Mitsubishi HC-SFS153K সার্ভো মোটর HCSFS153K

Mitsubishi HC-SFS153K (HCSFS153K) — ১.৫ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই, ৩০০০ আরপিএম, মেলসার্ভো জে২-সুপার সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS153K

অন্যান্য নামেও পরিচিত: HCSFS153K, HC SFS 153K, HC-SFS-153K

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — ১.৫ কিলোওয়াট, ২০০ ভোল্ট ক্লাস, ৩০০০ আরপিএম, কীড শ্যাফট, ব্রেক নেই

ভূমিকা: একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্যের জন্য মোটর

কিছু সার্ভো মোটর নমনীয়তার জন্য ডিজাইন করা হয় এবং কিছু সার্ভো মোটর একটি নির্দিষ্ট যান্ত্রিক ইন্টারফেসের কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়।

Mitsubishi HC-SFS153Kপরেরটির দিকে ঝুঁকেছে। "K" প্রত্যয়টি গুরুত্বপূর্ণ নির্ধারক — শ্যাফটে একটি মেশিনেড কীওয়ে যা মোটর থেকে চালিত উপাদানে টর্ক স্থানান্তরের পদ্ধতিকে মৌলিকভাবে পরিবর্তন করে।১.৫ কিলোওয়াট এবং ৩,০০০ আরপিএম গতিতে ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে, HC-SFS153K মাঝারি-ক্ষমতার সার্ভো রেঞ্জের কমপ্যাক্ট প্রান্তে ফিট করে।

এর ৪.৭৮ Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং ১৪.৩ Nm পিক মেশিন টুলের সহায়ক অক্ষ, মাঝারি-গতির কনভেয়ার ড্রাইভ এবং যেকোনো মেকানিজমের জন্য একটি ব্যবহারিক ব্যান্ডে বসে যেখানে মোটর-টু-লোড কাপলিং অবশ্যই সুনির্দিষ্ট এবং যান্ত্রিকভাবে ইতিবাচক হতে হবে।

কীড শ্যাফট হল সেই বৈশিষ্ট্য যা এটিকে সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সঠিক করে তোলে যেখানে একটি সাধারণ সোজা শ্যাফট, যতই নির্ভরযোগ্যভাবে আটকানো হোক না কেন, মোটরের পরিষেবা জীবন জুড়ে টর্ক পথের অখণ্ডতা সম্পর্কে কিছু সন্দেহ তৈরি করে।

শ্যাফটের পিছনে: একই ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার ১৩১,০৭২ পিপিআর-এ যা J2-Super HC-SFS পরিবারের সর্বত্র চলে, MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাসের সাথে যুক্ত।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

বেশিরভাগ সার্ভো অ্যাপ্লিকেশন একটি মসৃণ সোজা শ্যাফট এবং ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং ব্যবহার করে। এটি ভাল কাজ করে, কাপলিং রেঞ্জ প্রশস্ত এবং ইনস্টলেশন সহজ। তাহলে কখন কীড শ্যাফট পরিবর্তে সঠিক উত্তর হয়?

উত্তরটি ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প ইন্টারফেস আসলে কী করছে তার সাথে সম্পর্কিত।

একটি স্প্লিট-হাব বা সঙ্কুচিত-ফিট কাপলিং হাব বোর এবং শ্যাফট ওডি-এর মধ্যে ঘর্ষণের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে। সেই ঘর্ষণ ইনস্টলেশনের সময় ক্ল্যাম্পিং ফোর্স দ্বারা সেট করা হয় — সাধারণত স্প্লিট হাবে একটি সেট স্ক্রু বা থ্রু-বোল্ট — এবং এটি স্লিপ ছাড়াই পিক

টর্ক প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট বড় হতে হবে: এই ক্ষেত্রে, প্রতি ত্বরণ ক্ষণস্থায়ী, চক্রের পর চক্র, মোটরের সম্পূর্ণ পরিষেবা জীবন জুড়ে ১৪.৩ Nm।আদর্শ পরিস্থিতিতে, ১.৫ কিলোওয়াট ফ্রিকশন কাপলিংগুলি এটি নির্ভরযোগ্যভাবে পরিচালনা করে। কম আদর্শ পরিস্থিতিতে — হাজার হাজার ঘন্টা ধরে কম্পন-প্ররোচিত হাব আলগা হওয়া, তাপীয় চক্র যা ক্ল্যাম্পিং জ্যামিতি সামান্য পরিবর্তন করে, চেইন এনগেজমেন্ট বা গিয়ার টুথ কন্টাক্ট থেকে শক ইনপুট — ইনস্টলেশনের সময় পর্যাপ্ত মনে হওয়া সুরক্ষার মার্জিন ক্ষয় হতে পারে।যখন এটি ঘটে, স্লিপ সাধারণত বিরতিহীন হয় এবং নিম্নলিখিত ত্রুটিটি এত ছোট হয় যে কোনও অ্যালার্ম ট্রিগার হয় না। অক্ষটি একটি অবস্থান পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার সমস্যা তৈরি করে যা নির্ণয় করা সত্যিই কঠিন কারণ এটি কেবল তখনই দেখা দেয় যখন অক্ষটি কঠোরভাবে কাজ করছে।

কীওয়ে এই ব্যর্থতার মোডটি দূর করে। কী শ্যাফট এবং হাব উভয়েরই মিলযুক্ত স্লটে বসে, ঘর্ষণের পরিবর্তে তার শিয়ার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে।

টর্ক পথটি যান্ত্রিকভাবে ইতিবাচক — এটি ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের উপর নির্ভর করে না, কম্পনের সাথে ক্ষয় হয় না এবং তাপীয় চক্রের সাথে আলগা হয় না।

চক্রাকার লোডিং, বিপরীতকরণ এবং শক ইনপুট যা একটি ফ্রিকশন ইন্টারফেসকে চ্যালেঞ্জ করবে তা একটি কীড জয়েন্টকে প্রভাবিত করে না।

৩,০০০ আরপিএম-এ ১.৫ কিলোওয়াট মোটরের জন্য যেখানে চালিত উপাদান — একটি টাইমিং স্প্রোকেট, ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট, সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট পুলি, বা গিয়ার হাব — ডিজাইন অনুসারে বা গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে একটি কীওয়ে বোর রয়েছে, HC-SFS153K হল সঠিক এবং স্বাভাবিক পছন্দ।

কোনও পারফরম্যান্স ট্রেড-অফ নেই। ৪.৭৮ Nm রেট করা টর্ক এবং ১৪.৩ Nm পিক সোজা-শ্যাফট HC-SFS153 এর মতোই।

১.৫ কিলোওয়াট ৩০০০ আরপিএম-এ: অপারেটিং পয়েন্ট

৩,০০০ আরপিএম-এ চার পয়েন্ট সাত আট নিউটন-মিটার একটি নির্দিষ্ট সংমিশ্রণ যা অক্ষের প্রকারের একটি সু-সংজ্ঞায়িত সেটের জন্য উপযুক্ত।

এটি ১ কিলোওয়াট HC-SFS103 (একই গতিতে ৩.১৮ Nm) এর চেয়ে বেশি টর্ক, যা প্রাসঙ্গিক হয়ে ওঠে যখন অক্ষটি ত্বরণ ক্ষণস্থায়ীগুলির সময়কালের পরিবর্তে তার পুরো অপারেটিং পরিসীমা জুড়ে মাঝারি লোড বজায় রাখে। একটি ১ কিলোওয়াট মোটর যার অক্ষ নিয়মিতভাবে ৩.১৮ Nm এর কাছাকাছি অবিচ্ছিন্নভাবে দাবি করে তা সামান্য মার্জিন সহ তার তাপীয় সীমার কাছাকাছি কাজ করছে।

HC-SFS153K ৪.৭৮ Nm অবিচ্ছিন্ন টর্কে সেই একই অক্ষকে প্রায় ৫০% বেশি টেকসই টর্ক ক্ষমতা দেয় — হেডরুম যা কম অপারেটিং তাপমাত্রা, দীর্ঘ ওয়াইন্ডিং জীবন এবং চাহিদাপূর্ণ উৎপাদন চক্রে ওভারলোড অ্যালার্মের ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস হিসাবে দেখা যায়।

৩,০০০ আরপিএম রেট করা গতি HC-SFS ৩০০০ আরপিএম রেঞ্জের সর্বত্র একই উদ্দেশ্য পূরণ করে: শ্যাফট টর্কের পরিবর্তে শ্যাফট গতির প্রয়োজন এমন মেকানিজমের সাথে সরাসরি কাপলিং সক্ষম করা। ৩,০০০ আরপিএম-এ চালিত একটি ৫মিমি পিচ বল স্ক্রু ১৫ মি/মিনিট রৈখিক গতিতে পৌঁছায় — অনেক সিএনসি সহায়ক অক্ষের জন্য কোনও হ্রাস পর্যায় ছাড়াই যথেষ্ট দ্রুত।

২:১ অনুপাতের একটি টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ এটিকে চালিত শ্যাফটে ১,৫০০ আরপিএম-এ রূপান্তরিত করে যখন উপলব্ধ টর্ক দ্বিগুণ করে, ওয়ার্কিং পয়েন্টটিকে অনেক গিয়ার-কাপলড বা বেল্ট-চালিত মেকানিজমের প্রয়োজনের কাছাকাছি নিয়ে আসে।

৪,৫০০ আরপিএম-এর সর্বোচ্চ গতি ধ্রুবক-পাওয়ার অঞ্চলে রেট করা পয়েন্টের উপরে অপারেটিং পরিসীমা প্রসারিত করে, যেখানে উপলব্ধ টর্ক আনুপাতিকভাবে হ্রাস পায়।

এই প্রসারিত পরিসীমা পজিশনিং অক্ষগুলিতে দ্রুত ট্র্যাভার্সাল পর্বগুলির জন্য দরকারী যেখানে লোড হালকা এবং ট্র্যাভার্সাল টর্ক চাহিদা রেট করা চিত্রের চেয়ে অনেক কম।

১০৩ এবং ২০৩ এর মধ্যে অবস্থান

১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে HC-SFS ৩০০০ আরপিএম রেঞ্জ ৫০০ ওয়াট (HC-SFS53) থেকে ২০০০ ওয়াট (HC-SFS203) পর্যন্ত চারটি ধাপে চলে। HC-SFS153K তৃতীয় ধাপে বসে — ১ কিলোওয়াট HC-SFS103 এর উপরে, ২ কিলোওয়াট HC-SFS203 এর নিচে, এবং উভয়ের সাথে একই শারীরিক ফ্রেম এবং মাউন্টিং ইন্টারফেস ভাগ করে নেয়।

মডেল

আউটপুট

ব্যবহার করে। ফ্ল্যাঞ্জ অভিন্ন, যান্ত্রিক মাউন্টিং একই, এবং অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং একই।এর মানে হল যে HC-SFS153K এর জন্য ডিজাইন করা একটি মেশিন ফ্রেম HC-SFS203K কে কোনও যান্ত্রিক বা বৈদ্যুতিক প্যানেল পরিবর্তন ছাড়াই ধারণ করতে পারে — শুধুমাত্র প্যারামিটার সমন্বয় প্রয়োজন হল অ্যামপ্লিফায়ারকে নতুন মোটর সনাক্ত করার জন্য সেট করা। ভবিষ্যতের ক্ষমতা সম্প্রসারণের সম্ভাবনাযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এটি একটি দরকারী নকশা নমনীয়তা।ব্রেক নেই: অনুভূমিক কীড-শ্যাফট অক্ষগুলির জন্য সঠিক ডিফল্ট

HC-SFS153K কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক বহন করে না। অনুভূমিক এবং প্রতিসমভাবে লোড করা অক্ষগুলির বেশিরভাগের জন্য এটি সঠিক কনফিগারেশন যেখানে কীড শ্যাফট অর্থপূর্ণ।

কীড-শ্যাফট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সাধারণত যান্ত্রিক কাপলিং জড়িত থাকে — স্প্রোকেট, গিয়ার হাব, ওয়ার্ম ইনপুট শ্যাফট, বেল্ট পুলি — যা অনুভূমিক মেকানিজমে সবচেয়ে সাধারণ: কনভেয়ার ড্রাইভ, উপাদান ফিড সিস্টেম, অনুভূমিক প্লেনে রোটারি ইনডেক্সার, অনুভূমিকভাবে মাউন্ট করা মেশিন অ্যাসেম্বলির সহায়ক অক্ষ।

এই অক্ষগুলিতে, MR-J2S-200 এর ক্লোজড পজিশন লুপের মাধ্যমে সার্ভো লক বিশ্রামে অবস্থান ধরে রাখার জন্য সম্পূর্ণ পর্যাপ্ত।

১৭-বিট এনকোডার ক্রমাগত শ্যাফট কোণ পর্যবেক্ষণ করে; অ্যামপ্লিফায়ার শূন্য ফলোয়িং ত্রুটি ধরে রাখার জন্য সংশোধনমূলক কারেন্ট সরবরাহ করে। একটি অনুভূমিক, ভারসাম্যপূর্ণ মেকানিজমে ব্রেক যোগ করার মতো কিছুই নেই।

এই মোটর আকারের জন্য নো-ব্রেক কনফিগারেশনের ব্যবহারিক সুবিধাগুলি বাস্তব। প্যানেলে কোনও ২৪V ডিসি ব্রেক সার্কিট নেই। কোনও রিলে নেই, কোনও সার্জ সাপ্রেসর নেই।

পিএলসি-তে কোনও এমবিআর ইন্টারলক নেই। রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচীতে কোনও পর্যায়ক্রমিক ব্রেক পরিধান পরিদর্শন নেই। মোটরটি তার ব্রেকযুক্ত সমতুল্যের চেয়ে হালকা এবং ছোট, যা সেই অক্ষগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে মোটরের ভর চলমান কাঠামোর জড়তায় অবদান রাখে।

একটি কীড শ্যাফট এবং ব্রেক ছাড়া HC-SFS153K একটি সরল যান্ত্রিক ইন্টারফেস বর্ণনা করে: হাবটি কীড এবং লক করা, মোটরটি MR-J2S-200 এর সাথে সংযুক্ত, এবং অক্ষটি অতিরিক্ত হোল্ডিং হার্ডওয়্যার ছাড়াই পরিষ্কারভাবে কাজ করে।

যেখানে অক্ষটি প্রকৃতপক্ষে উল্লম্ব বা মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত, সেখানে

HC-SFS153BK

(কীড শ্যাফট প্লাস স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) সঠিক স্পেসিফিকেশন।এই ক্ষমতার একাধিক অক্ষ সহ একটি মেশিনে, উল্লম্ব অক্ষ পরীক্ষাটি ইচ্ছাকৃতভাবে প্রতিটিতে প্রয়োগ করা এবং সেই অনুযায়ী নির্দিষ্ট করা সর্বত্র ব্রেক ডিফল্ট করার চেয়ে একটি পরিষ্কার নকশা তৈরি করে।সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার

HC-SFS153K

MR-J2S-200

অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে যুক্ত — ২ কিলোওয়াট ক্ষমতা সম্পন্ন J2-Super প্ল্যাটফর্ম। মোটরটি ১.৫ কিলোওয়াট হওয়া সত্ত্বেও, ৩,০০০ আরপিএম-এ কারেন্ট চাহিদা ১ কিলোওয়াট MR-J2S-100 এর পরিবর্তে ২ কিলোওয়াট অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস প্রয়োজন। এটি HC-SFS ৩০০০ আরপিএম রেঞ্জের সর্বত্র সামঞ্জস্যপূর্ণ: HC-SFS153 এবং HC-SFS203 উভয়ই MR-J2S-200 ব্যবহার করে।MR-J2S-200Aসিএনসি সিস্টেম, পিএলসি এবং বাহ্যিক মোশন কন্ট্রোলার থেকে অ্যানালগ এবং পালস-ট্রেন কমান্ড পরিচালনা করে। পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড সবই উপলব্ধ, সাথে সুইচড-মোড কম্বিনেশন P/S, S/T, এবং T/P। RS-232C MR কনফিগেটর সেটআপ সফ্টওয়্যারের সাথে সংযোগ করে। এটি মেশিন টুল এবং সাধারণ অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-200BSSCNet ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে।

সমস্ত অক্ষ কমান্ড এবং এনকোডার ফিডব্যাক ফাইবার নেটওয়ার্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে। মাল্টি-অক্ষ মেশিনের জন্য প্রয়োজনীয় যেখানে সমন্বিত অক্ষ গতি — ইলেকট্রনিক গিয়ার, কনট্যুরিং, সিঙ্ক্রোনাইজড ফিড — একটি Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলার দ্বারা পরিচালিত হয়।MR-J2S-200CP

ডিজিটাল I/O বা CC-Link নেটওয়ার্ক সিগন্যাল দ্বারা সক্রিয়, ৩১টি পয়েন্ট-টেবিল পজিশন পর্যন্ত বিল্ট-ইন সিঙ্গেল-অক্ষ পজিশনিং অন্তর্ভুক্ত করে।

অন্যান্য অক্ষের সাথে সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না এমন স্ট্যান্ডঅ্যালোন ইন্ডেক্সড পজিশনিং অক্ষগুলির জন্য, CP একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের খরচ দূর করে।সামঞ্জস্যতা নোট।

HC-SFS153K এর জন্য একটি MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি

প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা ১৭-বিট J2-Super এনকোডার প্রোটোকল ডিকোড করতে পারে না।প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য,HC-SF153K

(কীড শ্যাফট, ১৪-বিট এনকোডার, একই যান্ত্রিক মাত্রা) হল সঠিক মোটর। রিনিউয়াল অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।যদি মেশিনটি ইতিমধ্যে একটি MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারে আপগ্রেড করা হয়ে থাকে, তবে HC-SFS153K যান্ত্রিকভাবে একটি সরাসরি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন, এবং উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন একটি স্বয়ংক্রিয় সুবিধা।টাইমিং বেল্ট এবং সিঙ্ক্রোনাস ড্রাইভের প্রাথমিক অক্ষ।

মেশিন অক্ষ যেখানে মোটর একটি টাইমিং বেল্ট হ্রাস চালায় — ৩,০০০ আরপিএম সার্ভো মোটরের উপর একটি খুব সাধারণ ব্যবস্থা — স্ট্যান্ডার্ড ডিজাইন অনুশীলন হিসাবে কীড পুলি ব্যবহার করে।

বেল্ট টেনশন পুলি হাবকে রেডিয়ালি প্রি-লোড করে, এবং কী বেল্ট ড্রাইভের রেডিয়াল এবং স্পর্শক লোডের সম্মিলিত অধীনে পুলিকে শ্যাফটের উপর ঘোরানো থেকে প্রতিরোধ করে। HC-SFS153K এর কীড শ্যাফট ঠিক এই ড্রাইভগুলির জন্য যা প্রয়োজন।ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট ড্রাইভ।

রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল, সার্ভো-চালিত টারেট, এবং ওয়ার্ম গিয়ার রিডিউসার ব্যবহার করে কৌণিক পজিশনিং মেকানিজম একটি কীড কাপলিং হাবের মাধ্যমে মোটরকে ওয়ার্ম শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত করে।

ওয়ার্ম ড্রাইভের ব্যাক-ড্রাইভিংয়ের প্রতিরোধ মানে হল যে মোটরটি প্রায়শই গিয়ার হ্রাসের মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখে, সার্ভো লকের মাধ্যমে নয়, এবং কীড ইন্টারফেস মোটর-টু-ওয়ার্ম কাপলিং পজিশনিং চক্র এবং হোল্ড ফেজ জুড়ে যান্ত্রিকভাবে ইতিবাচক তা নিশ্চিত করে।কনভেয়ার এবং ট্রান্সফার সিস্টেমে চেইন স্প্রোকেট ড্রাইভ।

সার্ভো-চালিত কনভেয়ার সেকশন এবং চেইন ড্রাইভ ব্যবহার করে ট্রান্সফার মেকানিজম একটি কীড বোর ব্যবহার করে মোটর শ্যাফটে একটি স্প্রোকেট মাউন্ট করে।

চেইন ড্রাইভগুলি বিরতিহীন শক লোড আরোপ করে — প্রতিটি চেইন লিঙ্কের এনগেজমেন্ট একটি সংক্ষিপ্ত টর্ক স্পাইক তৈরি করে — এবং কীড ইন্টারফেস এই চক্রাকার শক ইনপুটগুলিকে দৃঢ়ভাবে পরিচালনা করে যেখানে ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিং ধীরে ধীরে চ্যালেঞ্জের মুখে পড়বে।সিএনসি মেশিন টুল সহায়ক অক্ষ ড্রাইভ।

প্যালেট চেঞ্জার রোটেশন অক্ষ, রোটারি টুল ম্যাগাজিন ড্রাইভ, এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে সোয়ার্ফ কনভেয়ার ড্রাইভগুলি প্রায়শই মোটর-টু-মেকানিজম ইন্টারফেসে কীড কাপলিং ব্যবহার করে, বিশেষ করে যেখানে অক্ষটি একটি কীড শ্যাফট ইনপুটের চারপাশে ডিজাইন করা একটি বিদ্যমান গিয়ারযুক্ত মেকানিজমের সাথে সংযুক্ত হয়।

টেক্সটাইল এবং কনভার্টিং মেশিন ড্রাইভ রোল। স্লিটিং মেশিন, ল্যামিনেটিং লাইন এবং টেক্সটাইল প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জামগুলিতে ফিড রোল এবং টেনশন রোল ড্রাইভ যেখানে রোল হাব পণ্যের পরিসীমা জুড়ে ড্রাইভ শ্যাফটের সাথে কীড করা হয়। এই মেশিনগুলিতে মোটর প্রতিস্থাপন করা রোল হাব পরিবর্তন না করে সহজ হয় যখন মোটর একই কীওয়ে স্পেসিফিকেশন বহন করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলীপ্রশ্ন ১: কেন HC-SFS153K ১.৫ কিলোওয়াট হওয়া সত্ত্বেও MR-J2S-100 এর পরিবর্তে MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে?

অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস মোটরের কারেন্ট চাহিদার উপর ভিত্তি করে নির্ধারিত হয়, কেবল তার পাওয়ার রেটিংয়ের উপর নয়। ৩,০০০ আরপিএম এবং ১.৫ কিলোওয়াট-এ, HC-SFS153K এমন একটি কারেন্ট টানে যা MR-J2S-100 এর রেট করা আউটপুটকে ছাড়িয়ে যায়। Mitsubishi এর মোটর-অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য টেবিলগুলি ৩,০০০ আরপিএম-এ HC-SFS153 এবং HC-SFS203 এর জন্য MR-J2S-200 নিশ্চিত করে।

এটি HC-SFS152 (২,০০০ আরপিএম-এ ১.৫ কিলোওয়াট) এর জন্যও সামঞ্জস্যপূর্ণ যা MR-J2S-200 ব্যবহার করে — এই পাওয়ার এবং স্পিড কম্বিনেশনের কারেন্ট এনভেলপটি মোটরের নেমপ্লেট ওয়াটেজ নির্বিশেষে বৃহত্তর অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২: HC-SFS153K (কীড) এবং HC-SFS153 (সোজা শ্যাফট) এর মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?

পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন অভিন্ন — একই ৪.৭৮ Nm রেট করা টর্ক, একই ১৪.৩ Nm পিক, একই এনকোডার, একই অ্যামপ্লিফায়ার। পার্থক্যটি কেবল শ্যাফট-টু-হাব টর্ক পথ। HC-SFS153K এর মেশিনেড কীওয়ে কী এর শিয়ার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে যান্ত্রিকভাবে টর্ক প্রেরণ করে; HC-SFS153 এর সোজা শ্যাফট কাপলিং হাব থেকে ফ্রিকশন ক্ল্যাম্পিংয়ের উপর নির্ভর করে।

কীড ভ্যারিয়েন্টটি উপযুক্ত যখন চালিত উপাদানের একটি কীওয়ে বোর থাকে, যখন মেকানিজমে চক্রাকার বিপরীতকরণ বা শক লোডিং জড়িত থাকে, অথবা যখন কম্পনের অধীনে দীর্ঘমেয়াদী টর্ক পথ অখণ্ডতা একটি নকশা অগ্রাধিকার হয়। পরিষ্কার অনুভূমিক অক্ষগুলিতে মসৃণ-বোর নির্ভুল কাপলিংগুলির জন্য, সোজা-শ্যাফট HC-SFS153 সহজ এবং সমানভাবে নির্ভরযোগ্য।

প্রশ্ন ৩: MR-J2-200 প্রথম প্রজন্মের অ্যামপ্লিফায়ার চালিত মেশিনে HC-SFS153K কি HC-SF153K এর বিকল্প হতে পারে?

না। HC-SFS153K এর ১৭-বিট এনকোডার প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

শুধুমাত্র

HC-SF153K

(কীড শ্যাফট, ১৪-বিট এনকোডার) মূল MR-J2-200 হার্ডওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।যদি মেশিনটি ইতিমধ্যে একটি MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারে আপগ্রেড করা হয়ে থাকে, তবে HC-SFS153K যান্ত্রিকভাবে একটি সরাসরি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন, এবং উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন একটি স্বয়ংক্রিয় সুবিধা।প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায়?

ব্যাটারি —

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল

—MR-J2S-200 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে থাকে, মোটরে নয়। এটি পাওয়ার-অফ সময়কালে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। অ্যামপ্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন।বিলম্ব করবেন না: একটি সম্পূর্ণভাবে নিষ্কাশিত ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট করে, যা অক্ষটি উৎপাদনে ফিরে আসার আগে পরবর্তী স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন। উচ্চ-প্রাপ্যতা মেশিনগুলিতে, লো-ব্যাটারি অ্যালার্মকে একটি অবিলম্বে রক্ষণাবেক্ষণ কাজ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।প্রশ্ন ৫: HC-SFS153K বন্ধ হয়ে গেছে। সোর্সিং এবং আপগ্রেড বিকল্পগুলি কী কী?

HC-SFS153K Mitsubishi সার্ভো কম্পোনেন্ট স্পেশালিস্টদের মাধ্যমে সারপ্লাস স্টক এবং পরীক্ষিত রিফার্বিশড ইউনিট হিসাবে উপলব্ধ রয়েছে, যা বিদ্যমান J2-Super প্ল্যাটফর্ম মেশিনগুলি বজায় রাখার জন্য একটি ব্যবহারিক বিকল্প তৈরি করে।

নতুন মেশিন ডিজাইন বা সম্পূর্ণ প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য

HG-KR বা HF-KP সিরিজ MR-J4 বা MR-JE অ্যামপ্লিফায়ার সহ

থেকে আসে — তবে এনকোডার প্রোটোকল সামঞ্জস্যপূর্ণ না হওয়ায় মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ই একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে।অনেক HC-SFS153K ইউনিট সহ মেশিনগুলির জন্য যেখানে অ্যামপ্লিফায়ারগুলি এখনও কার্যকরী, সারপ্লাস মোটর সোর্সিংয়ের মাধ্যমে বিদ্যমান J2-Super প্ল্যাটফর্ম বজায় রাখা প্রায়শই একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেম আপগ্রেডের চেয়ে বেশি সাশ্রয়ী হয়।