Mitsubishi HC-SFS153K (HCSFS153K) — ১.৫ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, কী-যুক্ত শ্যাফট, ব্রেক নেই, ৩০০০ আরপিএম, MELSERVO J2-Super সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS153K

অন্যান্য নামেও পরিচিত: HCSFS153K, HC SFS 153K, HC-SFS-153K

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — ১.৫ কিলোওয়াট, ২০০ ভোল্ট ক্লাস, ৩০০০ আরপিএম, কী-যুক্ত শ্যাফট, ব্রেক নেই

ভূমিকা: একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্যের জন্য মোটর

কিছু সার্ভো মোটর নমনীয়তার জন্য ডিজাইন করা হয় এবং কিছু সার্ভো মোটর একটি নির্দিষ্ট যান্ত্রিক ইন্টারফেসের কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়। Mitsubishi HC-SFS153Kপরেরটির দিকে ঝুঁকেছে। "K" প্রত্যয়টি একটি গুরুত্বপূর্ণ নির্দেশক — শ্যাফটে একটি মেশিনে তৈরি কী-ওয়ে যা মোটর থেকে চালিত উপাদানে টর্ক স্থানান্তরের পদ্ধতিকে মৌলিকভাবে পরিবর্তন করে।

১.৫ কিলোওয়াট এবং ৩০০০ আরপিএম গতিতে ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে, HC-SFS153K মাঝারি-ক্ষমতার সার্ভো রেঞ্জের কমপ্যাক্ট প্রান্তে অবস্থান করে। এর ৪.৭৮ Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং ১৪.৩ Nm পিক টর্ক মেশিন টুলের সহায়ক অক্ষ, মাঝারি-গতির কনভেয়ার ড্রাইভ এবং যেকোনো যান্ত্রিক ব্যবস্থার জন্য ব্যবহারিক পরিসরে রয়েছে যেখানে মোটর-টু-লোড কাপলিং সুনির্দিষ্ট এবং যান্ত্রিকভাবে ইতিবাচক হওয়া আবশ্যক। কী-যুক্ত শ্যাফট সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এটিকে সঠিক করে তোলে যেখানে একটি সাধারণ সোজা শ্যাফট, যতই নির্ভরযোগ্যভাবে আটকানো হোক না কেন, মোটরের পরিষেবা জীবন জুড়ে টর্ক পাথের অখণ্ডতা সম্পর্কে কিছু সন্দেহ তৈরি করে।

শ্যাফটের পিছনে: J2-Super HC-SFS পরিবারের সর্বত্র ব্যবহৃত একই ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার, যা ১৩১,০৭২ পিপিআর রেজোলিউশন সহ MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাসের সাথে যুক্ত।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

কী-যুক্ত শ্যাফট কেন বিষয়গুলি পরিবর্তন করে

বেশিরভাগ সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনে একটি মসৃণ সোজা শ্যাফট এবং ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প কাপলিং ব্যবহার করা হয়। এটি ভাল কাজ করে, কাপলিংয়ের পরিসর বিস্তৃত এবং ইনস্টলেশন সহজ। তাহলে কখন কী-যুক্ত শ্যাফট সঠিক উত্তর হবে?

উত্তরটি ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প ইন্টারফেস আসলে কী করছে তার সাথে সম্পর্কিত। একটি স্প্লিট-হাব বা সঙ্কুচিত-ফিট কাপলিং হাবের বোর এবং শ্যাফটের ওডি-র মধ্যে ঘর্ষণের মাধ্যমে টর্ক স্থানান্তর করে। সেই ঘর্ষণ ইনস্টলেশনের সময় ক্ল্যাম্পিং ফোর্স দ্বারা নির্ধারিত হয় — সাধারণত স্প্লিট হাবে একটি সেট স্ক্রু বা থ্রু-বোল্ট — এবং এটি স্লিপ ছাড়াই পিক টর্ক প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট বড় হতে হবে: এই ক্ষেত্রে, প্রতি অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টে ১৪.৩ Nm, চক্রের পর চক্র, মোটরের সম্পূর্ণ পরিষেবা জীবন জুড়ে।আদর্শ পরিস্থিতিতে, ১.৫ কিলোওয়াট ক্ষমতায় ঘর্ষণ কাপলিংগুলি এটি নির্ভরযোগ্যভাবে পরিচালনা করে। কম আদর্শ পরিস্থিতিতে — হাজার হাজার ঘন্টা ধরে কম্পন-প্ররোচিত হাব আলগা হওয়া, তাপীয় চক্র যা ক্ল্যাম্পিং জ্যামিতি সামান্য পরিবর্তন করে, চেইন এনগেজমেন্ট বা গিয়ার টুথ কন্টাক্ট থেকে শক ইনপুট — ইনস্টলেশনের সময় পর্যাপ্ত মনে হওয়া সুরক্ষা মার্জিন ক্ষয় হতে পারে। যখন এটি ঘটে, স্লিপ সাধারণত বিরল হয় এবং ফলোয়িং এরর এত ছোট থাকে যে কোনো অ্যালার্ম ট্রিগার হয় না। অক্ষটি একটি পজিশন রিপিটেবিলিটি সমস্যা তৈরি করে যা নির্ণয় করা সত্যিই কঠিন কারণ এটি কেবল তখনই দেখা দেয় যখন অক্ষটি কঠোরভাবে কাজ করছে।কী-ওয়ে এই ব্যর্থতার মোডটি দূর করে। কী শ্যাফট এবং হাব উভয়েরই মিলযুক্ত স্লটে অবস্থান করে, ঘর্ষণের পরিবর্তে এর শিয়ার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে টর্ক স্থানান্তর করে। টর্ক পাথ যান্ত্রিকভাবে ইতিবাচক — এটি ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের উপর নির্ভর করে না, কম্পনের সাথে ক্ষয় হয় না এবং তাপীয় চক্রের সাথে আলগা হয় না। সাইক্লিক লোডিং, রিভার্সাল এবং শক ইনপুট যা একটি ঘর্ষণ ইন্টারফেসকে চ্যালেঞ্জ করবে তা একটি কীড জয়েন্টকে প্রভাবিত করে না।

৩০০০ আরপিএম গতিতে ১.৫ কিলোওয়াট মোটরের জন্য যেখানে চালিত উপাদান — একটি টাইমিং স্প্রকেট, ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট, সিনক্রোনাস বেল্ট পুলি, বা গিয়ার হাব — ডিজাইন অনুসারে বা গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে একটি কী-ওয়ে বোর রয়েছে, HC-SFS153K সঠিক এবং স্বাভাবিক পছন্দ। পারফরম্যান্সে কোনো আপস নেই। ৪.৭৮ Nm রেটেড টর্ক এবং ১৪.৩ Nm পিক সোজা-শ্যাফট HC-SFS153 এর মতোই।

১.৫ কিলোওয়াট ৩০০০ আরপিএম এ: অপারেটিং পয়েন্ট

৩০০০ আরপিএম গতিতে চার পয়েন্ট সাত আট নিউটন-মিটার একটি নির্দিষ্ট সমন্বয় যা অক্ষের প্রকারের একটি সু-সংজ্ঞায়িত সেটের জন্য উপযুক্ত।

এটি ১ কিলোওয়াট HC-SFS103 (একই গতিতে ৩.১৮ Nm) এর চেয়ে বেশি টর্ক, যা প্রাসঙ্গিক হয়ে ওঠে যখন অক্ষটি অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টের সময় ছাড়াও তার পুরো অপারেটিং পরিসীমা জুড়ে মাঝারি লোড বজায় রাখে। একটি ১ কিলোওয়াট মোটর যার অক্ষ নিয়মিতভাবে প্রায় ৩.১৮ Nm অবিচ্ছিন্নভাবে দাবি করে, তা সামান্য মার্জিন সহ তার তাপীয় সীমার কাছাকাছি কাজ করছে। ৪.৭৮ Nm অবিচ্ছিন্ন টর্কে HC-SFS153K সেই একই অক্ষকে প্রায় ৫০% বেশি অবিচ্ছিন্ন টর্ক ক্ষমতা দেয় — অতিরিক্ত ক্ষমতা যা কম অপারেটিং তাপমাত্রা, দীর্ঘ ওয়াইন্ডিং জীবন এবং চাহিদাপূর্ণ উৎপাদন চক্রে ওভারলোড অ্যালার্মের ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস হিসাবে দেখা যায়।

৩০০০ আরপিএম রেটেড গতি HC-SFS ৩০০০ আরপিএম রেঞ্জের সর্বত্র একই উদ্দেশ্য সাধন করে: শ্যাফট টর্কের পরিবর্তে শ্যাফট গতির প্রয়োজন এমন যান্ত্রিক ব্যবস্থার সাথে সরাসরি কাপলিং সক্ষম করা। ৫ মিমি পিচ বল স্ক্রু ৩০০০ আরপিএম গতিতে চালিত হলে ১৫ মি/মিনিট রৈখিক গতিতে পৌঁছায় — অনেক সিএনসি সহায়ক অক্ষের জন্য কোনো হ্রাস পর্যায় ছাড়াই যথেষ্ট দ্রুত। ২:১ অনুপাতের একটি টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ এটিকে চালিত শ্যাফটে ১৫০০ আরপিএম-এ রূপান্তরিত করে যখন উপলব্ধ টর্ক দ্বিগুণ করে, ওয়ার্কিং পয়েন্টটিকে অনেক গিয়ার-কাপলড বা বেল্ট-চালিত যান্ত্রিক ব্যবস্থার প্রয়োজনের কাছাকাছি নিয়ে আসে।

৪৫০০ আরপিএম এর সর্বোচ্চ গতি ধ্রুবক-পাওয়ার অঞ্চলে রেটেড পয়েন্টের উপরে অপারেটিং পরিসীমা প্রসারিত করে, যেখানে উপলব্ধ টর্ক আনুপাতিকভাবে হ্রাস পায়। এই প্রসারিত পরিসীমা পজিশনিং অক্ষগুলিতে দ্রুত ট্র্যাভার্সাল পর্যায়ের জন্য দরকারী যেখানে লোড হালকা এবং ট্র্যাভার্সাল টর্ক চাহিদা রেটেড চিত্রের চেয়ে অনেক কম।

১০৩ এবং ২০৩ এর মধ্যে অবস্থান

১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে HC-SFS ৩০০০ আরপিএম রেঞ্জ ৫০০ ওয়াট (HC-SFS53) থেকে ২০০০ ওয়াট (HC-SFS203) পর্যন্ত চারটি ধাপে বিস্তৃত। HC-SFS153K তৃতীয় ধাপে অবস্থান করে — ১ কিলোওয়াট HC-SFS103 এর উপরে, ২ কিলোওয়াট HC-SFS203 এর নিচে, এবং উভয়ের সাথে একই শারীরিক ফ্রেম এবং মাউন্টিং ইন্টারফেস ভাগ করে নেয়।

মডেল

আউটপুট

ব্যবহার করে। ফ্ল্যাঞ্জ অভিন্ন, যান্ত্রিক মাউন্টিং একই, এবং অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং একই। এর মানে হল HC-SFS153K এর জন্য ডিজাইন করা একটি মেশিন ফ্রেম HC-SFS203K কে কোনো যান্ত্রিক বা বৈদ্যুতিক প্যানেল পরিবর্তন ছাড়াই ধারণ করতে পারে — শুধুমাত্র প্যারামিটার সমন্বয় প্রয়োজন হল অ্যামপ্লিফায়ারকে নতুন মোটর সনাক্ত করার জন্য সেট করা। ভবিষ্যতের ক্ষমতা সম্প্রসারণের সম্ভাবনাযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এটি একটি দরকারী ডিজাইন নমনীয়তা।ব্রেক নেই: অনুভূমিক কী-যুক্ত-শ্যাফট অক্ষগুলির জন্য সঠিক ডিফল্টHC-SFS153K-এ কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। অনুভূমিক এবং প্রতিসমভাবে লোড করা অক্ষগুলির বেশিরভাগের জন্য এটি সঠিক কনফিগারেশন যেখানে কী-যুক্ত শ্যাফট অর্থপূর্ণ।

কী-যুক্ত-শ্যাফট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সাধারণত যান্ত্রিক কাপলিং জড়িত থাকে — স্প্রকেট, গিয়ার হাব, ওয়ার্ম ইনপুট শ্যাফট, বেল্ট পুলি — যা অনুভূমিক যান্ত্রিকগুলিতে সবচেয়ে সাধারণ: কনভেয়ার ড্রাইভ, উপাদান ফিড সিস্টেম, অনুভূমিক প্লেনে রোটারি ইনডেক্সার, অনুভূমিকভাবে মাউন্ট করা মেশিন অ্যাসেম্বলির সহায়ক অক্ষ। এই অক্ষগুলিতে, MR-J2S-200 এর ক্লোজড পজিশন লুপের মাধ্যমে সার্ভো লক বিশ্রামে অবস্থান ধরে রাখার জন্য সম্পূর্ণভাবে পর্যাপ্ত। ১৭-বিট এনকোডার ক্রমাগত শ্যাফট কোণ পর্যবেক্ষণ করে; অ্যামপ্লিফায়ার শূন্য ফলোয়িং এরর ধরে রাখার জন্য সংশোধনমূলক কারেন্ট সরবরাহ করে। একটি অনুভূমিক, সুষম যান্ত্রিকের উপর ব্রেক যোগ করার মতো কিছুই নেই।

এই মোটর আকারের জন্য নো-ব্রেক কনফিগারেশনের ব্যবহারিক সুবিধাগুলি বাস্তব। প্যানেলে কোনো ২৪V ডিসি ব্রেক সার্কিট নেই। কোনো রিলে নেই, কোনো সার্জ সাপ্রেসর নেই। পিএলসি-তে কোনো এমবিআর ইন্টারলক নেই। রক্ষণাবেক্ষণ সময়সূচীতে কোনো পর্যায়ক্রমিক ব্রেক পরিধান পরিদর্শন নেই। মোটরটি তার ব্রেকযুক্ত সমতুল্যের চেয়ে হালকা এবং ছোট, যা সেই অক্ষগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে মোটরের ভর চলমান কাঠামোর জড়তায় অবদান রাখে।

কী-যুক্ত শ্যাফট এবং ব্রেক ছাড়া HC-SFS153K একটি সরল যান্ত্রিক ইন্টারফেস বর্ণনা করে: হাবটি কী-যুক্ত এবং লক করা, মোটরটি MR-J2S-200 এর সাথে সংযুক্ত, এবং অক্ষটি অতিরিক্ত হোল্ডিং হার্ডওয়্যার ছাড়াই পরিষ্কারভাবে কাজ করে। যেখানে অক্ষটি সত্যিই উল্লম্ব বা মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত, সেখানে

HC-SFS153BK

(কী-যুক্ত শ্যাফট প্লাস স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) সঠিক স্পেসিফিকেশন। এই ক্ষমতার একাধিক অক্ষ সহ একটি মেশিনে, প্রতিটিটিতে ইচ্ছাকৃতভাবে উল্লম্ব-অক্ষ পরীক্ষা প্রয়োগ করা এবং সেই অনুযায়ী স্পেসিফাই করা সর্বত্র ব্রেক ডিফল্ট করার চেয়ে একটি পরিষ্কার ডিজাইন তৈরি করে।সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ারHC-SFS153K

MR-J2S-200

অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে যুক্ত — ২ কিলোওয়াট ক্ষমতা সম্পন্ন J2-Super প্ল্যাটফর্ম। মোটরটি ১.৫ কিলোওয়াট হওয়া সত্ত্বেও, ৩০০০ আরপিএম গতিতে কারেন্ট চাহিদা ১ কিলোওয়াট MR-J2S-100 এর পরিবর্তে ২ কিলোওয়াট অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস প্রয়োজন। এটি HC-SFS ৩০০০ আরপিএম রেঞ্জের সর্বত্র সামঞ্জস্যপূর্ণ: HC-SFS153 এবং HC-SFS203 উভয়ই MR-J2S-200 ব্যবহার করে।MR-J2S-200A সিএনসি সিস্টেম, পিএলসি এবং বাহ্যিক মোশন কন্ট্রোলার থেকে অ্যানালগ এবং পালস-ট্রেন কমান্ড পরিচালনা করে। পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোডগুলি উপলব্ধ, সাথে সুইচড-মোড কম্বিনেশন P/S, S/T, এবং T/P। RS-232C MR কনফিগেটর সেটআপ সফ্টওয়্যারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। এটি মেশিন টুল এবং সাধারণ অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

MR-J2S-200B SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সমস্ত অক্ষ কমান্ড এবং এনকোডার ফিডব্যাক ফাইবার নেটওয়ার্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে। মাল্টি-অক্ষ মেশিনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় যেখানে সমন্বিত অক্ষ গতি — ইলেকট্রনিক গিয়ার, কন্টুরিং, সিঙ্ক্রোনাইজড ফিড — একটি Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলার দ্বারা পরিচালিত হয়।

MR-J2S-200CP ডিজিটাল I/O বা CC-Link নেটওয়ার্ক সিগন্যাল দ্বারা সক্রিয় করা, ৩১টি পয়েন্ট-টেবিল পজিশন পর্যন্ত বিল্ট-ইন সিঙ্গেল-অক্ষ পজিশনিং অন্তর্ভুক্ত করে। স্বতন্ত্র ইন্ডেক্সড পজিশনিং অক্ষগুলির জন্য যেগুলির অন্যান্য অক্ষগুলির সাথে সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না, CP একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের খরচ দূর করে।

সামঞ্জস্যতা নোট। HC-SFS153K এর জন্য একটি MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি

প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা ১৭-বিট J2-Super এনকোডার প্রোটোকল ডিকোড করতে পারে না। প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলির জন্য, HC-SF153K (কী-যুক্ত শ্যাফট, ১৪-বিট এনকোডার, একই যান্ত্রিক মাত্রা) সঠিক মোটর। একটি রিনিউয়াল অ্যাডাপ্টার কিট ছাড়া MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায়?টাইমিং বেল্ট এবং সিনক্রোনাস ড্রাইভ প্রাইমারি অক্ষ।

মেশিন অক্ষগুলি যা একটি টাইমিং বেল্ট রিডাকশন চালায় — ৩০০০ আরপিএম সার্ভো মোটরের উপর একটি খুব সাধারণ ব্যবস্থা — স্ট্যান্ডার্ড ডিজাইন প্র্যাকটিস হিসাবে কী-যুক্ত পুলি ব্যবহার করে। বেল্ট টেনশন পুলি হাবকে রেডিয়ালি প্রি-লোড করে, এবং কী বেল্ট ড্রাইভের সম্মিলিত রেডিয়াল এবং ট্যানজেনশিয়াল লোডিংয়ের অধীনে পুলিকে শ্যাফটের উপর ঘোরানো থেকে প্রতিরোধ করে। HC-SFS153K এর কী-যুক্ত শ্যাফট ঠিক তাই যা এই ড্রাইভগুলির প্রয়োজন।

ওয়ার্ম গিয়ার ইনপুট ড্রাইভ। রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল, সার্ভো-চালিত টারেট, এবং ওয়ার্ম গিয়ার রিডিউসার ব্যবহার করে কৌণিক পজিশনিং মেকানিজমগুলি কী-যুক্ত কাপলিং হাবের মাধ্যমে মোটরকে ওয়ার্ম শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত করে। ওয়ার্ম ড্রাইভের ব্যাক-ড্রাইভিংয়ের প্রতিরোধ মানে মোটর প্রায়শই সার্ভো লকের মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখে, গিয়ার রিডাকশনের মাধ্যমে নয়, এবং কীড ইন্টারফেস মোটর-টু-ওয়ার্ম কাপলিং পজিশনিং সাইকেল এবং হোল্ড ফেজ জুড়ে যান্ত্রিকভাবে ইতিবাচক তা নিশ্চিত করে।

কনভেয়ার এবং ট্রান্সফার সিস্টেমে চেইন স্প্রকেট ড্রাইভ। সার্ভো-চালিত কনভেয়ার সেকশন এবং চেইন ড্রাইভ ব্যবহার করে ট্রান্সফার মেকানিজমগুলি কী-যুক্ত বোর ব্যবহার করে মোটর শ্যাফটে একটি স্প্রকেট মাউন্ট করে। চেইন ড্রাইভগুলি বিরূপ শক লোড আরোপ করে — প্রতিটি চেইন লিঙ্কের এনগেজমেন্ট একটি সংক্ষিপ্ত টর্ক স্পাইক তৈরি করে — এবং কীড ইন্টারফেস এই সাইক্লিক শক ইনপুটগুলিকে দৃঢ়ভাবে পরিচালনা করে যেখানে ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিং ধীরে ধীরে চ্যালেঞ্জের মুখে পড়বে।

সিএনসি মেশিন টুল সহায়ক অক্ষ ড্রাইভ। প্যালেট চেঞ্জার রোটেশন অক্ষ, রোটারি টুল ম্যাগাজিন ড্রাইভ, এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে সোয়ার্ফ কনভেয়ার ড্রাইভগুলি প্রায়শই মোটর-টু-মেকানিজম ইন্টারফেসে কী-যুক্ত কাপলিং ব্যবহার করে, বিশেষ করে যেখানে অক্ষটি একটি বিদ্যমান গিয়ারযুক্ত মেকানিজমের সাথে সংযুক্ত থাকে যা একটি কী-যুক্ত শ্যাফট ইনপুটের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে।

টেক্সটাইল এবং কনভার্টিং মেশিন ড্রাইভ রোল। স্লিটিং মেশিন, ল্যামিনেটিং লাইন এবং টেক্সটাইল প্রসেসিং সরঞ্জামগুলিতে ফিড রোল এবং টেনশন রোল ড্রাইভ যেখানে রোল হাবটি পণ্যের পরিসীমা জুড়ে ড্রাইভ শ্যাফটের সাথে কী-যুক্ত থাকে। এই ধরনের মেশিনগুলিতে মোটর প্রতিস্থাপন করা রোল হাব পরিবর্তন না করে সহজ হয় যখন মোটর একই কী-ওয়ে স্পেসিফিকেশন বহন করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলীপ্রশ্ন ১: কেন HC-SFS153K অ্যামপ্লিফায়ার MR-J2S-100 এর পরিবর্তে MR-J2S-200 ব্যবহার করে, যেহেতু এটি কেবল ১.৫ কিলোওয়াট?

অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস মোটরের কারেন্ট চাহিদার উপর ভিত্তি করে নির্ধারিত হয়, কেবল তার পাওয়ার রেটিংয়ের উপর নয়। ৩০০০ আরপিএম এবং ১.৫ কিলোওয়াট গতিতে, HC-SFS153K এমন একটি কারেন্ট টানে যা MR-J2S-100 এর রেটেড আউটপুটকে ছাড়িয়ে যায়। Mitsubishi এর মোটর-অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা টেবিলগুলি ৩০০০ আরপিএম গতিতে HC-SFS153 এবং HC-SFS203 এর জন্য MR-J2S-200 নিশ্চিত করে। এটি HC-SFS152 (২০০০ আরপিএম গতিতে ১.৫ কিলোওয়াট) এর MR-J2S-200 ব্যবহার করার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — এই পাওয়ার এবং স্পিড কম্বিনেশনে কারেন্ট এনভেলপটি মোটরের নেমপ্লেট ওয়াটেজ নির্বিশেষে বৃহত্তর অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২: HC-SFS153K (কী-যুক্ত) এবং HC-SFS153 (সোজা শ্যাফট) এর মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?

পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন অভিন্ন — একই ৪.৭৮ Nm রেটেড টর্ক, একই ১৪.৩ Nm পিক, একই এনকোডার, একই অ্যামপ্লিফায়ার। পার্থক্যটি কেবল শ্যাফট-টু-হাব টর্ক পাথ। HC-SFS153K এর মেশিনে তৈরি কী-ওয়ে কী এর শিয়ার ক্রস-সেকশনের মাধ্যমে যান্ত্রিকভাবে টর্ক স্থানান্তর করে; HC-SFS153 এর সোজা শ্যাফট কাপলিং হাব থেকে ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিংয়ের উপর নির্ভর করে। কী-যুক্ত ভ্যারিয়েন্টটি উপযুক্ত যখন চালিত উপাদানে একটি কী-ওয়ে বোর থাকে, যখন মেকানিজমে সাইক্লিক রিভার্সাল বা শক লোডিং জড়িত থাকে, অথবা যখন কম্পনের অধীনে দীর্ঘমেয়াদী টর্ক পাথ অখণ্ডতা একটি ডিজাইন অগ্রাধিকার। পরিষ্কার অনুভূমিক অক্ষগুলিতে মসৃণ-বোর প্রিসিশন কাপলিংয়ের জন্য, সোজা-শ্যাফট HC-SFS153 সহজ এবং সমানভাবে নির্ভরযোগ্য।

প্রশ্ন ৩: একটি MR-J2-200 প্রথম প্রজন্মের অ্যামপ্লিফায়ার চালিত মেশিনে HC-SFS153K কি HC-SF153K এর বিকল্প হতে পারে?

না। HC-SFS153K এর ১৭-বিট এনকোডার প্রথম প্রজন্মের MR-J2-200 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। কেবল

HC-SF153K

(কী-যুক্ত শ্যাফট, ১৪-বিট এনকোডার) মূল MR-J2-200 হার্ডওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। যদি মেশিনটি ইতিমধ্যে একটি MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ারে আপগ্রেড করা হয়ে থাকে, তবে HC-SFS153K যান্ত্রিকভাবে একটি সরাসরি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন, এবং উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন একটি স্বয়ংক্রিয় সুবিধা।প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায়?ব্যাটারি —

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল

— MR-J2S-200 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে থাকে, মোটরে নয়। এটি পাওয়ার-অফ সময়কালে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। অ্যামপ্লিফায়ার থেকে প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন। বিলম্ব করবেন না: একটি সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়ে যাওয়া ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট করে, যা পরবর্তী স্টার্টআপে অক্ষটি উৎপাদনে ফিরে আসার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন। উচ্চ-উপলভ্যতা সম্পন্ন মেশিনগুলিতে, লো-ব্যাটারি অ্যালার্মকে একটি তাৎক্ষণিক রক্ষণাবেক্ষণ কাজ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।প্রশ্ন ৫: HC-SFS153K বন্ধ হয়ে গেছে। সোর্সিং এবং আপগ্রেড বিকল্পগুলি কী কী?HC-SFS153K Mitsubishi সার্ভো কম্পোনেন্ট স্পেশালিস্টদের মাধ্যমে সারপ্লাস স্টক এবং পরীক্ষিত রিফার্বিশড ইউনিট হিসাবে উপলব্ধ রয়েছে, যা বিদ্যমান J2-Super প্ল্যাটফর্ম মেশিনগুলি বজায় রাখার জন্য একটি ব্যবহারিক বিকল্প তৈরি করে। নতুন মেশিন ডিজাইন বা সম্পূর্ণ প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য

HG-KR বা HF-KP সিরিজ MR-J4 বা MR-JE অ্যামপ্লিফায়ার সহ

থেকে আসে — তবে এনকোডার প্রোটোকল সামঞ্জস্যপূর্ণ না হওয়ায় মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়কেই একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে। HC-SFS153K ইউনিটগুলির অনেকগুলির জন্য যেখানে অ্যামপ্লিফায়ারগুলি এখনও কার্যকরী, সেখানে সারপ্লাস মোটর সোর্সিংয়ের মাধ্যমে বিদ্যমান J2-Super প্ল্যাটফর্ম বজায় রাখা প্রায়শই একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেম আপগ্রেডের চেয়ে বেশি সাশ্রয়ী হয়।