|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | MITSUBISHI |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | HC-SFS352B |
অংশ সংখ্যা:HC-SFS352B
এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS352B, HC SFS 352B, HC-SFS-352B
সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-সুপার জেনারেশন)
শ্রেণীবিভাগ:মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — 3.5 কিলোওয়াট, 200V ক্লাস, 2000 আরপিএম, স্ট্রেইট শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক
HC-SFS 2000 rpm পরিবারের প্রতিটি মোটর একই 17-বিট পরম এনকোডার, একই IP65 সুরক্ষা, একই মাঝারি-জড়তা ডিজাইন দর্শন এবং একই J2-সুপার এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম শেয়ার করে। যে কোন প্রদত্ত ক্ষমতার মধ্যে একটি ভেরিয়েন্টকে অন্যটি থেকে আলাদা করে তা হল শ্যাফ্ট কনফিগারেশন এবং ব্রেকের উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি। জন্যHC-SFS352B, এই দুটি পছন্দই একটি নির্দিষ্ট দিকে করা হয়েছে, এবং কেন সেগুলি এইভাবে তৈরি করা হয়েছিল তা বোঝার ফলে এই মোটরটি কোন অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে তা ব্যাখ্যা করে৷
সোজা খাদ।কোন কীওয়ে নেই, ফ্ল্যাট নেই। মসৃণ নলাকার শ্যাফ্ট OD সমস্ত স্ট্যান্ডার্ড ধরণের নির্ভুল সার্ভো কাপলিং, বেলো কাপলিং, ডিস্ক কাপলিং এবং ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প হাব গ্রহণ করে। বেশিরভাগ 3.5kW সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য — বল-স্ক্রু কাপলড ফিড এক্সেস, বেল্ট-চালিত গ্যান্ট্রি স্টেজ, ডাইরেক্ট-কাপলড উইন্ডিং ড্রাইভ — সঠিক আকারের কাপলিং সহ একটি সোজা শ্যাফ্ট হল পরিষ্কার এবং সহজ ইন্টারফেস।
বসন্ত-প্রযুক্ত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক।শ্যাফ্ট মুক্ত রাখতে কয়েলটিকে অবশ্যই 24V DC দিয়ে ক্রমাগত শক্তিযুক্ত করতে হবে। যেকোন কারণে সেই ভোল্টেজটি সরান — ই-স্টপ, পাওয়ার লস, পরিকল্পিত সার্ভো-অফ, প্যানেলের ত্রুটি — এবং স্প্রিং অবিলম্বে ঘর্ষণ পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে ব্রেক ডিস্ককে ধাক্কা দেয়। অক্ষ যান্ত্রিকভাবে থেমে যায় এবং থেমে থাকে, সার্ভো ইলেকট্রনিক্স, পিএলসি লজিক বা এটিকে ধরে রাখার জন্য কোনো সক্রিয় সিস্টেমের উপর নির্ভর না করে। 3.5kW এবং 16.7 Nm ক্রমাগত টর্ক এ, এই মোটর সাধারণত যে লোডগুলি চালায় তা যথেষ্ট যথেষ্ট যে এই ব্যর্থ-নিরাপদ বৈশিষ্ট্যটি কোনও সুবিধার বৈশিষ্ট্য নয়। এটি একটি নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা.
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | HC-SFS352B |
| রেট আউটপুট | 3,500 ওয়াট (3.5 কিলোওয়াট) |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 200V ক্লাস (3-ফেজ 200–230V AC) |
| রেট করা গতি | 2,000 আরপিএম |
| সর্বোচ্চ গতি | 3,000 আরপিএম |
| রেট টর্ক | 16.7 Nm |
| পিক টর্ক | 50.1 Nm |
| এনকোডার প্রকার | 17-বিট সিরিয়াল পরম |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 131,072 পিপিআর |
| খাদ টাইপ | সোজা (কোন কীওয়ে নেই) |
| ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | বসন্ত-প্রযোজ্য, বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তি (24V DC) |
| ফ্ল্যাঞ্জের আকার | 176 × 176 মিমি |
| সুরক্ষা রেটিং | IP65 |
| তেল সীল | লাগানো |
| জড়তা ক্লাস | মাঝারি জড়তা |
| পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা (অপারেশন) | 0°C থেকে +40°C |
| স্টোরেজ তাপমাত্রা | −15°C থেকে +70°C |
| কম্পন প্রতিরোধ (X অক্ষ) | 24.5 m/s² |
| কম্পন প্রতিরোধ (Y অক্ষ) | 29.4 m/s² |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবর্ধক | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| সিরিজ জেনারেশন | MELSERVO J2-সুপার |
| স্ট্যাটাস | বন্ধ - স্টক হিসাবে উপলব্ধ |
একটি 3.5kW উল্লম্ব বা আনত সার্ভো অক্ষের পদার্থবিদ্যা একটি নির্দিষ্ট সমস্যা তৈরি করে যা একা সার্ভো লক সমাধান করতে পারে না।
যখন MR-J2S-350 পরিবর্ধক সক্ষম করা হয় এবং সার্ভো সক্রিয় থাকে, তখন পজিশন লুপ 17-বিট এনকোডারের মাধ্যমে বন্ধ হয়ে যায় এবং পরিবর্ধক ক্রমাগত নির্দেশিত অবস্থান ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমান সরবরাহ করে। এটি স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে। সমস্যা হল যখন স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থা শেষ হয়ে যায় — ধীরে ধীরে নয়, তাৎক্ষণিকভাবে। একটি ই-স্টপ সার্ভো সক্ষম সংকেত ফেলে দেয়। একটি প্রধান বাধা বিবর্ধক শক্তি কাটা. একটি প্যানেল ত্রুটি প্রধান যোগাযোগকারী ট্রিপ. এই সমস্ত পরিস্থিতিতে, সার্ভো লক অবিলম্বে শেষ হয়ে যায় এবং অক্ষের লোডের উপর কাজ করা মহাকর্ষীয় বল ভরকে নীচের দিকে ত্বরান্বিত করতে শুরু করে।
3.5kW এ, এই মোটরটি সাধারণত যে লোডগুলি চালায় — মেশিনিং সেন্টারে ভারী জেড-স্লাইড, যথেষ্ট গ্যান্ট্রি স্যাডল, লোড করা প্যালেট লিফ্ট মেকানিজম, অনুভূমিকভাবে হেলানো ভারী ঘূর্ণমান টেবিল — যথেষ্ট ভর রয়েছে যে অসংযত মহাকর্ষীয় আন্দোলন শুধুমাত্র একটি অবস্থান নয়। এটি একটি যান্ত্রিক ঘটনা যা টুলিং, ফিক্সচার, ওয়ার্কপিস এবং মেশিনের কাঠামোর ক্ষতি করতে পারে এবং কর্মীদের আহত করতে পারে।
HC-SFS352B-তে বসন্ত-প্রযোজ্য ব্রেক এটি সরাসরি সম্বোধন করে। স্প্রিং ডিফল্টভাবে ঘর্ষণ পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে ব্রেক ডিস্ক ধরে রাখে। খাদ মুক্ত রাখতে কয়েলটিকে অবশ্যই স্প্রিংয়ের বিরুদ্ধে অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করতে হবে। যে মুহুর্তে কয়েল কারেন্ট বন্ধ হয়ে যায় - যে কোন কারণেই - স্প্রিং ব্রেক বন্ধ করে দেয়। এটি ঘটানোর জন্য কোনও সফ্টওয়্যার, কোনও সংকেত, কোনও রিলে টাইমিং, কোনও পিএলসি সিকোয়েন্সের প্রয়োজন নেই। ব্রেকটি নিষ্ক্রিয়ভাবে এবং অবিলম্বে প্রযোজ্য হয়, প্রতিবার, শক্তির ক্ষতির কারণ নির্বিশেষে।
এই কারণেই অংশ নম্বরে "-B" প্রত্যয়টি নিছক একটি বিকল্প নয়। এই শক্তি স্তরে উল্লম্ব এবং মাধ্যাকর্ষণ-লোড অক্ষের জন্য, এটি স্পেসিফিকেশন যা ইনস্টলেশনকে নিরাপদ করে।
ষোল পয়েন্ট সেভেন নিউটন-মিটার একটি 130 × 130 মিমি একটি মোটরের জন্য একটি উল্লেখযোগ্য টেকসই টর্ক... অপেক্ষা করুন — HC-SFS352B রয়েছে176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, বড় ফ্রেম। 3.5kW এ এখানেই HC-SFS রেঞ্জ মাঝারি-বড় ফ্রেমে চলে যায় এবং টর্ক সংখ্যাগুলি এটি প্রতিফলিত করে।
ব্যবহারিক প্রেক্ষাপটে 16.7 Nm রাখতে: 90% দক্ষতার সাথে 10mm পিচ বল স্ক্রুতে, 16.7 Nm একটানা মোটর টর্ক প্রায় 9.4 kN অক্ষীয় কাটা বা ফিড ফোর্স বজায় রাখে। এটি মোটরকে তার তাপীয় সীমার দিকে ঠেলে না দিয়ে ক্রমাগত উত্পাদন ফিড হারে মাঝারি থেকে ভারী মেশিনিং সেন্টার টেবিল অক্ষ এবং বড় স্থানান্তর মেশিন ফিড প্রক্রিয়াগুলিকে কভার করে। টেনশন কন্ট্রোল মোডে উইন্ডিং ড্রাইভের জন্য, 2,000 rpm-এ রক্ষণাবেক্ষণ 16.7 Nm মাঝারি-ফরম্যাট ওয়াইন্ডিং স্টেশনগুলিতে রোল ব্যাসের বৈচিত্র জুড়ে একটি কার্যকর কাজের পরিসীমা প্রদান করে।
50.1 এনএম পিক - অবিচ্ছিন্ন চিত্রের ঠিক তিনগুণ - ত্বরণ এবং হ্রাস ক্ষণস্থায়ী পরিচালনা করে। একটি 3.5 কিলোওয়াট অক্ষ দ্রুত পজিশনিং তৈরি করে প্রতিটি ট্রাভার্সের শুরুতে এবং শেষে সংক্ষিপ্ত পিক টর্ক পর্যায়গুলির মাধ্যমে চক্রকে সঞ্চালন করে, ধ্রুব-বেগ অপারেশনের সময় চক্রের বেশিরভাগ সময় ক্রমাগত টর্কের উপরে বা নীচে ব্যয় করে। J2-সুপার অ্যামপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক থার্মাল মডেল এই ডিউটি চক্রের ক্রমবর্ধমান গরম করার প্রভাবকে ট্র্যাক করে এবং বায়ুর তাপমাত্রা ক্ষতিকারক বিন্দুতে পৌঁছানোর আগে অ্যালার্মগুলি ভাল করে।
উল্লম্ব অক্ষের নকশার জন্য, মিতসুবিশির ডকুমেন্টেশন একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ সুপারিশ বহন করে: টেকসই মহাকর্ষীয় টর্ক উপাদান রাখুন — গতির সময় অভিকর্ষের বিরুদ্ধে লোডকে সমর্থন করার জন্য মোটরকে অবিরাম যে টর্ক সরবরাহ করতে হবে — এ70% বা রেট করা ক্রমাগত টর্কের নিচে. 16.7 Nm রেট দেওয়া হলে, সেই সিলিংটি প্রায় 11.7 Nm স্থায়ী মহাকর্ষীয় লোডে বসে। এই চিত্রের কাছে আসা অক্ষগুলিকে গতির সময় মোটরের ক্রমাগত টর্কের চাহিদা কমাতে একটি যান্ত্রিক ভারসাম্য যুক্ত করা উচিত। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক স্থবিরতার সময় সমস্ত টর্কের চাহিদা সম্পূর্ণভাবে সরিয়ে দেয়, কিন্তু অক্ষের চলমান পর্যায়গুলির সময়, মহাকর্ষীয় লোড উপাদানটি মোটর দ্বারা বাহিত হয় এবং এই 70% নির্দেশিকা নিরাপদ অপারেটিং সীমাকে নিয়ন্ত্রণ করে।
HC-SFS352B-তে স্প্রিং-প্রয়োগকৃত ব্রেক এর প্রয়োজন হয়ডেডিকেটেড 24V ডিসি সার্কিটমেশিন প্যানেলে — এটি MR-J2S-350 পরিবর্ধকের সার্ভো আউটপুটের মাধ্যমে চালিত হয় না। প্যানেল ডিজাইনে অবশ্যই ব্রেক কয়েলের জন্য উপযুক্ত রেটযুক্ত 24V DC সরবরাহ, যথাযথভাবে রেট করা পরিচিতি সহ একটি ব্রেক রিলে, কয়েল টার্মিনাল জুড়ে সার্জ সাপ্রেশন এবং ইন্টারলক লজিক অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে যা ব্রেক রিলিজ এবং অ্যামপ্লিফায়ারের সার্ভো এনাবল সিকোয়েন্সের সাথে এনগেজমেন্ট সমন্বয় করে।
রিলিজ ক্রম — ব্রেক খোলা:ব্রেক কয়েল সক্রিয় হওয়ার আগে এবং ব্রেক রিলিজ হওয়ার আগে সার্ভোকে অবশ্যই সক্রিয় এবং সার্ভো-লক অবস্থায় পৌঁছাতে হবে। সার্ভো লক স্থাপনের আগে ব্রেক ছেড়ে দিলে অ্যামপ্লিফায়ার সাড়া দেওয়ার আগে মহাকর্ষীয় লোড অক্ষকে ত্বরান্বিত করতে দেয়। একটি ভারী লোড সহ একটি 3.5kW উল্লম্ব অক্ষে, এই স্লিপটি নিম্নলিখিত ত্রুটির অ্যালার্ম ট্রিগার করতে, একটি যান্ত্রিক সংঘর্ষ ঘটাতে, বা একটি অবস্থান ত্রুটি তৈরি করতে পারে যা উত্পাদন চক্রকে ব্যাহত করে। MR-J2S-350-এর MBR (ম্যাগনেটিক ব্রেক রিলিজ) আউটপুট সিগন্যাল বিশেষভাবে ব্রেক রিলে সিকোয়েন্স করার জন্য একটি পরিবর্ধক-পরিচালিত পরিচিতি প্রদান করে — যখন সার্ভো লক স্থাপন করা হয় এবং ব্রেক নিরাপদে ছেড়ে দিতে পারে তখন পরিবর্ধক সংকেত দেয়।
এনগেজমেন্ট সিকোয়েন্স — ব্রেক ক্লোজিং:সঠিক পদ্ধতি হ'ল প্রথমে সার্ভো নিয়ন্ত্রণে বিশ্রামের জন্য অক্ষটিকে হ্রাস করা, তারপর থামানো অবস্থান ধরে রাখতে ব্রেকটি নিযুক্ত করা, তারপর সার্ভো সক্ষম সরিয়ে ফেলা। একটি চলমান অক্ষে ব্রেক প্রয়োগ করা - এমনকি কম গতিতেও - ঘর্ষণ ডিস্কে তাপ উৎপন্ন করে এবং পরিধান তৈরি করে। ঘন ঘন সার্ভো-অফ চক্রের সাথে অক্ষগুলিতে, ব্রেক প্রয়োগ করার পরিবর্তে এই তিন-পদক্ষেপের ক্রম অনুসরণ করা এবং একই সাথে সার্ভো সরানো ব্রেক পরিষেবা জীবন পরিমাপযোগ্যভাবে প্রসারিত করে।
ঢেউ দমন:যখন ব্রেক কয়েল ডি-এনার্জীস হয়ে যায়, তখন ভেঙে পড়া চৌম্বক ক্ষেত্র একটি ইন্ডাকটিভ ভোল্টেজ স্পাইক তৈরি করে যা রিলে পরিচিতিগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে এবং পার্শ্ববর্তী ইলেকট্রনিক্সকে প্রভাবিত করতে পারে। একটি DC ব্রেক কয়েল জুড়ে একটি ফ্লাইব্যাক ডায়োড — অথবা AC-এর জন্য একটি varistor/RC নেটওয়ার্ক — বাধ্যতামূলক৷ এটি যে কোনও প্রবর্তক লোডের জন্য আদর্শ শিল্প প্যানেল অনুশীলন; ব্রেক কয়েল কোন ব্যতিক্রম নয়। কুণ্ডলী এর আবেশ এবং রিলে যোগাযোগ রেটিং দমনকারী আকার; মিতসুবিশি সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়াল এবং রিলে প্রস্তুতকারকের অ্যাপ্লিকেশন ডেটা রেফারেন্স মান প্রদান করে।
HC-SFS352B-তে 131,072 ppr-এ 17-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডার হল স্ট্যান্ডার্ড J2-সুপার সরঞ্জাম, কিন্তু ব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষে এর মান রেজোলিউশন নম্বরের বাইরে যায়।
MR-J2S-350 এম্প্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি দ্বারা পাওয়ার-অফ পিরিয়ডের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসলিউট কাউন্টার রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়। স্প্রিং-অ্যাপ্লায়েড ব্রেক এর সাথে একত্রিত হয়ে, এটি একটি নির্দিষ্ট অপারেশনাল সুবিধা তৈরি করে: যখন মেশিনটি বন্ধ হয়ে যায় - শিফটের শেষে, ই-স্টপে, বা অপরিকল্পিত শক্তি ক্ষয় হলে - ব্রেকটি যান্ত্রিকভাবে অক্ষটিকে ধরে রাখে যে অবস্থানেই এটি থামে, এবং এনকোডার পুরো আউটেজের সময় মেমরিতে সঠিক শ্যাফ্ট কোণ ধরে রাখে। পুনঃসূচনা হলে, নিয়ন্ত্রক কোন শ্যাফ্ট আন্দোলনের প্রয়োজন ছাড়াই অবিলম্বে পরম অবস্থানটি পড়ে।
একটি প্রোডাকশন মেশিনে একটি ভারী উল্লম্ব অক্ষের জন্য, এর অর্থ হল: অক্ষটি নিরাপদে পার্ক করে, ব্রেকটি সেখানে ধরে রাখে এবং যখন শক্তি ফিরে আসে, তখন মেশিনটি সঠিকভাবে জানে যে অক্ষটি কোথায় এবং সরাসরি উত্পাদন পুনরায় শুরু করতে পারে। কোন হোমিং আন্দোলন, কোন রেফারেন্স-ফাইন্ডিং ক্রম, একটি রেফারেন্স মার্কার খুঁজে পেতে স্টার্টআপ গতির সময় একটি ফিক্সচার বা ওয়ার্কপিসের সাথে অসাবধানতার সাথে যোগাযোগের কোন ঝুঁকি নেই। পরম এনকোডার এবং ব্যর্থ-নিরাপদ ব্রেক এর সংমিশ্রণ যা একটি বৃহৎ-ক্ষমতার উল্লম্ব সার্ভো অক্ষকে বিশ্রামে নিরাপদ এবং পুনরায় চালু করার সময় কার্যকরীভাবে দক্ষ করে তোলে।
ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ:যখন MR-J2S-350 একটি কম ব্যাটারি অ্যালার্ম প্রদর্শন করে তখন A6BAT প্রতিস্থাপন করুন। একটি ব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষে বিশেষভাবে, ব্যাটারি হ্রাস থেকে একটি কাউন্টার রিসেট করার জন্য একটি রেফারেন্স-রিটার্ন চক্র প্রয়োজন - যার অর্থ উত্পাদন পুনরায় শুরু করার আগে বাড়ির অবস্থান খুঁজে বের করার জন্য সংজ্ঞায়িত অবস্থার অধীনে অক্ষটি সরানো। একটি মেশিনে যেখানে সেই আন্দোলন ঝুঁকি বহন করে বা কাজের ক্ষেত্রের ম্যানুয়াল ক্লিয়ারেন্সের প্রয়োজন হয়, কম-ব্যাটারি অ্যালার্মটিকে স্থগিত না করে একটি তাত্ক্ষণিক রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম হিসাবে বিবেচনা করা সোজা ঝুঁকি ব্যবস্থাপনা।
সঙ্গে HC-SFS352B জোড়াMR-J2S-350পরিবর্ধক পরিবার — 3.5kW ক্ষমতা J2-সুপার প্ল্যাটফর্ম। তিনটি ইন্টারফেস ভেরিয়েন্ট:
MR-J2S-350Aবাহ্যিক CNC কন্ট্রোলার এবং PLC থেকে পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড এবং এনালগ গতি বা টর্ক রেফারেন্স গ্রহণ করে। সমস্ত নিয়ন্ত্রণ মোড — অবস্থান, গতি, টর্ক, এবং সুইচড সমন্বয় P/S, S/T, T/P — উপলব্ধ। কমিশনিং, প্যারামিটার সেটিং এবং ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য RS-232C MR কনফিগারারের সাথে সংযোগ করে। এটি মেশিন টুল ফিড অক্ষ এবং সাধারণ শিল্প অবস্থান অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ পছন্দ যেখানে অক্ষ কমান্ড উত্স একটি বহিরাগত নিয়ামক।
MR-J2S-350BSSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে মিতসুবিশি এ-সিরিজ এবং কিউ-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে। সমস্ত অক্ষ কমান্ড, এনকোডার প্রতিক্রিয়া, অ্যালার্ম ডেটা এবং পর্যবেক্ষণ সংকেত ফাইবার নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ভ্রমণ করে। সমন্বিত মাল্টি-অক্সিস মেশিনের জন্য — উল্লম্ব অক্ষগুলি যা অবশ্যই অনুভূমিক অক্ষের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা সম্পর্ক, লিঙ্কযুক্ত Z এবং X ফিড সহ পোর্টাল সিস্টেম, মাল্টি-অক্ষ স্থানান্তর মেশিন — SSCNET বাস রিয়েল-টাইম অক্ষ সংযোগ প্রদান করে যা পালস এবং এনালগ ইন্টারফেসগুলি অর্জন করতে পারে না।
MR-J2S-350CPডিজিটাল I/O বা CC-Link নেটওয়ার্ক কমান্ড দ্বারা সক্রিয় 31টি পর্যন্ত সঞ্চিত পয়েন্ট-টেবিল অবস্থানের সাথে অন্তর্নির্মিত একক-অক্ষ পজিশনিং অন্তর্ভুক্ত করে। স্বতন্ত্র উল্লম্ব লিফট, ইনডেক্সড প্রেস ফিড, বা প্যালেট লিফট অক্ষের জন্য যার জন্য অন্য অক্ষের সাথে রিয়েল-টাইম সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না, CP একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের খরচ এবং জটিলতা দূর করে।
তিনটি অ্যামপ্লিফায়ারই ব্রেক রিলে সিকোয়েন্সিংয়ের জন্য এমবিআর (ম্যাগনেটিক ব্রেক রিলিজ) আউটপুট প্রদান করে, সম্পূর্ণ J2-সুপার প্রতিরক্ষামূলক ফাংশন স্যুটকে সমর্থন করে এবং রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং এবং অভিযোজিত কম্পন দমন অন্তর্ভুক্ত করে।
সামঞ্জস্যপূর্ণ নোট:HC-SFS352B-এর জন্য একটি MR-J2S-350 পরিবর্ধক প্রয়োজন৷ এটাপ্রথম প্রজন্মের MR-J2-350 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়পরিবর্ধক, যা 17-বিট J2-সুপার এনকোডার পড়তে পারে না। মূল MR-J2-350 হার্ডওয়্যার চলমান মেশিনগুলির জন্য,HC-SF352B(একই যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন, 14-বিট এনকোডার, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) সঠিক মোটর। একটি পুনর্নবীকরণ অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া MR-J3 বা MR-J4 পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়৷
| মডেল | আউটপুট | রেট টর্ক | পিক টর্ক | ফ্ল্যাঞ্জ |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS202B | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 মিমি |
| HC-SFS352B | 3,500 ওয়াট | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 মিমি |
| HC-SFS502B | 5,000 ওয়াট | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 মিমি |
| HC-SFS702B | 7,000 ওয়াট | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 মিমি |
HC-SFS352B ব্রেক করা 176 × 176 মিমি পরিসরে দ্বিতীয় অবস্থান দখল করে। সমস্ত চারটি মডেল একই মাউন্টিং ইন্টারফেস ভাগ করে — তাদের যেকোনো একটির জন্য নির্মিত একটি মেশিন ফ্রেম যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়াই সবগুলিকে মিটমাট করে। HC-SFS202B (9.55 Nm) থেকে HC-SFS352B (16.7 Nm) পর্যন্ত টর্কের ধাপ প্রায় 75%, যা প্রাসঙ্গিক তুলনা হয়ে ওঠে যখন 2kW ইউনিটের ক্রমাগত টর্ক সিলিং এর কাছাকাছি চলমান একটি উল্লম্ব অক্ষের জন্য কেবলমাত্র আরও বেশি ক্ষমতার প্রয়োজন হয়।
2000 rpm-এ 3.5kW ক্ষমতার মধ্যে, সম্পূর্ণ শ্যাফ্ট-এবং-ব্রেক ম্যাট্রিক্স চলে: স্ট্রেইট শ্যাফ্ট নো ব্রেক (HC-SFS352), ব্রেক সহ স্ট্রেইট শ্যাফ্ট (HC-SFS352B), কীড শ্যাফ্ট নো ব্রেক (HC-SFS352K), এবং কীড শ্যাফ্ট (SF2H3)। চারটিই MR-J2S-350 পরিবর্ধক ব্যবহার করে। সোজা এবং কীড শ্যাফ্টের মধ্যে পছন্দ যান্ত্রিক কাপলিং ইন্টারফেস দ্বারা তৈরি করা হয়; অক্ষে একটি মহাকর্ষীয় লোড উপাদান আছে কিনা তা দ্বারা ব্রেক এবং নো ব্রেক এর মধ্যে পছন্দ করা হয়।
বড় CNC মেশিনিং সেন্টারে উল্লম্ব Z-অক্ষ।বড় আকারের উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার, গ্যান্ট্রি মিল এবং অনুভূমিক বোরিং মিলগুলিতে ভারী স্পিন্ডেল হেড এবং জেড-স্লাইড। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক ই-স্টপ এবং পাওয়ার-অফ এ যান্ত্রিকভাবে Z-অক্ষ ধরে রাখে; পরম এনকোডার পুনরায় চালু হলে হোমিং বাদ দেয়; ফেস মিলিং এবং বিরক্তিকর অপারেশনের সময় 16.7 Nm ক্রমাগত ভারী স্পিন্ডেল সমাবেশ ওজন এবং Z-ফিডে লোড প্রতিক্রিয়া শক্তি কাটার জন্য ফোর্স বাজেট প্রদান করে।
সার্ভো-চালিত তৃণশয্যা এবং workpiece উত্তোলন প্রক্রিয়া.প্যালেট লিফট, পার্ট লিফট, এবং মেশিনিং সেল এবং নমনীয় উত্পাদন সিস্টেমে উল্লম্ব স্থানান্তর স্টেশন। এই প্রক্রিয়াগুলি উল্লম্ব ভ্রমণ রেঞ্জের মাধ্যমে বারবার সংজ্ঞায়িত পেলোডগুলি বহন করে, অপারেশন সম্পূর্ণ হওয়ার সময় প্রতিটি স্টেশনে লোডের নীচে অবস্থান ধরে রাখতে হবে এবং হোমিং ছাড়াই সঠিক পরিচিত অবস্থানে পুনরায় চালু করতে হবে। HC-SFS352B এর ব্যর্থ-নিরাপদ ব্রেক এবং পরম এনকোডারের সংমিশ্রণ এই প্রয়োজনীয়তা সরাসরি পূরণ করে।
উল্লম্ব প্রেস রাম এবং ডাই কুশন ড্রাইভ.সার্ভো-অ্যাকচুয়েটেড প্রেস র্যাম অ্যাক্স, ডাই কুশন সার্ভো ড্রাইভ, এবং প্রেস লাইনে সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত স্ট্রেইটনার বা লেভেলার অক্ষ যেখানে টুলিং পরিবর্তন, সামঞ্জস্য স্টপ এবং জরুরী স্টপ সহ স্ট্রোকের যে কোনও বিন্দুতে র্যামকে অবশ্যই সঠিকভাবে অবস্থান ধরে রাখতে হবে।
মেশিনিং এবং সরঞ্জাম গঠনের উপর ভারী বাঁকযুক্ত ফিড অক্ষ।ইনলাইন্ড প্যালেট চেঞ্জার, কৌণিক স্লাইড ফিড, এবং মেশিনিং সেন্টারে কাত স্থানান্তর প্রক্রিয়া এবং সরঞ্জাম গঠন যেখানে অক্ষের ওজন উপাদান একটি টেকসই মহাকর্ষীয় টর্কের চাহিদা তৈরি করে। সার্ভো পাওয়ার সরানো হলে ব্রেক রানব্যাক থেকে রক্ষা করে; 70% টর্ক নির্দেশিকা নিয়ন্ত্রণ করে যে গতির সময় মোটর কতটা মহাকর্ষীয় লোড পরিচালনা করতে পারে।
মাধ্যাকর্ষণ লোডিং সহ শিল্প রোবট যৌথ অক্ষ।ভারী শিল্প রোবটগুলিতে কাঁধ এবং কনুই যৌথ ড্রাইভ এবং ওয়েল্ডিং, হ্যান্ডলিং এবং অ্যাসেম্বলি মেশিনগুলিতে বড় সার্ভো-চালিত আর্টিকুলেশন অক্ষ যেখানে অভিকর্ষের অধীনে যৌথ ঘূর্ণন একটি টেকসই টর্কের চাহিদা তৈরি করে এবং ব্যর্থ-নিরাপদ হোল্ডিং একটি কার্যকরী সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা।
প্রশ্ন 1: HC-SFS352B এবং HC-SFS352 এর মধ্যে পার্থক্য কী?
উভয়ই হল 3.5kW, 2000 rpm, J2-Super motors with straight shafts, 17-bit encoders, এবং 176 × 176 mm ফ্ল্যাঞ্জে অভিন্ন বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য। পার্থক্য শুধু ব্রেক। দHC-SFS352 এর কোন ব্রেক নেই- বিশ্রামে অবস্থান পরিবর্ধক সার্ভো লক দ্বারা রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়। দHC-SFS352B এর একটি বসন্ত-প্রয়োগিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক রয়েছেযেটি যখনই ব্রেক কয়েল থেকে 24V সরানো হয় তখন যান্ত্রিকভাবে জড়িত থাকে। কোনো মহাকর্ষীয় লোড ছাড়াই নিশ্চিত অনুভূমিক অক্ষের জন্য, নো-ব্রেক HC-SFS352 সহজ এবং হালকা। উল্লম্ব অক্ষ, ঝোঁক ফিড, এবং যে কোনো মাধ্যাকর্ষণ-লোড মেকানিজমের জন্য, HC-SFS352B এর ব্যর্থ-নিরাপদ ব্রেক প্রয়োজনীয় স্পেসিফিকেশন।
প্রশ্ন 2: MR-J2-350 পরিবর্ধক চালিত একটি মেশিনে HC-SF352B-এর সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে কি HC-SFS352B ইনস্টল করা যেতে পারে?
যান্ত্রিকভাবে হ্যাঁ — উভয় মোটর একই 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, শ্যাফ্ট ব্যাস, এবং ব্রেক সংযোগকারী বিন্যাস ভাগ করে নেয়। পরিবর্ধক সামঞ্জস্য, তবে, সিদ্ধান্তকারী ফ্যাক্টর. দHC-SF352B এর একটি 14-বিট এনকোডার রয়েছে৷MR-J2-350 এবং MR-J2S-350 পরিবর্ধক উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। দHC-SFS352B এর একটি 17-বিট এনকোডার রয়েছে৷যার জন্য শুধুমাত্র একটি MR-J2S-350 পরিবর্ধক প্রয়োজন। একটি প্রথম-প্রজন্মের MR-J2-350 পরিবর্ধক চালিত একটি মেশিনে HC-SFS352B ইনস্টল করা একটি এনকোডার কমিউনিকেশন ফল্ট তৈরি করবে৷ মোটর জেনারেশনকে এমপ্লিফায়ার জেনারেশনের সাথে মিলিয়ে নিন।
প্রশ্ন 3: চক্রের শেষে সার্ভো অক্ষম হলে, নাকি শুধুমাত্র পাওয়ার লস হলে ব্রেকটি নিযুক্ত হয়?
ব্রেক নিযুক্ত হয়যখনই 24V ব্রেক কয়েল সরবরাহ সরানো হয়, কারণ নির্বিশেষে — চক্রের শেষে পরিকল্পিত সার্ভো-অফ, ই-স্টপ, পাওয়ার বিঘ্ন, বা রিলে ডি-এনার্জাইজেশন। পরিকল্পিত সার্ভো-অফের জন্য, প্রস্তাবিত ক্রমটি হল: সার্ভো নিয়ন্ত্রণে বিশ্রামের জন্য অক্ষকে কমিয়ে দিন, যান্ত্রিকভাবে থামানো অবস্থান ধরে রাখতে ব্রেক কয়েলকে শক্তি দিন, তারপর সার্ভো সক্ষম সরিয়ে দিন। এই ক্রমটি চলমান অক্ষে ব্রেক এনগেজমেন্ট রোধ করে, যা তাপ এবং পরিধান উৎপন্ন করে। অনেক মেশিন ডিজাইন MR-J2S-350 এর MBR আউটপুট সিগন্যাল ব্যবহার করে এমপ্লিফায়ারের অভ্যন্তরীণ সময়ের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে এই ক্রমটি পরিচালনা করতে।
প্রশ্ন 4: নিখুঁত এনকোডার ব্যাটারি কোথায় এবং এটি অবিলম্বে প্রতিস্থাপিত না হলে কী হবে?
দমিতসুবিশি A6BAT লিথিয়াম সেলমধ্যে রাখা হয়MR-J2S-350 পরিবর্ধক, মোটর মধ্যে না. এটি সমস্ত পাওয়ার-অফ পিরিয়ডের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন পরম কাউন্টার বজায় রাখে। অ্যামপ্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন। একটি সম্পূর্ণরূপে ক্ষয়প্রাপ্ত ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন কাউন্টারকে পুনরায় সেট করে — পরম অবস্থানের ডেটা হারিয়ে যায়। পরবর্তী স্টার্টআপে, নিয়ামক অক্ষের অবস্থান জানতে পারবে না এবং উত্পাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন চক্র প্রয়োজন। ব্রেক করা উল্লম্ব অক্ষে যেখানে হোমিং মুভমেন্টের জন্য সাবধানে অক্ষ ক্লিয়ারেন্স প্রস্তুতির প্রয়োজন হয়, এটি একটি অর্থপূর্ণ উৎপাদন বাধা যা একটি সময়মত ব্যাটারি প্রতিস্থাপন সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করে।
প্রশ্ন 5: ব্রেক কয়েল ওয়্যারিংয়ের জন্য কী ঢেউ দমন প্রয়োজন এবং কেন?
ব্রেক কয়েল একটি প্রবর্তক লোড। যখন রিলে ডি-এনার্জিস করে এবং কয়েলে কারেন্ট কেটে দেয়, তখন ভেঙে পড়া চৌম্বক ক্ষেত্রটি একটি ভোল্টেজ স্পাইককে প্ররোচিত করে যা রিলে পরিচিতিগুলিকে চাপ দিতে পারে এবং সম্ভাব্যভাবে সংলগ্ন কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্সে জোড়া গোলমাল করতে পারে। কফ্লাইব্যাক ডায়োডকয়েল টার্মিনাল জুড়ে (ডিসি ব্রেক সার্কিটের জন্য) বা কvaristor বা RC snubber(AC সার্কিটের জন্য) এই স্পাইক শোষণ করে এবং রিলে পরিচিতিগুলিকে রক্ষা করে। এটি একটি শিল্প প্যানেলে যেকোন ইন্ডাকটিভ কয়েলের জন্য একটি প্রমিত প্রয়োজনীয়তা - মিতসুবিশি ব্রেকগুলির জন্য নির্দিষ্ট নয়। এটি বাদ দিলে রিলে যোগাযোগের জীবন সংক্ষিপ্ত হয় এবং একটি EMC ঝুঁকি প্রবর্তন করে। দমনকারীকে কয়েলের ইন্ডাকট্যান্স এবং রেট ভোল্টেজের আকার দিন; মোটর নির্দেশ ম্যানুয়াল এবং রিলে প্রস্তুতকারকের ডেটা রেফারেন্স পরামিতি প্রদান করে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
