Mitsubishi HC-SFS102BK সার্ভো মোটর ∙ 1kW∙ MELSERVO J2S∙

দ্রুত তথ্যসূত্র

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

HC-SFS102BK Mitsubishi এর MELSERVO J2S সার্ভো মোটর লাইন আপ একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান দখল করেঃ এটি একটিইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকএবং একটিকীযুক্ত শ্যাফ্ট. এই দুটি বৈশিষ্ট্য একসাথে ব্রেক হোল্ডিং এবং একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক শ্যাফ্ট অ্যাক্সেস ইন্টারফেস একটি নির্দিষ্ট প্রকারের অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজন নির্ধারণ করে,যেখানে সার্ভো একটি কীযুক্ত কাপলিংয়ের মাধ্যমে একটি লোড চালাতে হবেমেশিনটি সক্রিয়ভাবে চলতে না পারলে বাহ্যিক শক্তির বিরুদ্ধে এই লোডকে সুরক্ষিতভাবে ধরে রাখতে হবে।

২,০০০ rpm এ ৪.৭৮ Nm ক্রমাগত টর্ক সহ 1kW আউটপুট দিয়ে, এই মোটরটি শিল্প অবস্থান এবং ফিড অক্ষের প্রয়োজনীয়তার মাঝারি পরিসীমা পরিচালনা করে। The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors require১৭-বিট নিখুঁত এনকোডার প্রতি শ্যাফ্ট ঘূর্ণন প্রতি ১৩১,০৭২ অবস্থান গণনা সরবরাহ করে এবং, এম্প্লিফায়ারে একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি সহ, প্রতিটি পাওয়ার চক্রের মাধ্যমে অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করে।

কীযুক্ত শ্যাফট: কেন এটি বিদ্যুৎ সংক্রমণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ

সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত একটি সরল সোজা শাফ্টের সাথে জাহাজ চালায়, টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য ঘর্ষণ সংযোজক বা শূন্য-ব্যাকল্যাশ ক্ল্যাম্প হাবের উপর নির্ভর করে। এই মোটরের K উপসর্গ বিকল্পটি চিহ্নিত করেঃaমেশিনযুক্ত কীওয়ে সহ শাখা, মোটর শ্যাফ্ট এবং চালিত উপাদানগুলির মধ্যে একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক সংযোগ তৈরি করার জন্য একটি মানক কী গ্রহণ করে।

অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যা ব্যবহার করেবেল্ট পলি, চেইন স্প্রকেট, গিয়ার পিন, বা কীওয়েস সহ কাপলিংবিশেষ করে যেখানে লোড টর্ক উচ্চ, চক্রীয়, বা দিক বিপরীত জড়িত কীযুক্ত সংযোগ পিক টর্ক অবস্থার অধীনে স্লিপিং ঝুঁকি ছাড়া ইতিবাচক ড্রাইভ প্রদান করে।একটি সরল খাদ উপর একটি clamping সংযোগ ঘর্ষণ মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করেএকটি কীযুক্ত ইন্টারফেস যান্ত্রিকভাবে ইতিবাচক এবং ক্ল্যাম্প প্রিলোডের উপর নির্ভর করে না।

1kW HC-SFS102 পর্যন্ত উৎপাদন করতে পারে14.3 এনএম সর্বোচ্চ টর্ক∙ তিনবার নামমাত্র ধ্রুবক মান ∙ ত্বরণ ট্রানজিশনের সময়।একটি সঠিকভাবে মাউন্ট করা কী এবং keyway শ্যাফ্ট ইন্টারফেসে মাইক্রো আন্দোলন বা fretting ছাড়া পূর্ণ টর্ক লোড পৌঁছায় নিশ্চিত.

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকঃ স্প্রিং-প্রয়োগ, পাওয়ার-অফ

এই মোটর এর অংশ নম্বর B একটি চিহ্নিত করেস্প্রিংযুক্ত, বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তিপ্রাপ্ত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকমেশিনটি মোটর বডিতে নির্মিত। মেশিনটি সহজ সরলঃ একটি কম্প্রেশন স্প্রিং ব্রেক স্প্রিংটি বন্ধ করার সময় ব্রেক স্প্রিংটি রোটারের হাবের বিরুদ্ধে শারীরিকভাবে লক করে।কয়েল 24V ডিসি প্রয়োগ করুন, স্প্রিং সংকুচিত হয়, শ্যাফ্ট অবাধে ঘোরাফেরা করে। ভোল্টেজটি সরিয়ে ফেলুন ডিজাইন দ্বারা, ত্রুটি দ্বারা, বা জরুরী স্টপ দ্বারা এবং শ্যাফ্টটি অবিলম্বে লক করে, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম থেকে কোনও কমান্ড ছাড়াই।

এই ব্যর্থতা-নিরাপদ আচরণ হ'ল ব্রেক-সজ্জিত মোটরগুলি একটি সুস্পষ্ট শ্রেণীর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছেঃ

• উল্লম্ব বলস্ক্রু অক্ষযেখানে সার্ভো অচল অবস্থায় ক্যারেজ বা ওয়ার্কপিসে মহাকর্ষের প্রভাব পড়ে।
• স্লাইড এবং টিল্ট রোটারি পজিশনারযেখানে লোড একটি ধ্রুবক টর্ক উত্পাদন করে যা অক্ষকে চলতে বাধ্য করে
• ক্ল্যাম্পিং যন্ত্রপাতিযেখানে কাজের টুকরোটি বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার কারণে বন্ধ থাকতে হবে
• নিরাপত্তা-সমালোচনামূলক অক্ষএমন যন্ত্রপাতিতে যেখানে অপ্রত্যাশিত গতিবিধি বিদ্যুৎ বন্ধ থাকলে বিপদ সৃষ্টি করে

ভারসাম্যপূর্ণ বোঝা সহ অনুভূমিক অক্ষগুলিতে, ব্রেক অপ্রয়োজনীয় ¢ এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্রেকহীন HC-SFS102K ব্যবহার করা হয়। উপরে বর্ণিত অক্ষের উপর,HC-SFS102BK এর ব্রেক যান্ত্রিক নিশ্চয়তা প্রদান করে যে ইলেকট্রনিক সার্ভো লকটি পারে না.

ইনস্টলেশনের প্রয়োজনীয়তাঃব্রেক কয়েল একটি ডেডিকেটেড প্রয়োজন২৪ ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইমোটরের ব্রেক ক্যাবলে সংযুক্ত করা হয় servo এম্প্লিফায়ার সরবরাহ থেকে পৃথক। এই সার্কিটটি মেশিনের বৈদ্যুতিক নকশায় অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক; MR-J2S এম্প্লিফায়ার ব্রেক কয়েল শক্তি উত্স নয়।

তেল সিল এবং আইপি 65: মেশিন মেঝে জন্য প্রস্তুত

প্রতিটি HC-SFS102BK জাহাজ একটি কারখানা-সজ্জিততেল সীলমেশিন টুল পরিবেশে, শীতল তরল কুয়াশা এবং তৈলাক্তকরণীয় বাষ্প ধ্রুবক। সময়ের সাথে সাথে, সিলিং ছাড়া,এই দূষণকারী শ্যাফ্ট বরাবর বিয়ারিং হাউজিং এবং এনকোডার কম্পার্টমেন্টে মাইগ্রেশনতেল সিলিং হল প্রাথমিক যান্ত্রিক বাধা যা এই প্রবেশ পথকে বাধা দেয়।

দ্যআইপি৬৫ মোটর কেসএই মোটরটি সম্পূর্ণভাবে ধুলোর প্রতিরোধী এবং যে কোন দিক থেকে জল জেট প্রতিরোধী। একসাথে তেল সিলিং এবং IP65 রেটিং এই মোটর সরাসরি CNC যন্ত্র কেন্দ্র, টার্ন,গ্রাইন্ডিং মেশিন, এবং সাধারণ উৎপাদন সরঞ্জাম অতিরিক্ত প্রতিরক্ষামূলক হাউজিং বা মোটর শরীরের চারপাশে ঘের ছাড়া। যে ঠিক মান Mitsubishi মেশিন টুল ব্যবহারের জন্য নির্দিষ্ট,এবং এই মোটর স্পেসিফিকেশন পূরণ করে.

১৭-বিট পরম এনকোডারঃ ১৩১,০৭২ পিপিআর, ব্যাটারি-সমর্থিত

এইচসি-এসএফএস ১০২বিকে-তে নির্মিত এনকোডার মোটর শ্যাফ্টকে প্রতি ঘূর্ণায় ১৩১,০৭২ সমান অবস্থানে সংজ্ঞায়িত করে।এটি একটি পাওয়ার চক্র পরে অবিলম্বে সহ সব সময়ে ✓ এই রেজোলিউশনের মধ্যে তার অবস্থান জানে, সার্ভো এম্প্লিফায়ার একটি একক গতি কমান্ড জারি করার আগে।

একটি সঙ্গেMitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারিসার্ভো এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে ইনস্টল করা, মাল্টি-টার্ন কাউন্টারটি কোনও বন্ধের সময় সংরক্ষিত থাকে। যখন মেশিনটি পুনরায় চালু হয়,প্রতিটি অক্ষ একটি রেফারেন্স রিটার্ন ক্রম ছাড়া নিয়ামক তার সর্বশেষ পরিচিত অবস্থান রিপোর্ট. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

এনকোডারের 131,072 পিপিআর রেজোলিউশন হল এইচসি-এসএফএস এবং এইচসি-এমএফএস জে 2 এস সিরিজের মান। এটি সিস্টেমের ব্যবহারিক অবস্থান নির্ধারণের রেজোলিউশনকে উপস্থাপন করে,মোটর শ্যাফ্ট এবং লোডের মধ্যে যান্ত্রিক সংক্রমণ সাপেক্ষে.

সার্ভো এম্প্লিফায়ারঃ MR-J2S-100A এবং MR-J2S-100B

এইচসি-এসএফএস১০২বিকেMR-J2S-100A(ইম্পলস-ট্রেন / অ্যানালগ কমান্ড ইন্টারফেস) এবংMR-J2S-100B(এসএসসিএনইটি সিরিয়াল নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) এম্প্লিফায়ার, উভয়ই মেলসার্ভো জে 2 এস পরিবারের মধ্যে 1 কিলোওয়াট রেটযুক্ত।

MR-J2S-100Aপিএলসি, মোশন কার্ড এবং স্বতন্ত্র সিএনসি নিয়ামক থেকে ডিফারেনশিয়াল বা ওপেন-কলেক্টর ইমপ্লাস ট্রেন হিসাবে অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে। এটি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ,এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড, অপারেশন চলাকালীন অবস্থান / গতি, গতি / টর্ক, এবং টর্ক / অবস্থানের মধ্যে মোড স্যুইচ করার ক্ষমতা সহ। প্যারামিটার সেটআপটি এমআর কনফিগারার সফ্টওয়্যারের সাথে আরএস -232 সি বা আরএস -422 যোগাযোগ ব্যবহার করে।

MR-J2S-100Bএকাধিক এম্প্লিফায়ারকে মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করার জন্য এসএসসিএনইটি ব্যবহার করে।এসএসসিএনইটি বাস একযোগে সমস্ত অক্ষের জন্য সিঙ্ক্রোনাইজড গতির কমান্ড বহন করেযন্ত্রপাতিগুলির জন্য যা একাধিক J2S সার্ভো-অক্ষের সাথে কাজ করে।বি ভেরিয়েন্ট অতিরিক্ত তারের জটিলতা ছাড়াই অন্যান্য অক্ষের মতো একই এসএসসিএনইটি সিস্টেমে এইচসি-এসএফএস 102 বিকে সংহত করে.

HC-SFS102 পরিবার কনফিগারেশন রেফারেন্স

সমস্ত বৈকল্পিক একই 1kW আউটপুট, 4.78 এনএম নামমাত্র টর্ক, 2,000 rpm নামমাত্র গতি, 17-বিট এনকোডার, তেল সিল, আইপি 65, এবং 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে। পার্থক্যগুলি শ্যাফ্টের ধরণ এবং ব্রেকঃ

HC-SFS102BK সঠিক নির্বাচন যখনউভয়একটি কীযুক্ত শ্যাফ্ট ইন্টারফেস এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক হোল্ডিং একযোগে প্রয়োজন হয়। ব্রেকযুক্ত সোজা শ্যাফ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, HC-SFS102B ব্যবহার করুন। ব্রেক ছাড়াই কীযুক্ত শ্যাফ্টের জন্য, HC-SFS102K ব্যবহার করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ এইচসি-এসএফএস ১০২বিকে-তে কীড শ্যাফ্টের উদ্দেশ্য কী এবং কখন এটি নির্দিষ্ট করা উচিত?

কীড শ্যাফ্ট মোটর শ্যাফ্ট এবং একটি চালিত উপাদান ′′ পলি, চক্র, গিয়ার, বা কীড কাপলিং হাবের মধ্যে একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক টর্ক ট্রান্সমিশন ইন্টারফেস সরবরাহ করে।এটি সঠিক পছন্দ যখন অ্যাপ্লিকেশন keyed উপাদান ব্যবহার করে, যখন পিক টর্ক লোডগুলি উচ্চ বা বিপরীতমুখী হয়, অথবা যখন অ্যাপ্লিকেশনটি একটি শ্যাফ্ট ইন্টারফেসের প্রয়োজন হয় যা শুধুমাত্র ঘর্ষণ ক্ল্যাম্প প্রিলোডের উপর নির্ভর করতে পারে না।সরল শ্যাফ্টগুলিতে শূন্য-ব্যাকল্যাশ ক্ল্যাম্প হাব ব্যবহার করে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, অ-কীড HC-SFS102B হল সহজ বিকল্প।

প্রশ্ন ২ঃ কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ারটি এইচসি-এসএফএস ১০২বিকে এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এইচসি-এসএফএস১০২বিকেMR-J2S-100A(ইম্পলস-ট্রেন এবং অ্যানালগ কমান্ড ইন্টারফেস) অথবাMR-J2S-100B(এসএসসিএনইটি সিরিয়াল নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) । উভয় MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের 1kW- শ্রেণীর পরিবর্ধক। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক একটি পৃথক প্রয়োজন২৪ ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইসরাসরি মোটর ব্রেক ক্যাবলে সংযুক্ত করা হয় ️ এই সার্কিটটি এম্প্লিফায়ার থেকে স্বাধীন এবং মেশিনের বৈদ্যুতিক নকশায় অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক।

প্রশ্ন ৩ঃ এইচসি-এসএফএস ১০২বিকে এনকোডার পাওয়ার-ডাউন হওয়ার পরে অবস্থান তথ্য ধরে রাখে?

হ্যাঁ, যখনMitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারিসার্ভো এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে ইনস্টল করা আছে। ১৭-বিট পরম এনকোডারের মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টারটি পাওয়ার অফ চক্রের মাধ্যমে সংরক্ষিত থাকে,তাই মেশিন একটি রেফারেন্স রিটার্ন ক্রম ছাড়া পুনরায় চালু অবিলম্বে তার শেষ পরিচিত অবস্থানে হয়ব্যাটারি ন্যূনতম ভোল্টেজ থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যাওয়ার আগে এম্প্লিফায়ারটি একটি কম ব্যাটারি সতর্কতা অ্যালার্ম জারি করে, নির্ধারিত প্রতিস্থাপনের জন্য আগাম বিজ্ঞপ্তি প্রদান করে।

প্রশ্ন ৪ঃ এইচসি-এসএফএস ১০২বিকে এবং পুরোনো এইচসি-এসএফএস ১০২বিকে এর মধ্যে পার্থক্য কী?

এইচসি-এসএফএস১০২বিকে মেলসার্ভো জে২এস সিরিজের (উচ্চ-রেজোলিউশন, ১৭-বিট পরম এনকোডার) অন্তর্গত। পুরোনো এইচসি-এসএফএস১০২বিকে কম রেজোলিউশনের এনকোডার সহ পূর্ববর্তী মেলসার্ভো জে২ প্ল্যাটফর্ম থেকে।দুটি সিরিজ বিভিন্ন পরিবর্ধক এবং বিভিন্ন এনকোডার তারের ব্যবহার করে এবং বৈদ্যুতিকভাবে বিনিময়যোগ্য নয়. একটি বিদ্যমান J2S প্ল্যাটফর্ম মেশিনে একটি HC-SFS102BK প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপনটি অবশ্যই HC-SFS102BK হতে হবে HC-SF102BK প্রতিস্থাপন করার জন্য এম্প্লিফায়ার এবং তারের পরিবর্তন প্রয়োজন হবে।

প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-এসএফএস ১০২বিকে কি এখনও পাওয়া যায় এবং বর্তমান প্রজন্মের সমতুল্য কি?

এইচসি-এসএফএস সিরিজটি MELSERVO J2S প্রজন্মের অংশ, যা J4 এবং J5 প্ল্যাটফর্ম দ্বারা সফল হয়েছে। New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesনতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, 1kW / 2,000 rpm / কীযুক্ত / ব্রেক শ্রেণিতে কার্যকরী বর্তমান উত্পাদন সমতুল্যHG-SR102BK(MELSERVO J4 সিরিজ), যার জন্য J4 এম্প্লিফায়ার এবং বিভিন্ন এনকোডার ক্যাবল প্রয়োজন।