Mitsubishi HC-SFS702 AC Servo Motor — 7kW | 33.4 Nm | 2,000 rpm | 17-Bit Absolute Encoder | Oil Seal | IP65 | MELSERVO J2S

স্পেসিফিকেশন

HC-SFS 200V পরিবারের বৃহত্তম মোটর

সাত কিলোওয়াট। নিরবচ্ছিন্ন টর্ক তেত্রিশ দশমিক চার নিউটন-মিটার। একটি পিক ক্ষমতা 100 Nm — রেট করা মানের তিনগুণ — ত্বরণের ক্ষণস্থায়ী সময়ের জন্য উপলব্ধ। HC-SFS702 হল Mitsubishi-এর HC-SFS 200V সিরিজের সর্বোচ্চ আউটপুট সদস্য, যে মোটরটি J2S মাঝারি-জড়তা লাইনাপের শীর্ষে বসেছে অ্যাপ্লিকেশনটি HA-LFS হেভি-ডিউটি ক্লাস বা 400V সরবরাহ ভোল্টেজে যাওয়ার আগে।

মেশিন নির্মাতাদের জন্য, পণ্য শ্রেণিবিন্যাসের সেই অবস্থানটির একটি সুনির্দিষ্ট অর্থ রয়েছে: HC-SFS702 হল উত্তর যখন অক্ষের লোড 5kW মোটরের জন্য খুব বেশি হয় এবং সিস্টেমটিকে 200V AC-তে থাকতে হবে। বড় CNC মেশিনিং সেন্টারের প্রধান ফিড অক্ষ, হেভি-লোড রোবোটিক জয়েন্ট, বড় রোটারি টেবিল ড্রাইভ এবং উল্লেখযোগ্য উপাদান হ্যান্ডলিং অক্ষগুলি এই পাওয়ার উইন্ডোতে পড়ে। মোটরটি একই MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মে সেগুলিকে পরিচালনা করে — একই MR-J2S এমপ্লিফায়ার পরিবার, একই এনকোডার ইন্টারফেস, একই MR Configurator সেটআপ সফ্টওয়্যার — সিস্টেমের অন্য প্রতিটি HC-SFS মোটরের মতো।

33.4 Nm নিরবচ্ছিন্ন, 100 Nm পিক: লোডে এর অর্থ কী

রেটেড টর্ক পরিসংখ্যান স্থির-অবস্থার ক্ষমতা বর্ণনা করে — মোটরটি তার তাপীয় সীমা অতিক্রম না করে অবিচ্ছিন্নভাবে কী ধরে রাখতে পারে। HC-SFS702-এর 33.4 Nm 2,000 rpm-এ হল টর্ক যা মিলিং অক্ষের কাটিং পাসের সময়, প্রেসের ফিড স্ট্রোকের সময়, বড় ওয়েব ড্রাইভের ওয়াইন্ডিং টেনশন চক্রের সময় উপলব্ধ।

The 100 Nm পিক — ত্বরণ সরানোর স্বল্প সময়ের জন্য উপলব্ধ — এটি ভারী লোডগুলিকে তাদের জড়তা সত্ত্বেও দ্রুত লক্ষ্য গতিতে পৌঁছাতে দেয়। একটি বড় রোটারি টেবিল বা একটি ভারী বলস্ক্রু ক্যারিজ উল্লেখযোগ্য জড়তা উপস্থাপন করে যা প্রতিটি সরানোর শুরুতে অতিক্রম করতে হবে। রেট করা মানের উপরে তিন-থেকে-এক টর্ক হেডরুম MR-J2S এমপ্লিফায়ারকে মোটরের অতিরিক্ত কারেন্ট অবস্থায় পরিচালনা না করে সেই লোডগুলিকে আক্রমণাত্মকভাবে ত্বরান্বিত করার ক্ষমতা দেয়।

মাঝারি-জড়তা HC-SFS ডিজাইন ইচ্ছাকৃতভাবে সমতুল্য আউটপুটের কম-জড়তা মোটরগুলির চেয়ে বিস্তৃত লোড জড়তা অনুপাত সমর্থন করে। 7kW স্তরে, যেখানে সংযুক্ত লোডগুলি সাধারণত ভারী হয় এবং তাদের নিজস্ব উল্লেখযোগ্য জড়তা থাকে, সেই বৈশিষ্ট্যটি আনুষঙ্গিক নয় — এই মোটর শ্রেণীটি একই পাওয়ার স্তরে কম-জড়তা বিকল্পের পরিবর্তে বড় মেশিন অক্ষগুলির জন্য নির্দিষ্ট করার কারণ।

অয়েল সিল এবং IP65: মেশিন টুলের জন্য তৈরি

HC-SFS702 ড্রাইভ-এন্ড শ্যাফ্টে একটি ফ্যাক্টরি-ফিট করা অয়েল সিল এবং একটি 176×176মিমি মোটর বডি IP65 রেটযুক্ত সহ আসে। 7kW-এ, এই মোটরটি বড় মেশিন টুলগুলিতে যায় — অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার, বড়-ফরম্যাটের CNC লেদ, ভারী গ্রাইন্ডিং মেশিন। সেই পরিবেশগুলিতে কুল্যান্ট চাপ সহ, ধাতব চিপ স্প্রে, এবং লুব্রিকেন্ট মিস্ট কাজের দিনের ধ্রুবক হিসাবে থাকে।

অয়েল সিল প্রাথমিক দূষণ প্রবেশের পথ বন্ধ করে দেয়: ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট এবং স্থির মোটর হাউজিংয়ের মধ্যে অ্যানুলার গ্যাপ। এটি ছাড়া, সূক্ষ্ম কুল্যান্ট মিস্ট এবং কণাগুলি ধীরে ধীরে মোটরের অপারেটিং জীবনের সময় বিয়ারিং ক্যাভিটি এবং এনকোডার হাউজিংয়ে প্রবেশ করে, উভয়কেই ক্ষতিগ্রস্ত করে। সিলটি জায়গায় থাকলে, সেই পথটি বন্ধ হয়ে যায়।

IP65 হাউজিং মানে মোটর বডি সম্পূর্ণ ধুলো-প্রতিরোধী এবং যেকোনো দিক থেকে সরাসরি জলের জেট প্রতিরোধ করতে পারে — স্প্ল্যাশ সুরক্ষা নয়, তবে জেট প্রতিরোধ। একসাথে, এই দুটি বৈশিষ্ট্য HC-SFS702 কে অতিরিক্ত প্রতিরক্ষামূলক ঘের ছাড়াই কাজের অঞ্চলে মেশিনের কাঠামোর উপর সরাসরি মাউন্ট করার অনুমতি দেয়। মেশিন টুলের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এই মোটরের জন্য এটি স্ট্যান্ডার্ড Mitsubishi স্পেসিফিকেশন।

অ্যাবসোলিউট এনকোডার: 131,072 ppr, পাওয়ার-ডাউনের পরে অবস্থান সংরক্ষিত

17-বিট বিল্ট-ইন এনকোডার প্রতি বিপ্লবে 131,072 গণনা সহ মোটর শ্যাফ্টের অবস্থান পড়ে এবং Mitsubishi-এর হাই-স্পিড সিরিয়াল এনকোডার লিঙ্কের মাধ্যমে MR-J2S এমপ্লিফায়ারে সেই ডেটা প্রেরণ করে। একটি অ্যাবসোলিউট ডিভাইস হিসাবে, এটি একটি সম্পূর্ণ অবস্থান রেজিস্টার বজায় রাখে — উভয়ই বিপ্লবের মধ্যে এবং মাল্টি-টার্ন — যা পাওয়ার ইন্টারাপশনগুলি সহ্য করে যখন A6BAT ব্যাকআপ ব্যাটারি এমপ্লিফায়ারে ইনস্টল করা থাকে।

অপারেশনাল ফলাফল হল যে মেশিনটি পাওয়ার প্রয়োগের সাথে সাথেই প্রতিটি অক্ষ কোথায় আছে তা জানে। কোনও হোমিং সাইকেল নেই। ভারী লোড এবং উল্লেখযোগ্য জড়তা সহ একটি রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্সের মাধ্যমে 7kW অক্ষের যত্নশীল ম্যানুয়াল ব্যবস্থাপনা নেই। স্টার্টআপ তাৎক্ষণিক: কন্ট্রোলার বর্তমান অবস্থান পড়ে, শেষ কমান্ড করা অবস্থানের সাথে তুলনা করে এবং স্বাভাবিক অপারেশন শুরু করে।

বিশেষ করে বড় মেশিন অক্ষগুলির জন্য, হোমিং সময় বাদ দেওয়া গুরুত্বপূর্ণ। একটি মেশিনিং সেন্টারের 7kW ফিড অক্ষ একটি ছোট সহায়ক অক্ষের মতো হোমিং করে না — সরানোর মধ্যে ভারী যান্ত্রিক ভর, সম্ভাব্য বড় ভ্রমণ দূরত্ব এবং সতর্ক গতির ব্যবস্থাপনা জড়িত। ব্যাটারি-ব্যাকড অ্যাবসোলিউট পজিশন এই সিকোয়েন্সটি সরিয়ে দিলে মেশিনের অপারেটিং জীবনের সময় বাস্তব স্টার্টআপ সময় পুনরুদ্ধার হয়।

সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার: MR-J2S-700A এবং MR-J2S-700B

HC-SFS702 MR-J2S-700A এবং MR-J2S-700B — MELSERVO J2S এমপ্লিফায়ার পরিবারের 7kW-রেটেড সদস্যদের সাথে জোড়া লাগায়। উভয় এমপ্লিফায়ারে জোরপূর্বক বায়ুচলাচল কুলিং (অন্তর্নির্মিত ফ্যান), ডাইনামিক ব্রেকিং এবং সম্পূর্ণ J2S সুরক্ষা স্যুট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: ওভারকারেন্ট শাটডাউন, রিজেনারেটিভ ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা, ইলেকট্রনিক থার্মাল ওভারলোড, এনকোডার ফল্ট সুরক্ষা, ওভারস্পিড এবং অতিরিক্ত ত্রুটি সুরক্ষা।

MR-J2S-700A হল সাধারণ-উদ্দেশ্য ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট। এটি পজিশন নিয়ন্ত্রণের জন্য পালস-ট্রেন কমান্ড (500 kpps ডিফারেনশিয়াল পর্যন্ত, 200 kpps ওপেন-কালেক্টর) এবং স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোডের জন্য অ্যানালগ ভোল্টেজ ইনপুট গ্রহণ করে। কন্ট্রোল মোড সুইচিং — পজিশন/স্পিড, স্পিড/টর্ক, এবং টর্ক/পজিশনের মধ্যে — I/O সিগন্যালের মাধ্যমে অপারেশনের সময় উপলব্ধ। RS-232C এবং RS-422 সিরিয়াল কমিউনিকেশন পোর্টগুলি একটি উইন্ডোজ পিসি থেকে প্যারামিটার সেটআপ, অটো-টিউনিং এবং অসিলোস্কোপ মনিটরিংয়ের জন্য MR Configurator সফ্টওয়্যার সমর্থন করে।

MR-J2S-700B SSCNET সিরিয়াল নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, এমপ্লিফায়ারকে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারগুলির (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) সাথে হাই-স্পিড সিনক্রোনাস বাসের মাধ্যমে লিঙ্ক করে। SSCNET সিস্টেমে, সমস্ত সংযুক্ত অক্ষ প্রতিটি যোগাযোগ চক্রে একই সাথে পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে, যা অক্ষের মধ্যে কোনও টাইমিং পরিবর্তন ছাড়াই সমস্ত মেশিন অক্ষ জুড়ে সত্যিকারের মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন — ইন্টারপোলেশন, ইলেকট্রনিক গিয়ার, এবং সমন্বিত ফিড কন্ট্রোল — সক্ষম করে।

বড় মেশিনিং সেন্টার এবং মাল্টি-অক্ষ শিল্প মেশিনের জন্য, SSCNET B-টাইপ এমপ্লিফায়ার হল সাধারণ পছন্দ। একক-অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন, প্রেস ফিডার এবং পিএলসি-চালিত পজিশনিং সিস্টেমের জন্য, পালস-ট্রেন বা অ্যানালগ ইন্টারফেস সহ A-টাইপ হল স্ট্যান্ডার্ড পথ।

HC-SFS702 কোথায় নির্দিষ্ট করা হয়

CNC মেশিনিং সেন্টার প্রধান ফিড অক্ষ — বড় অনুভূমিক এবং উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারগুলিতে X, Y, এবং Z ফিড অক্ষগুলি, যেখানে কাটিং ফোর্স এবং টেবিলের ভর প্রোগ্রাম করা ফিড হারে সম্পূর্ণ-গভীরতা, সম্পূর্ণ-প্রস্থের উপাদান অপসারণের জন্য 5–7kW ড্রাইভের ক্ষমতা দাবি করে।

হেভি-লোড রোটারি টেবিল এবং প্যালেট শাফল ড্রাইভ — বড় মেশিনিং সেন্টারগুলিতে প্যালেট চেঞ্জার এবং রোটারি ওয়ার্ক-হোল্ডিং টেবিলগুলি যেখানে ভারী ফিক্সচার ভর এবং দ্রুত চক্র সময়ের সংমিশ্রণ ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করে। HC-SFS702-এর 100 Nm পিক টর্ক একটি লোড করা প্যালেট সিস্টেমের জড়তা পরিচালনা করে।

বড়-ফরম্যাটের CNC লেদ ফিড অক্ষ — বড়-ব্যাস টার্নিং সেন্টারগুলিতে ক্যারেজ এবং ক্রস-স্লাইড ড্রাইভগুলি যেখানে ভারী ওয়ার্কপিসগুলিতে আক্রমনাত্মক ফিড হারে কাটিং ফোর্স অক্ষকে অবিচ্ছিন্নভাবে রেট করা টর্কের কাছাকাছি বা তার উপরে লোড করে।

শিল্প রোবট প্রধান জয়েন্ট ড্রাইভ — মাঝারি থেকে বড় পেলোড শিল্প রোবটগুলিতে শোল্ডার এবং কনুই জয়েন্টগুলি, যেখানে 7kW আউটপুট, মাঝারি-জড়তা ডিজাইন এবং J2S প্ল্যাটফর্ম ইন্টিগ্রেশনের সংমিশ্রণ স্পেসিফিকেশন নির্ধারণ করে।

হেভি-ডিউটি উপাদান হ্যান্ডলিং এবং প্রেস ফিড সিস্টেম — কয়েল হ্যান্ডলিং, স্ট্রেইটনার ড্রাইভ এবং প্রেস ফিড অক্ষগুলি মেটাল ফর্মিং সরঞ্জামগুলিতে যেখানে উচ্চ-ফোর্স, নিয়ন্ত্রিত-গতি ফিডিং হল প্রাথমিক ফাংশন।

HC-SFS702 ভ্যারিয়েন্ট ওভারভিউ

সমস্ত HC-SFS702 ভ্যারিয়েন্ট 7kW আউটপুট, 33.4 Nm রেট করা টর্ক, 100 Nm পিক টর্ক, 17-বিট এনকোডার, অয়েল সিল, IP65, এবং 176×176মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে নেয়:

HC-SFS702 (এই তালিকা) হল স্ট্যান্ডার্ড স্ট্রেট-শ্যাফ্ট, নো-ব্রেক কনফিগারেশন — অনুভূমিক অক্ষ, ভারসাম্যপূর্ণ লোড এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সঠিক যেখানে সার্ভোর ডাইনামিক ব্রেকিং ডিক্লারেশন পরিচালনা করে যান্ত্রিক শ্যাফ্ট হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই। উল্লম্ব অক্ষ বা মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজমের জন্য, B ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট প্রযোজ্য।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS702 এর সাথে কোন সার্ভো এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS702 এর জন্য MR-J2S-700A (অ্যানালগ/পালস-ট্রেন কমান্ড ইন্টারফেস) বা MR-J2S-700B (SSCNET সিরিয়াল নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) প্রয়োজন। উভয়ই 7kW-রেটেড MELSERVO J2S এমপ্লিফায়ার যা জোরপূর্বক বায়ুচলাচল কুলিং এবং অন্তর্নির্মিত ডাইনামিক ব্রেকিং সহ। A ভ্যারিয়েন্ট PLC-ভিত্তিক বা স্ট্যান্ডঅ্যালোন CNC সিস্টেমের জন্য সঠিক; B ভ্যারিয়েন্ট Mitsubishi SSCNET মাল্টি-অক্ষ মোশন কন্ট্রোলার সিস্টেমগুলিতে একীভূত হয়। পাওয়ার সাপ্লাইয়ের প্রয়োজনীয়তা প্রায় 10 kVA — এটি মেশিন ইলেকট্রিক্যাল প্যানেল ডিজাইনে বিবেচনা করতে হবে।

প্রশ্ন ২: HC-SFS702 কি পাওয়ার-ডাউনের পরে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা ধরে রাখে?

হ্যাঁ, যখন Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ব্যাটারি হোল্ডারে সঠিকভাবে ইনস্টল করা থাকে। মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে সংরক্ষিত থাকে, যা মেশিনকে অবিলম্বে সমস্ত অক্ষের পজিশন জেনে পুনরায় চালু করতে দেয়। ব্যাটারি ছাড়া, পাওয়ার-ডাউনের সময় পজিশন ডেটা হারিয়ে যায় এবং পরবর্তী স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হয়। ভোল্টেজ অপারেটিং থ্রেশহোল্ডের নিচে পড়ার আগে এমপ্লিফায়ার একটি লো-ব্যাটারি অ্যালার্ম জারি করে।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS সিরিজটি বন্ধ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে — HC-SFS702 কি এখনও প্রতিস্থাপন অংশ হিসাবে উপলব্ধ?

নতুন-বাক্সে HC-SFS702 ইউনিটগুলি বিদ্যমান MELSERVO J2S ইনস্টলেশনগুলির রক্ষণাবেক্ষণের জন্য শিল্প অটোমেশন যন্ত্রাংশ পরিবেশকদের মাধ্যমে উপলব্ধ থাকে। একটি ব্যর্থ ইউনিটের সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে, কোনও এমপ্লিফায়ার পরিবর্তন বা প্যারামিটার পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই — এটি বিদ্যমান MR-J2S-700A বা 700B এমপ্লিফায়ার এবং ক্যাবলিংয়ের সাথে প্লাগ-সামঞ্জস্যপূর্ণ। নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, 7kW / 2,000 rpm ক্লাসে Mitsubishi-এর বর্তমান সমতুল্য হল HG-SR702 (MELSERVO J4 সিরিজ), যার জন্য J4 এমপ্লিফায়ার এবং ভিন্ন এনকোডার কেবল প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৪: HC-SFS702 এর জন্য সর্বোচ্চ অনুমোদিত লোড জড়তা অনুপাত কত?

Mitsubishi-এর MELSERVO J2S ডকুমেন্টেশন এই পাওয়ার লেভেলে HC-SFS মাঝারি-জড়তা সিরিজের জন্য 15 গুণ বা তার কম এর একটি প্রস্তাবিত লোড-টু-মোটর জড়তা অনুপাত নির্দিষ্ট করে। MR-J2S-700A/B এমপ্লিফায়ারে রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা এই সীমার মধ্যে সংযুক্ত লোডের সাথে গেইন সেটিংসকে মানিয়ে নেয়। প্রস্তাবিত অনুপাতের চেয়ে বেশি লোড সম্ভব তবে Mitsubishi অ্যাপ্লিকেশন ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের সাথে ম্যানুয়াল গেইন অ্যাডজাস্টমেন্ট পরামর্শের প্রয়োজন, কারণ অটো-টিউনিং ফাংশন দ্বারা সার্ভো লুপ স্থিতিশীলতা একা নিশ্চিত করা যায় না।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS702 কি 400V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। HC-SFS702 একটি 200V AC ক্লাস মোটর, 200–230V তিন-ফেজ সাপ্লাইয়ের জন্য রেট করা। Mitsubishi 380–480V সাপ্লাই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য HC-SFS 7kW মোটরের পৃথক 400V-ক্লাস ভ্যারিয়েন্ট সরবরাহ করে — এগুলি স্বতন্ত্র পার্ট নম্বর এবং 200V HC-SFS702 এর সাথে বৈদ্যুতিকভাবে বিনিময়যোগ্য নয়। অর্ডার করার আগে সর্বদা সাপ্লাই ভোল্টেজ ক্লাস যাচাই করুন।