Mitsubishi HC-SFS352 এসি সার্ভো মোটর

MELSERVO-J2S সিরিজ 3.5 kW 2000 RPM 17-বিট পরম এনকোডার IP65

মাঝারি স্থিতিস্থাপকতা, সর্বোচ্চ নির্ভরযোগ্যতা

মোশন কন্ট্রোলের ক্ষেত্রে, সঠিক মোটরকে সঠিক লোডের সাথে মেলে তোলা অপরিশোধিত আউটপুট পাওয়ারের মতোই গুরুত্বপূর্ণ।এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে সামঞ্জস্যপূর্ণ টর্ক বিতরণ এবং উচ্চ রেজোলিউশনের ফিডব্যাক সর্বাধিক গতির সংখ্যা অনুসরণ করার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ.

Mitsubishi এর MELSERVO HC-SFS সিরিজের অংশ, এই 3.5 kW এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর একটি 17 বিট অন্তর্নির্মিত পরম এনকোডার বহন করে 072 পালস প্রতি ঘূর্ণন এবং বন্ধ লুপ সিস্টেমের জন্য সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির MR-J2S পরিবারের সাথে জোড়া যা Mitsubishi ইঞ্জিনিয়ারিং করেছে এবং মেলে ইউনিট হিসাবে বৈধ করেছে. এটি স্টার্টআপ এ হোম-রেফারেন্স করা প্রয়োজন হয় না. এটি একটি বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা অবস্থান হারান না. এটি সিস্টেম শক্তি চালু মুহূর্ত কাজ পায়.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

১৭-বিট অবসল্ট এনকোডার

অনেক সার্ভো মোটর রেজোলিউশনের পরিসংখ্যান উদ্ধৃত করে। এইচসি-এসএফএস 352 কে আলাদা করে তোলে যে এর 131,072 পিপিআর এনকোডারটি পরম, ইনক্রিমেন্টাল নয়। পার্থক্যটি দুটি পরিস্থিতিতে সবচেয়ে স্পষ্টভাবে প্রদর্শিত হয়ঃপাওয়ার সাইক্লিং এবং ত্রুটি পুনরুদ্ধার.

একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ, প্রতিটি নিয়ন্ত্রিত পুনরায় চালু করার জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্ন চক্র প্রয়োজন। স্বাভাবিক অপারেশন পুনরায় শুরু করার আগে অক্ষগুলিকে তাদের হোম অবস্থানে ফিরে যেতে হবে।একটি উৎপাদন লাইন যে ঘন ঘন চক্রএইচসি-এসএফএস৩৫২-এর পরম এনকোডার সম্পূর্ণরূপে প্রয়োজন দূর করে। এটি চালু করুন,এবং কন্ট্রোল সিস্টেম অবিলম্বে বর্তমান অবস্থান reads যেখানে অক্ষ ঘটনাক্রমে বসে.

১৭-বিট গভীরতা কম গতিতে উল্লেখযোগ্যভাবে মসৃণ গতিতে অনুবাদ করে,যেখানে রুক্ষ এনকোডারগুলি মাইক্রো-জিটার প্রবর্তন করে যা মুদ্রণ বা লেবেলিংয়ের মেশিনিং এবং রেজিস্ট্রেশন ত্রুটির পৃষ্ঠতল সমাপ্তির বৈচিত্র হিসাবে প্রদর্শিত হয়.

টর্চ যে বাস্তব চক্র জন্য নির্মিত হয়, শুধু স্পেসিফিকেশন শীট নয়

16.7 N · m এর নামমাত্র টর্ক এই মোটরকে 3.5 kW শ্রেণীর জন্য প্রকৃত পেশী দেয়। আরও ব্যবহারিকভাবে সর্বোচ্চ টর্ক পরিসংখ্যানঃ 50.1 N · m, নামমাত্র মানের ঠিক তিনগুণ। যে 3:1 ratio means the motor handles aggressive acceleration ramps and sudden load changes without saturating — which matters in applications with high-inertia loads or short duty cycles that demand repeated hard starts.

শীর্ষ বর্তমানের ক্ষমতা একই যুক্তি অনুসরণ করেঃ 17 এ এ নামমাত্র, এইচসি-এসএফএস 352 51 এ ক্ষণস্থায়ীভাবে বজায় রাখতে পারে,ড্রাইভ এম্প্লিফায়ারকে স্বাভাবিক গতিশীল অবস্থার অধীনে অতিরিক্ত বর্তমান সুরক্ষা সক্রিয় না করে দ্রুত টর্ক প্রতিক্রিয়া জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমান বিস্ফোরণ সরবরাহ করার জন্য রুম প্রদান.

আইপি 65 এবং একটি তেল সিল এই পরিবেশে ঐচ্ছিক নয়

এইচসি-এসএফএস 352 আইপি 65 প্রবেশ সুরক্ষা এবং শ্যাফ্ট অনুপ্রবেশের উপর একটি অন্তর্নির্মিত তেল সিল উভয় দিয়ে সরবরাহ করা হয়। এই আকারের মোটরের জন্য সম্ভবত স্পিন্ডল, বলস্ক্রুগুলির কাছাকাছি ইনস্টল করা হয়,অথবা হাইড্রোলিক সরঞ্জাম এইগুলি বিলাসিতা নয়৩.৫ কিলোওয়াট সার্ভো সাধারণত কাজ করে এমন পরিবেশে শীতল তরল কুয়াশা, গিয়ার তেলের স্প্ল্যাশ এবং সূক্ষ্ম ধাতব কণা নিয়মিত।আইপি 65 রেটিং সম্পূর্ণরূপে ধুলো ব্লক করে এবং জল জেটগুলির বিরুদ্ধে রক্ষা করে; তেল সিলটি বিশেষভাবে শ্যাফ্টে একটি দ্বিতীয় বাধা যুক্ত করে, যেখানে তরলটি একটি ঘূর্ণন পৃষ্ঠকে বেয়ারিং গহ্বরে অনুসরণ করতে থাকে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এম্প্লিফায়ার

এইচসি-এসএফএস৩৫২ চারটি মেলসার্ভো এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারের সাথে সরাসরি জোড়া দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছেঃ

MR-J2S-350A অবস্থান, গতি,এবং টর্চ নিয়ন্ত্রণ মোড ∙ পাশাপাশি মিশ্র-মোড অপারেশন যেমন অবস্থান / গতি সুইচিং এবং গতি / টর্চ সুইচিং ∙ এটি মেশিন নির্মাতাদের জন্য সবচেয়ে নমনীয় পছন্দএমআর-জে২এস-৩৫০বি মাল্টি-অক্সিস এসএসসিএনইটি আর্কিটেকচারগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে অক্ষগুলির মধ্যে সিঙ্ক্রোনাইজেশন গুরুত্বপূর্ণ।

সংযোগটি স্ট্যান্ডার্ড MELSERVO তারের স্কিম অনুসরণ করেঃ এমপ্লিফায়ার মুখের ইউ, ভি, ডাব্লু টার্মিনালগুলিতে মোটর শক্তি; সিএন 2 পোর্টে এনকোডার ক্যাবল। অতিরিক্ত ইন্টারফেস হার্ডওয়্যার প্রয়োজন হয় না।

এই মোটরটি কোথায় নির্দিষ্ট করা হয়

এইচসি-এসএফএস৩৫২ মিড-পাওয়ার ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন টাস্কের বিস্তৃত পরিসরে উপস্থিত হয়। এমআর-জে২এস অ্যাপ্লিকেশন ম্যানুয়াল এবং ফিল্ড ব্যবহার থেকে প্রাপ্ত সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছেঃ

• মেশিন টুল ফিডিং অক্ষX, Y, Z পজিশনিং ফ্রিজিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টার
• শিল্প রোবট√ কাঁধ এবং কনুই যৌগিক ড্রাইভ যেখানে মাঝারি ইনার্সিয়া বৈশিষ্ট্যগুলি মিউনিংকে সহজ করে তোলে
• যথার্থ সমাবেশ সরঞ্জাম✅ উচ্চ চক্র হার সঙ্গে পিক-অ্যান্ড-প্লেস এবং সূচক স্টেশন
• লাইন নিয়ন্ত্রণ এবং টেনশন নিয়ন্ত্রণপ্রিন্টিং, কনভার্টিং এবং প্যাকেজিংয়ে ওয়েব টেনশন রেগুলেশন
• সাধারণ মাল্টি-অক্ষ পজিশনিং√ এই মোটরকে সমন্বিত গতির সিস্টেমে মেলসার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে জোড়া দেওয়ার যে কোনও অ্যাপ্লিকেশন

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ এইচসি-এসএফএস৩৫২-এর পাওয়ার-অন করার পর কি হোমিং চক্রের প্রয়োজন হয়?

না, অন্তর্নির্মিত ১৭-বিট নিখুঁত এনকোডার অবস্থান তথ্য বজায় রাখে এমনকি যখন শক্তি বন্ধ করা হয়।বর্তমান শ্যাফ্ট অবস্থান সরাসরি পড়া হয় এবং সার্ভো এম্প্লিফায়ারে স্থানান্তরিত হয় ️ কোন রেফারেন্স রিটার্ন ভ্রমণ প্রয়োজন হয় না.

প্রশ্ন ২: মাল্টি-অক্ষ সমন্বিত গতির জন্য কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার সুপারিশ করা হয়?

মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য যেখানে অক্ষগুলির মধ্যে ঘনিষ্ঠ সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজন হয়, MR-J2S-350B সঠিক পছন্দ। এটি SSCNET (Servo System Controller Network),মিটসুবিশি এর বিশেষ উচ্চ গতির সিরিয়াল বাস, যা সমস্ত সংযুক্ত অক্ষ জুড়ে নির্ধারক সময় সহ অবস্থান কমান্ড এবং এনকোডার ফিডব্যাক সরবরাহ করে।

প্রশ্ন 3: এইচসি-এসএফএস ৩৫২বি (ব্রেক সংস্করণ) কি একই এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

হ্যাঁ, ব্রেক ভেরিয়েন্টের একই বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন এবং এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্য আছে।প্রধান পার্থক্যগুলি হ'ল ওজন approximately প্রায় 25 কেজি স্ট্যান্ডার্ড মডেলের তুলনায় 19 কেজি এবং অতিরিক্ত ব্রেক সেট আপের কারণে কিছুটা বেশি ইনার্শিয়াল মোমন্টব্রেকটি একটি 24 ভিডিসি ব্যর্থতা-নিরাপদ প্রকারের, যা ড্রাইভটি বন্ধ করার সময় উল্লম্ব অক্ষগুলিকে অবস্থানে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

প্রশ্ন 4: মোটরটি বন্ধ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে ✅ প্রতিস্থাপন ইউনিট এখনও উত্স পাওয়া যাবে?

মিটসুবিশি তার স্ট্যান্ডার্ড উত্পাদন চ্যানেলগুলির মাধ্যমে এইচসি-এসএফএস 352 ধাপে ধাপে বন্ধ করে দিয়েছে, তবে সার্টিফাইড উদ্বৃত্ত এবং পুনর্নির্মাণ অংশ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে মোটরটি ব্যাপকভাবে উপলব্ধ রয়েছে।এখনও সক্রিয় পরিষেবাতে থাকা MELSERVO-J2S সিস্টেমগুলির বিশাল ইনস্টল করা বেস দেওয়াএই মোটর সহ একাধিক মেশিন রক্ষণাবেক্ষণের জন্য, কমপক্ষে একটি রিপেয়ার রাখা একটি যুক্তিসঙ্গত রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল।

প্রশ্ন 5: এই মোটরের জন্য "মাঝারি ইনার্টি" শ্রেণিবিন্যাসের অর্থ কী?

ইনার্টি ক্লাস প্রভাবিত করে কিভাবে স্বাভাবিকভাবে মোটরের নিজস্ব রটার ইনার্টিয়া সংযুক্ত প্রক্রিয়া থেকে প্রতিফলিত লোড ইনার্টিয়ার সাথে মেলে।এইচসি-এসএফএস 352 এর মতো মাঝারি ইনার্শিয়াল মোটরগুলি মাঝারি প্রতিফলিত ইনার্শিয়াল লোডের জন্য উপযুক্তযদি লোড ইনার্টিয়া রেসিও মোটরের তুলনায় খুব বেশি হয়, প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথ হ্রাস পায় এবং মিটিং কঠিন হয়ে যায়।Mitsubishi এর MR-J2S ম্যানুয়াল নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন টাইপ জন্য স্থিতিশীলতা অনুপাত নির্দেশিকা প্রদান করে; এই সীমার মধ্যে থাকা হল স্থিতিশীল, ভাল-ডাম্পেড সার্ভো রেসপন্সের সবচেয়ে সরাসরি পথ।