Mitsubishi HC-SFS102BK সার্ভো মোটর — 1kW | কীযুক্ত শ্যাফট | ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার | IP65 | MELSERVO J2S

দ্রুত রেফারেন্স

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

HC-SFS102BK Mitsubishi-এর MELSERVO J2S সার্ভো মোটর লাইনাপে একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান দখল করে আছে: এটি HC-SFS মাঝারি-ইনার্শিয়া পরিবারের 1kW সদস্য, যা একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং একটি কীযুক্ত শ্যাফট উভয় কনফিগারেশন সহ। এই দুটি বৈশিষ্ট্য একসাথে — ব্রেক হোল্ডিং এবং একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক শ্যাফট এনগেজমেন্ট ইন্টারফেস — একটি নির্দিষ্ট ধরণের অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনকে সংজ্ঞায়িত করে, যেখানে সার্ভোকে একটি কীযুক্ত কাপলিং, পুলি, বা স্প্রকেটের মাধ্যমে একটি লোড চালাতে হবে এবং মেশিনটি সক্রিয়ভাবে না চললে সেই লোডটিকে বাহ্যিক শক্তি থেকে নিরাপদে ধরে রাখতে হবে।

1kW আউটপুট সহ 2,000 rpm-এ 4.78 Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক সহ, এই মোটরটি শিল্প পজিশনিং এবং ফিড অক্ষের প্রয়োজনীয়তার মধ্যম পরিসীমা পরিচালনা করে। মাঝারি-ইনার্শিয়া HC-SFS ডিজাইন এটিকে লো-ইনার্শিয়া ভ্যারিয়েন্টের চেয়ে ভাল লোড সহনশীলতা দেয় — সার্ভো লুপ সংযুক্ত লোড ইনার্শিয়ার বিস্তৃত পরিসরে স্থিতিশীল থাকে ছোট-রোটার মোটরগুলির জন্য প্রয়োজনীয় গেইন টিউনিং সংবেদনশীলতা ছাড়াই। 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রতি শ্যাফট বিপ্লবে 131,072 পজিশন কাউন্ট সরবরাহ করে এবং এমপ্লিফায়ারে একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি সহ, প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলের মাধ্যমে পজিশন ডেটা ধরে রাখে।

কীযুক্ত শ্যাফট: পাওয়ার ট্রান্সমিশনের জন্য এটি কেন গুরুত্বপূর্ণ

সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত একটি সাধারণ সোজা শ্যাফট সহ আসে, টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য ঘর্ষণ কাপলিং বা জিরো-ব্যাকল্যাশ ক্ল্যাম্প হাবের উপর নির্ভর করে। এই মোটরের K প্রত্যয় বিকল্পটি চিহ্নিত করে: একটি মেশিনযুক্ত কীওয়ে সহ শ্যাফট, একটি স্ট্যান্ডার্ড কী গ্রহণ করে মোটর শ্যাফট এবং চালিত উপাদানের মধ্যে একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক সংযোগ তৈরি করতে।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলি বেল্ট পুলি, চেইন স্প্রকেট, গিয়ার পিনিয়ন, বা কীওয়ে সহ কাপলিং ব্যবহার করে — বিশেষ করে যেখানে লোড টর্ক বেশি, চক্রাকার, বা দিক পরিবর্তন জড়িত — কীযুক্ত সংযোগ পিক টর্ক অবস্থার অধীনে স্লিপেজের ঝুঁকি ছাড়াই ইতিবাচক ড্রাইভ সরবরাহ করে। একটি সাধারণ শ্যাফটে একটি ক্ল্যাম্প কাপলিং ঘর্ষণের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে; সেই ঘর্ষণ শক লোড বা পুনরাবৃত্তিমূলক পরিবর্তনের অধীনে অতিক্রম করা যেতে পারে। একটি কীযুক্ত ইন্টারফেস যান্ত্রিকভাবে ইতিবাচক এবং ক্ল্যাম্প প্রি-লোডের উপর নির্ভর করে না।

1kW HC-SFS102 এক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টের সময় 14.3 Nm পিক টর্ক পর্যন্ত তৈরি করতে পারে — রেটেড কন্টিনিউয়াস মানের তিনগুণ। সেই পিক স্তরে, একটি সঠিকভাবে লাগানো কী এবং কীওয়ে নিশ্চিত করে যে সম্পূর্ণ টর্ক লোডে পৌঁছায় শ্যাফট ইন্টারফেসে মাইক্রো-মুভমেন্ট বা ফ্রেটিং ছাড়াই।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক: স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, পাওয়ার-অফ

এই মোটরের পার্ট নম্বরের B অক্ষরটি মোটরের বডির মধ্যে নির্মিত একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ইলেকট্রিক্যালি-রিলিজড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নির্দেশ করে। মেকানিক্স সহজ: একটি কম্প্রেশন স্প্রিং ফিজিক্যালি ব্রেক প্লেটটিকে রোটার হাবের বিপরীতে লক করে যখন ব্রেক কয়েলটি ডি-এনার্জাইজড থাকে। কয়েলে 24V DC প্রয়োগ করুন, স্প্রিং সংকুচিত হয়, শ্যাফট অবাধে ঘোরে। ভোল্টেজ সরান — ডিজাইন দ্বারা, ত্রুটি দ্বারা, বা জরুরি স্টপ দ্বারা — এবং শ্যাফট অবিলম্বে লক হয়ে যায়, কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে কোনও কমান্ড ছাড়াই।

এই ফেইল-সেফ আচরণ হল কারণ ব্রেক-সজ্জিত মোটরগুলি একটি সুপরিচিত শ্রেণীর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়:

• উল্লম্ব বলস্ক্রু অক্ষ যেখানে সার্ভো আনপাওয়ার্ড হলে মাধ্যাকর্ষণ ক্যারেজ বা ওয়ার্কপিসের উপর কাজ করে
• ঢালু স্লাইড এবং কাত করা রোটারি পজিশনার যেখানে লোড একটি ধ্রুবক টর্ক তৈরি করে যা অক্ষকে সরানোর জন্য চাপ দেয়
• ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম যেখানে পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে ওয়ার্কপিসটি ক্ল্যাম্পড থাকতে হবে
• নিরাপত্তা-গুরুত্বপূর্ণ অক্ষসরঞ্জামের উপর যেখানে পাওয়ার-ডাউনে অপ্রত্যাশিত আন্দোলন একটি বিপদ সৃষ্টি করে

অনুভূমিক অক্ষগুলিতে ভারসাম্যপূর্ণ লোড সহ, ব্রেক অপ্রয়োজনীয় — সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলি নন-ব্রেক HC-SFS102K ব্যবহার করে। উপরে বর্ণিত অক্ষগুলির শ্রেণীতে, HC-SFS102BK-এর ব্রেক ইলেকট্রনিক সার্ভো লক যা করতে পারে না তার যান্ত্রিক নিশ্চয়তা প্রদান করে।

ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা:ব্রেক কয়েলের জন্য একটি ডেডিকেটেড 24V DC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন যা মোটরের ব্রেক কেবলের সাথে সংযুক্ত — সার্ভো এমপ্লিফায়ার সাপ্লাই থেকে আলাদা। এই সার্কিটটি মেশিনের বৈদ্যুতিক ডিজাইনে অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক; MR-J2S এমপ্লিফায়ার ব্রেক কয়েল পাওয়ার সরবরাহ করে না।

অয়েল সিল এবং IP65: মেশিন ফ্লোরের জন্য প্রস্তুত

প্রতিটি HC-SFS102BK ড্রাইভ-এন্ড শ্যাফট খোলার মুখে একটি ফ্যাক্টরি-ফিটেড অয়েল সিল সহ আসে। মেশিন টুল পরিবেশে, কুল্যান্ট মিস্ট এবং লুব্রিকেন্ট বাষ্প ধ্রুবক। সময়ের সাথে সাথে, সিল ছাড়া, সেই দূষকগুলি শ্যাফটের সাথে বিয়ারিং হাউজিং এবং এনকোডার কম্পার্টমেন্টে প্রবেশ করে, উভয়কেই ক্ষতিগ্রস্ত করে। অয়েল সিল হল প্রাথমিক যান্ত্রিক বাধা যা এই অনুপ্রবেশ পথ প্রতিরোধ করে।

IP65 মোটর এনক্লোজার সম্পূর্ণ ধুলো বর্জন এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেটগুলির প্রতিরোধ ক্ষমতা যোগ করে। একসাথে, অয়েল সিল এবং IP65 রেটিং এই মোটরটিকে CNC মেশিনিং সেন্টার, লেদ, গ্রাইন্ডিং মেশিন এবং সাধারণ উৎপাদন সরঞ্জামের উপর অতিরিক্ত সুরক্ষামূলক হাউজিং বা এনক্লোজার ছাড়াই সরাসরি মাউন্ট করার অনুমতি দেয়। এটি ঠিক সেই মান যা Mitsubishi মেশিন টুলের ব্যবহারের জন্য নির্দিষ্ট করে, এবং এই মোটরটি যে স্পেসিফিকেশন পূরণ করে।

17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার: 131,072 ppr, ব্যাটারি-ব্যাকড

HC-SFS102BK-তে নির্মিত এনকোডার মোটর শ্যাফটকে প্রতি বিপ্লবে 131,072 সমান অবস্থানে বিভক্ত করে। একটি অ্যাবসোলিউট ডিভাইস হিসাবে, এটি সর্বদা তার রেজোলিউশনের মধ্যে তার অবস্থান জানে — সার্ভো এমপ্লিফায়ার একটিও মোশন কমান্ড জারি করার আগে, পাওয়ার সাইকেলের ঠিক পরেই।

একটি Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে ইনস্টল করা থাকলে, মাল্টি-টার্ন কাউন্টার যেকোনো শাটডাউনের মাধ্যমে সংরক্ষিত থাকে। মেশিন পুনরায় চালু হলে, প্রতিটি অক্ষ একটি রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্স ছাড়াই কন্ট্রোলারে তার শেষ পরিচিত অবস্থান রিপোর্ট করে। একটি কীযুক্ত-শ্যাফট অক্ষের জন্য যা একটি বাহ্যিক মেকানিজমের সাথে সংযুক্ত একটি পুলি বা স্প্রকেট চালায় — যেখানে হোমিং-এর জন্য ব্রেক এবং চালিত মেকানিজমের সতর্ক ম্যানুয়াল পরিচালনার প্রয়োজন হতে পারে — সেই সংরক্ষিত পজিশন রেফারেন্স বিশেষভাবে মূল্যবান।

এনকোডারের 131,072 ppr রেজোলিউশন HC-SFS এবং HC-MFS J2S সিরিজের স্ট্যান্ডার্ড। এটি সিস্টেমের ব্যবহারিক পজিশনিং রেজোলিউশন উপস্থাপন করে, যা মোটর শ্যাফট এবং লোডের মধ্যে যান্ত্রিক ট্রান্সমিশনের সাপেক্ষে।

সার্ভো এমপ্লিফায়ার: MR-J2S-100A এবং MR-J2S-100B

HC-SFS102BK MR-J2S-100A (পালস-ট্রেন / অ্যানালগ কমান্ড ইন্টারফেস) এবং MR-J2S-100B (SSCNET সিরিয়াল নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য রেট করা হয়েছে, উভয়ই MELSERVO J2S পরিবারের মধ্যে 1kW রেটিং-এ।

MR-J2S-100A PLC, মোশন কার্ড এবং স্ট্যান্ডঅ্যালোন CNC কন্ট্রোলার থেকে ডিফারেনশিয়াল বা ওপেন-কালেক্টর পালস ট্রেন হিসাবে পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে। এটি পজিশন কন্ট্রোল, স্পিড কন্ট্রোল এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড সমর্থন করে, অপারেশনের সময় পজিশন/স্পিড, স্পিড/টর্ক এবং টর্ক/পজিশনের মধ্যে মোড-সুইচিং ক্ষমতা সহ। প্যারামিটার সেটআপ MR-J2S কনফিগারেশন সফ্টওয়্যার সহ RS-232C বা RS-422 যোগাযোগের ব্যবহার করে।

MR-J2S-100B SSCNET ব্যবহার করে — Mitsubishi-এর ডেডিকেটেড হাই-স্পিড সিরিয়াল সার্ভো নেটওয়ার্ক — একাধিক এমপ্লিফায়ারকে একটি মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করতে। SSCNET বাস সমস্ত অক্ষগুলিতে একই সাথে সিঙ্ক্রোনাইজড মোশন কমান্ড বহন করে, যা সুনির্দিষ্ট মাল্টি-অক্ষ সমন্বয় সক্ষম করে: ইলেকট্রনিক গিয়ার, ইন্টারপোলেশন, সিঙ্ক্রোনাইজড ক্ল্যাম্পিং সাইকেল। একাধিক J2S সার্ভো অক্ষ সহ মেশিনগুলির জন্য, B ভ্যারিয়েন্ট HC-SFS102BK-কে অন্যান্য অক্ষগুলির মতো একই SSCNET সিস্টেমে অতিরিক্ত ওয়্যারিং জটিলতা ছাড়াই একীভূত করে।

HC-SFS102 ফ্যামিলি কনফিগারেশন রেফারেন্স

সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট একই 1kW আউটপুট, 4.78 Nm রেটেড টর্ক, 2,000 rpm রেটেড স্পিড, 17-বিট এনকোডার, অয়েল সিল, IP65 এবং 130×130mm ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে। পার্থক্যগুলি হল শ্যাফট টাইপ এবং ব্রেক:

HC-SFS102BK হল সঠিক নির্বাচন যখন উভয় একটি কীযুক্ত শ্যাফট ইন্টারফেস এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক হোল্ডিং একই সাথে প্রয়োজন। ব্রেক সহ সোজা শ্যাফট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, HC-SFS102B ব্যবহার করুন। ব্রেক ছাড়া কীযুক্ত শ্যাফটের জন্য, HC-SFS102K ব্যবহার করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS102BK-এর কীযুক্ত শ্যাফটের উদ্দেশ্য কী, এবং কখন এটি নির্দিষ্ট করা উচিত?

কীযুক্ত শ্যাফট মোটর শ্যাফট এবং একটি চালিত উপাদানের — পুলি, স্প্রকেট, গিয়ার, বা কীযুক্ত কাপলিং হাবের — মধ্যে একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক টর্ক ট্রান্সমিশন ইন্টারফেস সরবরাহ করে। এটি সঠিক পছন্দ যখন অ্যাপ্লিকেশন কীযুক্ত উপাদান ব্যবহার করে, যখন পিক টর্ক লোড বেশি বা বিপরীতমুখী হয়, অথবা যখন অ্যাপ্লিকেশনটির একটি শ্যাফট ইন্টারফেসের প্রয়োজন হয় যা কেবল ঘর্ষণ ক্ল্যাম্প প্রি-লোডের উপর নির্ভর করতে পারে না। সাধারণ শ্যাফটে জিরো-ব্যাকল্যাশ ক্ল্যাম্প হাব ব্যবহারকারী অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, নন-কীযুক্ত HC-SFS102B হল সহজ বিকল্প।

প্রশ্ন ২: HC-SFS102BK-এর সাথে কোন সার্ভো এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS102BK MR-J2S-100A (পালস-ট্রেন এবং অ্যানালগ কমান্ড ইন্টারফেস) বা MR-J2S-100B (SSCNET সিরিয়াল নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) এর সাথে কাজ করে। উভয়ই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মে 1kW-ক্লাস এমপ্লিফায়ার। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য একটি পৃথক 24V DC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন যা সরাসরি মোটর ব্রেক কেবলের সাথে সংযুক্ত — এই সার্কিটটি এমপ্লিফায়ার থেকে স্বাধীন এবং মেশিনের বৈদ্যুতিক ডিজাইনে অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS102BK এনকোডার পাওয়ার-ডাউনের পরে পজিশন ডেটা ধরে রাখে কি?

হ্যাঁ, যখন একটি Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে ইনস্টল করা থাকে। 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টার পাওয়ার-অফ সাইকেলগুলির মাধ্যমে সংরক্ষিত থাকে, তাই মেশিনটি পুনরায় চালু হওয়ার সাথে সাথে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্স ছাড়াই তার শেষ পরিচিত অবস্থানে থাকে। এমপ্লিফায়ার ব্যাটারি সর্বনিম্ন ভোল্টেজ থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যাওয়ার আগে একটি লো-ব্যাটারি ওয়ার্নিং অ্যালার্ম জারি করে, যা নির্ধারিত প্রতিস্থাপনের জন্য অগ্রিম বিজ্ঞপ্তি প্রদান করে।

প্রশ্ন ৪: HC-SFS102BK এবং পুরানো HC-SF102BK এর মধ্যে পার্থক্য কী?

HC-SFS102BK MELSERVO J2S সিরিজের অন্তর্গত (উচ্চ-রেজোলিউশন, 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার)। পুরানো HC-SF102BK আগের MELSERVO J2 প্ল্যাটফর্ম থেকে এসেছে যার একটি নিম্ন-রেজোলিউশন এনকোডার রয়েছে। দুটি সিরিজ ভিন্ন এমপ্লিফায়ার এবং ভিন্ন এনকোডার কেবল ব্যবহার করে এবং বৈদ্যুতিকভাবে অদলবদলযোগ্য নয়। একটি বিদ্যমান J2S-প্ল্যাটফর্ম মেশিনে HC-SFS102BK প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপনটি HC-SFS102BK হতে হবে — HC-SF102BK প্রতিস্থাপন করলে এমপ্লিফায়ার এবং ওয়্যারিং পরিবর্তন করতে হবে।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS102BK কি এখনও উপলব্ধ, এবং বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য কী?

HC-SFS সিরিজটি MELSERVO J2S প্রজন্মের অংশ, যা J4 এবং J5 প্ল্যাটফর্ম দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। নতুন-ইন-বক্স HC-SFS102BK ইউনিটগুলি শিল্প অটোমেশন যন্ত্রাংশ পরিবেশকদের মাধ্যমে বিদ্যমান J2S মেশিনগুলির রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপনের জন্য উপলব্ধ — এটি কোনও সিস্টেম পরিবর্তন ছাড়াই ব্যর্থ বা ক্ষতিগ্রস্ত ইউনিটগুলির জন্য একটি সরাসরি ড্রপ-ইন। নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, 1kW / 2,000 rpm / কীযুক্ত / ব্রেক ক্লাসে কার্যকরী বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য হল HG-SR102BK (MELSERVO J4 সিরিজ), যার জন্য J4 এমপ্লিফায়ার এবং ভিন্ন এনকোডার কেবল প্রয়োজন।