মিটসুবিশি এইচসি-পিকিউ 43 বি (এইচসিপিকিউ 43 বি) 400 ওয়াট এসি সার্ভো মোটর বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক সহ, সোজা শ্যাফ্ট, 3000 rpm, MELSERVO-C সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বরঃHC-PQ43B

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCPQ43B, HC PQ43B, HC-PQ-43B

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO-C (MR-C প্রজন্ম)

শ্রেণীবিভাগঃআল্ট্রা-নিম্ন ইনার্টি এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর 400 W, 200 ভোল্ট শ্রেণি, 3000 rpm, সোজা শ্যাফ্ট, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

পটভূমি: ভিন্ন ধরনের সার্ভো মোটর

এই সাইটে সার্ভো মোটরগুলির বেশিরভাগই এইচসি-এসএফ, এইচসি-এসএফএস, বা এইচএ-এফএফ পরিবারের অন্তর্গত মোটরগুলি জে 2 বা জে 2-সুপার এম্প্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে সাধারণ শিল্প অটোমেশন, মেশিন টুলস,এবং পজিশনিং সরঞ্জাম.HC-PQ43Bএটি Mitsubishi এর MELSERVO ইতিহাসের সম্পূর্ণ ভিন্ন শাখা থেকে আসে।

এইচসি-পিকিউ সিরিজটিMELSERVO-C প্ল্যাটফর্ম, 1999 সালে চালু করা হয়েছিল একটি নির্দিষ্ট মিশন সহঃ 400W পর্যন্ত ক্ষুদ্র ক্ষমতার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্টেপার মোটর ব্যবহার করে গ্রাহকদের জন্য একটি সত্যিকারের সার্ভো বিকল্প সরবরাহ করুন।এমআর-সি এম্প্লিফায়ার যা এটিকে চালিত করে তা অসাধারণভাবে কম্প্যাক্ট মাত্র ৪০ মিমি প্রশস্ত এবং ১৩০ মিমি উঁচু এবং এইচসি-পিকিউ মোটরগুলি সেই দর্শনের সাথে মেলে ডিজাইন করা হয়েছে. অতি-নিম্ন ইনার্টি, সীসা-ডায়ার পিগটেল সংযোগ সহ সহজ তারের সংযোগ, একটি সহজ নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস,এবং একটি মূল্য এবং জটিলতা স্তর যে stepper থেকে servo কার্যকর মেশিনের জন্য পদক্ষেপ যে আগে brushless servo প্রযুক্তি ব্যবহার করেনি জন্য.

HC-PQ43B হল 400W HC-PQ মোটরের ব্রেকযুক্ত বৈকল্পিকঃ একই 1.3 Nm নামমাত্র টর্ক, একই 3.8 Nm শীর্ষ, একই 3000 rpm নামমাত্র,একই কম্প্যাক্ট আইপি 44 রেটযুক্ত হাউজিং ️ উল্লম্ব অক্ষ এবং মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত প্রক্রিয়া অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য মোটরের পিছনে যুক্ত স্প্রিং-প্রয়োগ করা ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

এমআর-সি প্ল্যাটফর্মের উদ্দেশ্য

এইচসি-পিকিউ৪৩বিকে সঠিকভাবে বোঝার জন্য এর অন্তর্গত প্ল্যাটফর্মটি বুঝতে হবে।কারণ এমআর-সি এবং এইচসি-পিকিউ সংমিশ্রণটি এমন একটি বাজারের অংশে পরিবেশন করেছিল যার জন্য বৃহত্তর জে 2 এবং জে 2-সুপার প্ল্যাটফর্মগুলি অনুকূলিত ছিল না.

স্টেপার মোটরগুলি কয়েক দশক ধরে ক্ষুদ্র ক্ষমতার অবস্থান নির্ধারণের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আধিপত্য বিস্তার করেছিল কারণ তারা সহজ, সস্তা এবং কোনও প্রতিক্রিয়া ডিভাইসের প্রয়োজন ছিল না।বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ওপেন-লুপ পালস নিয়ন্ত্রণ যথেষ্ট ছিল, এবং কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স সহজ ছিল। দুর্বলতাগুলি নির্দিষ্ট গতিতে অনুরণন, অতিরিক্ত লোডের অধীনে অবস্থান হারানো, উচ্চ গতিতে দুর্বল কর্মক্ষমতা,প্রযুক্তির অন্তর্নিহিত সীমাবদ্ধতা হিসাবে কোন টর্ক ফিডব্যাক গ্রহণ করা হয় নি.

এমআর-সি প্ল্যাটফর্মের প্রস্তাবটি ছিল যে একটি সার্ভো মোটর এই সীমাবদ্ধতাগুলি দূর করার সময় ধাপে ধাপে নিয়ন্ত্রণের সরলতার সাথে মেলে।এমআর-সি এম্প্লিফায়ার স্টেপার ড্রাইভারের মতই ইমপলস ট্রেন কমান্ড গ্রহণ করেএইচসি-পিকিউ মোটরগুলির সামরিক স্পেসিফিকেশন গোলাকার সংযোগকারীদের পরিবর্তে সীসা তারের পিগটেল সংযোগ ছিল। এম্প্লিফায়ারটি কমপ্যাক্ট প্যানেলে স্ট্যান্ডার্ড ডিআইএন রেলের উপর মাউন্ট করার জন্য যথেষ্ট সংকীর্ণ ছিল।stepper সিস্টেম অভ্যস্ত প্রকৌশলীদের জন্য কমিশনিং যথেষ্ট সহজ ছিল.

মেশিনের ধরনগুলির জন্য এই প্ল্যাটফর্মটি লক্ষ্যবস্তু ছিল ছোট সমাবেশ সরঞ্জাম, লেবেল প্রয়োগকারী, কম্প্যাক্ট পিক-এন্ড-প্লেস প্রক্রিয়া, হালকা অবস্থান টেবিল, auxiliary axes on printing and packaging machines — the MR-C and HC-PQ combination provided closed-loop servo performance in a format that required no re-education of either the design team or the maintenance staff.

এইচসি-পিকিউ৪৩বি এই মেশিন বিভাগের মধ্যে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এই প্ল্যাটফর্মে একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক যুক্ত করে যার উল্লম্ব অক্ষ বা অন্যান্য মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত উপাদান রয়েছে।

400W মোটরের স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক

৪০০ ওয়াট এবং ১.৩ এনএম নামমাত্র টর্কে, এইচসি-পিকিউ৪৩বি ড্রাইভগুলি মাঝারি ক্ষমতার সার্ভো মোটরের তুলনায় হালকা। একটি ছোট উল্লম্ব স্থানান্তর স্লাইড। একটি হালকা রোবট আর্ম জয়েন্ট।একটি ছোট স্বয়ংক্রিয় ড্রিলিং মেশিনে একটি ড্রিল হেড পীন ড্রাইভ. একটি কম্প্যাক্ট সমাবেশ স্টেশনে একটি উল্লম্ব শাটল। এই প্রক্রিয়াগুলি পরিমাপে বিনয়ী, তবে স্প্রিং-প্রয়োগ করা ব্রেকের পদার্থবিজ্ঞান যে কোনও শক্তি স্তরে প্রযোজ্যঃ যখন কয়েলটি শক্তিহীন হয়,স্প্রিং ব্রেক বন্ধ এবং যান্ত্রিকভাবে অক্ষ ধরে রাখে, কোন সক্রিয় বৈদ্যুতিক সিস্টেমের উপর নির্ভর করে না।

৪০০ ওয়াট ও ৭ কিলোওয়াট এ ব্যবহারিক পরিণতি একই রকমঃ যদি প্যানেলের পাওয়ার অপ্রত্যাশিতভাবে কেটে যায়, যদি এম্প্লিফায়ারটি ট্রিপ করে, যদি ই-স্টপ সার্কিটটি খোলা হয় তবে অক্ষটি ধরে থাকে।ব্রেক কয়েল 24V ডিসি সরবরাহ অপসারণ করা হয় এবং বসন্ত অবিলম্বে তার কাজ করেএকটি ছোট উল্লম্ব যন্ত্রপাতি যেখানে চলমান ভর মাত্র কয়েক কিলোগ্রাম হতে পারে, এটি এখনও সঠিক নকশা পছন্দ।বিকল্প MR-C40A এম্প্লিফায়ার থেকে সার্ভো লক উপর নির্ভর করে অবস্থান ধরে রাখা যখন এম্প্লিফায়ার উপাদান যে সবেমাত্র tripped হয়েছে হতে পারে একটি নির্ভরযোগ্য নিরাপত্তা ভিত্তি নয়.

HC-PQ43B এর ব্রেক একটিপৃথক ২৪ ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইমেশিন প্যানেলে এটি স্পষ্টভাবে এমআর-সি সিরিজের ডকুমেন্টেশনে বলা হয়েছেঃ ব্রেকযুক্ত মোটরগুলির নিজস্ব 24 ভি ডিসি সরবরাহের প্রয়োজন, যা এম্প্লিফায়ারের নিয়ন্ত্রণ শক্তি থেকে পৃথক।24 ভোল্ট সার্কিটটিতে ব্রেক কয়েল টার্মিনাল জুড়ে যথাযথ ওভারজোয়ার দমন সহ একটি রিলে অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে.

প্রস্তাবিত অপারেটিং সিকোয়েন্স সার্ভো মোটরের যেকোনো স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেকের মতো একই নীতি অনুসরণ করেঃ ব্রেক চালু করার আগে সার্ভো কন্ট্রোলের অধীনে অক্ষকে বিশ্রামের দিকে নিয়ে যান,এবং সার্ভো লক শুরু করার সময় ব্রেক মুক্তি আগে প্রতিষ্ঠিত নিশ্চিত করুন. একটি ছোট কম্প্যাক্ট মেশিনে যেখানে এই অক্ষগুলি প্রতি শিফটে অনেকগুলি চক্র সম্পন্ন করে, ধারাবাহিক ক্রমবিন্যাস মোটরের অপারেটিং লাইফ জুড়ে ব্রেক ডিস্ক পরিষেবা জীবনকে পরিমাপযোগ্যভাবে বাড়িয়ে তোলে।

1.3 এনএম নামমাত্র টর্চঃ অতি-নিম্ন ইনার্টিয়া সুবিধা

এক নিউটন-মিটার এবং তিন দশমাংশ. যে কোন পরিমাপ দ্বারা একটি বিনয়ী অবিচ্ছিন্ন টর্ক পরিসংখ্যান এবং এটি সঠিকভাবে বর্ণনা করে কি HC-PQ43B হয়ঃদ্রুত অক্ষ যেখানে প্রিমিয়াম ধারাবাহিক শক্তির পরিবর্তে ত্বরণের পারফরম্যান্সে রয়েছে.

অতি-নিম্ন ইনার্সিয়া মোটরগুলি উপলব্ধ টর্ক এবং রোটারের ইনার্সিয়ার অনুপাতের মাধ্যমে তাদের প্রাথমিক মান অর্জন করে। একটি খুব কম রোটারের ইনার্সিয়ার অর্থ হল যে একটি প্রদত্ত টর্ক including সহ 3.8 এনএম শিখর √ মোটর শ্যাফ্ট নিজেই খুব উচ্চ কৌণিক ত্বরণ উত্পাদন. অক্ষ লক্ষ্য গতি দ্রুত পৌঁছায়, দ্রুত অবস্থান স্থির, এবং দ্রুত পরবর্তী পদক্ষেপের জন্য প্রস্তুত হয়। প্রতি মিনিটে অনেক সংক্ষিপ্ত সরানো চলমান অ্যাপ্লিকেশন জন্য,এটি সরাসরি থ্রুপুট অনুবাদ করে.

৩.৮ এনএম পিক ০ প্রায় তিনগুণ ক্রমাগত রেটিং ০ ত্বরণ এবং হ্রাসের পর্যায়ে দক্ষতার সাথে পরিচালনা করে। একটি হালকা সমাবেশ মেশিনের অক্ষের সাধারণ কাজের চক্রের মধ্যে,মোটরটি সর্বোচ্চ টর্কে ট্র্যাভারেজ স্পিডে ত্বরান্বিত হয়, নামমাত্র টর্ক বা তার নিচে সংক্ষিপ্তভাবে চালিত হয়, সর্বোচ্চ টর্টে হ্রাস পায়, তারপরে সর্বনিম্ন বর্তমান খরচ করার অবস্থানে থাকে।এই প্যাটার্নটি তাপীয়ভাবে মঙ্গলজনক এবং 400W এম্প্লিফায়ারের সুরক্ষা ফাংশনগুলি এটি একটি ভাল ডিজাইন করা ডিউটি চক্রের অধীনে হস্তক্ষেপ ছাড়াই পরিচালনা করে.

সীমাবদ্ধতা স্পষ্টঃ 1.3 এনএম অবিচ্ছিন্নভাবে ধ্রুবক লোড টর্ক জন্য সিলিং হয়। অ্যাপ্লিকেশন যেখানে অক্ষের ধ্রুবক 1.3 এনএম বেশি বজায় রাখা আবশ্যকভারী ঘূর্ণন চাপ, গতি চলাকালীন উল্লেখযোগ্য মহাকর্ষীয় বোঝা এই মোটরের উপযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন পরিসরের বাইরে।অক্ষ যে তাদের চক্র সময় অধিকাংশ বিশ্রাম বা শুধুমাত্র সংক্ষিপ্ত ত্বরণ transients সঙ্গে হালকা লোড ব্যয় যেখানে HC-PQ43B সেরা সঞ্চালন হয়.

IP44: সুরক্ষা রেটিং বোঝা

এইচসি-পিকিউ৪৩বি-র আইপি৪৪ সুরক্ষা রেটিং এইচসি-এসএফএস এবং এইচসি-এসএফ সিরিজের মোটরগুলির আইপি৬৫-এর চেয়ে কম এবং এই মোটরটি নির্দিষ্ট করার আগে এই পার্থক্যটি বোঝার দরকার।

আইপি ৪৪অর্থঃ 1 মিমি থেকে বড় বস্তুর বিরুদ্ধে শক্ত কণার সুরক্ষা (শক্ত সরঞ্জাম, তার, ছোট পোকামাকড়, তবে ভলিউম ধুলো নয়) এবং যে কোনও দিক থেকে স্প্ল্যাশ করা পানির বিরুদ্ধে তরল সুরক্ষা।এটি অভ্যন্তরীণ শিল্প পরিবেশের জন্য পর্যাপ্ত যেখানে মোটরটি সরাসরি শীতল তরল স্প্রেয়ের সংস্পর্শে আসে না, তেল কুয়াশা, বা ধোয়া অপারেশন।

আইপি ৬৫(এইচসি-এসএফএস এবং অনুরূপ মোটরগুলির জন্য যোগ্যতা) সম্পূর্ণ ধুলো প্রবেশের সুরক্ষা এবং যে কোনও কোণ থেকে পরিচালিত জল জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষা যোগ করে।

অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এইচসি-পিকিউ 43 বি ডিজাইন করা হয়েছিল ️ সমাবেশ মেশিন, হালকা অটোমেশন সরঞ্জাম, কমপ্যাক্ট পজিশনিং অক্ষ অভ্যন্তরীণ ️ আইপি 44 সাধারণত যথেষ্ট।মোটরটি এমন কাটিয়া পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়নি যেখানে শীতল তরল মোটর পৌঁছায়যদি ইনস্টলেশনের পরিবেশে প্রক্রিয়াকরণ অপারেশন থেকে উল্লেখযোগ্য শীতল তরল, তেল কুয়াশা বা বায়ুবাহিত দূষণ থাকে,একটি উচ্চতর রেটযুক্ত মোটর নির্দিষ্ট করা উচিত.

When installing the HC-PQ43B with the cable exits downward — which is the preferred mounting orientation for horizontal motor installations — the lead wires and any condensation drains away from the motor body rather than pooling at the cable entry pointsএমআর-সি ডকুমেন্টেশন এমন পরিবেশে মোটরটি উপরে চালিত তারের সাথে মাউন্ট করার পরামর্শ দেয় যেখানে তারের জ্যাকেট জুড়ে তরল প্রবেশের সম্ভাবনা রয়েছে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার: MR-C40A

এইচসি-পিকিউ৪৩বি শুধুমাত্রMR-C40Aএম্প্লিফায়ার ∙ মেলসার্ভো-সি রেঞ্জের ৪০০ ওয়াট ক্ষমতাসম্পন্ন ইউনিট।এই এম্প্লিফায়ারটি এমন বৈশিষ্ট্যগুলির একটি সেট রয়েছে যা এইচসি-এসএফএস এবং এইচসি-এসএফ সিরিজের মোটরগুলি ব্যবহার করে জে 2 এবং জে 2-সুপার এম্প্লিফায়ারগুলির থেকে এটিকে তীব্রভাবে আলাদা করে.

MR-C40A গ্রহণ করেএক-ফেজ 200-240V এসিইনপুট, প্রায় ২.৮ এ আঁকা। এটি একটি একক-ফেজ সরবরাহ, তিন-ফেজ নয়, যার অর্থ এমআর-সি প্ল্যাটফর্মটি একটি স্ট্যান্ডার্ড ২০০ ভোল্ট একক-ফেজ সার্কিট থেকে কাজ করতে পারে,ছোট মেশিনের জন্য প্যানেলের তারের সরলীকরণ যা প্রতিটি অক্ষের অবস্থানে তিন-ফেজ বিতরণ করে না.

এম্প্লিফায়ারটি ইমপলস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে, যা স্টেপার মোটর ড্রাইভারদের দ্বারা ব্যবহৃত একই ইন্টারফেস, যা স্টেপার প্রতিস্থাপন হিসাবে প্ল্যাটফর্মের অবস্থানকে কেন্দ্রীয় করে।এনকোডার রেজোলিউশন এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা servo-শ্রেণীর হয়, তবে কন্ট্রোল ইন্টারফেসটি স্টেপার-সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা এটিকে বিদ্যমান মেশিন ডিজাইনে একীভূত করা সহজ করে তোলে যা পূর্বে স্টেপার-ভিত্তিক ছিল।

এমআর-সি৪০এ মাত্র ৪০ মিমি প্রশস্ত।MR-C40A এম্প্লিফায়ারগুলির একটি সারির জন্য একই পাওয়ার রেটিং সহ J2-Super এম্প্লিফায়ারগুলির সমতুল্য সারির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম প্যানেলের স্থান প্রয়োজন.

উভয় MR-C40A পরিবর্ধক এবং HC-PQ সিরিজ মোটর ছিল২০১৩ সালের এপ্রিল মাসে বন্ধ করা হয়েছেতখন মিটসুবিশি-র মাইগ্রেশন সুপারিশ ব্যবহারকারীদেরএমআর-জেএন এম্প্লিফায়ারসঙ্গেএইচএফ-কেএন অথবা এইচএফ-কেপি সিরিজের মোটরএই শক্তি স্তরে পরবর্তী প্রজন্মের কমপ্যাক্ট সার্ভো প্ল্যাটফর্ম। এমআর-সি হার্ডওয়্যারে এখনও ব্যবহৃত মেশিনগুলির জন্য, প্রতিস্থাপন এমআর-সি 40 এ এম্প্লিফায়ার এবং এইচসি-পিকিউ 43 বি মোটরগুলি অতিরিক্ত স্টক হিসাবে উপলব্ধ রয়েছে।

এইচসি-পিকিউ সিরিজের সক্ষমতার ওভারভিউ

এইচসি-পিকিউ৪৩বি হচ্ছেএইচসি-পিকিউ পরিসরের সর্বোচ্চ ক্ষমতার ব্রেকিং মোটরএবং এমআর-সি প্ল্যাটফর্মের উপরের অংশে।এইচসি-পিকিউ৪৩ (ব্রেক ছাড়াই) এবং এইচসি-পিকিউ৪৩বি (ব্রেক) সমস্ত বৈদ্যুতিক এবং গতিশীল স্পেসিফিকেশনের ক্ষেত্রে একই রকম ০ তাদের মধ্যে পছন্দ করা হয় কেবলমাত্র অক্ষটি যান্ত্রিকভাবে স্থির থাকার প্রয়োজন কিনা তা নির্ভর করে.

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

ক্ষুদ্র সমাবেশ এবং ড্রিলিং মেশিনে উল্লম্ব Z- অক্ষ।ছোট স্বয়ংক্রিয় ড্রিলিং মেশিন, বেঞ্চটপ সমাবেশ স্টেশন, এবং হালকা উল্লম্ব ভ্রমণ অক্ষ সহ কম্প্যাক্ট সিএনসি সরঞ্জাম। লোড ভর একটি ছোট স্পিন্ডল মাথা, একটি টুল হোল্ডার,একটি হালকা ওজন ফিক্সচার কিন্তু স্প্রিং-প্রয়োগ ব্রেক সরঞ্জাম পরিবর্তন সময় নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক হোল্ডিং প্রদান করে, ই-স্টপ, এবং সার্ভো লক উপর নির্ভর করে না মেশিন বন্ধ সময়ের.

উল্লম্ব রোবট আর্ম জয়েন্ট ড্রাইভ।হালকা ওজনের SCARA রোবটের সেকেন্ড আর্ম অক্ষ, কার্টেজিয়ান রোবটের উল্লম্ব ভ্রমণ উপাদান,এবং ছোট জয়েন্টযুক্ত রোবট জয়েন্ট ড্রাইভগুলি সমাবেশ এবং হ্যান্ডলিং সরঞ্জামগুলিতে যেখানে জয়েন্টটি একটি মহাকর্ষীয় লোড উপাদান বহন করে এবং সার্ভো পাওয়ার অপসারণের সময় ব্রেক ধরে রাখা প্রয়োজন.

লেবেল প্রয়োগকারী এবং প্রিন্ট-অ্যান্ড-অ্যাপ্লাই উল্লম্ব ফিড অক্ষ।লেবেল প্রয়োগের সরঞ্জামগুলিতে পণ্যের উল্লম্ব অবস্থান এবং প্রয়োগকারীর আর্ম ড্রাইভ যেখানে প্রয়োগকারীর মাথাটি নির্দিষ্ট উচ্চতায় স্থির থাকতে হবে।কমপ্যাক্ট এমআর-সি প্ল্যাটফর্ম লেবেল প্রয়োগের যন্ত্রপাতিগুলির সংকীর্ণ স্থান সীমাবদ্ধতার জন্য উপযুক্ত.

ছোট উল্লম্ব স্থানান্তর এবং উত্তোলন স্টেশন।পার্ট লিফট মেকানিজম, ছোট লিফট অক্ষ,এবং কম্প্যাক্ট সমাবেশ কোষ এবং পরীক্ষার সরঞ্জামগুলিতে উল্লম্ব স্থানান্তর স্লাইড যেখানে হালকা দরকারী লোডগুলিকে স্টেশন আবাসনের ক্রিয়াকলাপের সময় মধ্যবর্তী অবস্থানে রাখা উচিতএমআর-সি কন্ট্রোল ইন্টারফেসের সম্পূর্ণ সরলতা সাধারণত এই অক্ষগুলি পরিচালনা করতে ব্যবহৃত সরল লজিকের সাথে মিলে যায়।

পুরনো উল্লম্ব অক্ষের স্টেপার মোটর প্রতিস্থাপন।উল্লম্ব অক্ষের উপর স্টেপার মোটর ব্যবহার করে বিদ্যমান মেশিন যেখানে অতিরিক্ত লোডের অধীনে অবস্থান হ্রাস বা রেজোনেন্স-প্ররোচিত ভুলগুলি উত্পাদন সমস্যা সৃষ্টি করেছে।এইচসি-পিকিউ 43 বি মূল স্টেপার ড্রাইভারের মতো একই ইমপলস-ট্রেন কমান্ড ইন্টারফেসের সাথে বন্ধ লুপ সার্ভো অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, স্প্রিং-প্রয়োগ করা ব্রেক যখন খোলা-লুপ অবস্থান ক্ষতি নির্মূল করে, ধাপে ধাপে টর্চ শুধুমাত্র চালক শক্তিযুক্ত হয় যখন সরবরাহ করে যে ধরে রাখা নিরাপত্তা যোগ করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: কোন এম্প্লিফায়ারটি এইচসি-পিকিউ৪৩বি-র সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং এটির কী ধরণের পাওয়ার সাপ্লাই দরকার?

এইচসি-পিকিউ৪৩বি শুধুমাত্রMR-C40Aএমআর-সি৪০এএক-ফেজ 200-240V এসিইনপুট ∙ তিন-ফেজ নয় ∙ এটি প্রতিটি অক্ষের অবস্থানে তিন-ফেজ বিতরণ ছাড়াই ছোট মেশিনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে। এম্প্লিফায়ারটি মাত্র 40 মিমি প্রশস্ত এবং ইমপ্লাস-ট্রেন অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে,স্টেপার মোটর ড্রাইভার দ্বারা ব্যবহৃত একই ইন্টারফেসএমআর-সি৪০এ এবং এইচসি-পিকিউ৪৩বি উভয়ই বন্ধ করা হয়েছে কিন্তু অতিরিক্ত স্টক হিসাবে পাওয়া যায়।

প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-পিকিউ৪৩বি এবং এইচসি-পিকিউ৪৩ এর মধ্যে পার্থক্য কী?

দুটি মোটর সমস্ত বৈদ্যুতিক এবং কর্মক্ষমতা স্পেসিফিকেশনের মধ্যে একই ¥ 400W আউটপুট, 1.3 এনএম নামমাত্র টর্ক, 3.8 এনএম পিক, 3000 rpm নামমাত্র গতি। একমাত্র পার্থক্য ব্রেক।HC-PQ43 এর কোন ব্রেক নেই√ বিশ্রাম অবস্থানে এম্প্লিফায়ার সার্ভো লক দ্বারা বজায় রাখা হয়।HC-PQ43B একটি স্প্রিং-প্রয়োগ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক আছেHC-PQ43B ব্যবহার করুন উল্লম্ব অক্ষ, কমন ড্রাইভ, এবং যে কোন অ্যাপ্লিকেশন যেখানে লোড servo-off এ সরানো হবে।HC-PQ43 অনুভূমিক অক্ষ যেখানে servo লক পর্যাপ্ত জন্য সঠিক.

প্রশ্ন 3: এইচসি-পিকিউ 43 বি আইপি 44 রেটিং বহন করে। এটি মেশিন টুল পরিবেশের জন্য যথেষ্ট?

আইপি 44 1 মিমি থেকে বড় কঠিন বস্তু এবং যে কোনও দিক থেকে স্প্ল্যাশযুক্ত জল থেকে সুরক্ষা প্রদান করে। এটি উল্লেখযোগ্য শীতলতা এক্সপোজার ছাড়াই বন্ধ অভ্যন্তরীণ পরিবেশে পর্যাপ্ত।মেশিন টুল কাটার জন্য উপযুক্ত নয়যেখানে শীতল তরল স্প্রে, তেল কুয়াশা, বা শীতল তরল জেট মোটর পৌঁছায়। এই ধরনের পরিবেশে, একটি আইপি 65 বা উচ্চতর রেটিং সঙ্গে একটি মোটর প্রয়োজন হয় যেমন এইচসি-এসএফএস বা এইচসি-এসএফ সিরিজ থেকে মোটর।এইচসি-পিকিউ সিরিজটি সমাবেশ মেশিনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম, এবং হালকা অটোমেশন, সিএনসি মেশিন টুলস কাটা জোনের জন্য নয়।

প্রশ্ন ৪ঃ এইচসি-পিকিউ৪৩বি-র ব্রেকের জন্য কি বিশেষ পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট প্রয়োজন?

হ্যাঁ, মিটসুবিশির এমআর-সি ডকুমেন্টেশনে স্পষ্টভাবে বলা হয়েছে যেব্রেকযুক্ত মোটরগুলির একটি পৃথক 24V DC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজনএম্প্লিফায়ারের কন্ট্রোল পাওয়ার থেকে পৃথক। ২৪ ভোল্ট সার্কিটটিতে কয়েল স্ট্রিম স্যুইচ করার জন্য একটি রিলে অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে।ব্রেক কয়েল টার্মিনাল জুড়ে ওভারজাক দমন (ডিসি সার্কিটগুলির জন্য ফ্লাইব্যাক ডায়োড) সহ রিলে খোলার সময় ইন্ডাক্টিভ ভোল্টেজ স্পাইক শোষণ করতে. জর্জ দমন ছাড়া, রিলে পরিচিতিগুলি আর্ক ক্ষতির জন্য সংবেদনশীল, এবং ফলে বৈদ্যুতিক গোলমাল এম্প্লিফায়ার এবং নিয়ামককে প্রভাবিত করতে পারে।

প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-পিকিউ ৪৩বি এবং এমআর-সি৪০এ বন্ধ করা হয়েছে। মিটসুবিশি এর প্রস্তাবিত মাইগ্রেশন পথ কি?

মিটসুবিশি-র আনুষ্ঠানিক মাইগ্রেশন সুপারিশ ছিলএমআর-জেএন এম্প্লিফায়ারসিরিজএইচএফ-কেএন বা এইচএফ-কেপি সিরিজের সার্ভো মোটরসমতুল্য ক্ষমতাতে। MR-JN-40 এম্প্লিফায়ারের HF-KP43B (400W, 3000 rpm, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক) পরবর্তী প্রজন্মের স্তরের কার্যকরী সমতুল্য,অনুরূপ কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টরে উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন এবং উন্নত সার্ভো পারফরম্যান্স সরবরাহ করে. উভয় মোটর এবং পরিবর্ধক একসাথে প্রতিস্থাপন করা আবশ্যক, কারণ এনকোডার প্রোটোকল প্রজন্মের মধ্যে অসঙ্গতিপূর্ণ হয়.প্রতিস্থাপন HC-PQ43B মোটর এবং MR-C40A পরিবর্ধক শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা অতিরিক্ত বিশেষজ্ঞদের মাধ্যমে উপলব্ধ.