সিল করা বাক্সে নতুন Mitsubishi HC-SFS103B সার্ভো মোটর HCSFS103B HC-SFS1O3B

Mitsubishi HC-SFS103B (HCSFS103B) — ১ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, সোজা শ্যাফট, ৩০০০ আরপিএম, MELSERVO J2-Super সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS103B

এছাড়াও খোঁজা হয়েছে: HCSFS103B, HC SFS 103B, HC-SFS-103B

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super জেনারেশন)

শ্রেণীবিভাগ: মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — ১ কিলোওয়াট, ২০০V ক্লাস, ৩০০০ আরপিএম, সোজা শ্যাফট, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

"B" কী পরিবর্তন করে — এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেলHC-SFS103 এর সাথে সমস্ত স্পেসিফিকেশন শেয়ার করে, একটি ছাড়া: মোটরের হাউজিংয়ের পিছনে একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক যুক্ত করা হয়েছে। একই ১ কিলোওয়াট আউটপুট। একই ৩.১৮ Nm রেট করা টর্ক এবং ৯.৫৫ Nm পিক। একই ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার ১৩১,০৭২ ppr এ। IP65-রেটেড ফ্রেমের উপর একই ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ। একই MR-J2S-100 অ্যামপ্লিফায়ার। একটি অতিরিক্ত উপাদান — এবং সেই উপাদানটিই এই মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট শ্রেণীর অক্ষের জন্য সঠিক পছন্দ করে তোলে যা ব্রেক-বিহীন ভ্যারিয়েন্ট নিরাপদে পরিবেশন করতে পারে না।ব্রেকটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড এবং বৈদ্যুতিকভাবে রিলিজ করা হয়। স্প্রিং ডিফল্টরূপে ব্রেকিং সারফেসের বিরুদ্ধে ফ্রিকশন ডিস্ক ধরে রাখে। ব্রেক কয়েলে ২৪V DC প্রয়োগ করলে চৌম্বকীয় শক্তি তৈরি হয় যা ডিস্কটিকে উত্তোলন করে এবং শ্যাফটকে মুক্ত করে। সেই ভোল্টেজ সরিয়ে নিন — যেকোনো কারণে, পরিকল্পিত বা অপরিকল্পিত — এবং স্প্রিং অবিলম্বে পুনরায় যুক্ত হয়। E-stop প্যানেলের পাওয়ার সরিয়ে দেয়: ব্রেক প্রয়োগ হয়। অ্যামপ্লিফায়ার ফল্ট প্রধান কন্টাক্টর ট্রিপ করে: ব্রেক প্রয়োগ হয়। শিফট-শেষ সার্ভো-অফ সিকোয়েন্স: ব্রেক প্রয়োগ হয়। দিনের কাজের সময় যেকোনো মুহূর্তে অপরিকল্পিত মেইন ইন্টারাপশন: ব্রেক প্রয়োগ হয়।

কোনো সফটওয়্যার নেই। কোনো পিএলসি সিকোয়েন্স নেই। কোনো অ্যামপ্লিফায়ার কার্যকরী নয়। অক্ষটি যান্ত্রিকভাবে, নিষ্ক্রিয়ভাবে, অবিলম্বে, প্রতিবার ধরে রাখে।

একটি ১ কিলোওয়াট সার্ভো মোটরের জন্য উল্লম্ব বা ঢালু অক্ষ চালিত করার জন্য যেখানে লোডের একটি মহাকর্ষীয় উপাদান রয়েছে যা সার্ভো-অফ-এ চলাচল ঘটাবে, এটি কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা যা স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক পূরণ করে। HC-SFS103B ঠিক সেই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

সার্ভো মোটরে দুটি মৌলিকভাবে ভিন্ন ব্রেক ডিজাইন দর্শন ব্যবহার করা হয়, এবং পার্থক্যটি একাডেমিক নয় — এটি মেশিনের সম্মুখীন হতে পারে এমন প্রতিটি ব্যর্থতার মোডে মোটরের আচরণ নির্ধারণ করে।

একটি

বৈদ্যুতিকভাবে প্রয়োগ করা ব্রেক শুধুমাত্র তখনই যুক্ত হয় যখন কয়েল কারেন্ট সরবরাহ করা হয়। পাওয়ার সরিয়ে নিন এবং ব্রেক রিলিজ হয়। এই ডিজাইনটি অপারেশনের সময় নিয়ন্ত্রিত ক্ল্যাম্পিংয়ের জন্য দরকারী, তবে পাওয়ার হারালে এটি কোনো সুরক্ষা প্রদান করে না। বৈদ্যুতিকভাবে প্রয়োগ করা ব্রেক সহ একটি মেশিনে পাওয়ার ব্যর্থতা তার উল্লম্ব অক্ষগুলিতে অনিয়ন্ত্রিত অক্ষ আন্দোলন তৈরি করে — ঠিক সেই পরিস্থিতি যা ব্রেক প্রতিরোধ করার জন্য তৈরি করা হয়েছিল।একটি

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক — HC-SFS103B-এ লাগানো প্রকার — এই যুক্তিকে উল্টে দেয়। স্প্রিং ডিফল্টরূপে ব্রেক যুক্ত রাখে। এটি খোলার জন্য বৈদ্যুতিক শক্তির প্রয়োজন, বন্ধ করার জন্য নয়। যেকোনো ধরনের পাওয়ার লস স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্প্রিংটিকে ব্রেক বন্ধ করতে বাধ্য করে। অক্ষটি কোনো সক্রিয় হস্তক্ষেপ ছাড়াই ধরে রাখা হয়।এই কারণেই স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ডিজাইনটি শিল্প যন্ত্রপাতিতে উল্লম্ব এবং মহাকর্ষীয়-লোডযুক্ত অক্ষগুলিতে সার্ভো মোটর হোল্ডিং ব্রেকগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড। এটি কেবল একটি হোল্ডিং ডিভাইস নয় — এটি একটি ফেইল-সেফ ডিভাইস। মেশিন নিরাপত্তা মূল্যায়ন এবং মহাকর্ষীয় লোড উপাদান সহ অক্ষগুলিতে ইতিবাচক সংযম প্রয়োজন এমন যন্ত্রপাতি সুরক্ষা মানগুলির সাথে সম্মতির জন্য এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ।

১ কিলোওয়াটে একটি কমপ্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেমে, HC-SFS103B এই ফেইল-সেফ বৈশিষ্ট্যটিকে সার্ভো মোটর রেঞ্জের ছোট প্রান্তে নিয়ে আসে — কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টার এবং ড্রিলিং মেশিনের উল্লম্ব Z-অক্ষ, উল্লম্ব রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ, ঢালু ফিড মেকানিজম, ছোট অ্যাসেম্বলি এবং হ্যান্ডলিং সরঞ্জামের লিফট স্টেশন। এই অক্ষগুলি বিভিন্ন ধরণের মেশিনে বিদ্যমান, এবং HC-SFS103B এর কমপ্যাক্ট ফ্রেম মানে এটি সেই হালকা-ডিউটি উল্লম্ব অক্ষগুলির দ্বারা আরোপিত স্থান সীমাবদ্ধতার সাথে খাপ খায়।

৩০০০ আরপিএম এ ৩.১৮ Nm: হালকা লোড, উচ্চ গতি, নির্ভুল অবস্থান

৩০০০ আরপিএম এ তিন পয়েন্ট এক আট নিউটন-মিটার অবিচ্ছিন্ন টর্ক একটি নির্দিষ্ট শ্রেণীর অক্ষকে চিহ্নিত করে। এটি একটি উচ্চ-টর্ক অক্ষ নয় — ৩.১৮ Nm অবিচ্ছিন্ন একটি অপেক্ষাকৃত মাঝারি টেকসই শক্তি। কিন্তু এটি একটি দ্রুত এবং নির্ভুল অক্ষ, প্রতি বিপ্লবে ১৩১,০৭২ এনকোডার গণনা শ্যাফট কোণ পর্যবেক্ষণ করে এবং ত্বরণ ট্রানজিয়েন্টের জন্য ৯.৫৫ Nm পিক টর্ক উপলব্ধ।

উল্লম্ব এবং ঢালু অক্ষগুলির জন্য এই মোটরটি সাধারণত পরিবেশন করে, লোড ভর সাধারণত মাঝারি হয়। একটি কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টারের একটি ড্রিলিং হেড Z-অক্ষ স্পিন্ডল মোটর, কুইল এবং টুলহোল্ডার বহন করে — ছোট মেশিনের জন্য প্রায় ১৫–২৫ কেজি চলমান ভর। একটি হালকা ওজনের রোবট আর্মের একটি কনুই জয়েন্ট। একটি কমপ্যাক্ট টুল ম্যাগাজিনে একটি উল্লম্ব টুল চেঞ্জার শাটল। একটি অ্যাসেম্বলি মেশিনে একটি ছোট পার্ট লিফট। এই মেকানিজমগুলির জন্য নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, বিশ্রামে নির্ভরযোগ্য ব্রেকিং এবং কমপ্যাক্ট মোটর প্যাকেজিং প্রয়োজন — বড় মেশিনিং সেন্টার Z-অক্ষ বা ভারী শিল্প লিফট মেকানিজমের উচ্চ টেকসই টর্ক নয়।

৩০০০ আরপিএম রেট করা গতি এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি নির্দিষ্ট উপায়ে গুরুত্বপূর্ণ। অনেক ছোট উল্লম্ব সার্ভো অক্ষ রৈখিক-থেকে-ঘূর্ণমান রূপান্তরের জন্য একটি বল স্ক্রু ব্যবহার করে। ৫ মিমি পিচ স্ক্রু সহ ৩০০০ আরপিএম এ, অক্ষটি দ্রুত ট্র্যাভার্সের সময় ১৫ মি/মিনিটে চলে — একটি কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টার Z-অক্ষের জন্য সত্যিই দ্রুত। ১৩১,০৭২ ppr এ অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন লুপকে সূক্ষ্ম ইনক্রিমেন্টাল মুভ কমান্ড করার এবং সেই গতির পরিসীমা জুড়ে নির্ভুল পজিশনিং বজায় রাখার রেজোলিউশন দেয়।

৪,৫০০ আরপিএম এর সর্বোচ্চ গতি ধ্রুবক-পাওয়ার অঞ্চলে রেট করা গতির উপরে অপারেটিং পরিসীমা প্রসারিত করে, যেখানে উপলব্ধ টর্ক আনুপাতিকভাবে হ্রাস পায়। এই প্রসারিত পরিসীমা হালকা-লোড অক্ষগুলিতে দ্রুত পজিশনিং পর্বগুলির জন্য দরকারী যেখানে ট্র্যাভার্সাল টর্ক চাহিদা রেট করা এবং সর্বোচ্চ গতির চেয়ে অনেক কম এবং চক্রের সময় কমানোর জন্য কাঙ্ক্ষিত।

অ্যাবসোলিউট এনকোডার, ব্রেকড অ্যাক্সিস, এবং রিস্টার্টের সুবিধা

HC-SFS103B-এ একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এবং একটি ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সমন্বয় একটি অপারেশনাল বৈশিষ্ট্য তৈরি করে যা উল্লম্ব অক্ষ সহ প্রোডাকশন মেশিনগুলির জন্য উল্লেখযোগ্যভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

একটি উল্লম্ব অক্ষ অপ্রত্যাশিতভাবে বন্ধ হয়ে গেলে কী ঘটে তা বিবেচনা করুন — একটি মেশিনিং চক্রের সময় একটি E-stop, একটি পজিশনিং মুভের যেকোনো পয়েন্টে পাওয়ার ইন্টারাপশন, স্বয়ংক্রিয় অপারেশনের সময় একটি প্যানেল ফল্ট। একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ একটি মেশিনে: ব্রেক অবিলম্বে যুক্ত হয় এবং অক্ষটিকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে। এনকোডার মেমরিতে সঠিক শ্যাফট কোণ ধরে রাখে, MR-J2S-100 অ্যামপ্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি দ্বারা পাওয়ার আউটেজ জুড়ে ব্যাক আপ করা হয়। যখন পাওয়ার ফিরে আসে, অ্যামপ্লিফায়ার অবিলম্বে অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে। কন্ট্রোলার ঠিক জানে অক্ষটি কোথায় আছে। সার্ভো লক প্রতিষ্ঠিত হয়। ব্রেক সঠিক সিকোয়েন্সে রিলিজ হয়। মেশিনটি পুনরায় শুরু করার জন্য প্রস্তুত — যে কোনো অবস্থান থেকে অক্ষটি বন্ধ হয়েছিল, একটি রেফারেন্স খুঁজে বের করার জন্য কোনো আন্দোলন ছাড়াই।

বিকল্প — একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সহ একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — অক্ষটিকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে তবে পাওয়ার লসের পরে কোনো পজিশন তথ্য সরবরাহ করে না। রিস্টার্টে, প্রোডাকশন পুনরায় শুরু করার আগে অক্ষটিকে তার রেফারেন্স পজিশন খুঁজে বের করার জন্য একটি হোমিং রুটিন সম্পাদন করতে হবে। একটি ছোট মেশিনিং সেন্টার Z-অক্ষে যেখানে হোমিং মুভ স্পিন্ডলকে টেবিলের দিকে নিয়ে যায়, সেই হোমিং রুটিনের জন্য ওয়ার্ক এরিয়া পরিষ্কার করার প্রয়োজন হয়, যা প্রতিটি অপ্রত্যাশিত স্টপে সময় এবং ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ যোগ করে।

অ্যাবসোলিউট এনকোডার এটি সম্পূর্ণরূপে দূর করে। ব্রেক অক্ষটিকে নিরাপদে ধরে রাখে; এনকোডার মনে রাখে এটি কোথায় আছে। রিস্টার্ট অবিলম্বে এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়।

ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ।

MR-J2S-100 অ্যামপ্লিফায়ারে A6BAT মাল্টি-টার্ন কাউন্টার পাওয়ার-অফ পিরিয়ড জুড়ে বজায় রাখে। প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন — পরবর্তী নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ স্টপে নয়, এবং পরবর্তী সুবিধাজনক মুহূর্তের পরে নয়। একটি depleted ব্যাটারি কাউন্টার রিসেট করে। একটি ব্রেকড উল্লম্ব অক্ষে, সেই রিসেট মানে পরবর্তী স্টার্টআপে একটি হোমিং রুটিন, যার জন্য অনেক মেশিনে নিরাপদ করার জন্য মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয়। অ্যালার্মটি হল ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের উইন্ডো খোলা থাকার বিজ্ঞপ্তি; দ্রুত কাজ করা হল সেই অভ্যাস যা প্রোডাকশনকে বাধা ছাড়াই চলতে রাখে।১ কিলোওয়াটে ব্রেক ওয়্যারিং এবং সিকোয়েন্সিং

HC-SFS103B-এর ব্রেক কয়েলের জন্য মেশিনের প্যানেলে একটি

ডেডিকেটেড ২৪V DC সার্কিট প্রয়োজন — সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের পাওয়ার সাপ্লাই এবং আউটপুট টার্মিনাল থেকে আলাদা। এই মোটরের জন্য প্যানেল ডিজাইনে ব্রেক কয়েল কারেন্টের জন্য একটি ২৪V DC সরবরাহ, কয়েল লোডের জন্য রেট করা কন্টাক্ট সহ একটি রিলে এবং কয়েল টার্মিনাল জুড়ে উপযুক্ত সার্জ সাপ্রেশন, এবং ব্রেক রিলিজ এবং এনগেজমেন্টকে অ্যামপ্লিফায়ারের সার্ভো এনাবল স্টেটের সাথে সঠিকভাবে সিকোয়েন্স করার জন্য ইন্টারলক লজিক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।রিলিজের উপর — ব্রেক খোলা:

ব্রেক কয়েলকে শক্তি সরবরাহ করার এবং ব্রেক রিলিজ করার আগে সার্ভো সক্ষম হতে হবে এবং সার্ভো লক প্রতিষ্ঠিত হতে হবে। ১ কিলোওয়াটে একটি উল্লম্ব অক্ষে, ভারী মোটরের তুলনায় লোড ভর মাঝারি, তবে নীতি একই: যদি অ্যামপ্লিফায়ার পজিশন ধরে রাখার আগে ব্রেক রিলিজ হয়, তবে সার্ভো ধরা পড়ার আগ পর্যন্ত অক্ষটি মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা চলাচল করে। ছোট ভর এবং স্বল্প ভ্রমণে, এই স্লিপটি সামান্য হতে পারে। বৃহত্তর লোড বা দীর্ঘ ভ্রমণে, এটি একটি পজিশন ত্রুটি অ্যালার্ম বা, আরও খারাপ, যান্ত্রিক যোগাযোগ ঘটাতে পারে। MR-J2S-100 এর MBR (Magnetic Brake Release) আউটপুট ব্রেক রিলে সিকোয়েন্সিংয়ের সাথে সংযুক্ত হলে এই সিকোয়েন্সটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনা করে — অ্যামপ্লিফায়ার সংকেত দেয় যখন সার্ভো লক নিশ্চিত হয় এবং ব্রেক নিরাপদে রিলিজ হতে পারে।এনগেজমেন্টের উপর — ব্রেক বন্ধ করা:

সার্ভো নিয়ন্ত্রণের অধীনে অক্ষটিকে স্থির অবস্থায় আনুন ব্রেক যুক্ত করার আগে। সঠিক তিন-ধাপের সিকোয়েন্স: সার্ভো অধীনে শূন্যে ডিক্লারেট করুন, ব্রেক যুক্ত করুন, তারপর সার্ভো এনাবল সরিয়ে দিন। একটি চলমান শ্যাফটে ব্রেক প্রয়োগ করলে ফ্রিকশন ডিস্কে তাপ এবং পরিধান তৈরি হয়। ১ কিলোওয়াট মোটরে ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ সাইকেল সহ — একটি অ্যাসেম্বলি মেশিন Z-অক্ষ প্রতি শিফটে শত শত মুভ সম্পন্ন করে — এই সিকোয়েন্সটি ধারাবাহিকভাবে অনুসরণ করা বছরের পর বছর অপারেশনে ব্রেক সার্ভিসের জীবনকালের উপর একটি পরিমাপযোগ্য পার্থক্য তৈরি করে।সার্জ সাপ্রেশন।

ব্রেক কয়েল একটি ইন্ডাকটিভ লোড। যখন রিলে খোলে এবং কয়েলে কারেন্ট কাটে, তখন ভেঙে পড়া চৌম্বক ক্ষেত্র একটি ভোল্টেজ স্পাইক তৈরি করে। একটি DC কয়েলের জুড়ে একটি ফ্লাইব্যাক ডায়োড — ২৪V DC ব্রেক সার্কিটের জন্য স্ট্যান্ডার্ড সমাধান — বাধ্যতামূলক। এটি বাদ দিলে রিলে কন্টাক্টগুলি বারবার আর্ক ড্যামেজের শিকার হয় এবং সম্ভাব্যভাবে সংলগ্ন কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্সে নয়েজ কাপল করে। এটি যেকোনো ইন্ডাকটিভ কয়েলের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল প্যানেল প্র্যাকটিস; HC-SFS103B এর ব্রেক কয়েলও এর ব্যতিক্রম নয়।কখন HC-SFS103B সঠিক — এবং কখন এটি নয়

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক ওজন, দৈর্ঘ্য এবং প্যানেল সার্কিট জটিলতা যোগ করে ব্রেক-বিহীন HC-SFS103 এর তুলনায়। অনুভূমিক অক্ষগুলিতে যেখানে সার্ভো লক একা পর্যাপ্তভাবে পজিশন ধরে রাখে, এই অতিরিক্ত জটিলতা কোনো কার্যকরী সুবিধা দেয় না। সেই অক্ষগুলিতে, HC-SFS103 হল সেরা পছন্দ।

HC-SFS103B হল সঠিক মোটর যখন:

অক্ষটি উল্লম্ব বা ঢালু

, এবং লোডটি মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা নিচের দিকে চলাচল করবে যদি সার্ভো কারেন্ট শূন্যে নেমে যায়। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সার্ভো অবস্থা নির্বিশেষে লোডকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে।মেশিন নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা ইতিবাচক যান্ত্রিক সংযম বাধ্যতামূলক করে

মহাকর্ষীয়-লোডযুক্ত অক্ষগুলিতে। ইউরোপীয় যন্ত্রপাতি নির্দেশিকাগুলির অধীনে CE-চিহ্নিত যন্ত্রপাতির জন্য, উল্লম্ব অক্ষগুলিতে ইতিবাচক সংযমের প্রয়োজনীয়তা সাধারণত নিরাপত্তা মূল্যায়নে স্পষ্ট থাকে। একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এই প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে; সার্ভো লক করে না।অপ্রত্যাশিত স্টপের পরে রিস্টার্ট দ্রুত এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় হতে হবে।

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সমন্বয় মানে অক্ষটি যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশন জুড়ে পজিশন ধরে রাখে এবং রিস্টার্টে তার সঠিক পজিশন রিপোর্ট করে। কোনো হোমিং মুভমেন্ট নেই, কোনো ম্যানুয়াল ক্লিয়ারেন্স নেই, কোনো মানব হস্তক্ষেপের প্রয়োজন নেই।অক্ষটি এমন একটি লোড বহন করে যা বৈদ্যুতিক সরবরাহ বাধাগ্রস্ত হলে পিছলে যাওয়া উচিত নয়।

সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং, প্রিসিশন মেজারমেন্ট এবং মেডিকেল ইকুইপমেন্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, যেকোনো মুহূর্তে অক্ষের পজিশন — পাওয়ার ফল্ট সহ — বজায় রাখতে হবে। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এটি শর্তহীন করে তোলে।যেখানে এই শর্তগুলির কোনোটি প্রযোজ্য নয় — নিশ্চিত অনুভূমিক বা ভারসাম্যপূর্ণ অক্ষ, কোনো মহাকর্ষীয় লোড উপাদান নেই, ইতিবাচক সংযমের জন্য কোনো নিয়ন্ত্রক প্রয়োজনীয়তা নেই — ব্রেক ছাড়া HC-SFS103 হল পরিষ্কার স্পেসিফিকেশন। HC-SFS103B প্রতিটি অক্ষে ইনস্টল করা, ব্রেক প্রয়োজন হোক বা না হোক, খরচ, প্যানেল সার্কিট জটিলতা এবং রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম যোগ করে যা সেই অক্ষগুলিতে কোনো কার্যকরী রিটার্ন দেয় না।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার

HC-SFS103B

MR-J2S-100HC-SFS153BMR-J2S-100A

CNC সিস্টেম, PLC এবং বাহ্যিক মোশন কন্ট্রোলার থেকে অ্যানালগ এবং পালস-ট্রেন কমান্ড পরিচালনা করে। পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোডগুলি উপলব্ধ, সাথে সুইচড-মোড কম্বিনেশন P/S, S/T, এবং T/P। RS-232C কমিশনিং, প্যারামিটার সেটিং এবং ডায়াগনস্টিক মনিটরিংয়ের জন্য MR Configurator এর সাথে সংযোগ করে। মেশিন টুল সহায়ক অক্ষ, স্ট্যান্ডঅ্যালোন পজিশনিং অক্ষ এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে কমান্ড উৎস একটি বাহ্যিক কন্ট্রোলার, এটি স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।MR-J2S-100B

SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাস এর মাধ্যমে Mitsubishi A-সিরিজ এবং Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংযোগ করে। অক্ষ কমান্ড এবং সমস্ত ফিডব্যাক ডেটা ফাইবার নেটওয়ার্কের উপর দিয়ে ভ্রমণ করে। মাল্টি-অক্ষ মেশিনের জন্য যেখানে উল্লম্ব অক্ষটি একটি মোশন কন্ট্রোলারের অধীনে অনুভূমিক অক্ষগুলির সাথে সমন্বয় করতে হবে — একটি CNC সিস্টেমে X, Y, Z মোশনের সাথে একটি Z-অক্ষ — SSCNET বাস রিয়েল-টাইম অক্ষ কাপলিং সরবরাহ করে যা পালস এবং অ্যানালগ ইন্টারফেস সরবরাহ করতে পারে না।MR-J2S-100CP

ডিজিটাল I/O বা CC-Link কমান্ড দ্বারা সক্রিয় করা ৩১টি পর্যন্ত সংরক্ষিত পয়েন্ট-টেবিল পজিশন সহ বিল্ট-ইন সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস পজিশনিং সরবরাহ করে। স্ট্যান্ডঅ্যালোন উল্লম্ব পজিশনিং অক্ষগুলির জন্য — ড্রিল হেড Z-ফিড, ছোট লিফট স্টেশন, ইনডেক্সড উল্লম্ব ট্রান্সফার স্লাইড — যেগুলির অন্যান্য অক্ষগুলির সাথে সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না, CP একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলারের খরচ এবং জটিলতা দূর করে।সমস্ত তিনটি ভ্যারিয়েন্টে ব্রেক রিলে সিকোয়েন্সিংয়ের জন্য MBR (Magnetic Brake Release) আউটপুট, রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, অ্যাডাপ্টিভ ভাইব্রেশন সাপ্রেশন, এবং ইলেকট্রনিক থার্মাল ওভারলোড, ওভারস্পিড, এনকোডার ফল্ট ডিটেকশন এবং রিজেনারেটিভ ওভারভোল্টেজ প্রোটেকশন সহ সম্পূর্ণ J2-Super প্রোটেক্টিভ ফাংশন স্যুট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

সামঞ্জস্যতার নোট।

HC-SFS103B এর জন্য একটি MR-J2S-100 অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। এটি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-100 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা ১৭-বিট J2-Super এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল ডিকোড করতে পারে না। প্রথম প্রজন্মের MR-J2-100 হার্ডওয়্যারে চলমান মেশিনের জন্য, HC-SF103B — যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন, ১৪-বিট এনকোডার, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক — যা MR-J2-100 এবং MR-J2S-100 উভয় অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।HC-SFS 3000 rpm ব্রেকড ফ্যামিলি: ১০৩B প্রসঙ্গে

মডেল

HC-SFS 3000 rpm রেঞ্জের প্রতিটি ক্ষমতা চারটি স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফট-এবং-ব্রেক কনফিগারেশনে উপলব্ধ: সোজা শ্যাফট (HC-SFS103), ব্রেক সহ সোজা শ্যাফট (HC-SFS103B), কীড শ্যাফট (HC-SFS103K), এবং ব্রেক সহ কীড শ্যাফট (HC-SFS103BK)। চারটিই ১ কিলোওয়াট ক্ষমতা স্তরে MR-J2S-100 অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

কমপ্যাক্ট সিএনসি ড্রিলিং এবং মেশিনিং সেন্টারগুলিতে উল্লম্ব Z-অক্ষ।

ড্রিলিং হেড ফিড, ছোট উল্লম্ব স্পিন্ডল Z-অক্ষ, এবং ছোট সিএনসি মেশিনে ড্রিল সাইকেল অ্যাকচুয়েটর যেখানে স্পিন্ডল অ্যাসেম্বলি ভর সার্ভো-অফ-এ ইতিবাচক যান্ত্রিক হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন হয়। ৩০০০ আরপিএম রেটিং ব্যবহারিক Z-অক্ষ গতিতে সরাসরি বল-স্ক্রু কাপলিংয়ের অনুমতি দেয়; স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক টুল পরিবর্তন, ই-স্টপ এবং শিফট-শেষ শাটডাউনের সময় স্পিন্ডল হেডকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে।উল্লম্ব রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ।

ছোট শিল্প রোবটগুলিতে শোল্ডার এবং এলবো জয়েন্ট অক্ষ, SCARA রোবট আর্ম উল্লম্ব অক্ষ, এবং ডেল্টা রোবট উল্লম্ব উপাদান যেখানে জয়েন্ট একটি মহাকর্ষীয় লোড উপাদান বহন করে এবং নিরাপত্তার জন্য ইতিবাচক যান্ত্রিক সংযম প্রয়োজন। কমপ্যাক্ট ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্রেম রোবট আর্ম কাঠামোর টাইট প্যাকেজিং সীমাবদ্ধতার সাথে খাপ খায়; স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক শিল্প রোবট নিরাপত্তা মান দ্বারা প্রয়োজনীয় ফেইল-সেফ হোল্ডিং সরবরাহ করে।অ্যাসেম্বলি সরঞ্জামে উল্লম্ব স্থানান্তর এবং লিফট স্টেশন।

পার্ট লিফট মেকানিজম, উল্লম্ব ট্রান্সফার স্লাইড, এবং অ্যাসেম্বলি এবং টেস্ট সরঞ্জামে ইনডেক্সিং লিফট স্টেশন যেখানে পার্টগুলি বারবার উপরে এবং নিচে তোলা হয় এবং অ্যাসেম্বলি অপারেশনগুলি সম্পূর্ণ হওয়ার সময় মধ্যবর্তী উচ্চতায় ধরে রাখতে হবে। অ্যাবসোলিউট এনকোডার যেকোনো ইন্টারাপশন জুড়ে পজিশন জ্ঞান বজায় রাখে; ব্রেক প্রতিটি স্টেশনে লিফটকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে।উপকরণ হ্যান্ডলিং এবং ফর্মিং সরঞ্জামে ঢালু অক্ষ ড্রাইভ।

ঢালু কনভেয়র ফিড, ফর্মিং মেশিনে কৌণিক স্লাইড অক্ষ, এবং টিল্টেড ট্রান্সফার মেকানিজম যেখানে অক্ষের ওজন উপাদান একটি টেকসই মহাকর্ষীয় টর্ক চাহিদা তৈরি করে যার জন্য বিশ্রামে ইতিবাচক হোল্ডিং প্রয়োজন। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সার্ভো কারেন্ট ছাড়াই স্ট্রোকের যেকোনো অবস্থানে ঢালু অক্ষ ধরে রাখে।উল্লম্ব উপাদান সহ টুল চেঞ্জার এবং ম্যাগাজিন ড্রাইভ।

উল্লম্ব টুল ম্যাগাজিন লিফট মেকানিজম, টুল চেঞ্জার আর্ম উল্লম্ব উপাদান, এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ড্রাম-টাইপ টুল ম্যাগাজিন উল্লম্ব ইনডেক্সিং ড্রাইভ যেখানে টুল ম্যাগাজিন বা চেঞ্জার মেকানিজমের একটি উল্লম্ব ভ্রমণ উপাদান রয়েছে যার জন্য টুল-চেঞ্জ ডয়েল এবং মেশিন স্টপ অবস্থার সময় ব্রেক হোল্ডিং প্রয়োজন।প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS103B এবং HC-SFS103 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই ১ কিলোওয়াট, ৩০০০ আরপিএম, সোজা-শ্যাফট J2-Super মোটর যার ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে অভিন্ন বৈদ্যুতিক এবং মাত্রিক স্পেসিফিকেশন রয়েছে। একমাত্র পার্থক্য হল ব্রেক।

HC-SFS103 এ কোনো ব্রেক নেই — পজিশন অ্যাট রেস্ট অ্যামপ্লিফায়ার সার্ভো লক দ্বারা ধরে রাখা হয়। HC-SFS103B এ একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক রয়েছে যা যান্ত্রিকভাবে যুক্ত হয় যখনই ২৪V ব্রেক কয়েল থেকে সরানো হয়। উল্লম্ব অক্ষ, ঢালু মেকানিজম এবং যেকোনো মহাকর্ষীয়-লোডযুক্ত ড্রাইভের জন্য HC-SFS103B ব্যবহার করুন যেখানে সার্ভো-অফ-এ চলাচল বিপজ্জনক বা ক্ষতিকারক হবে। নিশ্চিত অনুভূমিক অক্ষগুলিতে কোনো মহাকর্ষীয় লোড ছাড়াই, HC-SFS103 হল সঠিক, সহজ এবং হালকা স্পেসিফিকেশন।প্রশ্ন ২: জরুরি স্টপের সময় স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক কি স্বয়ংক্রিয়ভাবে যুক্ত হয়?

হ্যাঁ — যদি ই-স্টপ সার্কিট জরুরি স্টপ সিকোয়েন্সের অংশ হিসাবে ব্রেক কয়েল থেকে ২৪V সরিয়ে দেয়, যা স্ট্যান্ডার্ড প্যানেল ডিজাইন প্র্যাকটিস। যখন কয়েল যেকোনো কারণে ডি-এনার্জাইজড হয়, স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেক ডিস্কটিকে ফ্রিকশন সারফেসের বিরুদ্ধে ধাক্কা দেয়। এনগেজমেন্ট যান্ত্রিক এবং তাৎক্ষণিক — এটি অ্যামপ্লিফায়ার, পিএলসি বা অন্য কোনো সক্রিয় সিস্টেমের কার্যকারিতার উপর নির্ভর করে না। এটি বৈদ্যুতিকভাবে প্রয়োগ করা বা শুধুমাত্র ফ্রিকশন ব্রেকিংয়ের উপর স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ডিজাইনের গুরুত্বপূর্ণ নিরাপত্তা সুবিধা।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS103B কি প্রথম প্রজন্মের MR-J2-100 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। HC-SFS103B ১৭-বিট J2-Super এনকোডার সিরিয়াল প্রোটোকল ব্যবহার করে, যা মূল MR-J2-100 অ্যামপ্লিফায়ার পড়তে পারে না। প্রথম প্রজন্মের MR-J2-100 এর সাথে HC-SFS103B সংযোগ করলে স্টার্টআপে একটি এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি দেখা দেবে। MR-J2-100 হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনের জন্য, সঠিক ব্রেকড মোটর হল

HC-SF103B — যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন, ১৪-বিট এনকোডার, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক — যা MR-J2-100 এবং MR-J2S-100 উভয় অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।প্রশ্ন ৪: অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি কোথায়, এবং এটি সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়ে গেলে কী হয়?

Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল MR-J2S-100 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে অবস্থিত, মোটরে নয়। এটি সমস্ত পাওয়ার-অফ পিরিয়ড জুড়ে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার বজায় রাখে। একটি ব্রেকড উল্লম্ব অক্ষে, এর মানে হল যে ব্রেক অক্ষটিকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে যখন এনকোডার মেমরিতে সঠিক শ্যাফট কোণ ধরে রাখে — তাই কন্ট্রোলার রিস্টার্টে কোনো হোমিং মুভমেন্ট ছাড়াই অবিলম্বে অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়তে পারে। যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়ে যায়, মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট হয়। পরবর্তী স্টার্টআপে, কন্ট্রোলার অক্ষের পজিশন জানবে না, এবং প্রোডাকশন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল সম্পন্ন করতে হবে। এই প্রতিরোধ করার জন্য প্রথম লো-ব্যাটারি অ্যালার্মে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন।প্রশ্ন ৫: HC-SFS103B বন্ধ হয়ে গেছে। এটি কি এখনও মেশিন রক্ষণাবেক্ষণের জন্য উপলব্ধ?

হ্যাঁ। HC-SFS103B শিল্প অটোমেশন সারপ্লাস ডিলার এবং Mitsubishi সার্ভো স্পেশালিস্ট সরবরাহকারীদের মাধ্যমে নতুন ওল্ড স্টক এবং পরীক্ষিত রিফার্বিশড ইউনিট হিসাবে উপলব্ধ রয়েছে, যা এটিকে বিদ্যমান J2-Super প্ল্যাটফর্ম মেশিনগুলি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য একটি ব্যবহারিক সোর্সিং বিকল্প করে তোলে। নতুন মেশিন ডিজাইন বা বড় প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেডের জন্য, বর্তমান-প্রজন্মের ব্রেকড সমতুল্য

HG-KR বা HF-KP সিরিজ MR-J4 বা MR-JE অ্যামপ্লিফায়ার সহ সমতুল্য ক্ষমতায় draws করে — তবে মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ই একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে কারণ প্রজন্মের মধ্যে এনকোডার প্রোটোকলগুলি বেমানান।