্টারের পাশাপাশি ভেলোসিটি লুপেও প্রযোজ্য।3.5kW-এ স্ট্রেইট শ্যাফ্ট: কাপলিং নির্বাচন এবং ইনস্টলেশন3.5kW এবং 50.1 Nm পিক টর্ক সহ, HC-SFS352 কে চালিত মেকানিজমের সাথে সংযোগকারী কাপলিংটি বাস্তব কাজ করছে, এবং নির্বাচনকে সম্পূর্ণ টর্ক রেঞ্জ বিবেচনা করতে হবে — কেবল 16.7 Nm রেটেড ফিগার নয়।

পিক টর্ক কাপলিং নির্বাচন নিয়ন্ত্রণ করে। 16.7 Nm রেট করা একটি ফ্লেক্সিবল কাপলিং রেটেড শর্তগুলি পরিচালনা করে তবে 50.1 Nm-এ প্রতিটি অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টের সময় মার্জিনাল থাকে। স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতি হল একটি উপযুক্ত সার্ভিস ফ্যাক্টর সহ পিক টর্ক মানে কাপলিং নির্বাচন করা — মসৃণ সাইক্লিং সহ ইনার্শিয়াল লোডের জন্য 1.5×, যান্ত্রিক শক সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বেশি। 1.5× সার্ভিস ফ্যাক্টর সহ 50.1 Nm পিক-এ, কাপলিং ডিজাইন টার্গেট হল 75 Nm বা তার বেশি। এটি 176 × 176 মিমি মোটর ফ্রেম সাইজে স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো কাপলিংয়ের পরিসরের মধ্যে রয়েছে, যেখানে শ্যাফ্ট ব্যাসগুলি যথেষ্ট বোর ক্ষমতা সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট বড়।

এই টর্ক রেঞ্জে বেলো কাপলিং এবং ডিস্ক কাপলিংগুলি উচ্চ টরশোনাল স্টিফনেস এবং অ্যাঙ্গুলার/প্যারালাল মিসঅ্যালাইনমেন্ট অ্যাকোমোডেশনের সমন্বয় সরবরাহ করে যা সার্ভো পজিশনিং অ্যাক্সিসের প্রয়োজন। উচ্চ টরশোনাল স্টিফনেস গুরুত্বপূর্ণ কারণ মোটর এবং পজিশন ফিডব্যাকের মধ্যে একটি কমপ্লায়েন্ট কাপলিং এনকোডার যা পরিমাপ করে এবং লোড আসলে যা করছে তার মধ্যে একটি ল্যাগ তৈরি করে — একটি কমপ্লায়েন্স যা উচ্চ-গেইন পজিশন লুপে দোলন সৃষ্টি করতে পারে। 3.5kW-এ একটি ভাল-সাইজড পজিশনিং অ্যাক্সিসে, এটি একটি বাস্তব ডিজাইন বিবেচনা, একটি তাত্ত্বিক নয়।

এই ফ্রেম সাইজে ড্রবল্ট নিয়ম।

176 × 176 মিমি মোটরে এই উদ্দেশ্যে একটি M12 থ্রেডেড ছিদ্র রয়েছে: ইনস্টলেশনের সময় কাপলিং হাবগুলিকে অক্ষীয়ভাবে শ্যাফ্টে টানতে সর্বদা একটি ড্রবল্ট ব্যবহার করুন। বিকল্প — হাবটিকে চাপ দিয়ে বা ট্যাপ করে লাগানো — এনকোডার ডিস্ক এবং রিয়ার বিয়ারিংয়ে অক্ষীয় প্রভাব প্রেরণ করে। এই ফ্রেম সাইজে, শ্যাফ্টটি যথেষ্ট দীর্ঘ যে এনকোডার প্রান্তে পৌঁছানো প্রভাব শক্তি উল্লেখযোগ্য। ক্ষতি তাৎক্ষণিক ত্রুটি তৈরি করে না; এটি কয়েক সপ্তাহ পরে কম্পনের অধীনে মাঝে মাঝে এনকোডার ত্রুটি হিসাবে দেখা দেয়, একটি উপসর্গ যা ইনস্টলেশন ইভেন্ট থেকে ট্রেস করতে সময় এবং প্রচেষ্টা লাগে। ড্রবল্ট পদ্ধতি এটি সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করে এবং ইনস্টলেশনে ত্রিশ সেকেন্ড যোগ করে।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি কীড কাপলিং ইন্টারফেস প্রয়োজন — গিয়ার হাব, স্প্রকেট, ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট, কি-ওয়ে বোর সহ কাস্টম পুলি — HC-SFS352K (কীড শ্যাফ্ট, নো ব্রেক) যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে HC-SFS352 এর সাথে প্রতিটি দিক থেকে অভিন্ন, শ্যাফ্ট কি-ওয়ে ছাড়া। উভয় মোটর একই MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে, একই টর্ক স্পেসিফিকেশন রাখে এবং একই এনকোডার ব্যবহার করে।

নো ব্রেক: এই কনফিগারেশন কোথায় ফিট করে

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়া HC-SFS352 হল প্রতিটি 3.5kW অক্ষের জন্য সঠিক মোটর যেখানে সার্ভো কারেন্ট অনুপস্থিত থাকলে শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের দিকে কোনও মাধ্যাকর্ষণ বা অবিচ্ছিন্ন লোড ফোর্স কাজ করে না।এটি প্রাথমিকভাবে মনে হতে পারে তার চেয়ে বেশি জায়গা কভার করে। অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার টেবিল অ্যাক্সিস, যেখানে টেবিলের ওজন গতির দিকের সাথে লম্বভাবে কাজ করে এবং সার্ভো লক স্থির অবস্থায় অবস্থানকে আরামে ধরে রাখে। অনুভূমিক কনভেয়র ড্রাইভ এবং সিমেট্রিক লোডিং সহ ট্রান্সফার শাটল। অনুভূমিক প্লেনে মাউন্ট করা রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল যেখানে ব্যালেন্সড ইনডেক্সিং মেকানিজম ডিজাইন কোনও স্টেশনে কোনও কোণে কোনও নেট মাধ্যাকর্ষণ টর্ক বোঝায় না। অনুভূমিক আর্বার অ্যাক্সিস সহ ওয়াইন্ডিং ড্রাইভ যেখানে রোল ওজন আর্বার বিয়ারিং দ্বারা বহন করা হয়, সার্ভো অ্যাক্সিস দ্বারা নয়।

এই সবগুলিতে, MR-J2S-350 এর ক্লোজড পজিশন লুপের মাধ্যমে সার্ভো লক নির্ভরযোগ্যভাবে এবং নির্ভুলভাবে অবস্থান ধরে রাখে। 17-বিট এনকোডার ক্রমাগত শ্যাফ্ট কোণ পর্যবেক্ষণ করে; অ্যামপ্লিফায়ার কোনও বিচ্যুতিতে সংশোধনমূলক কারেন্টের সাথে প্রতিক্রিয়া জানায়। ভাল-টিউনড অ্যাক্সিসের জন্য, শ্যাফ্ট স্থির অবস্থায় দৃশ্যমানভাবে নড়ে না।অনুভূমিক অ্যাক্সিসে ব্রেক বাদ দেওয়ার সুবিধাগুলি বাস্তব এবং একটি মেশিনে একাধিক সার্ভো অ্যাক্সিস জুড়ে ক্রমবর্ধমান। ডিজাইন এবং ওয়্যারিং করার জন্য কোনও 24V DC ব্রেক সার্কিট নেই। প্রতিটি অ্যাক্সিসে কোনও ব্রেক রিলে এবং সার্জ সাপ্রেসর নেই। পিএলসি প্রোগ্রামে কোনও MBR ইন্টারলক সিকোয়েন্স নেই। রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচীতে কোনও ব্রেক ডিস্ক পরিধান পরিমাপ নেই। প্রতিটি অ্যাক্সিসে একটি হালকা মোটর যেখানে মোটর চলমান কাঠামোর অংশ। কম প্যারামিটার সেট করার সাথে সহজ কমিশনিং।সীমাটি সহজ: যে কোনও অক্ষ যেখানে সার্ভো কারেন্ট হারালে মাধ্যাকর্ষণ বা অন্য কোনও অবিচ্ছিন্ন শক্তির অধীনে লোড সরে যাবে তার জন্য একটি ব্রেক প্রয়োজন। সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — উল্লম্ব Z-অ্যাক্সিস, ঢালু ফিড, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম — HC-SFS352B (স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) সঠিক স্পেসিফিকেশন। এই ক্ষমতার অনুভূমিক এবং উল্লম্ব অক্ষগুলির মিশ্রণ সহ একটি মেশিনে, অনুভূমিকগুলির উপর HC-SFS352 এবং উল্লম্বগুলির উপর HC-SFS352B নির্দিষ্ট করা সর্বোত্তম ডিজাইন ফলাফল।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার

HC-SFS352 MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — 3.5kW ক্ষমতা সম্পন্ন J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট:

MR-J2S-350A

হল সাধারণ-উদ্দেশ্যের অ্যানালগ এবং পালস-ট্রেন ইন্টারফেস অ্যামপ্লিফায়ার। এটি সিএনসি কন্ট্রোলার এবং পিএলসি থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে, সাথে অ্যানালগ স্পিড এবং টর্ক রেফারেন্স। সমস্ত কন্ট্রোল মোড — পজিশন, স্পিড, টর্ক, এবং সুইচড কম্বিনেশন P/S, S/T, T/P — উপলব্ধ। RS-232C পোর্ট প্যারামিটার কনফিগারেশন, অটো-টিউনিং এবং ডায়াগনস্টিক মনিটরিংয়ের জন্য MR কনফিগারেশন সমর্থন করে। মেশিন টুল ফিড অ্যাক্সিস এবং সাধারণ শিল্প পজিশনিংয়ের জন্য যেখানে অ্যাক্সিস একটি বাহ্যিক সিএনসি সিস্টেম বা পিএলসি থেকে কমান্ড গ্রহণ করে, এটি স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-350B

SSCNet ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাস এর মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সমস্ত অ্যাক্সিস কমান্ড, এনকোডার ফিডব্যাক, অ্যালার্ম স্ট্যাটাস এবং মনিটরিং ডেটা ফাইবার লিঙ্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে — কন্ট্রোলার থেকে অ্যাক্সিস পর্যন্ত কোনও পৃথক পালস বা অ্যানালগ ওয়্যারিং নেই। সমন্বিত গতির প্রয়োজন এমন মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনের জন্য — যুগপৎ কন্টোরিং, ইলেকট্রনিক গিয়ারিন, সিঙ্ক্রোনাইজড ফিড অ্যাক্সিস — SSCNet বাস সেই টাইট রিয়েল-টাইম অ্যাক্সিস কাপলিং সরবরাহ করে যা অ্যানালগ এবং পালস ইন্টারফেস সরবরাহ করতে পারে না।ডিজিটাল I/O বা CC-Link নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয় 31টি পর্যন্ত সংরক্ষিত পয়েন্ট-টেবিল পজিশন সহ বিল্ট-ইন সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস পজিশনিং সরবরাহ করে। যে অ্যাক্সিসগুলির জন্য পজিশনিং লজিক টার্গেট পজিশন, স্পিড এবং অ্যাক্সিলারেশন টাইমের সেট হিসাবে প্রকাশ করার জন্য যথেষ্ট সহজ, তার জন্য কোনও পৃথক মোশন কন্ট্রোলার প্রয়োজন নেই। ইনডেক্সড রোটারি টেবিল, শাটল অ্যাক্সিস এবং স্ট্যান্ডঅ্যালোন ট্রান্সফার মেকানিজমের জন্য উপযুক্ত।

সামঞ্জস্যতার নোট।

HC-SFS352 এর জন্য একটি MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-350 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা 17-বিট J2-Super এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল ডিকোড করতে পারে না। MR-J2-350 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF352 (একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন, 14-বিট এনকোডার) সঠিক মোটর। MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে একটি রিনিউয়াল অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।HC-SFS202 (9.55 Nm) থেকে HC-SFS352 (16.7 Nm) পর্যন্ত টর্ক ধাপ প্রায় 75%। যখন একটি অক্ষ নিয়মিতভাবে HC-SFS202 এর অবিচ্ছিন্ন টর্ক সিলিংয়ের কাছাকাছি কাজ করে এবং উৎপাদনে মাঝে মাঝে ওভারলোড অ্যালার্ম দেখা দেয় তখন সেই ব্যবধানটি অর্থপূর্ণ। HC-SFS352-এ যাওয়া মোটর মাউন্ট ছাড়াও কোনও যান্ত্রিক ডিজাইন পরিবর্তন ছাড়াই উল্লেখযোগ্য হেডরুম সরবরাহ করে — একই ফ্ল্যাঞ্জ, ভিন্ন অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস।মডেল

আউটপুটরেটেড টর্ক

পিক টর্কফ্ল্যাঞ্জ

অ্যামপ্লিফায়ারHC-SFS202 সিরিজ

2,000 W9.55 Nm28.6 Nm176 × 176 mmMR-J2S-200HC-SFS352 সিরিজ

3,500 W

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS352 এবং HC-SF352 এর মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?

উভয় মোটরই 3.5kW, 2000 rpm, 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে স্ট্রেইট-শ্যাফ্ট ইউনিট যা অভিন্ন যান্ত্রিক মাত্রা এবং IP65 সুরক্ষা সহ। পার্থক্যটি হল এনকোডার জেনারেশন। HC-SF352 একটি 14-বিট এনকোডার (16,384 ppr) ব্যবহার করে এবং প্রথম-জেনারেশন MR-J2-350 এবং J2-Super MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ। HC-SFS352 একটি 17-বিট এনকোডার (131,072 ppr) ব্যবহার করে এবং শুধুমাত্র একটি MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SFS352 এর উচ্চতর রেজোলিউশন এবং উন্নত লো-স্পিড পারফরম্যান্সের জন্য পছন্দের পছন্দ। এখনও আসল MR-J2-350 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF352 সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর।

প্রশ্ন ২: HC-SFS352 এর জন্য কেন বিশেষভাবে MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন, MR-J2S-200 নয়?

অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস মোটরের রেটেড আউটপুট এবং কারেন্ট চাহিদার সাথে মেলে। 3.5kW-এ, HC-SFS352 MR-J2S-200 এর রেট করা সরবরাহের চেয়ে বেশি কারেন্ট টানে। Mitsubishi এর সামঞ্জস্য টেবিলগুলি স্পষ্ট: MR-J2S-200 2kW পর্যন্ত মোটরগুলির সাথে (এবং 1.5kW এবং 2kW 3000 rpm ভ্যারিয়েন্ট) জোড়া দেয় যখন MR-J2S-350 3.5kW ক্ষমতা গ্রুপের জন্য সঠিক অ্যামপ্লিফায়ার। একটি আন্ডারসাইজড অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করলে স্বাভাবিক উৎপাদন অপারেশনের সময় ওভারলোড ফল্ট হবে।প্রশ্ন ৩: HC-SFS352 কি ব্রেক ছাড়াই উল্লম্ব অ্যাক্সিসে ব্যবহার করা যেতে পারে?

শুধুমাত্র সাবধানে যাচাই করার পরে যে অ্যাক্সিসটি যান্ত্রিক হোল্ডিং ছাড়াই নিরাপদ। সার্ভো লক স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে অ্যামপ্লিফায়ার সক্রিয় থাকলে নির্ভরযোগ্যভাবে পজিশন ধরে রাখে, তবে সার্ভো কারেন্ট অপ্রত্যাশিতভাবে শূন্যে নেমে গেলে এটি কোনও প্রতিরোধ সরবরাহ করে না। একটি উল্লম্ব অ্যাক্সিসে যেখানে লোড সার্ভো-অফ অবস্থায় মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা পড়ে যাবে বা সরে যাবে, HC-SFS352B (স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সহ স্ট্রেইট শ্যাফ্ট) সঠিক স্পেসিফিকেশন। নিশ্চিত অনুভূমিক বা প্রতিসমভাবে ভারসাম্যপূর্ণ অ্যাক্সিসে — যেখানে সার্ভো নিষ্ক্রিয় থাকাকালীন ঘূর্ণনের দিকে কোনও নেট ফোর্স কাজ করে না — ব্রেক ছাড়া HC-SFS352 হল পরিষ্কার এবং সঠিক স্পেসিফিকেশন।প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায় এবং কখন এটি প্রতিস্থাপন করা উচিত?

ব্যাকআপ ব্যাটারি — Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল — MR-J2S-350 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে অবস্থিত, মোটরে নয়। এটি সমস্ত পাওয়ার-অফ পিরিয়ডের সময় মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। ব্যাটারি প্রতিস্থাপন একটি প্যানেল-স্তরের কাজ যার জন্য মোটর বা কাপলিং স্পর্শ করার প্রয়োজন হয় না। অ্যামপ্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন। একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়া ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট করে এবং অ্যাক্সিস উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন। যে কোনও মেশিনে যেখানে সেই হোমিং মুভমেন্টের জন্য প্রস্তুতির প্রয়োজন হয় বা ঝুঁকি বহন করে, লো-ব্যাটারি অ্যালার্মকে একটি তাৎক্ষণিক রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।প্রশ্ন ৫: HC-SFS352 কি এখনও উপলব্ধ, এবং দীর্ঘমেয়াদী প্রতিস্থাপন পথ কী?

HC-SFS352 Mitsubishi দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে তবে শিল্প অটোমেশন সারপ্লাস ডিলার এবং Mitsubishi সার্ভো বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে নতুন পুরানো স্টক এবং পরীক্ষিত সংস্কারকৃত ইউনিট হিসাবে উপলব্ধ। J2-Super হার্ডওয়্যারে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মেশিনগুলির জন্য, এই সোর্সিং পথটি সুপ্রতিষ্ঠিত। নতুন মেশিন ডিজাইন বা সম্পূর্ণ প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান-প্রজন্মের যান্ত্রিক সমতুল্য হল HG-SR352 (MR-J4 সিরিজ, 3.5kW, 2000 rpm, 22-বিট এনকোডার, 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, IP67) যা একটি MR-J4-350 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত। HC-SFS352 থেকে HG-SR352 এ আপগ্রেড করার জন্য মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়কেই একটি ম্যাচ করা পেয়ার হিসাবে প্রতিস্থাপন করতে হবে।