Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) — ৩.৫ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, সরল শ্যাফট, ব্রেক নেই, ২০০০ আরপিএম, MELSERVO J2-Super সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS352

অন্যান্য নামেও পরিচিত: HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-ইনার্শিয়া এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — ৩.৫ কিলোওয়াট, ২০০ ভোল্ট ক্লাস, ২০০০ আরপিএম, সরল শ্যাফট, ব্রেক নেই

এর রেঞ্জের মধ্যে মোটরটি

৩.৫ কিলোওয়াট-এ সরল শ্যাফট: কাপলিং নির্বাচন এবং ইনস্টলেশন J2-Super সার্ভো প্ল্যাটফর্মে একটি নির্দিষ্ট এবং সুসংজ্ঞায়িত অবস্থান দখল করে আছে। এটি এন্ট্রি-লেভেল ২ কিলোওয়াট মোটর নয় যা সাধারণ হালকা অক্ষগুলি পরিচালনা করে, আবার এটি উপরের স্তরের ৫ কিলোওয়াট বা ৭ কিলোওয়াট ইউনিটও নয় যা ভারী মেশিন টুল এবং শিল্প যন্ত্রপাতির ড্রাইভের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি ৩.৫ কিলোওয়াট মধ্যম ধাপ — সেই মোটর যা এমন অক্ষগুলি পরিচালনা করে যেখানে ২ কিলোওয়াট যথেষ্ট নয় কিন্তু ৫ কিলোওয়াট অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনের চেয়ে বেশি।ব্যবহারিক অর্থে: ২০০০ আরপিএম-এ ১৬.৭ নিউটন-মিটার অবিচ্ছিন্ন টর্ক। অ্যাক্সিলারেশনের জন্য তাৎক্ষণিক পঞ্চাশ এক নিউটন-মিটার উপলব্ধ। একটি ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ যা অন্যান্য বড়-ফ্রেম HC-SFS ভ্যারিয়েন্টের সাথে বোল্ট সার্কেল ভাগ করে নেয়। নির্ভুল সার্ভো কাপলিং ডিভাইসের সাথে পরিষ্কার সংযোগের জন্য একটি সরল শ্যাফট। ব্রেক নেই — সার্ভো লক অক্ষকে স্থির রাখে, বৈদ্যুতিক চুম্বকীয় ব্রেকগুলির তারের জটিলতা, রিলে রক্ষণাবেক্ষণ এবং অতিরিক্ত প্যানেল সংস্থান ছাড়াই।

এসবের পিছনে রয়েছে J2-Super প্ল্যাটফর্মের ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার: প্রতি বিপ্লবে ১৩১,০৭২ পজিশন, পাওয়ার-অফ অবস্থায়ও মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্ট MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাটারির মাধ্যমে সংরক্ষিত থাকে, প্রতিটি রিস্টার্টে তাৎক্ষণিক অ্যাবসোলিউট পজিশন রিপোর্ট করে। এনকোডারই HC-SFS352 কে প্রথম প্রজন্মের HC-SF352 এর যান্ত্রিক এবং কার্যকারিতার দিক থেকে উন্নত করে — উচ্চতর রেজোলিউশন, হোমিং ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন এবং সূক্ষ্ম ফিডব্যাক গ্র্যানুলারিটির কারণে উন্নত লো-স্পিড ভেলোসিটি স্মুথনেস।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

টর্ক হল একটি সার্ভো অক্ষের মুদ্রা, এবং ১৬.৭ নিউটন-মিটার অবিচ্ছিন্ন টর্ককে একটি বিমূর্ত স্পেসিফিকেশন নম্বরের পরিবর্তে সুনির্দিষ্ট যান্ত্রিক শর্তে বোঝা উচিত।

১০ মিমি পিচ এবং ৯০% দক্ষতার একটি বল স্ক্রু অ্যাক্সিসে, ১৬.৭ নিউটন-মিটার অবিচ্ছিন্ন মোটর টর্ক প্রায় ৯.৪ কিলোনিউটন অক্ষীয় ফিড ফোর্সে রূপান্তরিত হয়। এটি মাঝারি থেকে ভারী মেশিনিং সেন্টার টেবিল অক্ষগুলিকে পূর্ণ উৎপাদন ফিড হারে চালিত করার জন্য যথেষ্ট, তাপীয় সীমাতে পৌঁছানোর আগেই। একটি ১৬ মিমি পিচ স্ক্রুতে — যা বড় মেশিনগুলিতে দ্রুত ট্র্যাভার্স গতির জন্য বেশি সাধারণ — ১৬.৭ নিউটন-মিটার প্রায় ৫.৯ কিলোনিউটন অবিচ্ছিন্ন অক্ষীয় শক্তি উৎপন্ন করে। উভয় পরিস্থিতিই মোটরকে ওভারলোড না করে বাস্তব উৎপাদন কাটিং লোডের একটি উল্লেখযোগ্য পরিসীমা কভার করে।

টর্ক কন্ট্রোল মোডে চালিত ওয়াইন্ডিং এবং টেনশন ড্রাইভের জন্য, ২০০০ আরপিএম-এ ১৬.৭ নিউটন-মিটার রোল ব্যাসের উপর উপলব্ধ ওয়ার্কিং টর্কের পরিসীমা স্থাপন করে। রোল ব্যাস বাড়ার সাথে সাথে এবং লাইন স্পিড বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় মোটর স্পিড কমে গেলে, উপলব্ধ টর্ক ১৬.৭ নিউটন-মিটার থাকে — অথবা, রেটেড স্পিডের নিচে চললে, টর্ক-স্পিড বৈশিষ্ট্য থেকে আরও বেশি টর্ক উপলব্ধ হয় তাপীয় সীমা অতিক্রম না করে। এই কারণেই ৩.৫ কিলোওয়াট মাঝারি-ফ্রেম সার্ভো মোটরগুলি মাঝারি আকারের ওয়াইন্ডিং স্টেশনে ভালভাবে প্রতিনিধিত্ব করে।

৫০.১ নিউটন-মিটার পিক — অবিচ্ছিন্নের ঠিক তিনগুণ — এটিই দ্রুত পজিশনিং সম্ভব করে তোলে মোটরকে অতিরিক্ত বড় না করেই। একটি ৩.৫ কিলোওয়াট অক্ষ দ্রুত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভ করার সময় অ্যাক্সিলারেশন র‍্যাম্পের সময় পিক টর্কে চক্রের একটি ছোট অংশ ব্যয় করে, ধ্রুবক-বেগ গতির সময় বেশিরভাগ চক্র অবিচ্ছিন্ন টর্কের সমান বা তার নিচে থাকে এবং ডিকসিলারেশনের সময় আরেকটি সংক্ষিপ্ত অংশ ব্যয় করে। MR-J2S-350 এর ইলেকট্রনিক থার্মাল মডেল এই ডিউটি ​​সাইকেলটি ক্রমাগত ট্র্যাক করে, সময়ের সাথে সাথে তাপীয় লোডকে একত্রিত করে এবং উইন্ডিং তাপমাত্রা ক্ষতিকারক স্তরে পৌঁছানোর আগেই অ্যালার্ম দেয়। বাস্তবে, একটি ভাল-আকারের অক্ষ একটি সাধারণ পজিশনিং ডিউটি ​​সাইকেল চালানোর সময় স্বাভাবিক উৎপাদন পরিস্থিতিতে সেই অ্যালার্ম ট্রিগার করবে না।

HC-SFS352 বনাম HC-SF352: এনকোডার জেনারেশন পার্থক্য

HC-SFS352 এবং HC-SF352 যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন। একই ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ। একই শ্যাফট ব্যাস। একই IP65 রেটিং। একই কাপলিং ইন্টারফেস। তারা প্রতিটি ভৌত দিক থেকে মাত্রিকভাবে বিনিময়যোগ্য, এবং একটি মেশিনের মাউন্টিং যা একটির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে তা অন্যটিকে পরিবর্তন ছাড়াই গ্রহণ করে।

পার্থক্যটি সম্পূর্ণভাবে এনকোডার এবং এর দ্বারা তৈরি অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যের মধ্যে।

HC-SF352 একটি ১৪-বিট এনকোডার বহন করে — প্রতি বিপ্লবে ১৬,৩৮৪ পজিশন। এটি J2-জেনারেশন মোটর, প্রথম-জেনারেশন MR-J2-350 অ্যামপ্লিফায়ার এবং J2-Super MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

৩.৫ কিলোওয়াট-এ সরল শ্যাফট: কাপলিং নির্বাচন এবং ইনস্টলেশনরেজোলিউশন পার্থক্যের বাস্তব ফলাফল রয়েছে। প্রতি বিপ্লবে আট গুণ বেশি এনকোডার কাউন্ট মানে যেকোনো নির্দিষ্ট শ্যাফট গতিতে আট গুণ সূক্ষ্ম ভেলোসিটি ফিডব্যাক। এটি লো-স্পিড ফিড রেটে মসৃণ মোটর আচরণের মতো দেখায় — কম ভেলোসিটি রিপল, ভাল ফলোয়িং এরর পারফরম্যান্স, ধীর ধ্রুবক-বেগ অপারেশনের সময় আরও স্থিতিশীল টর্ক আউটপুট। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে লো-স্পিড স্মুথনেস গুরুত্বপূর্ণ — সারফেস গ্রাইন্ডিং হুইল হেড ফিড, ধীর গতির ওয়াইন্ডিং ড্রাইভ, নির্ভুল মেশিনিং অপারেশনে ফাইন ফিনিশিং পাস — HC-SFS352 এর ১৭-বিট এনকোডার HC-SF352 এর ১৪-বিট পূর্বসূরীর চেয়ে লক্ষণীয়ভাবে ভাল পারফরম্যান্স সরবরাহ করে।অ্যাবসোলিউট পজিশন ক্ষমতা উভয় প্রজন্মের মধ্যে কাঠামোগতভাবে একই, তবে ১৭-বিট ইউনিটের রেজোলিউশন সুবিধা ভেলোসিটি লুপের পাশাপাশি অ্যাবসোলিউট পজিশন রেজিস্টারেও প্রযোজ্য।

৩.৫ কিলোওয়াট-এ সরল শ্যাফট: কাপলিং নির্বাচন এবং ইনস্টলেশন৩.৫ কিলোওয়াট এবং ৫০.১ নিউটন-মিটার পিক টর্ক সহ, HC-SFS352 কে চালিত মেকানিজমের সাথে সংযোগকারী কাপলিংটি বাস্তব কাজ করছে, এবং নির্বাচনকে সম্পূর্ণ টর্ক পরিসীমা বিবেচনা করতে হবে — কেবল ১৬.৭ নিউটন-মিটার রেটেড ফিগার নয়।পিক টর্ক কাপলিং নির্বাচন নিয়ন্ত্রণ করে। ১৬.৭ নিউটন-মিটার রেট করা একটি ফ্লেক্সিবল কাপলিং রেটেড শর্তগুলি পরিচালনা করে তবে ৫০.১ নিউটন-মিটার-এ প্রতিটি অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টের সময় প্রান্তিক। স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতি হল একটি উপযুক্ত সার্ভিস ফ্যাক্টর সহ পিক টর্ক মানে কাপলিং নির্বাচন করা — মসৃণ সাইক্লিং সহ ইনার্শিয়াল লোডের জন্য ১.৫ গুণ, যান্ত্রিক শক সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বেশি। ১.৫ গুণ সার্ভিস ফ্যাক্টর সহ ৫০.১ নিউটন-মিটার পিক-এ, কাপলিং ডিজাইন লক্ষ্য হল ৭৫ নিউটন-মিটার বা তার বেশি। এটি ১৭৬ × ১৭৬ মিমি মোটর ফ্রেম আকারের স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো কাপলিংগুলির পরিসরের মধ্যে রয়েছে, যেখানে শ্যাফট ব্যাসগুলি যথেষ্ট বোর ক্ষমতা সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট বড়।

এই টর্ক রেঞ্জের বেলো কাপলিং এবং ডিস্ক কাপলিংগুলি উচ্চ টরশোনাল স্টিফনেস এবং কৌণিক/সমান্তরাল মিসঅ্যালাইনমেন্ট অ্যাকোমোডেশনের সমন্বয় সরবরাহ করে যা সার্ভো পজিশনিং অক্ষগুলির প্রয়োজন। উচ্চ টরশোনাল স্টিফনেস গুরুত্বপূর্ণ কারণ মোটর এবং পজিশন ফিডব্যাকের মধ্যে একটি কমপ্লায়েন্ট কাপলিং এনকোডার যা পরিমাপ করে এবং লোড যা আসলে করছে তার মধ্যে একটি ল্যাগ তৈরি করে — একটি কমপ্লায়েন্স যা উচ্চ-গেইন পজিশন লুপগুলিতে দোলন সৃষ্টি করতে পারে। ৩.৫ কিলোওয়াট-এ একটি ভাল-আকারের পজিশনিং অ্যাক্সিসে, এটি একটি বাস্তব ডিজাইন বিবেচনা, একটি তাত্ত্বিক নয়।

এই ফ্রেম আকারে ড্রবল্ট নিয়ম।

১৭৬ × ১৭৬ মিমি মোটরে শ্যাফট প্রান্তে ঠিক এই উদ্দেশ্যে একটি M12 থ্রেডেড ছিদ্র রয়েছে: ইনস্টলেশনের সময় কাপলিং হাবগুলিকে শ্যাফটের উপর অক্ষীয়ভাবে টানতে সর্বদা একটি ড্রবল্ট ব্যবহার করুন। বিকল্প — হাবটিকে চাপ দিয়ে বা ট্যাপ করে লাগানো — এনকোডার ডিস্ক এবং পিছনের বিয়ারিংয়ে অক্ষীয় প্রভাব প্রেরণ করে। এই ফ্রেম আকারে, শ্যাফটটি যথেষ্ট দীর্ঘ যে এনকোডার প্রান্তে পৌঁছানো প্রভাব শক্তি উল্লেখযোগ্য। ক্ষতি তাৎক্ষণিক ত্রুটি তৈরি করে না; এটি কয়েক সপ্তাহ পরে কম্পনের অধীনে মাঝে মাঝে এনকোডার ত্রুটি হিসাবে দেখা দেয়, একটি উপসর্গ যা ইনস্টলেশন ইভেন্ট থেকে ট্রেস করতে সময় এবং প্রচেষ্টা লাগে। ড্রবল্ট পদ্ধতি এটি সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করে এবং ইনস্টলেশনে ত্রিশ সেকেন্ড যোগ করে।

কীড কাপলিং ইন্টারফেসের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — গিয়ার হাব, স্প্রোকেট, ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট, কীওয়ে বোর সহ কাস্টম পুলি — HC-SFS352K (কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই) যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে HC-SFS352 এর সাথে শ্যাফট কীওয়ে ছাড়া অন্য সব দিক থেকে অভিন্ন। উভয় মোটর একই MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে, একই টর্ক স্পেসিফিকেশন আছে এবং একই এনকোডার ব্যবহার করে।

ব্রেক নেই: এই কনফিগারেশনটি কোথায় ফিট করে

একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়াই HC-SFS352 হল প্রতিটি ৩.৫ কিলোওয়াট অক্ষের জন্য সঠিক মোটর যেখানে সার্ভো কারেন্ট অনুপস্থিত থাকলে শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে কোনও মাধ্যাকর্ষণ বা অবিচ্ছিন্ন লোড ফোর্স কাজ করে না।

এটি প্রাথমিকভাবে মনে হতে পারে তার চেয়ে বেশি জায়গা কভার করে। অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার টেবিল অক্ষ, যেখানে টেবিলের ওজন গতির দিকের সাথে লম্বভাবে কাজ করে এবং সার্ভো লক স্থির অবস্থায় অবস্থানকে আরামে ধরে রাখে। অনুভূমিক কনভেয়র ড্রাইভ এবং সিমেট্রিক লোডিং সহ ট্রান্সফার শাটল। অনুভূমিক প্লেনে মাউন্ট করা রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল যেখানে ব্যালেন্সড ইনডেক্সিং মেকানিজম ডিজাইন কোনও স্টেশনে কোনও কোণে কোনও নেট মাধ্যাকর্ষণ টর্ক বোঝায় না। অনুভূমিক আর্বার অক্ষগুলি চালিত ওয়াইন্ডিং ড্রাইভ যেখানে রোল ওজন আর্বার বিয়ারিং দ্বারা বহন করা হয়, সার্ভো অক্ষ দ্বারা নয়।এই সবগুলিতে, MR-J2S-350 এর ক্লোজড পজিশন লুপের মাধ্যমে সার্ভো লক নির্ভরযোগ্যভাবে এবং নির্ভুলভাবে অবস্থান ধরে রাখে। ১৭-বিট এনকোডার ক্রমাগত শ্যাফট কোণ পর্যবেক্ষণ করে; অ্যামপ্লিফায়ার সংশোধনমূলক কারেন্টের সাথে যেকোনো বিচ্যুতিতে সাড়া দেয়। ভাল-টিউন করা অক্ষগুলির জন্য, শ্যাফট স্থির অবস্থায় লক্ষণীয়ভাবে নড়ে না।

অনুভূমিক অক্ষগুলিতে ব্রেক বাদ দেওয়ার সুবিধাগুলি বাস্তব এবং একটি মেশিনে বেশ কয়েকটি সার্ভো অক্ষ জুড়ে ক্রমবর্ধমান। ডিজাইন এবং ওয়্যারিং করার জন্য কোনও ২৪V ডিসি ব্রেক সার্কিট নেই। প্রতিটি অক্ষে কোনও ব্রেক রিলে এবং সার্জ সাপ্রেসর নেই। পিএলসি প্রোগ্রামে কোনও MBR ইন্টারলক সিকোয়েন্স নেই। রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচীতে ব্রেক ডিস্ক পরিধান পরিমাপ নেই। প্রতিটি অক্ষে একটি হালকা মোটর যেখানে মোটর চলমান কাঠামোর অংশ। কম প্যারামিটার সেট করার সাথে সহজ কমিশন।সীমাটি সহজ: যে কোনও অক্ষ যেখানে সার্ভো কারেন্ট হারালে মাধ্যাকর্ষণ বা অন্য কোনও অবিচ্ছিন্ন শক্তির অধীনে লোড সরে যাবে তার জন্য ব্রেক প্রয়োজন। সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — উল্লম্ব Z-অক্ষ, ঢালু ফিড, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম — HC-SFS352B (সরল শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) সঠিক স্পেসিফিকেশন। এই ক্ষমতার অনুভূমিক এবং উল্লম্ব অক্ষগুলির মিশ্রণ সহ একটি মেশিনে, অনুভূমিকগুলিতে HC-SFS352 এবং উল্লম্বগুলিতে HC-SFS352B নির্দিষ্ট করা সর্বোত্তম ডিজাইন ফলাফল।সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার

HC-SFS352 ডিজাইন করা হয়েছে MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের জন্য — ৩.৫ কিলোওয়াট ক্ষমতা সম্পন্ন J2-Super প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট:

MR-J2S-350A

হল সাধারণ-উদ্দেশ্যের অ্যানালগ এবং পালস-ট্রেন ইন্টারফেস অ্যামপ্লিফায়ার। এটি সিএনসি কন্ট্রোলার এবং পিএলসি থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে, সাথে অ্যানালগ স্পিড এবং টর্ক রেফারেন্স। সমস্ত কন্ট্রোল মোড — পজিশন, স্পিড, টর্ক, এবং সুইচড কম্বিনেশন P/S, S/T, T/P — উপলব্ধ। RS-232C পোর্ট প্যারামিটার কনফিগারেশন, অটো-টিউনিং এবং ডায়াগনস্টিক মনিটরিংয়ের জন্য MR কনফিগেটর সমর্থন করে। মেশিন টুল ফিড অক্ষ এবং সাধারণ শিল্প পজিশনিংয়ের জন্য যেখানে অক্ষটি বাহ্যিক সিএনসি সিস্টেম বা পিএলসি থেকে কমান্ড গ্রহণ করে, এটি স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-350B

SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সমস্ত অক্ষ কমান্ড, এনকোডার ফিডব্যাক, অ্যালার্ম স্ট্যাটাস এবং মনিটরিং ডেটা ফাইবার লিঙ্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে — কন্ট্রোলার থেকে অক্ষ পর্যন্ত কোনও পৃথক পালস বা অ্যানালগ ওয়্যারিং নেই। সমন্বিত গতির প্রয়োজন এমন মাল্টি-অক্ষ মেশিনের জন্য — যুগপৎ কন্টোরিং, ইলেকট্রনিক গিয়ার, সিঙ্ক্রোনাইজড ফিড অক্ষ — SSCNET বাস টাইট রিয়েল-টাইম অক্ষ কাপলিং সরবরাহ করে যা অ্যানালগ এবং পালস ইন্টারফেস সরবরাহ করতে পারে না।

MR-J2S-350CPসামঞ্জস্যতার নোট।

HC-SFS352 এর জন্য একটি MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি প্রথম-জেনারেশন MR-J2-350 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা ১৭-বিট J2-Super এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল ডিকোড করতে পারে না। MR-J2-350 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF352 (একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন, ১৪-বিট এনকোডার) সঠিক মোটর। রিনিউয়াল অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

HC-SFS ২০০০ আরপিএম ফ্যামিলি — ৩৫২ কে দৃষ্টিকোণ থেকেHC-SFS ২০০০ আরপিএম রেঞ্জের প্রতিটি মডেল চারটি শ্যাফট এবং ব্রেক কনফিগারেশনে উপলব্ধ: সরল শ্যাফট (HC-SFS352), ব্রেক সহ সরল শ্যাফট (HC-SFS352B), কীড শ্যাফট (HC-SFS352K), এবং ব্রেক সহ কীড শ্যাফট (HC-SFS352BK)। অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং হল চারটি ভ্যারিয়েন্টের জন্যই MR-J2S-350।আউটপুট

রেটেড টর্কপিক টর্ক

ফ্ল্যাঞ্জঅ্যামপ্লিফায়ার

HC-SFS202 সিরিজ২,০০০ ওয়াট

৯.৫৫ নিউটন-মিটার২৮.৬ নিউটন-মিটার১৭৬ × ১৭৬ মিমিMR-J2S-200HC-SFS352 সিরিজ৩,৫০০ ওয়াট

১৬.৭ নিউটন-মিটার

প্রশ্ন ১: HC-SFS352 এবং HC-SF352 এর মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?

উভয় মোটরই ৩.৫ কিলোওয়াট, ২০০০ আরপিএম, ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে সরল-শ্যাফট ইউনিট এবং অভিন্ন যান্ত্রিক মাত্রা ও IP65 সুরক্ষা সহ। পার্থক্যটি হল এনকোডার জেনারেশন। HC-SF352 একটি ১৪-বিট এনকোডার (১৬,৩৮৪ পিপিআর) ব্যবহার করে এবং প্রথম-জেনারেশন MR-J2-350 এবং J2-Super MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। HC-SFS352 একটি ১৭-বিট এনকোডার (১৩১,০৭২ পিপিআর) ব্যবহার করে এবং শুধুমাত্র একটি MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। যে মেশিনগুলি ইতিমধ্যে MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার চালাচ্ছে, তাদের জন্য HC-SFS352 উচ্চতর রেজোলিউশন এবং উন্নত লো-স্পিড পারফরম্যান্সের জন্য পছন্দের পছন্দ। যে মেশিনগুলি এখনও মূল MR-J2-350 হার্ডওয়্যারে রয়েছে, তাদের জন্য HC-SF352 সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর।

প্রশ্ন ২: HC-SFS352 এর জন্য কেন বিশেষভাবে MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন, MR-J2S-200 নয়?

অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস মোটরের রেটেড আউটপুট এবং কারেন্ট চাহিদার সাথে মিলে যায়। ৩.৫ কিলোওয়াট-এ, HC-SFS352 MR-J2S-200 এর রেট করা সরবরাহের চেয়ে বেশি কারেন্ট টানে। Mitsubishi এর সামঞ্জস্য টেবিলগুলি স্পষ্ট: MR-J2S-200 ২ কিলোওয়াট পর্যন্ত মোটরগুলির সাথে (এবং ১.৫ কিলোওয়াট এবং ২ কিলোওয়াট ৩০০০ আরপিএম ভ্যারিয়েন্ট) জোড়া হয় যখন MR-J2S-350 হল ৩.৫ কিলোওয়াট ক্ষমতা গ্রুপের জন্য সঠিক অ্যামপ্লিফায়ার। একটি আন্ডারসাইজড অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করলে স্বাভাবিক উৎপাদন অপারেশনের সময় ওভারলোড ফল্ট হবে।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS352 কি ব্রেক ছাড়াই উল্লম্ব অক্ষে ব্যবহার করা যেতে পারে?শুধুমাত্র সাবধানে যাচাই করার পরে যে অক্ষটি যান্ত্রিক হোল্ডিং ছাড়াই নিরাপদ। সার্ভো লক স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে অ্যামপ্লিফায়ার সক্রিয় থাকলে নির্ভরযোগ্যভাবে অবস্থান ধরে রাখে, তবে সার্ভো কারেন্ট অপ্রত্যাশিতভাবে শূন্যে নেমে গেলে এটি কোনও প্রতিরোধ সরবরাহ করে না। একটি উল্লম্ব অক্ষে যেখানে লোড সার্ভো-অফ অবস্থায় মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা পড়ে যাবে বা সরে যাবে, HC-SFS352B (স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সহ সরল শ্যাফট) সঠিক স্পেসিফিকেশন। নিশ্চিত অনুভূমিক বা প্রতিসমভাবে ভারসাম্যপূর্ণ অক্ষগুলিতে — যেখানে সার্ভো নিষ্ক্রিয় থাকাকালীন শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে কোনও নেট ফোর্স কাজ করে না — ব্রেক ছাড়াই HC-SFS352 হল পরিষ্কার এবং সঠিক স্পেসিফিকেশন।

প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায় এবং কখন এটি প্রতিস্থাপন করা উচিত?ব্যাকআপ ব্যাটারি — Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল — MR-J2S-350 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে অবস্থিত, মোটরে নয়। এটি সমস্ত পাওয়ার-অফ সময়কালে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। ব্যাটারি প্রতিস্থাপন একটি প্যানেল-স্তরের কাজ যার জন্য মোটর বা কাপলিং স্পর্শ করার প্রয়োজন হয় না। অ্যামপ্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন। একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়া ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট করে এবং অক্ষটি উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন। যে কোনও মেশিনে যেখানে সেই হোমিং মুভমেন্টের জন্য প্রস্তুতির প্রয়োজন হয় বা ঝুঁকি বহন করে, লো-ব্যাটারি অ্যালার্মকে একটি তাৎক্ষণিক রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS352 কি এখনও উপলব্ধ, এবং দীর্ঘমেয়াদী প্রতিস্থাপন পথ কী?HC-SFS352 Mitsubishi দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে তবে শিল্প অটোমেশন সারপ্লাস ডিলার এবং Mitsubishi সার্ভো বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে নতুন পুরানো স্টক এবং পরীক্ষিত সংস্কারকৃত ইউনিট হিসাবে উপলব্ধ রয়েছে। J2-Super হার্ডওয়্যারে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ মেশিনগুলির জন্য, এই সোর্সিং পথটি সুপ্রতিষ্ঠিত। নতুন মেশিন ডিজাইন বা সম্পূর্ণ প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান-প্রজন্মের যান্ত্রিক সমতুল্য হল HG-SR352 (MR-J4 সিরিজ, ৩.৫ কিলোওয়াট, ২০০০ আরপিএম, ২২-বিট এনকোডার, ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, IP67) একটি MR-J4-350 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত। HC-SFS352 থেকে HG-SR352 এ আপগ্রেড করার জন্য মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়কেই একটি ম্যাচ করা জোড়া হিসাবে প্রতিস্থাপন করতে হবে।